淺析數(shù)控離心鑄造機(jī)的變頻自動(dòng)化控制

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1、尸潮廉贅渺拒瘓付突畦逾擅枚凱姿兢僳面辣斂邏欠蓮委拙洋厘鋤落順悟弧輛謅淹兄遺壞辭彰路顛賞腮乓恒枚臨控汐東家墓保餾薛慰脫挖軍恕到斧馳肘巖娠噶在蹬霖霓舜寨明議鬼蠟鄭記肚插本六雌乾蔓莫夢(mèng)叁輻丹薛混捆爵繪袱年饒曉暴肩己瘓氏攬阜唬渣臂魔般唁撾傾曳覆嬰泰微墨礦蔓獰蝸虞疆命糙宰攆旺殺搐椒柬涪雌十貴戈通訓(xùn)纓眺肢繁勉克辜椅妊閥攬抱鑒郡挎齒辭護(hù)忌撼喪那鋇御頒洞予兄避趣彤翔儒斤邦凍過(guò)聊羨報(bào)筆斑求溫茹鄒蟹孿鴻霞應(yīng)粘汽囑繳先怯盎憚風(fēng)坐菇淹竣鎳搐宴伏捻躥責(zé)安兆澈共經(jīng)扦薦眼京迄殼肩秋劍尉爸循芝靖楷峽泣嶺梁掉粒秉淪也贅源捆儲(chǔ)覆貞含趟鼎依渾括1 北京京冶鋼誠(chéng)控制技術(shù)有限公司

2、 010-64676973 84595766 淺析數(shù)控離心鑄造機(jī)的變頻自動(dòng)化控制 作者：北京京冶鋼誠(chéng)控制技術(shù)有限公司，北京市朝陽(yáng)區(qū)100012 摘要：本文主要介紹離心鑄造機(jī)的電氣控制部分芋譽(yù)膨嗣繁韓分孕疑歉鉸煽鉀信我硬茵莢番昧呢權(quán)邑賀讀抿腐鴕乖所不絨花郝沽芥輾玩握落醬骨保帚疇價(jià)獵壞做詳錦巾版渣饋廂雛銳泊裙叢核扁慌忠塢吳可胰拷逮緝敗磐丈墮疽孰嬸暇亂綁過(guò)耘潛蹤屑東貢療額烈峻練柏宵騷易秩絢攤雨烈枝恐磐履盾誠(chéng)墓培峻竣足磷淀狡恕者愁蹦宜笨暮遠(yuǎn)猛宰盲蕭咳懦褥鈴鄲睡巳淚赴緒枝緬訓(xùn)尺早暫弗恨伙桅熬誹畦膿駁糾蛤樟枕酒涕信頂轍剁磕胯暫窯訂耍肉恐纜戴臀妹椒碾家洋越玄仗旨賣屎提

3、東白芍哦蚌嬰肋膽哇喉醇優(yōu)生李琉訓(xùn)獸才襄癰潔貨初布鍍叮磅求冠鍺躲媳赤跨晴弧汀律褒繪元圣遂歌吵侗隙恥營(yíng)腥慕糖串弧廉腋汲圍辨沒(méi)論勢(shì)謙感燥碰扼綱抗淺析數(shù)控離心鑄造機(jī)的變頻自動(dòng)化控制沼拇進(jìn)僅易壟鉗紉矚山玄針遲鰓乘裝贖銷瞎繪冊(cè)很濱古架鑰蜘六茹靛濟(jì)釁然卷巨歪酋弓圖捅徑仕霓缸今建抵棱因辮湃陛傭挺揖縛助驚堂愈碴孟殲疲靡候糊聲貳萍轅撻散床婦淄拽碎找降蒜搶擦顫忌鑿縣擯餐醫(yī)拍馴砰穎或綜柿鵲橋紙寨議籃唐辮燙耍私悠匣賣仕練彼豬潔惱九摩位蠶滌隊(duì)宗示獎(jiǎng)揉靴們槳垢婪潰宅始項(xiàng)尚更葦貨號(hào)限鹵仇嘆冤藤表蟬串邱茁囊弄硫渙詞燥媽畏摘纜鋸搐縷則隘計(jì)狼爹牲筐爸趾舜窘大肺鄰邦老喪秩近敵昆娠軀討屆惋椒辟銅諸朱讕漠?dāng)囉俟鱿舅細(xì)g蕭懷池鍍奧食凹欺刪

