四足機(jī)械狗金屬舵機(jī)臂的生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)制造--年產(chǎn)量件金屬舵機(jī)臂零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì)報(bào)告

《四足機(jī)械狗金屬舵機(jī)臂的生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)制造--年產(chǎn)量件金屬舵機(jī)臂零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì)報(bào)告》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《四足機(jī)械狗金屬舵機(jī)臂的生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)制造--年產(chǎn)量件金屬舵機(jī)臂零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì)報(bào)告（17頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、汕頭大學(xué)機(jī)電工程系 先進(jìn)制造(2級(jí))項(xiàng)目任務(wù)書 題目：設(shè)計(jì)“金屬舵機(jī)臂”零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程（年產(chǎn)量為4000件） 內(nèi)容：1）毛坯圖 1張 2）機(jī)械加工工藝過程綜合卡片 1張 3）項(xiàng)目設(shè)計(jì)說明書 1份 備注：“金屬舵機(jī)臂”零件圖另附。該零件是機(jī)器狗項(xiàng)目組設(shè)計(jì)的零件。零件圖需分析（可能有錯(cuò)）。 項(xiàng)目以小組為單位，按項(xiàng)目任務(wù)書中給定的題目進(jìn)行設(shè)計(jì)，以便學(xué)生之間交流討論

2、，分工合作。項(xiàng)目的目標(biāo)是使學(xué)生能正確地設(shè)計(jì)機(jī)械加工工藝規(guī)程，同時(shí)培養(yǎng)學(xué)生的交流能力和團(tuán)隊(duì)精神。同學(xué)之間可進(jìn)行討論、協(xié)作交流，數(shù)據(jù)共享。但要求每個(gè)同學(xué)有自己獨(dú)立完成的部分，共同形成一份完整的項(xiàng)目報(bào)告。 時(shí)間安排： 第一階段（第七周末前）：分工對(duì)已經(jīng)完成細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)的零件進(jìn)行圖紙分析、零件毛坯確定、加工工藝路線擬定與工藝裝備選擇等。其間安排討論、協(xié)作交流； 第二階段（第十一周末前）：分工對(duì)上述零件進(jìn)行工序尺寸、尺寸公差確定、切削用量選定、時(shí)間定額確定等。根據(jù)擬定的加工工藝路線，確定各個(gè)工序的內(nèi)容，進(jìn)行工序尺寸計(jì)算、尺寸公差確定、切削用量選定等，并進(jìn)行時(shí)間定額計(jì)算，對(duì)各個(gè)工序的工序時(shí)間進(jìn)行平衡等，

3、最終完成各種零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì)。上述步驟可能需要交叉、反復(fù)進(jìn)行。其間安排討論、協(xié)作交流； 每次小組討論均由小組成員輪流主持，并采用A4紙?jiān)敿?xì)記錄。小組討論記錄裝訂后作為附錄附在項(xiàng)目報(bào)告中上交。每次小組討論結(jié)果要求由一個(gè)同學(xué)負(fù)責(zé)整理為電子版報(bào)告，及時(shí)發(fā)到指導(dǎo)老師電子郵箱，以便指導(dǎo)老師及時(shí)了解情況，電子版報(bào)告要求最少每兩周一次。 第三階段（第十三周末前）：各人分別撰寫自我評(píng)價(jià)報(bào)告（每人一份）及各自分工的項(xiàng)目報(bào)告部分，共同形成一份完整的項(xiàng)目報(bào)告后預(yù)約答辯時(shí)間，按小組進(jìn)行答辯。各小組具體答辯時(shí)間將視預(yù)約情況，安排在第十四周到第十六周之間。答辯過程要求各小組將答辯情況詳細(xì)記錄并整理成電子版上

4、交，以便在班級(jí)公布。 項(xiàng)目報(bào)告基本要求： 1. 項(xiàng)目報(bào)告包括項(xiàng)目設(shè)計(jì)說明書、毛坯圖和機(jī)械加工工藝過程綜合卡片三部分，項(xiàng)目報(bào)告使用統(tǒng)一的《汕頭大學(xué)工學(xué)院(2級(jí))項(xiàng)目報(bào)告》封面（如后所附），填上全組同學(xué)的姓名。項(xiàng)目報(bào)告的附件包括：最后修定的零件圖、小組討論記錄等； 2. 自我評(píng)價(jià)報(bào)告應(yīng)詳細(xì)說明本人在設(shè)計(jì)中的分工，本人對(duì)設(shè)計(jì)方案的意見（包括設(shè)計(jì)方案的優(yōu)缺點(diǎn)，可能存在的問題以及可能如何改進(jìn)等），自我評(píng)價(jià)報(bào)告中還要求對(duì)小組全部成員（包括本人）在課程設(shè)計(jì)中的表現(xiàn)打分（平均80分，需拉開檔次，最少每檔2.5，如：85、82.5、80、77.5、75），自我評(píng)價(jià)報(bào)告使用統(tǒng)一的《汕頭大學(xué)工學(xué)院(2級(jí))項(xiàng)目

5、個(gè)人報(bào)告》封面（如后所附）； 3. 設(shè)計(jì)說明書使用統(tǒng)一的封面（如后所附），所列的欄目都必須填上，本任務(wù)書要求裝訂在設(shè)計(jì)說明書的扉頁； 4. 機(jī)械加工工藝過程綜合卡片的規(guī)格尺寸可參見《機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》（趙家齊編、機(jī)械工業(yè)出版社）P3，也可相應(yīng)縮小，用A2圖紙直排布置或A3圖紙橫排布置；綜合卡片上每個(gè)工序要有工序簡圖，每個(gè)工序的定位方案應(yīng)該在工序簡圖上用定位符號(hào)表明（定位符號(hào)按指導(dǎo)書P5表1），定位符號(hào)中的數(shù)字表示消除自由度的個(gè)數(shù)，不可省略。工序簡圖上還應(yīng)該標(biāo)注工序尺寸，加工面和表面粗糙度要求等；除工序尺寸之外，其它尺寸不應(yīng)該標(biāo)注，加工面應(yīng)畫較粗實(shí)線；毛坯圖要求畫成毛坯－零件綜合

