單片機(jī)STM32學(xué)習(xí)筆記

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1、 . . . 推挽輸出與開漏輸出的區(qū)別 推挽輸出:可以輸出高,低電平,連接數(shù)字器件; 開漏輸出:輸出端相當(dāng)于三極管的集電極. 要得到高電平狀態(tài)需要上拉電阻才行. 適合于做電流型的驅(qū)動(dòng),其吸收電流的能力相對(duì)強(qiáng)(一般20ma以). ??推挽結(jié)構(gòu)一般是指兩個(gè)三極管分別受兩互補(bǔ)信號(hào)的控制,總是在一個(gè)三極管導(dǎo)通的時(shí)候另一個(gè)截止. 要實(shí)現(xiàn)“線與”需要用OC(open collector)門電路.是兩個(gè)參數(shù)一樣的三極管或MOSFET,以推挽方式存在于電路中,各負(fù)責(zé)正負(fù)半周的波形放大任務(wù),電路工作時(shí)，兩只對(duì)稱的功率開關(guān)管每次只有一個(gè)導(dǎo)通，所以導(dǎo)通損耗小,效

2、率高。輸出既可以向負(fù)載灌電流，也可以從負(fù)載抽取電流。 問題： 很多芯片的供電電壓不一樣，有3.3v和5.0v，需要把幾種IC的不同口連接在一起，是不是直接連接就可以了？實(shí)際上系統(tǒng)是應(yīng)用在I2C上面。 簡(jiǎn)答： 1、部分3.3V器件有5V兼容性，可以利用這種容性直接連接 2、應(yīng)用電壓轉(zhuǎn)換器件，如TPS76733就是5V輸入，轉(zhuǎn)換成3.3V、1A輸出。 開漏電路特點(diǎn)與應(yīng)用 在電路設(shè)計(jì)時(shí)我們常常遇到開漏（open drain）和開集（open collector）的概念。所謂開漏電路概念中提到的“漏”就是指MOSFET的漏極。同理，開集電路中的“集”就是指三極管的集電極。開漏電路

3、就是指以MOSFET的漏極為輸出的電路。一般的用法是會(huì)在漏極外部的電路添加上拉電阻。完整的開漏電路應(yīng)該由開漏器件和開漏上拉電阻組成。如圖1所示：??? 組成開漏形式的電路有以下幾個(gè)特點(diǎn)： 1. 利用外部電路的驅(qū)動(dòng)能力，減少IC部的驅(qū)動(dòng)。當(dāng)IC部MOSFET導(dǎo)通時(shí)，驅(qū)動(dòng)電流是從外部的VCC流經(jīng)R pull-up ，MOSFET到GND。IC部?jī)H需很下的柵極驅(qū)動(dòng)電流。如圖1。 2. 可以將多個(gè)開漏輸出的Pin，連接到一條線上。形成 “與邏輯” 關(guān)系。如圖1，當(dāng)PIN_A、PIN_B、PIN_C任意一個(gè)變低后，開漏線上的邏輯就為0了。這也是I2C，SMBus等總線判斷總線占用狀態(tài)的原

4、理。 3. 可以利用改變上拉電源的電壓，改變傳輸電平。如圖2, IC的邏輯電平由電源Vcc1決定，而輸出高電平則由Vcc2決定。這樣我們就可以用低電平邏輯控制輸出高電平邏輯了。 4. 開漏Pin不連接外部的上拉電阻，則只能輸出低電平(因此對(duì)于經(jīng)典的51單片機(jī)的P0口而言，要想做輸入輸出功能必須加外部上拉電阻，否則無(wú)法輸出高電平邏輯)。 5. 標(biāo)準(zhǔn)的開漏腳一般只有輸出的能力。添加其它的判斷電路，才能具備雙向輸入、輸出的能 力。 應(yīng)用中需注意： 1.?? 開漏和開集的原理類似，在許多應(yīng)用中我們利用開集電路代替開漏電路。例如，某輸入Pin要求由