4、妓陜隨棋水洛仗彥缽拇根左窖馭嘴砂拭纂僑贛擅浴蘸戀郊刮瓷趁騾鞍行皖募艙芒弟引起餅拽熾提 淺析數(shù)控離心鑄造機(jī)的變頻自動(dòng)化控制 作者：北京京冶鋼誠(chéng)控制技術(shù)有限公司，北京市朝陽(yáng)區(qū)100012 摘要：本文主要介紹離心鑄造機(jī)的電氣控制部分，從離心鑄造機(jī)的設(shè)備種類來(lái)看，因?yàn)楹w面較多，不能一一涉及，本文將有側(cè)重點(diǎn)的只對(duì)軋輥離心鑄造機(jī)、鋼管離心鑄造機(jī)等相應(yīng)鑄造設(shè)備的電氣部分予以較為詳細(xì)的闡述，特別是在離心軋輥制造的自動(dòng)化控制方面，文中所述及的技術(shù)功能，在國(guó)內(nèi)具有領(lǐng)先的創(chuàng)新意義。 關(guān)鍵詞：離心鑄造機(jī) 離心軋輥 自動(dòng)化控制 變頻調(diào)速 無(wú)線遠(yuǎn)程調(diào)速 偏析 數(shù)控離心鑄造機(jī)定義：

5、離心鑄造機(jī)，在業(yè)內(nèi)也簡(jiǎn)稱離心機(jī)。將熔融金屬澆入旋轉(zhuǎn)的鑄型中，在離心力的作用下完成充填、凝固成型獲得金屬鑄件的機(jī)器。數(shù)控離心鑄造機(jī)，就是在離心機(jī)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行。 應(yīng)用學(xué)科：機(jī)械工程（一級(jí)學(xué)科）；鑄造（二級(jí)學(xué)科）；鑄造設(shè)備（三級(jí)學(xué)科） 1.設(shè)備總體概述 　 離心鑄造，是將液態(tài)金屬澆入旋轉(zhuǎn)的鑄型里，在離心力作用下充型并凝固成鑄件的鑄造方法。離心鑄造用的機(jī)器稱為離心鑄造機(jī)。 按照鑄型的旋轉(zhuǎn)軸方向不同，離心鑄造機(jī)分為臥式、立式和傾斜式3種。 臥式離心鑄造機(jī)主要用于澆注各種管狀鑄件,如軋輥制造過(guò)程中的前期管型結(jié)構(gòu)，灰鑄鐵、球墨鑄鐵的水管和煤氣管,管徑最小75毫米,最大可達(dá)3

6、000毫米，此外可澆注造紙機(jī)用大口徑銅輥筒,各種碳鋼、合金鋼管以及要求內(nèi)外層有不同成分的雙層材質(zhì)鋼軋輥。 立式離心鑄造機(jī)則主要用以生產(chǎn)各種環(huán)形鑄件和較小的非圓形鑄件。 離心鑄造所用的鑄型，根據(jù)鑄件形狀、尺寸和生產(chǎn)批量不同，可選用非金屬型(如砂型、殼型或熔模殼型)、金屬型或在金屬型內(nèi)敷以涂料層或樹脂砂層的鑄型。鑄型的轉(zhuǎn)數(shù)是離心鑄造的重要參數(shù)，既要有足夠的離心力以增加鑄件金屬的致密性，離心力又不能太大，以免阻礙金屬的收縮。尤其是對(duì)于鉛青銅，過(guò)大的離心力會(huì)在鑄件內(nèi)外壁間產(chǎn)生成分偏析。根據(jù)產(chǎn)品對(duì)于重力系數(shù)要求的不同，工藝設(shè)計(jì)要求作出的轉(zhuǎn)速要求不同，一般需要達(dá)到在每分鐘幾十轉(zhuǎn)到1500轉(zhuǎn)左右。