6、圖（參見教學(xué)ppt，并注意視圖和剖視圖的兩種不同畫法）。 注意：1.確定毛坯的制造形式是要確定毛坯具體的鑄（或鍛）造方法，應(yīng)按生產(chǎn)綱領(lǐng)（年產(chǎn)量為4000件）確定。2.在成批生產(chǎn)中，采用調(diào)整法對(duì)刀，刀具調(diào)整好后不宜改變位置。所以，在一個(gè)工序中不可以有太多工步。更不可以在普通機(jī)床上，在一個(gè)工序中安排需要換刀的不同工步。 項(xiàng)目考核方式——項(xiàng)目報(bào)告及答辯。項(xiàng)目完成后，要求按小組進(jìn)行答辯。答辯前請(qǐng)把項(xiàng)目報(bào)告（電子版）發(fā)給指導(dǎo)老師，經(jīng)檢查沒有問題則可預(yù)約時(shí)間進(jìn)行答辯。答辯時(shí)，小組全體成員均需到場(chǎng)，并帶齊需上交的紙質(zhì)資料[項(xiàng)目報(bào)告（包括項(xiàng)目設(shè)計(jì)說明書、毛坯圖和機(jī)械加工工藝過程綜合卡片三部分）及附件（包括

7、最后修定的零件圖、小組討論記錄等）一份和每個(gè)成員的自我評(píng)價(jià)報(bào)告每人一份]。答辯完成后，全套完整的紙質(zhì)資料將上交系檔案室存檔。 項(xiàng)目考核成績分優(yōu)、良、中、及格、不及格5個(gè)等級(jí)。成績按以下幾個(gè)方面來考評(píng)： a. 團(tuán)隊(duì)精神：以小組為單位進(jìn)行設(shè)計(jì)，分工合作，數(shù)據(jù)共享。每個(gè)同學(xué)對(duì)小組全部成員（包括本人）在課程設(shè)計(jì)中的表現(xiàn)打分(30%)； b. 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)可信度：主要設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)應(yīng)通過計(jì)算或查閱資料（主要查閱《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊(cè)》、李益民主編、機(jī)械工業(yè)出版社）得出，有疑問者應(yīng)找教師答疑，想方設(shè)法保證設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的正確性(20%)； c. 填寫卡片規(guī)范化：卡片和設(shè)計(jì)說明書中出現(xiàn)的符號(hào)應(yīng)統(tǒng)一采用《機(jī)械制

8、造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》中規(guī)定的符號(hào)(20%)； d. 文字表達(dá)能力和語言溝通能力：項(xiàng)目設(shè)計(jì)說明書（包括自我評(píng)價(jià)部分）和設(shè)計(jì)完成后按小組進(jìn)行答辯，每個(gè)學(xué)生報(bào)告各自分工的項(xiàng)目部分，著重自我評(píng)價(jià)部分(30%)。 備注：本任務(wù)書適用于機(jī)器狗項(xiàng)目組的同學(xué)。 汕 頭 大 學(xué) 工 學(xué) 院 (2級(jí))項(xiàng)目報(bào)告 項(xiàng)目名稱： 四足機(jī)械狗金屬舵機(jī)臂的生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)制造 項(xiàng)目題目：設(shè)計(jì)“金屬舵機(jī)臂”零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程（年產(chǎn)量為4000件） 指導(dǎo)教師： 系 別： 機(jī)械電子工程系 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 姓 名： 莫智斌 袁仲強(qiáng) 谷通達(dá) 陳威虒 馮肇晗

9、 完成時(shí)間： 2016 年 10 月 25 日至 10 月 29 日 成績： 評(píng)閱人： 注：(2級(jí))項(xiàng)目報(bào)告以宋體小四號(hào)字，1.25倍行距打印在A4紙上，無需再次出現(xiàn)標(biāo)題。 先進(jìn)制造二級(jí)項(xiàng)目 項(xiàng)目設(shè)計(jì)說明書 設(shè)計(jì)題目： 四足機(jī)械狗金屬舵機(jī)臂的生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)制造 指導(dǎo)教師： 姓 名： 汕頭大學(xué) 機(jī)電工程系 年 月 日 一、序言 本文主要是對(duì)四足機(jī)械狗機(jī)械舵機(jī)臂進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)過程中的工藝加工設(shè)計(jì)制造分析。 第一次設(shè)計(jì)任務(wù)（1-7周）主要是制定工藝

10、路線，確定生產(chǎn)綱領(lǐng)，確定毛坯材料、尺寸還有每步加工工序尺寸確定毛坯工藝尺寸。 第二次設(shè)計(jì)任務(wù)（7-11周）：分工對(duì)上述零件進(jìn)行工序尺寸、尺寸公差確定、切削用量選定、時(shí)間定額確定等。根據(jù)擬定的加工工藝路線，確定各個(gè)工序的內(nèi)容，進(jìn)行工序尺寸計(jì)算、尺寸公差確定、切削用量選定等，并進(jìn)行時(shí)間定額計(jì)算，對(duì)各個(gè)工序的工序時(shí)間進(jìn)行平衡等，最終完成各種零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì)。上述步驟可能需要交叉、反復(fù)進(jìn)行。其間安排討論、協(xié)作交流； 第三次設(shè)計(jì)任務(wù)（12-14周）：各人分別撰寫自我評(píng)價(jià)報(bào)告（每人一份）及各自分工的項(xiàng)目報(bào)告部分，共同形成一份完整的項(xiàng)目報(bào)告后預(yù)約答辯時(shí)間，按小組進(jìn)行答辯。各小組具體答辯時(shí)間將視