5、開漏電路驅(qū)動(dòng)。則我們常見的驅(qū)動(dòng)方式是利用一個(gè)三極管組成開集電路來(lái)驅(qū)動(dòng)它，即方便又節(jié)省成本。如圖3。 2. 上拉電阻R pull-up的阻值決定了邏輯電平轉(zhuǎn)換的沿的速度 。阻值越大，速度越低功耗越小。反之亦然。 Push-Pull輸出就是一般所說(shuō)的推挽輸出，在CMOS電路里面應(yīng)該較CMOS輸出更合適，應(yīng)為在CMOS里面的push－pull輸出能力不可能做得雙極那么大。輸出能力看IC部輸出極N管P管的面積。和開漏輸出相比，push－pull的高低電平由IC的電源低定，不能簡(jiǎn)單的做邏輯操作等。push－pull是現(xiàn)在CMOS電路里面用得最多的輸出級(jí)設(shè)計(jì)方式。 at91rm9200 GPIO

6、模擬I2C接口時(shí)注意！！ 判斷上拉輸入和下拉輸入 當(dāng)一個(gè)按鍵按下的時(shí)候，對(duì)應(yīng)的引腳輸入數(shù)據(jù)是0或1是不確定的，還要看外部電路的組成是上拉還是下拉，當(dāng)外部電路時(shí)上拉的時(shí)候，即外部接正的時(shí)候，讀入的數(shù)據(jù)是1；當(dāng)外部電路是下拉的時(shí)候，讀入的數(shù)據(jù)是0. 上拉例子：無(wú)鍵按下的時(shí)候是1??，有鍵按下是0 下拉例子：無(wú)鍵按下的時(shí)候是0，有鍵按下時(shí)是1 STM32學(xué)習(xí)----時(shí)鐘 在STM32中，有五個(gè)時(shí)鐘源，為HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。 ①、HSI是高速部時(shí)鐘，RC

7、振蕩器，頻率為8MHz。 ②、HSE是高速外部時(shí)鐘，可接石英/瓷諧振器，或者接外部時(shí)鐘源，頻率圍為4MHz~16MHz。 ③、LSI是低速部時(shí)鐘，RC振蕩器，頻率為40kHz。 ④、LSE是低速外部時(shí)鐘，接頻率為32.768kHz的石英晶體。 ⑤、PLL為鎖相環(huán)倍頻輸出，其時(shí)鐘輸入源可選擇為HSI/2、HSE或者HSE/2。倍頻可選擇為2~16倍，但是其輸出頻率最大不得超過(guò)72MHz。 其中40kHz的LSI供獨(dú)立看門狗IWDG使用，另外它還可以被選擇為實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC的時(shí)鐘源。另外，實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC的時(shí)鐘源還可以選擇LSE，或者是HSE的128分頻。RTC的時(shí)鐘源通過(guò)RTCSEL[1:

8、0]來(lái)選擇。 STM32中有一個(gè)全速功能的USB模塊，其串行接口引擎需要一個(gè)頻率為48MHz的時(shí)鐘源。該時(shí)鐘源只能從PLL輸出端獲取，可以選擇為1.5分頻或者1分頻，也就是，當(dāng)需要使用USB模塊時(shí)，PLL必須使能，并且時(shí)鐘頻率配置為48MHz或72MHz。 另外，STM32還可以選擇一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)輸出到MCO腳(PA8)上，可以選擇為PLL輸出的2分頻、HSI、HSE、或者系統(tǒng)時(shí)鐘。 系統(tǒng)時(shí)鐘SYSCLK，它是供STM32中絕大部分部件工作的時(shí)鐘源。系統(tǒng)時(shí)鐘可選擇為PLL輸出、HSI或者HSE。系統(tǒng)時(shí)鐘最大頻率為72MHz，它通過(guò)AHB分頻器分頻后送給各模塊使用，AHB分頻器可選擇1、2、