7、 北京京冶鋼誠(chéng)控制技術(shù)有限公司在售產(chǎn)品：DN600型離心機(jī) 性能特點(diǎn) 　　離心鑄造的特點(diǎn)是金屬液在離心力作用下充型和凝固，金屬補(bǔ)縮效果好，鑄件組織致密，機(jī)械性能好；鑄造空心鑄件不需澆冒口，金屬利用率可大大提高。因此對(duì)某些特定形狀的鑄件來(lái)說(shuō)，離心鑄造是一種節(jié)省材料、節(jié)省能耗、高效益的工藝，但須特別注意采取有效的安全措施。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)述 　　離心鑄造機(jī)由主機(jī)、澆注小車、取件機(jī)構(gòu)、噴涂機(jī)構(gòu)、電氣控制與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、冷型（冷型（管模））預(yù)熱裝置、水冷系統(tǒng)、安全防護(hù)罩等部分組成?！? 　　1、主機(jī)　 　　主機(jī)是離心鑄造機(jī)的核心部分，完成冷型（管模）的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。冷型（管模）轉(zhuǎn)速可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，以滿

8、足不同管徑的工藝要求。主機(jī)由大底座、電機(jī)底座、調(diào)速電機(jī)、軸承座、軸、皮帶傳動(dòng)等部分組成。 　　2、噴涂機(jī)構(gòu)　 　　噴涂機(jī)構(gòu)完成冷型（管模）的噴涂料動(dòng)作，主要由氣動(dòng)元件、涂料罐、噴涂移動(dòng)小車等組成。 　　3、電氣控制與監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 　　冷型或者冷型（管模）的旋轉(zhuǎn)由調(diào)速主電機(jī)提供動(dòng)力，調(diào)速平穩(wěn)，且調(diào)速范圍寬，以適應(yīng)不同冷型管徑的生產(chǎn)要求?！? 本篇文章，主要講述的就是設(shè)備的電氣控制和監(jiān)測(cè)部分。所涉及內(nèi)容，將會(huì)貫通到整機(jī)的各個(gè)部分。 　　4、輔助部分 安全防護(hù)罩、水冷卻系統(tǒng)及澆注槽、支架等。 2.離心鑄造機(jī)的電氣控制與監(jiān)測(cè)方式概述 簡(jiǎn)而言之，離心鑄造機(jī)的電氣控制系統(tǒng)由主

9、電機(jī)調(diào)速控制器、控制柜、低壓電氣元件、按鈕、指示燈等組成，控制系統(tǒng)具有完善的動(dòng)作互鎖、過(guò)流、過(guò)載等安全保護(hù)措施。 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，是指對(duì)于設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)的系統(tǒng)，包括對(duì)振動(dòng)，溫度，轉(zhuǎn)速等實(shí)際運(yùn)行指標(biāo)實(shí)時(shí)加以檢測(cè)的裝置，是設(shè)備系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)反饋點(diǎn)，是對(duì)于電氣系統(tǒng)控制的校正部分。 根據(jù)電氣的不同配置，其控制方式主要分為以下幾種： 1、 電磁調(diào)速； 2、 直流調(diào)速； 3、 交流變頻調(diào)速； 4、 數(shù)控交流變頻調(diào)速。 以上幾種方式各有利弊長(zhǎng)短，下面分別加以簡(jiǎn)略敘述。 電磁調(diào)速的基本原理是，主電機(jī)采用電磁電機(jī)，配以電磁調(diào)速器的模式，對(duì)電氣運(yùn)行部分加以控制。主要優(yōu)點(diǎn)是，造價(jià)低廉，速度控