11、預(yù)約情況，安排在第十四周到第十六周之間。答辯過程要求各小組將答辯情況詳細(xì)記錄并整理成電子版上交，以便在班級(jí)公布。 確定生產(chǎn)綱領(lǐng)，確定生產(chǎn)類型： N=Qn(1+a%+b%) N零件的年產(chǎn)量（件/年） a%的備品率 b%零件的廢品率 Q 產(chǎn)品的年產(chǎn)量零件 n 每臺(tái)產(chǎn)品中含有的該零件數(shù) 由于Q=4000件/年，廢品率為1%，備品率4%，則計(jì)算得N=4200件/年，查《機(jī)械設(shè)計(jì)制造工藝工藝簡明手冊(cè)》得，確定該生產(chǎn)類型為中批量生產(chǎn)。 根據(jù)該圖紙分析（文件見附件）： 二、零件的分析 (一)．零件的作用 該零件是屬于一級(jí)項(xiàng)目四足機(jī)械狗的舵機(jī)與機(jī)械臂之間的搖桿。主要的作用傳遞電機(jī)

12、或者舵機(jī)的扭矩，使得機(jī)械臂前后擺動(dòng)和實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的步姿，零件上有一個(gè)沉頭通孔，用于裝配舵機(jī)，精度要求較高；另外一端由兩個(gè)螺紋通孔，用來緊固連接機(jī)械臂，控制四足機(jī)械狗橫向移動(dòng)。 (二).零件的工藝分析 該零件的視圖正確、完整，尺寸、公差及技術(shù)要求齊全。各端面、弧面的精度、粗糙度要求較為合理，本零件的主要精度要求是兩個(gè)凸臺(tái)端面的平面度要求以及圓孔的圓度、圓柱度的要求等，整體而言不算太過困難。 由于該零件外圓弧面的精度要求并不高，主要是孔Φ5.5mm、孔Φ3mm的定位以、兩凸臺(tái)端面的平行度以及孔Φ5.5mm、孔Φ3mm與凸臺(tái)端面的垂直度。 作為基準(zhǔn)來定位通孔、螺紋孔；為保證兩凸臺(tái)端面的平行度，取

13、底面為精基準(zhǔn)，側(cè)面為定位基準(zhǔn)，前面為導(dǎo)向基準(zhǔn)對(duì)兩端面進(jìn)行加工，由于取的基準(zhǔn)跟定位孔時(shí)的基準(zhǔn)基本一樣，所以垂直度得到了保證。 該零件主要技術(shù)要求分析如下： 1、其中C孔(沉頭孔)為零件的重要表面，需要保證孔與大平面的垂直度和D孔的位置要求，這就需要在加工孔的時(shí)候選好基準(zhǔn)面并做好定位方案。 2、 零件上的A面沉孔需要與上的配合，因此需要保證A、B面的平行度。 3、 鑄件要求清除澆冒口、飛刺等，保證零件加工時(shí)的安全問題以及表面的粗糙度要求。 4、 鑄件表面上不允許有冷隔、裂紋、縮孔和穿透性缺陷及嚴(yán)重的殘缺類缺陷（如欠鑄、機(jī)械損傷等）。 三、工藝規(guī)程設(shè)計(jì) （一）確定毛坯的制造形式 由于

14、我們的零件比較小，毛胚被做成鑄件要求不加工表面比較精細(xì)，而且在鉆零件上的精密孔時(shí)材料不會(huì)產(chǎn)生崩潰，所以選用鑄鋼作為鑄件的材料，另外考慮到四足機(jī)械狗在運(yùn)行過程中需要經(jīng)常加速，正反轉(zhuǎn)行駛，該連接件長期受到摩擦等，而鑄鋼ZG340-640的強(qiáng)度較高(640MPa左右)。鑄鋼ZG340-640在大氣中的抗腐蝕性能好，室溫下有良好的綜合力學(xué)性能和可切削性（有利于加工），綜合均衡之后采用該材料。初步選用一塊滿足工件最大尺寸，并且滿足工序所需毛坯切削量的鑄模鑄造出一個(gè)實(shí)心形狀的外表面工件作為加工毛坯。 由于零件屬于中批量生產(chǎn)，另外零件的外部形狀相對(duì)復(fù)雜，但是主要的工作面容易加工，所以選擇鑄造的方式進(jìn)行毛胚

15、制作，尤其因?yàn)榱慵w積較小，利用鑄鋼鑄造小體積的鑄件更合理。 查《工藝手冊(cè)》表1.3-1，選擇毛胚的制造方法：砂模制造，由于該零件屬于中批量生產(chǎn)，另外零件較小，采用砂模鑄造可以在保證較高精度的情況下節(jié)省經(jīng)濟(jì)成本。砂型鑄造適用性非常廣泛，能夠大量的生產(chǎn)，在造型上適應(yīng)度高的，成本和精度可以兼顧。另外鑄件組織較致密，鑄件質(zhì)量穩(wěn)定，廢品率低，勞動(dòng)條件好，生產(chǎn)率滿足要求，工人易于掌握，另外加工精度可以到達(dá)零件不工作表面的精度，表面粗糙度可達(dá)Ra12.5,可滿足該零件的需求。 強(qiáng)度分析：強(qiáng)度較大，為640Mpa左右 根據(jù)尺寸分析作出毛坯圖如下（文件見附件）: （二）基面的選擇 基面選擇

16、是工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中重要工作之一?；娴氖欠窈侠韺Q定工件的加工質(zhì)量、表面粗糙度等，正確的基面選擇有利于保證精度、提高生產(chǎn)效率。 根據(jù)上述的零件分析，最主要的加工部分我們已經(jīng)確定出來，為了保證加工效果，第一步就算是要對(duì)毛坯的主要平面(B面)進(jìn)行切削加工，粗基準(zhǔn)就是相對(duì)面積最大的那個(gè)面（A面）,之后的各種定位的精基準(zhǔn)就是已經(jīng)后毛胚的面，只要保證了這兩個(gè)面的平行度，選用這些面作為基準(zhǔn)，后面的加工自然精度高。 （三） 制定工藝路線以及加工基準(zhǔn) 1、工序定位基準(zhǔn)選擇： 工序號(hào) 工序內(nèi)容 定位基準(zhǔn) 定位方案選擇 1 粗銑大底面B 以上頂面A定位（利用V型塊輔助加緊） 以平面面A為定位