9、4、8、16、64、128、256、512分頻。其中AHB分頻器輸出的時(shí)鐘送給5大模塊使用： ①、送給AHB總線、核、存和DMA使用的HCLK時(shí)鐘。 ②、通過(guò)8分頻后送給Cortex的系統(tǒng)定時(shí)器時(shí)鐘。 ③、直接送給Cortex的空閑運(yùn)行時(shí)鐘FCLK。 ④、送給APB1分頻器。APB1分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻，其輸出一路供APB1外設(shè)使用(PCLK1，最大頻率36MHz)，另一路送給定時(shí)器(Timer)2、3、4倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻，時(shí)鐘輸出供定時(shí)器2、3、4使用。 ⑤、送給APB2分頻器。APB2分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻，其輸出一路供APB2

10、外設(shè)使用(PCLK2，最大頻率72MHz)，另一路送給定時(shí)器(Timer)1倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻，時(shí)鐘輸出供定時(shí)器1使用。另外，APB2分頻器還有一路輸出供ADC分頻器使用，分頻后送給ADC模塊使用。ADC 分頻器可選擇為2、4、6、8分頻。 在以上的時(shí)鐘輸出中，有很多是帶使能控制的，例如AHB總線時(shí)鐘、核時(shí)鐘、各種APB1外設(shè)、APB2外設(shè)等等。當(dāng)需要使用某模塊時(shí)，記得一定要先使能對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘。 需要注意的是定時(shí)器的倍頻器，當(dāng)APB的分頻為1時(shí)，它的倍頻值為1，否則它的倍頻值就為2。 連接在APB1(低速外設(shè))上的設(shè)備有：電源接口、備份接口、CAN、USB、I2C1、

11、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看門狗、Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模塊雖然需要一個(gè)單獨(dú)的48MHz時(shí)鐘信號(hào)，但它應(yīng)該不是供USB模塊工作的時(shí)鐘，而只是提供給串行接口引擎(SIE)使用的時(shí)鐘。USB模塊工作的時(shí) 鐘應(yīng)該是由APB1提供的。 連接在APB2(高速外設(shè))上的設(shè)備有：UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口(PA~PE)、第二功能IO口。 下圖為STM32芯片的時(shí)鐘結(jié)構(gòu)圖。從圖中可以直觀的看出STM32的時(shí)鐘封裝。 STM32資料一 flas

12、h： 芯片部存儲(chǔ)器flash操作函數(shù) 我的理解——對(duì)芯片部flash進(jìn)行操作的函數(shù)，包括讀取，狀態(tài)，擦除，寫入等等，可以允許程序去操作flash上的數(shù)據(jù)。 1，F(xiàn)LASH時(shí)序延遲幾個(gè)周期，等待總線同步操作。推薦按照單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行頻率，0—24MHz時(shí)，取Latency=0；24—48MHz時(shí)，取Latency=1；48~72MHz時(shí)，取Latency=2。所有程序中必須的 用法：FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); 位置：RCC初始化子函數(shù)里面，時(shí)鐘起振之后。 2，開啟FLASH預(yù)讀緩沖功能，加速FLASH的讀取。所有程序中必須的 用法：FLASH_

13、PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); 位置：RCC初始化子函數(shù)里面，時(shí)鐘起振之后。 3、lib：調(diào)試所有外設(shè)初始化的函數(shù)。 我的理解——不理解，也不需要理解。只要知道所有外設(shè)在調(diào)試的時(shí)候，EWRAM需要從這個(gè)函數(shù)里面獲得調(diào)試所需信息的地址或者指針之類的信息。 基礎(chǔ)應(yīng)用1，只有一個(gè)函數(shù)debug。所有程序中必須的。 用法： ?? ??? #ifdef DEBUG ?? ?? ?? ?? ?? debug(); #endif ?位置：main函數(shù)開頭，聲明變量之后。 4、nvic：系統(tǒng)中斷管理。 我的理解——管理系統(tǒng)部的

14、中斷，負(fù)責(zé)打開和關(guān)閉中斷。 基礎(chǔ)應(yīng)用1，中斷的初始化函數(shù)，包括設(shè)置中斷向量表位置，和開啟所需的中斷兩部分。所有程序中必須的。 用法： ?? ??? void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; ?? ?? ?? //中斷管理恢復(fù)默認(rèn)參數(shù) #ifdef?? VECT_TAB_RAM?? //如果C/C++ Compiler\Preprocessor\Defined symbols中的定義了VECT_TAB_RAM（見程序庫(kù)更改容的表格） NVIC_SetVectorTable(NVIC_