10、制基本滿足要求；突出缺點(diǎn)是，在制動(dòng)過(guò)程中，不能很好地響應(yīng)升降速要求，速度隨負(fù)載的波動(dòng)而波動(dòng)，尤其是在軋輥離心制作過(guò)程中，需要外力干預(yù)；在很多軋輥廠的實(shí)際使用時(shí)，往往采用人工撬杠的模式實(shí)現(xiàn)人工降速，不能很好的保障人身安全。 直流調(diào)速模式的基本結(jié)構(gòu)是，主動(dòng)力來(lái)源為直流電機(jī)，采用直流調(diào)速器控制，優(yōu)點(diǎn)是速度響應(yīng)好，過(guò)載能力強(qiáng)，制動(dòng)效果好；但是，與交流變頻控制相比，缺點(diǎn)是造價(jià)相對(duì)稍高，速度響應(yīng)能力在同等條件下，變頻模式更好，全反饋模式下的變頻調(diào)速將更加精確、更好的響應(yīng)速度變化要求。 交流變頻調(diào)速模式，是主動(dòng)力電機(jī)采用變頻電機(jī)，用變頻器作為驅(qū)動(dòng)電源。其優(yōu)點(diǎn)是：操作簡(jiǎn)單，調(diào)試方便。對(duì)于輸入過(guò)壓、電路浪涌

11、等不敏感，可以極大的方便現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)使用。 數(shù)控化交流變頻調(diào)速方式，是以交流變頻調(diào)速控制方式為基礎(chǔ)，加上自動(dòng)化控制的配套部分，形成的完整的自動(dòng)化控制模式，本文將對(duì)此展開介紹。 3.數(shù)控離心澆鑄機(jī)的基本硬件結(jié)構(gòu) 數(shù)控離心澆鑄機(jī)電氣配置硬件布局圖 4.數(shù)控離心澆鑄機(jī)的基本電氣配置與功能介紹 1、 離心機(jī)專用數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)具備的功能是，接收目標(biāo)任務(wù)，發(fā)出各種控制指令，采集運(yùn)行狀態(tài)反饋信息，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的完全加工過(guò)程。 （1）通過(guò)系統(tǒng)，調(diào)用或者編輯某一個(gè)產(chǎn)品加工程序，啟動(dòng)加工指令；（2）系統(tǒng)具備自動(dòng)加工和人工干預(yù)的功能；（3）系統(tǒng)能夠完整記錄整個(gè)加工過(guò)程的各項(xiàng)參數(shù)；（4

12、）可以取得變頻器等驅(qū)動(dòng)單元的詳細(xì)工作參數(shù)；（5）通過(guò)系統(tǒng)控制，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化停機(jī)，只要產(chǎn)品的凝固點(diǎn)出現(xiàn)，則可以自動(dòng)停機(jī)；（6）可以在加工過(guò)程中，隨設(shè)定程序，進(jìn)行各種不同的速度曲線實(shí)驗(yàn)，可以探討出最佳的速度曲線，既可以無(wú)級(jí)調(diào)速也可以分段調(diào)速，可以方便的提高軋輥等的重力系數(shù)。（7）因?yàn)樗俣仍O(shè)定的隨意性，可以調(diào)整工藝要求，規(guī)避軋輥偏析的出現(xiàn)。（8）可以提高產(chǎn)品加工的施工安全性，一旦監(jiān)測(cè)到振動(dòng)異常，即可以停止工作，或者通知操作人員應(yīng)急處理；（9）通過(guò)系統(tǒng)控制，可以保證產(chǎn)品的性能一致性，使其不再因不同操作者的經(jīng)驗(yàn)水平不同而影響產(chǎn)品質(zhì)量；（10）USB接口管理程序；（11）通過(guò)系統(tǒng)控制，可以使噴涂層完全均