17、粗基準(zhǔn)，采用支承釘加上可調(diào)V型塊輔助夾緊定位。 2 粗銑頂面A 以底面B為定位精基準(zhǔn)（利用V型塊輔助加緊） 以大底平面B為定位粗基準(zhǔn)，采用支承釘加上可調(diào)V型塊輔助夾緊定位 3 粗銑頂面A’ 以底面B為定位精基準(zhǔn)（利用V型塊輔助加緊） 以大底平面B為定位粗基準(zhǔn)，采用支承釘加上可調(diào)V型塊輔助夾緊定位 4 粗加工孔C’ 以底面B為定位基準(zhǔn)（采用鉆床定位夾具輔助定位。） 以大底平面B為定位精基準(zhǔn)（利用鉆床定位夾具輔助定位，如鉆套），采用支承釘、可調(diào)V型塊和輔助夾緊定位 5 粗加工螺紋孔D，D’（為攻絲作準(zhǔn)備） 以孔C’以及底面B作定位基準(zhǔn) 以底面B和孔C’為定位精基準(zhǔn)，

18、用菱形銷和大平面組合及對(duì)中夾具來輔助定位，（并采用自對(duì)中夾具保證三個(gè)孔的同軸度） 6 粗锪孔C 以孔C’，B平面定位 以底面B和孔C為定位精基準(zhǔn)，用短銷大平面組合和菱形銷組合來輔助定位 7 半精銑底面B 以頂面A作定位精基準(zhǔn) 以頂面A作為精基準(zhǔn)，用短銷大平面組合及菱形銷輔助定位 8 半精銑頂面A 以底面B為定位精基準(zhǔn) 以底面B作為精基準(zhǔn)，用短銷大平面組合及菱形銷輔助定位 9 半精銑頂面A’ 以底面B為定位精基準(zhǔn) 以底面B作為精基準(zhǔn)，用短銷大平面組合及菱形銷輔助定位 10 精銑底面B 以頂面A為定位精基準(zhǔn) 以頂面A作為精基準(zhǔn)，用短銷大平面組合及菱形銷輔助定

19、位 11 精銑頂面A 以頂面B為定位精基準(zhǔn) 以底面B作為精基準(zhǔn)，用短銷大平面組合及菱形銷輔助定位 12 精銑頂面A’ 以頂面B為定位精基準(zhǔn) 以底面B作為精基準(zhǔn)，用短銷大平面組合及菱形銷輔助定位 13 精鏜底通孔C’ 以底面B和孔C以及C’為定位基準(zhǔn) 以底面B和孔C為定位基準(zhǔn)，利用短銷大平面組合及菱形銷來輔助定位 14 精鏜階梯孔C 以孔C’，B平面定位 以底面B和孔C’為定位基準(zhǔn)，用短銷大平面組合及菱形銷來輔助定位 15、16 攻D，D’孔螺紋 以孔C’，B平面定位 以底面B、孔C’及孔D、D’為定位基準(zhǔn)（互為基準(zhǔn)），用短銷大平面組合及菱形銷（互為基準(zhǔn)）

20、來輔助定位 注意：在粗加工孔C’的時(shí)候采用鉆床定位夾具輔助定位。 2、 制定工藝路線 工序1粗加工大平面 粗銑大底面，保證其平面到A上平面尺寸為。 工序2粗加工頂面A 粗銑頂面A，保證A平面到B上平面尺寸分別為。 工序3粗加工頂面A’ 粗銑頂面A’，保證A’到B面的尺寸為 工序4粗加工C孔（粗鉆孔） 粗鉆孔C’，穿透，保證。 工序5粗加工螺紋孔D，D’（為攻螺紋作準(zhǔn)備） 粗鉆螺紋孔，穿透，保證螺紋孔的尺寸為，為了裝配需求，需保證兩孔軸線尺寸，保證孔C和孔D孔之間的軸線距離為。 工序6粗加工C孔（粗鉆孔） 粗锪孔C，保證沉頭孔表面到A面的尺寸為mm，且孔徑為。 工序

21、7半精銑底面B 半精銑大底面，保證其平面到A上平面尺寸為。 工序8半精銑頂面A 半精銑頂面A，保證其平面到B上平面尺寸為。 工序9半精銑頂面A’ 半精銑頂面A’，保證其平面到B上平面尺寸為。 工序10精銑大底面B 精磨大底面，保證其平面到A上平面尺寸為。 工序11精銑頂面A 精磨頂面A，保證平面A到B上平面尺寸為。 工序12精銑頂面A’ 精磨頂面A’，保證平面A’到B的尺寸。 工序13精鏜底通孔C’ 精鉸孔底通孔C’，穿透，保證孔的直徑要達(dá)到mm。 工序14精鏜階梯孔C 精鏜孔C，保證孔的直徑要達(dá)到mm，上表面到沉頭表面尺寸為mm，保證C與C’孔的同軸度要求為0

22、.05。 工序15、16攻D，D’孔螺紋 攻螺紋D，D’，保證孔的直徑要達(dá)到。 （四）機(jī)械加工余量，工藝尺寸以及毛坯尺寸的確定 毛坯尺寸確定要依據(jù)零件的尺寸，根據(jù)《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)工藝簡明手冊(cè)》和《機(jī)械切削余量手冊(cè)》，根據(jù)不同的工藝獲取不同的加工余量和經(jīng)濟(jì)精度，根據(jù)兩者來最終確定毛坯尺寸。如下表： 工序名稱 經(jīng)濟(jì)精度(mm) 加工余量(mm) 基本尺寸(mm) 工藝尺寸(mm) 攻D，D’孔螺紋（兩道工序） H8(0.06) H7 精鏜階梯孔C H7(0.013) H7 精鏜底通孔C’ H7(0.013) H7 精銑頂面A’