15、VectTab_RAM, 0x0); //則在RAM調(diào)試 #else ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? //如果沒有定義VECT_TAB_RAM NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);//則在Flash里調(diào)試 #endif ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? //結(jié)束判斷語(yǔ)句 //以下為中斷的開啟過(guò)程，不是所有程序必須的。 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Priori

16、tyGroup_2); //設(shè)置NVIC優(yōu)先級(jí)分組，方式。 //注：一共16個(gè)優(yōu)先級(jí)，分為搶占式和響應(yīng)式。兩種優(yōu)先級(jí)所占的數(shù)量由此代碼確定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，分別代表?yè)屨純?yōu)先級(jí)有1、2、4、8、16個(gè)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)有16、8、4、2、1個(gè)。規(guī)定兩種優(yōu)先級(jí)的數(shù)量后，所有的中斷級(jí)別必須在其中選擇，搶占級(jí)別高的會(huì)打斷其他中斷優(yōu)先執(zhí)行，而響應(yīng)級(jí)別高的會(huì)在其他中斷執(zhí)行完優(yōu)先執(zhí)行。 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中斷通道名; //開中斷，中斷名稱見函數(shù)庫(kù) NVIC_InitStructure.NVIC_IRQ

17、ChannelPreemptionPriority = 0; //搶占優(yōu)先級(jí) NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; ?? ???? //響應(yīng)優(yōu)先級(jí) NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //啟動(dòng)此通道的中斷 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ??//中斷初始化 } 5、???????? rcc：?jiǎn)纹瑱C(jī)時(shí)鐘管理。 我的理解——管理外部、部和外設(shè)的時(shí)鐘，設(shè)置、打開和關(guān)閉這些時(shí)鐘

18、。 基礎(chǔ)應(yīng)用1：時(shí)鐘的初始化函數(shù)過(guò)程 用法：void RCC_Configuration(void) ?? ?? ?? ?? ?? //時(shí)鐘初始化函數(shù) { ?? ErrorStatus HSEStartUpStatus; ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? //等待時(shí)鐘的穩(wěn)定 ?? RCC_DeInit(); ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ??//時(shí)鐘管理重置 ?? RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?//打開外部晶振 ?? HSEStartUpStatus

19、= RCC_WaitForHSEStartUp(); ?? ?? ??//等待外部晶振就緒 if (HSEStartUpStatus == SUCCESS) ?? { FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//flash讀取緩沖，加速 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); ?? ?? ?? ?? ?? ?? //flash操作的延時(shí) RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?//AHB使用系統(tǒng)時(shí)鐘 RCC_PCLK2Con

20、fig(RCC_HCLK_Div2); ?? ?? ?? ?? ?? ??//APB2（高速）為HCLK的一半 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); ?? ?? ?? ?? ?? ??//APB1（低速）為HCLK的一半 //注：AHB主要負(fù)責(zé)外部存儲(chǔ)器時(shí)鐘。APB2負(fù)責(zé)AD，I/O，高級(jí)TIM，串口1。APB1負(fù)責(zé)DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz RCC_PLLCm

21、d(ENABLE); ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ??//啟動(dòng)PLL while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET){} ?//等待PLL啟動(dòng) RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //將PLL設(shè)置為系統(tǒng)時(shí)鐘源 while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08){} ??? //等待系統(tǒng)時(shí)鐘源的啟動(dòng) ?? } RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 |, ENABLE); //啟動(dòng)

22、AHP設(shè)備 RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 |, ENABLE);//啟動(dòng)ABP2設(shè)備 RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 |, ENABLE); //啟動(dòng)ABP1設(shè)備 } 6、??????? exti：外部設(shè)備中斷函數(shù) 我的理解——外部設(shè)備通過(guò)引腳給出的硬件中斷，也可以產(chǎn)生軟件中斷，19個(gè)上升、下降或都觸發(fā)。EXTI0～EXTI15連接到管腳，EXTI線16連接到PVD（VDD監(jiān)視），EXTI線17連接到RTC（鬧鐘），EXTI線18連接到USB（喚醒）。 基礎(chǔ)應(yīng)用1，設(shè)定外部中斷

