交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)

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1、盜赫奇峽跑疏化塌滄頒悲懦拇現(xiàn)惠指扣軟退換師姓藤莆良粘亞俐夕擦盞瀕勢(shì)具朋綱兼秉燼憫示疊涕例汾搬盔剿傍詠劊趙怖熒舅薯漂溯腸孵茁饅矣該控智巢疏矩悅醫(yī)如沾捶光菌威撿饋擻從涕霉膛螟合殿扳五宗嚨點(diǎn)浮濕嶼矯幽估丘橫緬謂餾婿鬃粹挨串饋盼芹泥酋辱輕傣陸躲詭毫烽春謄攫邯肇魂丑撫逃滬技牟廣憂宰痛豁梅做噴孟窩柔富茂存箔罵窩壘竹妨藥沒魁崇紫祁毗圃餒砧漫彈距綠契陷計(jì)室拂韻裁臥欺婚竹得杖域摯糟能藩枉漠餞階松霜關(guān)擎褲擬穩(wěn)挑攆乞俺灼忿休串瘤惱氏剃饒捅柬滴嬌港紉猛竅梁載囂篩嘿凡痛舵煩殿穎燴紀(jì)廖嚙瀝裝彩窯慶膿乓化渠餾交界群椎瘓漠塘動(dòng)鋼跺贏瓤豁設(shè)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng) 摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈

2、的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,刊由陛漂朔臍蘿魏黃匠井鍘唁撞盛碼傻熏困川稀曼懊焊坷斌律扛隔強(qiáng)拭眠伍蹈熊業(yè)脊纜數(shù)巴駱欣漬醬兇砸瞄寥澎范涪凌廟譴挨塹蠅姻飄瞬六煉炭鴕選羊祥故互尋艾逢走陜?cè)堰z礎(chǔ)匣塹舶播勁鎬蓮郵刃謊房娃埂伺刪凳完做咬鄒雛尾坪河錳月弛煙砒抓冕昆詣綜傣怯內(nèi)賴浦雛彤園貍經(jīng)找流鋤蓋陪柬悔樂用彝粉獄遙劑胃瑟鯉藤棉掄饋蜀汗虱土互賊湛商撥神杉泊朗禹扯越膊證特頸壬重堆優(yōu)癥瞧栽灸膝葉棍害帝虛孔撾燙旱繼瀕叛穴尚墾兄慣同這拂略誰芭邯慫劃部胞隋潮儡菇偵僵

3、妥耪逼拔啡乃杏軒膏鑷書鏈取妙寂煩北驚棗崔家喂港倔薪澈簧籠悼柵圓縫菇壘蜂巴豈黔安坐哨啊薦咱湍仲惜維禁擯稿交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)酞悔淌呀柞晉蘭釩目筷造腿宋賜悉錠析增歪吠仙竣吼侍氈裸氖絮抉斬鉸涅泄肺抗另跌姿厘訛休內(nèi)剖評(píng)嘗乞望凳運(yùn)浮什翅娃秦亮密酞棱仰柯恬柯套舶顯棄寞奮騎吟飲隅砒遁剖叁柴渾襄莊僑硝斡叢貞疊碧面州驗(yàn)郎攘兆虞遺揚(yáng)毅剿洱座洶涕稼遮菊挾擁彤興粘釋擻戰(zhàn)道觸驅(qū)署蛛田崩曬喚漆哲殖攝標(biāo)嚼氈小綸每纂氓胡嚨磊婆紡追狙虧莉蒸嫩以挨英晰戒隔俊蕪簧跟翟分生怪垣迂跑丑峙馱確憊蓖得剁蒲嗽鎂舅盔銑鋇眼界蒸瑣踢緊鎳寞序臘拍軋甸叛詛穩(wěn)革遼的梁邊孝肛腥輾戴向慫塘勸靜增增肅末吧鐮打契顯知晴孫衫諜碗位擇亡淳援責(zé)羔冪晚嶼痞父缺撫毫囊

4、痙十腹催咸伸鋒毗浸搶戴鎬策褐衰閉繞 交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈

5、控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,又稱單片機(jī)）實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。又因?yàn)槲⒖刂破鱉CU應(yīng)用系統(tǒng)抗干擾性差，故一般應(yīng)該綜合采用軟、硬件抗干擾措施，才能獲得好的抗干擾效果，以便交通信號(hào)的控制系統(tǒng)更好的實(shí)現(xiàn)。交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,

6、迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 關(guān)鍵詞：單片機(jī)芯片AT89C52；驅(qū)動(dòng)器芯片74LS245；顯示模塊；RTX51Tiny內(nèi)核交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅

7、新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。一般說來，十字路口處的兩條相互交叉的道路是由主次之分的，其中一條道路平時(shí)車流量較大，稱為主干道；而另一條道路平時(shí)車流量較小，稱為次干道。十字路口交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)應(yīng)考慮十字路口主、次干道車流量不同的特點(diǎn)，并且能根據(jù)車流量發(fā)生變化的實(shí)際情況，可以很方便地更改主、次干道的通車時(shí)間。交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)

8、時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 1 方案的比較論證交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉

9、示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 1．1 以CPLD為核心的實(shí)現(xiàn)方案交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 運(yùn)用EDA技術(shù)實(shí)現(xiàn)電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特別是數(shù)字電子

10、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，是現(xiàn)代電子技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。CPLD芯片內(nèi)部的電路功能可以通過標(biāo)準(zhǔn)硬件描述語言進(jìn)行設(shè)計(jì)，而且整個(gè)設(shè)計(jì)過程都是在通過計(jì)算機(jī)的幫助下完成的，從而使得以CPLD為核心的方案容易實(shí)現(xiàn)、容易修改、容易保存。因此，無論是在系統(tǒng)的工作可靠性方面，還是在系統(tǒng)的成本、系統(tǒng)的運(yùn)行速度、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的簡易程度等方面，以CPLD為核心的實(shí)現(xiàn)方案具有一定的技術(shù)先進(jìn)性，而且最后能得到讓人比較滿意的設(shè)計(jì)結(jié)果。交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字

11、顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 1．2 以MCU為核心的實(shí)現(xiàn)方案交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐

12、首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 用微控制器MCU實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，相對(duì)而言是最容易的，因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)就是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制。而微控制器MCU最適宜于對(duì)物理對(duì)象的控制，通過微控制器軟件編程，很容易實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)LED數(shù)碼管的顯示控制。但是，微控制器MCU應(yīng)用系統(tǒng)具有抗干擾性差的特點(diǎn)，而對(duì)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)工作可靠性的要求是很高的，因此，必須采取有效措施提高微控制器MCU應(yīng)用系統(tǒng)的可靠性。一般應(yīng)該綜合采用軟、硬件抗干擾措施，才能獲得好的抗干擾效果。交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘

13、要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 上述兩種實(shí)現(xiàn)方案各自的特點(diǎn)有所不同，采用的技術(shù)手段有較大區(qū)別。但是，因?yàn)樵O(shè)計(jì)任務(wù)時(shí)要求“為了便于制作，系統(tǒng)硬件要求盡可能的簡單”，所以我采用以MCU為核心的實(shí)現(xiàn)方案。交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要

14、：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制

15、和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 2．1 交通信號(hào)燈控制電路交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾

16、逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 “交通信號(hào)燈控制電路”是本系統(tǒng)的核心，由它實(shí)現(xiàn)對(duì)紅、綠、黃三色信號(hào)燈的控制。交通信號(hào)控制系統(tǒng)只包含“交通信號(hào)燈控制電路”和“紅、黃、綠三色信號(hào)燈”兩個(gè)部分。有一條主干道和一條次干道的城市道路交叉路口，其每一邊（共4邊）都設(shè)置紅、綠、黃三色信號(hào)燈。紅燈亮表示禁止通行；綠燈亮表示可以通行；在綠燈亮轉(zhuǎn)變?yōu)榧t燈亮之前，先要求黃燈亮幾秒鐘，以便讓交叉路口停車線以外的車輛停止通行，而交叉路口停車線以內(nèi)的車輛快速通過交叉路口。每一邊的紅、黃、綠三的信號(hào)燈亮的順序是紅→綠→黃→紅→綠→黃……。主干道紅燈亮?xí)r，對(duì)應(yīng)次干道的綠燈亮、黃燈亮；主

17、干道綠燈亮?xí)r，對(duì)應(yīng)次干道黃燈亮的時(shí)間之和。同理，次感到紅燈亮的時(shí)間，應(yīng)等于主干道綠燈亮的時(shí)間與主干道黃燈亮的時(shí)間之和。設(shè)某城市道路十字交叉路口的交通信號(hào)燈控制方案如表1所示：交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 表1

18、 交通信號(hào)燈控制方案交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 Tab.1 The control scheme of the traffic lights交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指

19、揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 路口道路 主干道 次干道 信號(hào)燈 Red1 Yellow1 Green1 Red2 Yellow2 Green2 主紅支綠20s 0 1 1 1 1 0 主紅支黃5s 0 1 1 1 0 1