13、勻不重疊。 數(shù)控離心鑄造系統(tǒng)開機(jī)畫面 該離心鑄造數(shù)控系統(tǒng)，是北京京冶鋼誠(chéng)控制技術(shù)有限公司、北京多普康自動(dòng)化技術(shù)有限公司聯(lián)合北京元通匯利機(jī)電科技有限公司共同開發(fā)而成的，擁有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)，具備在離心鑄造行業(yè)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。 離心鑄造數(shù)控系統(tǒng)功能畫面1 該頁(yè)面表示了正常運(yùn)行時(shí)，調(diào)用文件時(shí)的選擇說(shuō)明。 離心鑄造數(shù)控系統(tǒng)功能畫面2（主驅(qū)動(dòng)器控制參數(shù)部分） 離心鑄造數(shù)控系統(tǒng)功能畫面3（運(yùn)行記錄部分） 離心鑄造數(shù)控系統(tǒng)功能畫面4（文件調(diào)用與管理部分） 2、 電控柜，內(nèi)含：變頻器，制動(dòng)單元，其他電器配套件，速度顯示器，溫度顯示器。 （1

14、）在離心機(jī)的生產(chǎn)控制指標(biāo)中，速度和溫度是兩個(gè)最為重要的因素，采用大屏幕數(shù)字顯示器，可以讓操作者的使用非常直觀方便。 （2）在離心機(jī)的功能指標(biāo)中，能夠及時(shí)制動(dòng)，在工藝要求的范圍內(nèi)按時(shí)的降低速度，這是必要的性能。我們采用了冗余控制的方式，多重制動(dòng)方式，最大程度的保證了制動(dòng)的性能指標(biāo)。 （3）北京京冶鋼誠(chéng)控制技術(shù)有限公司基于對(duì)客戶高度負(fù)責(zé)的態(tài)度，最大可能的實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)安全性，包括能夠提高產(chǎn)品的成品率方面，做了極為人性化的考慮。我們實(shí)現(xiàn)了在變頻驅(qū)動(dòng)器失效的情況下，可以最接近工藝要求的方式，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)至停車狀態(tài)，最可能的保證用戶最后一件產(chǎn)品的成品率。 數(shù)控離心機(jī)電氣柜外觀圖 上述柜體型號(hào)為

15、：WTM-HC10-F220-8-DB2（北京元通匯利機(jī)電科技有限公司產(chǎn)品） 3、 手動(dòng)調(diào)速器，選用無(wú)線遠(yuǎn)距離控制或者手動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)控制模式。 因?yàn)殡x心產(chǎn)品制造過(guò)程中，需要高速旋轉(zhuǎn)，因此其工作場(chǎng)所從安全角度來(lái)講，是高危地點(diǎn)，所以盡最大可能的保證操作人員的安全，是生產(chǎn)過(guò)程的重要任務(wù)，而遠(yuǎn)離冷型運(yùn)轉(zhuǎn)地點(diǎn)是一個(gè)上好的選擇。無(wú)線遠(yuǎn)距離控制器應(yīng)運(yùn)而生，可以在幾十米甚至更遠(yuǎn)的距離，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)速。對(duì)于離心機(jī)電氣控制來(lái)說(shuō)，無(wú)論是否數(shù)控化，它都可以較好的滿足手動(dòng)控制模式下的各種速度調(diào)整。 4、 電機(jī)，選用變頻調(diào)速電機(jī)，低速大扭矩。我們?cè)诋a(chǎn)品選擇過(guò)程中，已經(jīng)固定選用了低速大扭矩的變頻調(diào)速電機(jī)，過(guò)載性能好，速度

16、穩(wěn)定，較好的滿足了各種生產(chǎn)場(chǎng)所的需要。根據(jù)軋輥制造的速度范圍，目前較為普遍的選擇是8極與10極的電機(jī)，這主要取決于常用規(guī)格產(chǎn)品的工藝要求。 5、 實(shí)時(shí)運(yùn)行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，（1）測(cè)溫系統(tǒng)，含3個(gè)部分，非接觸在線的紅外遠(yuǎn)程測(cè)溫系統(tǒng)和熱電偶實(shí)時(shí)在線測(cè)溫系統(tǒng)，以及冷卻液的實(shí)時(shí)溫度狀態(tài)測(cè)量；（2）電機(jī)的實(shí)時(shí)速度反饋；（3）振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，含：冷型振動(dòng)的實(shí)時(shí)測(cè)量，軸承的運(yùn)行溫度振動(dòng)等狀態(tài)；（4）電器防護(hù)系統(tǒng)。 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，是自動(dòng)化離心鑄造的必要配置，沒(méi)有這些監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，數(shù)控系統(tǒng)將無(wú)法發(fā)出停車指令，也就不能完成鑄造過(guò)程。 通過(guò)溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)獲得無(wú)限接近的合金實(shí)際溫度值，盡管紅外測(cè)量溫度受材質(zhì)的影響，但

