伺服電機(jī)直角行星減速機(jī)-伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)

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1、伺服電機(jī)直角行星減速機(jī)-伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī) 伺服電機(jī)直角行星減速機(jī)，伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī) 上海楓信精密伺服直角行星減速機(jī)： 特點(diǎn)：為方形法蘭轉(zhuǎn)角式結(jié)構(gòu)，具有精度高、鋼性好、承載能力大、效率高、壽命長(zhǎng)、體積輕小、外形美觀、安裝方便、可解決軸向空間限制、定位精準(zhǔn)等特點(diǎn)，適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動(dòng)。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接. KBRII列精密伺服直角行星減速機(jī)： 分KBR40KBR60KBR90KBR115KBR142KBR180KBR220KBR280t角式常用機(jī)座型號(hào)，速比：3~1000有20多種比速可選擇；分一級(jí)、二級(jí)和三

2、級(jí)減速傳動(dòng)；精度：一級(jí)傳動(dòng)精度在5-8弧分，二級(jí)傳動(dòng)精度在7-10弧分；三級(jí)傳動(dòng)精度在9-12弧分；有數(shù)百種規(guī)格。產(chǎn)品型號(hào)例如：KBR142-32-S2-P2。應(yīng)用領(lǐng)域： 伺服減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于精密機(jī)床、軍工設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷包裝設(shè)備，太陽能、工業(yè)機(jī)器人、精密測(cè)試儀器等高精度場(chǎng)合的應(yīng)用。 性能及特點(diǎn)： 1、行星齒輪的傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩； 2、采用3D/PORE勺設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命； 3、齒輪材料選用高級(jí)的銘鋁鈕

3、合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材 硬度30HRC再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的 硬度氮化至840HV以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性； 4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且輸出軸的軸 承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保最大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能 力； 5、使用NYOGEL792D成潤(rùn)滑油脂，并采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，潤(rùn)滑油不泄露，免維護(hù)； 6、輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞； 7、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確； 8、獨(dú)特的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì)，適用于任何伺 服馬

4、達(dá)； 9、齒輪箱表面利用無電解銀處理，馬達(dá)連接板采用黑色陽極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力； 10、齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩. KBR系列精密行星減速機(jī)性能參數(shù)： 規(guī)格 單位 段數(shù) 速比 KBR40 KBR60 KBR90 KBR115 KBR142 KBR180 KBR220 KBR280 30 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 5120 35 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 5120 40 14.8

5、 46.32 142 268 582 1450 2270 5120 50 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 5120 70 8.6 38.9 110 212 468 1130 1610 3320 100 6.18 18.5 56 95 255 730 1050 1820 L3 64 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 5120 80 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 5120 100 14.8

6、 46.32 142 268 582 1450 2270 5120 150 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 5120 200 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 5120 250 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 5120 350 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 5120 400 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 5120 500

7、 14.8 46.32 142 268 582 1450 2270 5120 700 8.6 38.9 110 212 468 1130 1610 3220 1000 6.18 18.5 56 95 255 730 1050 1820 最大承受扭矩T2B Nm L1L2L3 3-1000 2.0倍額定輸出扭矩 額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)nlN rpm L1L2L3 3-1000 4000 4000 3500 3500 3000 3000 2500 2000 最大輸入轉(zhuǎn)數(shù)nlB rpm L1L2L3 3-1000

8、8000 8000 7000 7000 5000 4000 3500 3000 精密背隙Pl arcmin LI 3-10. W4 W4 W4 W4 W4 W4 W4 W4 L2 9-100 W6 W6 W6 W6 W6 W6 W6 W6 L3 64-1000 這7 W7 這7 W7 W7 這7 W7 這7 標(biāo)準(zhǔn)背隙P2 LI 3-10. W6 W6 這6 W6 W6 W6 W6 這6 L2 9-100 W8 W8 W8 這8 W8 W8 W8 這8 L3 64-1000