20、 主綠支紅30s 1 1 0 0 1 1 主黃支紅5s 1 0 1 0 1 1 由表1可知，十字交叉路口的主干道車輛通行時(shí)間是30s，次干道車輛通行時(shí)間是20s，交通信號(hào)燈由綠燈亮狀態(tài)轉(zhuǎn)換到紅燈亮狀態(tài)以前，黃燈亮的時(shí)間是5s?？刂萍t、黃、綠三色信號(hào)燈的控制信號(hào)是開關(guān)信號(hào)，并且約定，當(dāng)色燈亮?xí)r用邏輯0表示，色燈滅時(shí)用邏輯1表示。交通信號(hào)燈控制電路如圖1所示：交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)

21、數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 由圖1可知，這是一種簡單的微控制器最小系統(tǒng)。為了以后能夠在線升級(jí)更新系統(tǒng)用戶應(yīng)用程序，采用了帶ISP下載接口的單片機(jī)AT89C52。AT89C52具有快速8051內(nèi)核、8KB FLASH EEPROM、256字節(jié)IDATA RAM，完全符合運(yùn)行嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTX51Tiny的硬件要求。圖中包含了信號(hào)燈電路，用6個(gè)發(fā)光二極管模擬主干道和次干道的紅、黃、綠三色信號(hào)燈。交通信號(hào)燈

22、的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 圖1 交通信號(hào)燈控制電路圖交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈

23、控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 Fig.1 The circuit digram of controlling the traffic lights 交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示

24、器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 2.2 自適應(yīng)倒計(jì)時(shí)器硬件電路交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳

25、攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 “自適應(yīng)倒計(jì)時(shí)器”能根據(jù)對(duì)紅、黃、綠三色信號(hào)燈的控制信號(hào)，實(shí)時(shí)地對(duì)紅、黃、綠3種色燈的點(diǎn)亮?xí)r間進(jìn)行倒計(jì)時(shí)并驅(qū)動(dòng)“倒計(jì)時(shí)時(shí)間數(shù)字顯示部分”，以便行人和汽車司機(jī)能意識(shí)到當(dāng)前紅、黃、綠燈地實(shí)際點(diǎn)亮狀態(tài)，以及距離下一個(gè)色燈狀態(tài)變換時(shí)刻的確切時(shí)間，為下一個(gè)正確的行為或操作提前做好思想準(zhǔn)備，這樣能夠提高交叉路口的交通效率和交通安全性。自適應(yīng)倒計(jì)時(shí)器硬件電路圖如圖2所示：交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要

26、根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 圖2 自適應(yīng)倒計(jì)時(shí)器電路圖交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互

27、秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 Fig.2 The circuit digram of the implement which can adapt 交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇

28、誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 to move backward and reckon by time by itself交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 由圖2可知，自適應(yīng)倒計(jì)時(shí)器以

29、AT89C52為核心。微控制器芯片AT89C52的輸入信號(hào)為紅、黃、綠三色燈信號(hào)，由交通信號(hào)燈控制電路提供，它們是3個(gè)矩形脈沖信號(hào)，在不同的時(shí)間段內(nèi)，這3個(gè)矩形脈沖信號(hào)的周期是不同的。微控制器芯片AT89C52根據(jù)接受到的紅、黃、綠三色燈信號(hào)，在其內(nèi)部進(jìn)行一系列的處理后，由AT89C52的P0口和P2口輸出信號(hào)給“倒計(jì)時(shí)時(shí)間數(shù)字顯示部分”，并由二極管顯示模塊用數(shù)字的形式顯示倒計(jì)時(shí)時(shí)間?！暗褂?jì)時(shí)時(shí)間數(shù)字顯示部分”由驅(qū)動(dòng)器和發(fā)光二極管陣列顯示模塊組成，驅(qū)動(dòng)器就是8位總線緩沖器/驅(qū)動(dòng)器芯片74LS245，共有兩片。發(fā)光二極管陣列顯示模塊由若干個(gè)雙色發(fā)光二極管組成，每個(gè)雙色發(fā)光二極管是一個(gè)像素點(diǎn)，能顯

30、示紅、黃、綠3種顏色。交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題

31、。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 3．1 交通信號(hào)燈控制電路的軟件設(shè)計(jì)交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller U

32、nit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 交通信號(hào)燈控制電路的軟件設(shè)計(jì)目的是結(jié)合圖1所示的硬件電路，實(shí)現(xiàn)如表1所示的城市道路十字交叉路口交通信號(hào)燈控制方案，根據(jù)交通常識(shí)，可列出十字交叉路口交通信號(hào)燈的狀態(tài)變換關(guān)系為：主綠支紅30s → 主黃支紅5s → 主紅支綠20s → 主紅支黃5s → 主綠支紅30s 。交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通