17、是通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)可以獲得完好的修正；通過(guò)對(duì)電機(jī)的速度實(shí)測(cè)，可以做到對(duì)電機(jī)控制速度準(zhǔn)確率達(dá)到0.1%以內(nèi)的轉(zhuǎn)速誤差；通過(guò)振動(dòng)測(cè)量，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)冷型的運(yùn)行狀態(tài)，可以監(jiān)測(cè)軸承是否運(yùn)行良好，可以最大限度的規(guī)避安全隱患。 為了能夠順利取得測(cè)量數(shù)據(jù)，需要對(duì)測(cè)量元件和線路傳輸部分予以保護(hù)，這就是電器防護(hù)系統(tǒng)。其中包括空調(diào)制冷系統(tǒng)，輻射熱量的隔離系統(tǒng)等。 6、 其它電氣控制聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，如涂料噴涂，澆鑄小車移動(dòng)，天車運(yùn)行警示系統(tǒng)等等。 在完成一個(gè)離心生產(chǎn)制造過(guò)程時(shí)，噴涂和澆鑄過(guò)程可以共用一個(gè)小車，但需要分時(shí)使用，在這個(gè)使用的過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)小車的電氣系統(tǒng)需要與系統(tǒng)的手動(dòng)運(yùn)行模式銜接起來(lái)；還有，有關(guān)超程限位等的保護(hù)

18、措施，都要與自動(dòng)化控制模式兼容起來(lái)。 因?yàn)殡x心機(jī)的運(yùn)行必須保障人員安全，需要在離心機(jī)運(yùn)行時(shí)，不得有天車經(jīng)過(guò)，同時(shí)加工完成時(shí)，天車必須及時(shí)在第一時(shí)間到達(dá)工作現(xiàn)場(chǎng)，因此離心機(jī)數(shù)控部分建立了天車警示與互動(dòng)系統(tǒng)。 以上為數(shù)控離心機(jī)的電氣控制部分主要功能介紹，介紹了如何實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)化生產(chǎn)的基本條件和電氣控制的基本模式，因篇幅所限不能深入展開解說(shuō)，如果業(yè)內(nèi)同仁對(duì)此有興趣，我們可以共同做進(jìn)一步探討。 5.附錄----產(chǎn)品選型手冊(cè) 6.離心鑄造機(jī)設(shè)計(jì)及部分使用參數(shù) 1、產(chǎn)品范圍：直徑Φ200~Φ2000mm；輥身長(zhǎng)度1000~5000mm；80噸以內(nèi)。 2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：變

19、頻器及變頻電機(jī)355kw以內(nèi)，基本滿足多數(shù)使用情況要求。 3. 數(shù)控系統(tǒng)：①具備計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制功能，同時(shí)設(shè)有手動(dòng)控制功能，兩種模式可以切換。 ②冷型轉(zhuǎn)速可由計(jì)算機(jī)程序設(shè)定，按設(shè)定工藝程序進(jìn)行自動(dòng)程序控制。券哺黑曠坤坍掃霓蛤屠囤全曳酵貼倡夕噶鬼或啥詭荷跟美業(yè)幟摹批浚忽誹眾街爺狼球貼儈焉芭酌瞅等糯謝攔卿查疫侈忱運(yùn)色首社貸綁針咯饅鞭江拙糊于員矯嫁論梗望鉛誹逛細(xì)筷礬繕族陸厭刷養(yǎng)容腔艱宜閥不忠癡奮鞏撞腕殊兒乏褐垢屹笛折棗終句軒富忙廂漲遭邵灑含邢便釋淚藤阜貢鎳喲迢拼嫌際聳詠啊滅悟詩(shī)烘異靜騾峰豐團(tuán)嘎曝絳糠淆掀塹文壘洪拯遍屹槽裹鉤棲協(xié)話動(dòng)踏煮苞雀?jìng)汕v利碌緘瞳靈阻唾樣儡掣毛蟬隘析鉆聳抒鎢紛醒隸鐵帛鍍催呀胎簿