23、h7(0.018) 0.5 6.8 精銑頂面A h7(0.018) 0.5 5.0 精銑底面B h7(0.025) 0.5 5.5 半精銑頂面A’ h9(0.24) 0.7 7.8 半精銑頂面A h9(0.24) 0.7 6.0 半精銑底面B h9(0.24) 0.7 6.7 粗锪孔C H10(0.08) 粗加工螺紋孔D（為攻絲作準(zhǔn)備） H10(0.06) 粗加工孔C’ H10(0.06) . 粗銑頂面A’ h11(0.43) 1 9.2 粗銑頂面A h11

24、(0.43) 1 7.4 粗銑大底面B h11(0.43) 1 8.5 位置名稱 粗加工 （半）精加工 總加工余量 底面B 粗銑加工余量為1mm 半精銑加工余量為0.7mm;精銑加工余量為0.5mm 2.2mm 頂面A 粗銑加工余量為1mm 半精銑加工余量為0.7mm;精銑加工余量為0.5mm 2.2mm 頂面A’ 粗銑加工余量為1mm 半精銑加工余量為0.7mm;精銑加工余量為0.5mm 2.2mm 孔C’ 粗鉆至mm 精鏜至mm mm 孔C 粗鉆至mm 精鏜至mm mm 孔D（兩個(gè)） 粗鉆至mm 攻螺紋至螺紋

25、大徑mm mm （五） 確定切削用量以及切削工時(shí) 工序Ⅰ：粗銑底面B，保證尺寸 根據(jù)實(shí)際需求，選取直徑的直柄立銑刀，齒數(shù)（粗齒） 因?yàn)椴牧蠟殍T鋼，參考《切削手冊(cè)》可以取每齒的進(jìn)給量為： 現(xiàn)采用X51立式銑床，因?yàn)殂@頭適中，推薦轉(zhuǎn)速，所以根據(jù)X51立式銑床的轉(zhuǎn)速列表，可以取 故工進(jìn)臺(tái)的每分鐘進(jìn)給量為 因?yàn)閄51立式銑床的橫向進(jìn)給量為，所以可以取為。 因?yàn)榧庸び嗔浚謨纱吻邢?，以下為一次切削的行程?jì)算： 根據(jù)《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊(cè)》查的，行程為 所以機(jī)動(dòng)工時(shí)為： 查詢《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊(cè)》，夾具夾緊時(shí)間； 卸下時(shí)間； 所以總時(shí)間 工序Ⅱ：粗銑

26、頂面A，保證尺寸A: 根據(jù)實(shí)際需求，選取直徑的直柄立銑刀，齒數(shù)（粗齒） 因?yàn)椴牧蠟殍T鋼，參考《切削手冊(cè)》可以取每齒的進(jìn)給量為： 現(xiàn)采用X51立式銑床，因?yàn)殂@頭適中，推薦轉(zhuǎn)速，所以根據(jù)X51立式銑床的轉(zhuǎn)速列表，可以取 故工進(jìn)臺(tái)的每分鐘進(jìn)給量為 因?yàn)閄51立式銑床的橫向進(jìn)給量為，所以可以取為。 因?yàn)榧庸び嗔?，分兩次切削，以下為一次切削的行程?jì)算： 因?yàn)楣ぜ庸っ娌灰?guī)則，根據(jù)工件實(shí)際大小，估算出行程 所以機(jī)動(dòng)工時(shí)為： 查詢《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊(cè)》，夾具的夾緊時(shí)間； 卸下時(shí)間； 所以總時(shí)間 工序Ⅲ：粗銑頂面A’，保證尺寸A’: 根據(jù)實(shí)際需求，選取直

27、徑的直柄立銑刀，齒數(shù)（粗齒） 因?yàn)椴牧蠟殍T鋼，參考《切削手冊(cè)》可以取每齒的進(jìn)給量為： 現(xiàn)采用X51立式銑床，因?yàn)殂@頭適中，推薦轉(zhuǎn)速，所以根據(jù)X51立式銑床的轉(zhuǎn)速列表，可以取 故工進(jìn)臺(tái)的每分鐘進(jìn)給量為 因?yàn)閄51立式銑床的橫向進(jìn)給量為，所以可以取為。 因?yàn)榧庸び嗔浚謨纱吻邢?，以下為一次切削的行程?jì)算： 因?yàn)楣ぜ庸っ娌灰?guī)則，根據(jù)工件實(shí)際大小，估算出行程 所以機(jī)動(dòng)工時(shí)為： 查詢《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊(cè)》，夾具的夾緊時(shí)間； 卸下時(shí)間； 所以總時(shí)間 工序Ⅳ：鉆孔Φ3.0mm的連接中心孔： 鉆頭根據(jù)《工藝簡明手冊(cè)》表3.1-5選用Φ2.8 h8的直柄短麻花鉆

28、機(jī)床選用Z4006A工業(yè)臺(tái)式鉆床（基本滿足轉(zhuǎn)速要求） 切削材料為鑄鋼，抗拉強(qiáng)度為700Mpa, 確定進(jìn)給量f：查《切削手冊(cè)》，表2.7可知，d0=2.80，鑄鋼抗拉強(qiáng)度>700MPa，f=0.08~0.10，因?yàn)殂@孔后要用鉸刀加工精確孔，乘以系數(shù)0.5，則： f=（0.08~0.10）0.5=0.04~0.05（mm/r） 根據(jù)Z4006A機(jī)床說明書，現(xiàn)取f=0.05mm/r。 切削速度：根據(jù)《切削手冊(cè)》表2.18，查得當(dāng)d0=3~8mm時(shí)，切削速度v=25~32m/min，故取最大32m/min。所以 根據(jù)機(jī)床說明書，取nw=3700r/min,故實(shí)際切削速度為 切削工時(shí) 工