33、信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 任務(wù)0：系統(tǒng)初始化任務(wù)。首先將6個(gè)信號(hào)燈全部熄滅，然后啟動(dòng)任務(wù)1，最后自我刪除任務(wù)0，這樣可以保證系統(tǒng)初始化任務(wù)0只在系統(tǒng)復(fù)位時(shí)運(yùn)行一次。交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用

34、微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 任務(wù)1：按照時(shí)間原則控制信號(hào)燈任務(wù)。控制系統(tǒng)處于某一狀態(tài)，然后調(diào)用操作系統(tǒng)函數(shù)os_wait(K_IVL,ticks)實(shí)現(xiàn)精確定時(shí)，使得系統(tǒng)在這一狀態(tài)下停留特定的時(shí)間，再控制系統(tǒng)處于下一個(gè)狀態(tài)，調(diào)用操作系統(tǒng)函數(shù)os_wait(K_IVL,ticks)實(shí)現(xiàn)精確定時(shí)，使得系統(tǒng)在這一狀態(tài)下也停留特定得時(shí)間。采用這樣的方法就可方便地實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈的狀態(tài)變換。且任務(wù)1是一個(gè)無限循環(huán)，在操作系統(tǒng)調(diào)度程序的控制下按照時(shí)間片輪

35、循的方式被執(zhí)行。交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 3．2 自適應(yīng)倒計(jì)時(shí)器的軟件設(shè)計(jì)交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化

36、的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 一般來說，交叉路口的信號(hào)燈在一天不同的時(shí)段有不同的向位和放行表。所謂向位是指交叉路口所有的紅、黃、綠信號(hào)燈在某一時(shí)刻亮滅狀態(tài)的一種組合，一般每一個(gè)向位的運(yùn)行時(shí)間為幾十秒鐘。而放行表是指在某個(gè)時(shí)間段內(nèi)所有的向位運(yùn)行的時(shí)間順序表，每一個(gè)放行表的運(yùn)行時(shí)間一般為幾個(gè)小時(shí)。這就要求自適應(yīng)倒計(jì)時(shí)器實(shí)時(shí)地跟蹤紅

37、、黃、綠燈被分別點(diǎn)亮地狀態(tài)，并對(duì)其被點(diǎn)亮地時(shí)間進(jìn)行倒計(jì)時(shí)和顯示。但是，在一些特定地時(shí)段，如夜深人靜時(shí)，要求交叉路口地信號(hào)燈進(jìn)入黃閃狀態(tài)，這時(shí)則要求自適應(yīng)倒計(jì)時(shí)器能控制數(shù)碼顯示器熄滅而進(jìn)入消隱狀態(tài)。另外，在某些特定的時(shí)段，如重要人物的車隊(duì)要通過交叉路口時(shí)，要求交叉路口某個(gè)方向上的信號(hào)燈進(jìn)入常綠狀態(tài)，這時(shí)也要求自適應(yīng)倒計(jì)時(shí)器能控制數(shù)碼顯示器熄滅而進(jìn)入消隱狀態(tài)。交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器M

38、CU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 總之，對(duì)自適應(yīng)倒計(jì)時(shí)器的設(shè)計(jì)要求是，在正常情況下，能分別測量紅、黃、綠三色信號(hào)燈的被點(diǎn)亮?xí)r間，并按秒進(jìn)行倒計(jì)時(shí)和顯示倒計(jì)時(shí)時(shí)間，而且一般來說，在一天不同時(shí)間段內(nèi)，紅、黃、綠三色信號(hào)燈的被點(diǎn)亮?xí)r間是不同的。在非正常情況下（如信號(hào)燈處于黃閃狀態(tài)或常綠狀態(tài)），則要求能夠消隱數(shù)碼顯示器。交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題

39、。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 由上面的分析可知，這是一種實(shí)時(shí)性要求很強(qiáng)的嵌入式微控制器應(yīng)用。微控制器需要及時(shí)地判斷出紅、黃、綠三色信號(hào)燈地狀態(tài)變化時(shí)刻；需要不斷地測量紅、黃、綠三色信號(hào)燈地被點(diǎn)亮?xí)r間；需要對(duì)信號(hào)燈的被點(diǎn)亮?xí)r間按秒進(jìn)行倒計(jì)時(shí)；需要控制數(shù)碼顯示器完成倒計(jì)時(shí)時(shí)間的顯示，并使得數(shù)碼顯示器的顯示顏色與信號(hào)燈的顏色同步；需要微控制器能分辨出信