9、 W10 W10 W10 W10 W10 W10 W10 W10 容許徑向力F1 N L1L2L3 3-1000 780 850 2250 4700 6400 8500 40000 60000 容許軸向力F2 N L1L2L3 3-1000 390 450 1100 2350 3700 4250 20000 30000 使用壽命 h L1L2L3 3-1000 20000 效率n % LI 3-10. 97% 97% 97% 97% 97% 97% 97% 97% L2 9-100 94

10、% 94% 94% 94% 94% 94% 94% 94% L3 64-1000 91% 91% 91% 91% 91% 91% 91% 91% 重量 kg LI 3-10. 0.9 2.1 5.9 12.3 29.6 50 85 180 L2 9-100 1.2 2.5 6.9 14.3 33.7 55 100 240 L3 64-1000 1.5 2.9 9.2 16 31 60 115 300 噪音 dB L1L2L3 3-1000 /58 〈58 W65 W65 〈70

11、 W70 〈75 W75 使用溫度 c L1L2L3 3-1000 KBR系列精密行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，  規(guī)格 單位 段數(shù) 速比 KBR40 KBR60 KBR90 KBR115 KBR142 KBR180 KBR220 KBR280 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 kg.cm2 L1 3/4/5. 0.03 0.18 0.75 2.85 12.4 15.3 34.8 44.9 7-10. 0.018 0.12 0.45 1.95 8.1 14.8 28.6 39.2 L2 9-50 0.023 0.15 0.52 2.

12、15 7.6 15.2 32.2 41.8 70-100 0.018 0.072 0.38 1.85 6.9 14.6 26.7 32.6 L3 64-350 0.016 0.07 0.36 2.05 6.3 14.2 18.3 28.1 400-1000 0.016 0.065 0.29 1.65 4.3 12.6 13.7 22.5 KBR60輸出端輸入端 配備電機(jī) LA LZ S LR LB LE LC LI（一級(jí)傳動(dòng)） L2（二級(jí)傳動(dòng)） L3（三級(jí)傳動(dòng)） 200W 70 4

13、-M4 4)U(F7) 35 50(H7) 5 64 91 110 129 400W 70 4-M4 (t)14(F7) 35 650(H7) 5 64 91 110 129 KBR90輸出港輸入逑 配備電機(jī) LA LZ S LR LB LE LC Ll（一級(jí)傳動(dòng)） L2（二級(jí)傳動(dòng)） L3（三級(jí)傳動(dòng)） 400W 70 4-M4 14F7 35 50(H7) 5 90 109 132 155 750W 90 4-M5 19F7 35 70(H7) 5 90 109 1

14、32 155 1000W 145 4-M8 22F7 65 110(H7) 5 130 109 132 155 EER115 配備電機(jī) LA LZ S LR LB LE LC L1（一級(jí)傳動(dòng)） L2（二級(jí)傳動(dòng)） L3（三級(jí)傳動(dòng)） 750W 90 4-M6 19F7 55 70(H7) 10 130 141.2 173.2 195.2 1500W 145 4-M8 22/24F7 65 110(H7) 10 130 141.2 173.2 195.2 2000W 165

15、 4-M10 32F7 65 130(H7) 10 150 141.2 173.2 195.2 KBR142 楓信減速機(jī) 配備電機(jī) LA LZ S LR LB LE LC L1（一級(jí)傳動(dòng)） L2（二級(jí)傳動(dòng)） L3（三級(jí)傳動(dòng)） 2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 180 226 268 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 180 226 268 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115

16、 180(H7) 10 192 180 226 268  Is L3；丸 0LI 楓信減速機(jī) L/— 配備電機(jī) LA LZ S LR LB LE LC L1（一級(jí)傳動(dòng)） L2（二級(jí)傳動(dòng)） L3（三級(jí)傳動(dòng)） 3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 206 235 280 4200W 215 4-M12 42F7 115 180H7 10 188 206 235 280 7500W 235 4-M12 55F7