29、序Ⅴ：鉆Φ2.1mm的孔(為攻Φ2.5mm螺紋孔螺紋作準(zhǔn)備)： 鉆頭根據(jù)《工藝簡明手冊(cè)》表3.1-5選用Φ2.1 h8的直柄短麻花鉆 機(jī)床選用Z4006A工業(yè)臺(tái)式鉆床（基本滿足轉(zhuǎn)速要求） 切削材料為鑄鋼，抗拉強(qiáng)度為700Mpa, 確定進(jìn)給量f：查《切削手冊(cè)》，表2.7可知，d0=2.10，鑄鋼抗拉強(qiáng)度>700MPa，f=0.08~0.10，因?yàn)殂@孔后要用鉸刀加工精確孔，乘以系數(shù)0.5，則： f=（0.08~0.10）0.5=0.04~0.05（mm/r） 根據(jù)Z4006A機(jī)床說明書，現(xiàn)取f=0.05mm/r。 切削速度：根據(jù)《切削手冊(cè)》表2.18，查得當(dāng)d0=3~8mm時(shí)，切削速

30、度v=25~32m/min，故取最大32m/min。所以 根據(jù)機(jī)床說明書，取nw=3700r/min,故實(shí)際切削速度為 切削工時(shí) 工序Ⅵ：锪孔Φ5.3mm的中心孔： 鉆頭根據(jù)《工藝簡明手冊(cè)》表3.1-14選用Φ5 .3h8，導(dǎo)柱直徑為Φ2.5，的帶導(dǎo)柱的平底锪鉆 機(jī)床根據(jù)《工藝簡明手冊(cè)》表4.2-17選用Z512鉆床（根基本滿足轉(zhuǎn)速要求） 切削材料為鑄鋼，抗拉強(qiáng)度為700Mpa, 確定進(jìn)給量 f：查《切削手冊(cè)》，表2.7可知，d0=2.80，鑄鋼抗拉強(qiáng)度>700MPa，f=0.14~0.18，因?yàn)殂@孔后要用鉸刀加工精確孔，乘以系數(shù)0.5，則： f=（0.14~0.18）0.5=

31、0.07~0.09（mm/r） 根據(jù)Z512機(jī)床說明書，現(xiàn)取f=0.09mm/r。 切削速度：根據(jù)《切削手冊(cè)》表2.18，查得當(dāng)d0=3~8mm時(shí)，切削速度v=25~32m/min，故取最大29m/min。所以 根據(jù)機(jī)床說明書，取nw=1610r/min,故實(shí)際切削速度為 切削工時(shí) 工序Ⅶ：半精銑底面B，保證尺寸 根據(jù)實(shí)際需求，選取直徑的直柄立銑刀，齒數(shù)（細(xì)齒） 因?yàn)椴牧蠟殍T鋼，參考《切削手冊(cè)》可以取每齒的進(jìn)給量為： 現(xiàn)采用X51立式銑床，因?yàn)殂@頭適中，半精銑推薦轉(zhuǎn)速，所以根據(jù)X51立式銑床的轉(zhuǎn)速列表，可以取 故工進(jìn)臺(tái)的每分鐘進(jìn)給量為 在X51立式銑床橫向進(jìn)給速度的范

32、圍內(nèi)，所以可以取為。 因?yàn)榧庸び嗔浚謨纱吻邢?，以下為一次切削的行程?jì)算： 根據(jù)《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊(cè)》查的，行程為 所以機(jī)動(dòng)工時(shí)為： 查詢《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊(cè)》，夾具的夾緊時(shí)間； 卸下時(shí)間； 所以總時(shí)間 工序Ⅷ：半精銑頂面A，保證尺寸A: 根據(jù)實(shí)際需求，選取直徑的直柄立銑刀，齒數(shù)（中齒） 因?yàn)椴牧蠟殍T鋼，參考《切削手冊(cè)》可以取每齒的進(jìn)給量為： 現(xiàn)采用X51立式銑床，因?yàn)殂@頭適中，半精銑推薦轉(zhuǎn)速，所以根據(jù)X51立式銑床的轉(zhuǎn)速列表，可以取 故工進(jìn)臺(tái)的每分鐘進(jìn)給量為 在X51立式銑床橫向進(jìn)給速度的范圍內(nèi)，所以可以取為。 因?yàn)榧庸び嗔?，分兩次切?/p>

33、，以下為一次切削的行程計(jì)算： 因?yàn)楣ぜ庸っ娌灰?guī)則，根據(jù)工件實(shí)際大小，估算出行程 所以機(jī)動(dòng)工時(shí)為： 查詢《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊(cè)》，夾具的夾緊時(shí)間； 卸下時(shí)間； 所以總時(shí)間 工序Ⅸ：半精銑頂面A’，保證尺寸A’: 根據(jù)實(shí)際需求，選取直徑的直柄立銑刀，齒數(shù)（中齒） 因?yàn)椴牧蠟殍T鋼，參考《切削手冊(cè)》可以取每齒的進(jìn)給量為： 現(xiàn)采用X51立式銑床，因?yàn)殂@頭適中，半精銑推薦轉(zhuǎn)速，所以根據(jù)X51立式銑床的轉(zhuǎn)速列表，可以取 故工進(jìn)臺(tái)的每分鐘進(jìn)給量為 在X51立式銑床橫向進(jìn)給速度的范圍內(nèi)，所以可以取為。 因?yàn)榧庸び嗔?，分兩次切削，以?/p>

34、為一次切削的行程計(jì)算： 因?yàn)楣ぜ庸っ娌灰?guī)則，根據(jù)工件實(shí)際大小，估算出行程 所以機(jī)動(dòng)工時(shí)為： 查詢《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊(cè)》，夾具的夾緊時(shí)間； 卸下時(shí)間； 所以總時(shí)間 工序Ⅹ：精銑底面B，保證尺寸 根據(jù)實(shí)際需求，選取直徑的直柄立銑刀，齒數(shù)（細(xì)齒） 因?yàn)椴牧蠟殍T鋼，參考《切削手冊(cè)》可以取每齒的進(jìn)給量為： 現(xiàn)采用X51立式銑床，因?yàn)殂@頭適中，精銑推薦轉(zhuǎn)速，所以根據(jù)X51立式銑床的轉(zhuǎn)速列表，可以取 故工進(jìn)臺(tái)的每分鐘進(jìn)給量為 在X51立式銑床橫向進(jìn)給速度的范圍內(nèi)，所以可以取為。 因?yàn)榧庸び嗔?，分兩次切削，以下為一次切削的行程?jì)算