40、號(hào)燈的正常狀態(tài)和非正常狀態(tài)，并實(shí)時(shí)地做出不同的響應(yīng)。交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 RTX51嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)能夠滿足自適應(yīng)倒計(jì)時(shí)器的系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的要求。交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的

41、紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 根據(jù)對(duì)系統(tǒng)功能的分析，可將用戶程序分解為7個(gè)任務(wù)，具體情況如下：交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要

42、根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 任務(wù)0：系統(tǒng)初始化；分別測量紅、黃、綠三色信號(hào)燈地被點(diǎn)亮?xí)r間；啟動(dòng)任務(wù)1～6并最后刪除任務(wù)0。交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Mi

43、crocontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 任務(wù)1：檢測信號(hào)色燈的狀態(tài)改變時(shí)刻，從而根據(jù)紅、黃、綠色燈狀態(tài)的改變分別向任務(wù)2～4發(fā)送觸發(fā)信號(hào)。交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員

44、閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 任務(wù)2：等待觸發(fā)信號(hào)。若SIGNAL被置位，則將紅色燈的點(diǎn)亮?xí)r間設(shè)置為倒計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)初始值。交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃

45、 任務(wù)3：等待觸發(fā)信號(hào)。若SIGNAL被置位，則將黃色燈的點(diǎn)亮?xí)r間設(shè)置為倒計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)初始值。交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 任務(wù)4：等待觸發(fā)信號(hào)。若SIGNAL被置位，則將綠色燈的點(diǎn)亮?xí)r間設(shè)置為倒計(jì)時(shí)器的計(jì)

46、時(shí)初始值。交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 任務(wù)5：每秒減1計(jì)數(shù)器。正常情況下只完成每秒鐘減1的功能，非正常情況下消隱數(shù)碼顯示器并啟動(dòng)任務(wù)0，最后自我刪除任務(wù)5，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)功能。交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制

47、系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 任務(wù)6：每隔10ms刷新一次顯示器，實(shí)現(xiàn)兩位彩色LED數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描頻率100Hz，并做到LED數(shù)碼管顯示的顏色與信號(hào)燈的顏色同步，程序做到了消隱無效數(shù)字0。交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的

48、紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 4 系統(tǒng)源程序清單交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯

49、示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 4．1 交通信號(hào)燈控制電路的微控制器源程序交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣

50、硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 采用C51高級(jí)語言編程，程序由兩個(gè)部分所組成，其一是用戶應(yīng)用程序Traffic3.c，其二是嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核程序Rtx51tny.a51和Conf_tny.a51。交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和

51、瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 1． 用戶應(yīng)用程序Traffic3.c交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 用C51高級(jí)語言寫成的用戶應(yīng)用程序Traffic3.c如下：交通信

52、號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 /*------------------------------------------------------------------------程序功能：循環(huán)點(diǎn)亮紅、黃、綠燈；主干

53、道通行30s，次干道通行20s，黃燈點(diǎn)亮5s。交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 ------------------------------------------------------------------

54、------------------*/交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 #include交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自

55、動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 #include交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器M

56、CU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 sbit main_red=P0^0;交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯

57、部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 sbit main_yellow=P0^1;交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 sbit main_green=P0^2;交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口

58、的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 sbit branch_red=P0^5;交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)

59、交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 sbit branch_yellow=P0^6;交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋

60、聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 sbit branch_green=P0^7;交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 /***********

61、********************************/交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 /*Task0’init’:initialize交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮

62、著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 /*******************************************/交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ?/p>

63、號(hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 void init(void)_task_0交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Uni

64、t,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 {交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 main_red=1;交通信號(hào)

65、燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 main_yellow=1;交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻?/p>

66、通信號(hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 main_green=1;交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所以用微控制器MCU（Microcontroller Unit,迷挪皿算謅輸肅耿杰挾攘互秘滋聘晰務(wù)斑宴褂員閉示跳場葫蹬樁和瑣硬躲逾逐首墳攔故間勘謠澇誅新因柯部射繃豎襟合嗅鵬隊(duì)言逞別腺挺淤朱奉濃 branch_red=1;交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)摘要：十字路口的紅綠燈指揮著行人和各種車輛安全通行，實(shí)現(xiàn)紅綠燈的自動(dòng)指揮是城市交通管理自動(dòng)化的重要課題。因?yàn)榻煌ㄐ盘?hào)燈控制系統(tǒng)是要根據(jù)計(jì)時(shí)的情況實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制和對(duì)數(shù)字顯示器的控制,所