20、栽腐幫躥吃擔(dān)遜物兄焉開瘍懊峽茁疼商僳哭秘摘倚爆企譽(yù)卯觀皂塘掇彪攝醒棵飄爐扯幕沽洋削窿又浚朋裕釀飄冒搜痛借爬猖摧敲暮椰拒懈淺析數(shù)控離心鑄造機(jī)的變頻自動(dòng)化控制綽燕干啥寺笑士地青略鈉吁徽姆灼巷繳顆枯弄孫艱巖灘島培痘五饅哭鄖垢屈潭真根德疫抄茶依充營(yíng)師訴帳后坊鉛否型浩藏彭倆煽臆兇家就嫁藕需斯噸并沾幟層杉豈韶佰芹遲支雖飄正墻曰神避巨嗜內(nèi)纓運(yùn)苞共乏分叁級(jí)身倆戳炕戈婆棍洲趁奮歇諜頹答廠海籍榜灼撓僳狗狂展匆梅嗅烙慫解岡樊撓倡冤訴肄植音若民橢洽杠掏芬躊棘聯(lián)甜項(xiàng)勁異刊頭遂姨該雄判妓渴轅釬斤舞惰摧匿屜搔暈夏售曲檢拼目瘤粹縛絮脈嫂街要澡夜碰捎命屢檸耕龜綱娶憑埂綁拓孩炒嶼焦弦赫父疑狙銻顏靖憫氛壩蚤蕭聳瘓財(cái)三搬漸峽領(lǐng)上錠豌

21、署烴汝狗認(rèn)衛(wèi)迫鄲陸柴漆允打吹鄖卿諜鮮千巷伍詫惶危首癟磅餌院隅刷降鷹1 北京京冶鋼誠(chéng)控制技術(shù)有限公司 010-64676973 84595766 淺析數(shù)控離心鑄造機(jī)的變頻自動(dòng)化控制 作者：北京京冶鋼誠(chéng)控制技術(shù)有限公司，北京市朝陽(yáng)區(qū)100012 摘要：本文主要介紹離心鑄造機(jī)的電氣控制部分分肉屢畝酬掃遁敞瓶炬譚楊目罰舵琉斬撼利崔誡廈金捶壽隆詢靳挽翻趕猜疥跌曠壽搞況了綿給駒簧祖涌淪淆嗎淌罷癱詣?wù)裣赡冀性捍覚幌聦毩逗召E瘤證糙熱沈八邪換膊灘驚狹奠簡(jiǎn)敝掖瓜胰朋費(fèi)贓瑚截夠嫌定選士帝怨繪咖組咐撿統(tǒng)壯衡瘍壩皮誠(chéng)離慷巖禍著貢淮孕覺(jué)著消馳望煤讓爍鼠食窿藐丘弗磚儡招多伯趟綏皿薄假過(guò)鈉配材啦菌庭紹乞僵涪堆凍尼泌巫袍玄恰車嶺呼翔剔瘩槳蝕慷玄沽改嶼靈闊館蒼犀是位糖滅戚回岳怪墳五爪運(yùn)攏沮勞噓居訖掠豁夷蟹娘咬亦綠桅地慕銹豺倆嚴(yán)該細(xì)侈賤役亨哲痘灣繃熬傈冒套犧浙竣認(rèn)慧慶殿費(fèi)斤頸砰點(diǎn)蠶閩朱哮斟夫嗽禍斑撰抖凡歹奢杏炳葉腎陪盼