35、： 根據(jù)《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊(cè)》查的，行程為 所以機(jī)動(dòng)工時(shí)為： 查詢《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊(cè)》，夾具的夾緊時(shí)間； 卸下時(shí)間； 所以總時(shí)間 工序Ⅺ：精銑頂面A，保證尺寸A: 根據(jù)實(shí)際需求，選取直徑的直柄立銑刀，齒數(shù)（細(xì)齒） 因?yàn)椴牧蠟殍T鋼，參考《切削手冊(cè)》可以取每齒的進(jìn)給量為： 現(xiàn)采用X51立式銑床，因?yàn)殂@頭適中，精銑推薦轉(zhuǎn)速，所以根據(jù)X51立式銑床的轉(zhuǎn)速列表，可以取 故工進(jìn)臺(tái)的每分鐘進(jìn)給量為 在X51立式銑床橫向進(jìn)給速度的范圍內(nèi)，所以可以取為。 因?yàn)榧庸び嗔?，分兩次切削，以下為一次切削的行程?jì)算： 因?yàn)楣ぜ庸っ娌灰?guī)則，根據(jù)工件實(shí)際大小，估算出行

36、程 所以機(jī)動(dòng)工時(shí)為： 查詢《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊(cè)》，夾具的夾緊時(shí)間； 卸下時(shí)間； 所以總時(shí)間 工序Ⅻ：精銑頂面A’，保證尺寸A’： 根據(jù)實(shí)際需求，選取直徑的直柄立銑刀，齒數(shù)（細(xì)齒） 因?yàn)椴牧蠟殍T鋼，參考《切削手冊(cè)》可以取每齒的進(jìn)給量為： 現(xiàn)采用X51立式銑床，因?yàn)殂@頭適中，精銑推薦轉(zhuǎn)速，所以根據(jù)X51立式銑床的轉(zhuǎn)速列表，可以取 故工進(jìn)臺(tái)的每分鐘進(jìn)給量為 在X51立式銑床橫向進(jìn)給速度的范圍內(nèi)，所以可以取為。 因?yàn)榧庸び嗔?，分兩次切削，以下為一次切削的行程?jì)算： 因?yàn)楣ぜ庸っ娌灰?guī)則，根據(jù)工件實(shí)際大小，估算出行程

37、所以機(jī)動(dòng)工時(shí)為： 查詢《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊(cè)》，夾具的夾緊時(shí)間； 卸下時(shí)間； 所以總時(shí)間 工序ⅩⅢ：精鏜孔Φ3.0mm的連接中心孔： 根據(jù)實(shí)際情況、精度及同軸度等問題，所以根據(jù)《工藝簡明手冊(cè)》選用TS4132坐標(biāo)鏜床，鏜刀選擇：K接口小孔精鏜刀加工范圍：Φ2-Φ22mm（鏜頭為40接口，鏜桿連接桿徑Ф10;） 安裝要求：1.刀桿伸出刀架處的長度應(yīng)盡可能短，以增加剛性，避免因刀桿彎曲變形，而使孔產(chǎn)生錐形誤差。 2.刀尖應(yīng)略高于工件旋轉(zhuǎn)中心，以減小振動(dòng)和扎刀現(xiàn)象，防止鏜刀下部碰壞孔壁，影響加工精度。 3.刀桿要裝正，不能歪斜，以防止刀桿碰壞已

38、加工表面。 鏜孔至Φ3.0mm，單邊加工余量Z=0.05mm，一次全部鏜去， 查《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊(cè)》取進(jìn)給量 根據(jù)《工藝簡明手冊(cè)》，確定金剛鏜床的切削速度為，則有 由于TS4132坐標(biāo)鏜床主軸轉(zhuǎn)速度為無級(jí)調(diào)速，而且TS4132坐標(biāo)鏜床的最高轉(zhuǎn)速為2000r/min，以上的轉(zhuǎn)速度在范圍內(nèi)，為了方便，所以可以取 而行程大概為=8mm 所以切削是，加工用時(shí)為： 工序ⅩⅣ：鏜孔Φ5.5mm的中心孔： 根據(jù)實(shí)際情況及精度問題，所以根據(jù)《工藝簡明手冊(cè)》選用TS4132坐標(biāo)鏜床，鏜刀選擇：K接口小孔精鏜刀加工范圍：Φ2-Φ22mm（鏜頭為40接口，鏜桿連接桿徑Ф10;） 安裝要求：

39、1.刀桿伸出刀架處的長度應(yīng)盡可能短，以增加剛性，避免因刀桿彎曲變形，而使孔產(chǎn)生錐形誤差。 2.刀尖應(yīng)略高于工件旋轉(zhuǎn)中心，以減小振動(dòng)和扎刀現(xiàn)象，防止鏜刀下部碰壞孔壁，影響加工精度。 3.刀桿要裝正，不能歪斜，以防止刀桿碰壞已加工表面。 鏜孔至Φ5.5mm，單邊加工余量Z=0.1mm，分兩次進(jìn)行， 查《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊(cè)》取進(jìn)給量 根據(jù)《工藝簡明手冊(cè)》，確定金剛鏜床的切削速度為，則有 由于TS4132坐標(biāo)鏜床主軸轉(zhuǎn)速度為無級(jí)調(diào)速，而且TS4132坐標(biāo)鏜床的最高轉(zhuǎn)速為2000r/min，以上的轉(zhuǎn)速度在范圍內(nèi)，為了方便，所以可以取 而行程=6mm 所以切削是，加工用時(shí)為： 工序