17、 120 200H7 10 220 206 235 280 配備電機(jī) LA LZ S LR LB LE LC L1（一級(jí)傳動(dòng)） L2（二級(jí)傳動(dòng)） L3（三級(jí)傳動(dòng)） 3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 258 287 332 4200W 215 4-M12 42F7 116 180H7 10 188 398 287 332 5500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 398 287 332 7500W 265 4

18、-M12 55F7 116 230H7 10 250 398 287 332 隹出這 KBR220 希出瑞 5訊輸出 LCC88J . LZIM12> 一 n 楓信減速機(jī) 輸出端 KBR280 ? m 軸人端 配備電機(jī) LA LZ 4200W 215 4-M12 7500W 235 4-M12 11000W 265 4-M12 15000W 300 4-M12 4-018 S訊箱出 38/42F7 55F7 55F7 60F7 LR LB LE LC L1（一級(jí)傳動(dòng)） 116 116 116

19、 140 180H7 200H7 230H7 250H7 10 10 10 10 188 220 250 285 295 295 295 295 」口223 LZIM1 力 楓信減速機(jī) L2（二級(jí)傳動(dòng)） L3（三級(jí)傳動(dòng)） 346 398 346 398 346 398 346 398 KS系列伺服蝸輪減速機(jī) KS50KS63KS75KS90KS110KS130KS150 KS精密伺服蝸輪減速機(jī)： 具有間隙小、效率高、速比大、壽命長(zhǎng)、振動(dòng)低、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、定位精確等特點(diǎn)適用于交流伺服馬達(dá)、

20、直流伺服馬達(dá)減速傳動(dòng)。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品聯(lián)接。 KS精密伺服蝸輪減速機(jī)特點(diǎn)： 1、背隙在5—15弧分， 2、標(biāo)準(zhǔn)中心距：50;75;90;110;130;150. 3、傳動(dòng)比：一級(jí)：7.5—80;二級(jí)：60—500;三級(jí)：400—4000 4、輸入功率：0.4KW-15KW 5、4個(gè)安裝表面 6、表面光滑，外型輕小 7、低噪聲，發(fā)熱量小。 8、法蘭可替換，可適配不同廠家的伺服電機(jī) 9、整機(jī)采用通用可替換部件組裝。 產(chǎn)品應(yīng)用： 適用于快速、精確定位機(jī)構(gòu)： (1)適用于精密加工機(jī)床、印刷機(jī)械，食品機(jī)械、紡織機(jī) 械，印花機(jī)械，自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、精密

21、測(cè)試儀器和自動(dòng)化高精度的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)等； (2)適用于工廠自動(dòng)化快速移載機(jī)構(gòu)、機(jī)器人手臂抓取機(jī)構(gòu)、智能立體倉(cāng)庫(kù)等。 KS精密伺服財(cái)輪減速機(jī) KS9050SfF電機(jī)代號(hào) 7-；Ltii.aB.即,外孫陽，VkMm.?w 例:KS90-50-S1-F/j?iNtS5BCH1304N1IA G89 9S1 ￡丁1 8S,0 ￡0 Esro OOH 1 （曲一?腭般哮 001Y a 加M晦 89> 一 呢 的、 09> 胎3 噲 OOI-￡ flp V* % 079 OW D1I 8,6 "2 S1 WH 期

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27、SI 四 c 閘SU Ofisi O11S1 06SJ S!S1 E9SS OS" 牙案 西曲  KS功率配置(nl=1400r/min) NMRV 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 80 100 050 100H ■ ? ■ . ? ■ 0 0 0 0 0 200H ? ■ . ? ■ o o 0 o 0 400W 0 0 o o 0 o 0 o o 0 500K 0 0

28、 0 0 0 0 0 0 750H 0 0 0 0 0 0 063 2時(shí) X . ? . ? ■ ? ■ ? o 0 100W X . ? o o o o o 500r X 0 0 0 0 0 o 0 花OH X 0 0 0 0 0 0 0 1060U X 0 0 0 0 0 0 1500。 X 0 0 0 0 075

29、5001 X . o 0 o 0 0 75仇 X ■ ? . ? . 0 o 0 o 1000W X 0 0 0 0 0 0 0 1500口 X 0 0 0 0 0 0 20001 X 0 0 0 3000V X 0 0 0 4000? X 0 090 750H X ■ ? o 0 0 0 mo

30、on X ? . . ? * * o o o 1500W X ? ? ■ ? 0 0 0 o 0 2000V X 0 0 0 0 0 0 3000V X 0 0 0 0 0 0 4000i X 0 o 0 0 110 1000口 X * ? ■ ? ? ? ? 0 o 0 1500W X . . ? ? ? . ? 0 0 0 2000V X o o o o

31、 o o o o o 30001' X 0 o o 0 o 0 o o 4000V X 0 0 0 0 0 0 50001V X 0 0 0 0 7500V X o o 130 1500W X ■ ? ? ? . ? ?10 0 2000W X . . o 0o 0 30001' X ? ? ? ? ? o o 0 -lOOOi X

32、 0 o 0 0 o 0 o o 0 5000^ X 0 0 0 0 0 0 0 75001 X 0 0 0 0 0 150 2000V X ? ? o 0 0 0 3000V X ■ ■ ■ ■ ■ . o 0 0 0 0 tooov X o o o o o o 5000V X ? ■ ■ 0 o 0 o o 0 75001 X ? ? . 0 o 0

33、 o liooov X 0 0 0 0 0 15000V X 0 0 0 0 注：?表示允許但不推薦的配置，空格部分為不允許的配置，X表示無此速比規(guī)格，。表示可選擇的配置 型號(hào) A B E 0 Q N M R V G Bl LI a PE KS50 120 80 70 50 64 84 60 8.5 40 85 70 92 45* M8X10(n=l) KS63 144 100 80 63 80 102 70

34、8.5 50 103 85 112 45* M8X14(n=8) KS75 172 120 95 75 93 119 86 11 60 112 90 120 45* M8X14(n=8) KS90 206 140 110 90 102 135 103 13 70 130 100 no 時(shí) i10X18(n=8) KS110 255 170 130 110 125 167.5 127.5 14 85 144 115 155 45* H10X18(n=8) KS13O 293 200 18

35、0 130 140 187.5 146.5 16 LOO 155 120 170 45, W12X21(n=8 KS15O 340 240 ISO 150 180 230 170 18 120 185 145 200 45" U12X21(n=8 絡(luò)號(hào) D II P 1 t b C7 C2 C6 4>C! b2 t2 4>C5g6 M3H7 KS50 25(24) 85 100 7 28.3(27.3) 8 75 M5 5 70 5/5/5 14.3/16.3/18.3 50 1

36、2/1416 KS63 25(28) 95 110 8 28.3(31.3) 8 95 M6 8 90 5/5/6 16.3/18.3/21.8 70 14/16/19 KS75 28(35 115 140 10 31.3(38.3) 8 115 M8 10 115 6/8/8 21.8/25.3/27.3 95 19/2224 KS90 35(38) 130 160 11 38.3(41.3) 10 130 M8 10 145 8/8/8 25.3/27.3/31.3 110 22/24/28 KS11O 12 165 200 14 45.3 12 180 M12 10 200 8/8/10 27.3/31.3/38.3 114.3 24/28/35 KS130 -15 215 250 15 48.8 11 190 M12 10 215 8/10/10 31.3/38.3/41.3 180 28/35/38 KS150 50 215 250 18 53.8 11 240 Ml2 10 215 10/10/12 38.3/41.3/45.3 180 35/38/42