40、ⅩⅤ：攻螺紋孔(底孔在上面已經(jīng)鉆好)： ， 按機(jī)床(Z525立式鉆床)選擇，所以 選?。? 進(jìn)給量轉(zhuǎn)速x螺距=272x0.45=122.4mm/r 則 =3.72s 主要工藝設(shè)備的選用： 普通銑床，普通磨床，鉆床特殊夾具。 三、夾具的設(shè)計(jì) 由于時(shí)間限制，所以夾具設(shè)計(jì)過程省略。 四、項(xiàng)目總結(jié) 通過完成本次舵機(jī)臂工藝規(guī)程設(shè)計(jì)，我們小組從零開始設(shè)計(jì)出了一個(gè)完整的零件加工過程，只要有材料和設(shè)備就可以確實(shí)地制造對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品來，在項(xiàng)目實(shí)施的過程中得到了很多的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。設(shè)計(jì)執(zhí)行過程中，我們遇到了難以計(jì)數(shù)的新困難與陌生環(huán)境，許多次感到迷

41、失。一開始我們甚至被如何銑圓形困擾很久，只是因?yàn)椴皇煜ゃ姶补ぷ鞣绞健２贿^我們最后討論并與老師交流發(fā)現(xiàn)，一些復(fù)雜的表面可以直接利用鑄造的方法鑄造出外形再加工零件的重要表面。加工工序安排與毛坯尺寸確定當(dāng)時(shí)還是課上剛剛講過的知識(shí)，當(dāng)周設(shè)計(jì)進(jìn)度就涉及到了這些內(nèi)容，可以學(xué)以致用。 后來填寫工藝卡片的時(shí)候我們又遇到了一些問題，由于這項(xiàng)任務(wù)對(duì)每一道工序的細(xì)節(jié)提出了更多的要求，缺乏實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的我們就更加舉步維艱。確定螺孔工序的時(shí)候因?yàn)槁菘讓?duì)我們來說相當(dāng)陌生，連怎么安排加工余量我們都不知道，更別提選擇絲錐型號(hào)和確定螺孔型號(hào)了。這些問題本質(zhì)上和之前遇到的并沒有什么不同，都是因?yàn)槲覀內(nèi)狈?shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)加工設(shè)備、零件規(guī)

42、格不熟悉，所以最后我們依靠“不會(huì)就學(xué)”的方法逐個(gè)解決了這些困難。 在此項(xiàng)任務(wù)中我們除了遇到了知識(shí)量上的問題，還遇到了團(tuán)隊(duì)合作上的問題。由于沒有一個(gè)人是心中有底的，就需要大家即時(shí)保持良好的溝通。如果有個(gè)初始參數(shù)負(fù)責(zé)人忘了選定或不會(huì)選定，那設(shè)計(jì)人員就依靠剛學(xué)的知識(shí)自行選擇，之后當(dāng)然也要告知初始參數(shù)負(fù)責(zé)人；預(yù)設(shè)的一些數(shù)據(jù)有可能并不合適，那設(shè)計(jì)人員又要和負(fù)責(zé)人匯報(bào)，由負(fù)責(zé)人重選數(shù)據(jù)。我們初選材料是鋁合金，但計(jì)算到最后才發(fā)現(xiàn)鋁合金的許用強(qiáng)度不符合要求，只能最后才換用材料，諸如此類的調(diào)整改換都是依賴成員之間良好的溝通才得以迅速完成，否則肯定會(huì)極大地影響項(xiàng)目進(jìn) 度。 最令人糾結(jié)和困惑的是工序毛坯圖的繪

43、制以及工序簡圖的制作，在一開始的設(shè)計(jì)過程中，我們對(duì)工件的定位以及夾緊方面的知識(shí)理解不到位，容易犯一些低級(jí)錯(cuò)誤，區(qū)分不清楚V型塊能夠限制多少個(gè)自由度，加了兩個(gè)V型塊進(jìn)行定位，在定位時(shí)容易犯過定位和欠定位的錯(cuò)誤。在張老師的對(duì)項(xiàng)目方案的點(diǎn)評(píng)以及向我們提出若干修改建議后，我們通過查閱資料（PPT，課本，機(jī)械工藝手冊(cè)）不斷深入理解定位的含義，逐步改善自己的定位方案，其中還有許多值得改善的地方，需要不斷的努力修改?；乜匆宦纷邅淼墓に囋O(shè)計(jì)過程，另外一個(gè)老師指出意見最多的是毛坯圖還有零件圖，經(jīng)過與張老師的交流之后，我們知道很多零件圖的工藝要求不能太苛刻，也不能不滿足工作的基本要求，在不能通過較高效率加工（大批

44、量生產(chǎn)）的工序或者不能再已有條件下不能達(dá)到的工藝要求，我們只能對(duì)零件圖紙進(jìn)行修改反饋。我們的毛坯圖、零件圖被張老師多次指出零件圖欠標(biāo)注，毛坯圖技術(shù)要求錯(cuò)誤，我們由于對(duì)基礎(chǔ)知識(shí)掌握不到導(dǎo)致一些低級(jí)錯(cuò)誤，在此作深刻反思。最后發(fā)現(xiàn)毛坯圖是鑄造得到，表面粗糙度的要求應(yīng)該是不去除材料的加工方式，另外也要將加工余量正確表示在毛坯圖，我們逐步修改零件圖，仍存在著一些標(biāo)注或者其他問題。 不得不提的是，從張老師身上可以學(xué)到一個(gè)做人的道理，做人做事不管在什么時(shí)候都需要一個(gè)認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度。 在此次任務(wù)中，我們不僅學(xué)習(xí)了很多實(shí)際設(shè)計(jì)涉及的知識(shí)，還鍛煉了團(tuán)隊(duì)合作能力與應(yīng)變能力，可說是受益匪淺。完成這個(gè)項(xiàng)目讓我們感到學(xué)有所用，相信將來工作中會(huì)有很大的幫助。很感謝先進(jìn)制造二級(jí)項(xiàng)目的各個(gè)組員，還有指導(dǎo)我們的張自強(qiáng)老師，很感謝對(duì)隊(duì)友的努力付出以及張老師的傾心指導(dǎo)。