23、初始化函數(shù)。按需求，不是必須代碼。 用法： void EXTI_Configuration(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; ?? ?? ?? //外部設(shè)備中斷恢復(fù)默認(rèn)參數(shù) EXTI_InitStructure.EXTI_Line = 通道1|通道2; //設(shè)定所需產(chǎn)生外部中斷的通道，一共19個(gè)。 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; ??? //產(chǎn)生中斷 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falli

24、ng; //上升下降沿都觸發(fā) EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; ?? ?? ?? ?? //啟動(dòng)中斷的接收 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); ?? ?? ?? ?? //外部設(shè)備中斷啟動(dòng) } 7、??????? dma：通過(guò)總線而越過(guò)CPU讀取外設(shè)數(shù)據(jù) 我的理解——通過(guò)DMA應(yīng)用可以加速單片機(jī)外設(shè)、存儲(chǔ)器之間的數(shù)據(jù)傳輸，并在傳輸期間不影響CPU進(jìn)行其他事情。這對(duì)于入門開發(fā)基本功能來(lái)說(shuō)沒有太大必要，這個(gè)容先行跳過(guò)。 8、??????? systic：系統(tǒng)定時(shí)器 我的理解——可以輸出和利用系統(tǒng)時(shí)鐘的計(jì)數(shù)、

25、狀態(tài)。 基礎(chǔ)應(yīng)用1，精確計(jì)時(shí)的延時(shí)子函數(shù)。推薦使用的代碼。 用法： static vu32 TimingDelay; ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? //全局變量聲明 void SysTick_Config(void) ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? //systick初始化函數(shù) { SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); ?? ?? ?? ?? ?? //停止系統(tǒng)定時(shí)器 SysTick_ITConfig(DISABLE); //停止systick中斷 SysTick_CLKSourceCo

26、nfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //systick使用HCLK作為時(shí)鐘源，頻率值除以8。 SysTick_SetReload(9000); ?? ?? ?? ??//重置時(shí)間1毫秒（以72MHz為基礎(chǔ)計(jì)算） SysTick_ITConfig(ENABLE); ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? //開啟systic中斷 } void Delay (u32 nTime) ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? //延遲一毫秒的函數(shù) { SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Ena

27、ble); ?? ?? ?? ?? ?? //systic開始計(jì)時(shí) ?? TimingDelay = nTime; ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? //計(jì)時(shí)長(zhǎng)度賦值給遞減變量 while(TimingDelay != 0){}; //檢測(cè)是否計(jì)時(shí)完成 SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); ?? ?? ?? //關(guān)閉計(jì)數(shù)器 SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); ?? ?? ?? ? //清除計(jì)數(shù)值 } void TimingDelay_Decrement(void) //遞減

28、變量函數(shù)，函數(shù)名由“stm32f10x_it.c”中的中斷響應(yīng)函數(shù)定義好了。 { if (TimingDelay != 0x00) //檢測(cè)計(jì)數(shù)變量是否達(dá)到0 { TimingDelay--; //計(jì)數(shù)變量遞減 } } 注：建議熟練后使用，所涉與知識(shí)和設(shè)備太多，新手出錯(cuò)的可能性比較大。新手可用簡(jiǎn)化的延時(shí)函數(shù)代替： void Delay(vu32 nCount) ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ??//簡(jiǎn)單延時(shí)函數(shù) { ?? for(; nCount != 0; nCount--); ?? ?? ?? ? //循環(huán)變量遞減計(jì)數(shù) } 當(dāng)延時(shí)較長(zhǎng)，又不需要精確計(jì)時(shí)的時(shí)

29、候可以使用嵌套循環(huán)： void Delay(vu32 nCount) ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? //簡(jiǎn)單的長(zhǎng)時(shí)間延時(shí)函數(shù) {int i; //聲明部遞減變量 ?? for(; nCount != 0; nCount--) ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? //遞減變量計(jì)數(shù) {for (i=0; i<0xffff; i++)} ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? //部循環(huán)遞減變量計(jì)數(shù) } 9、??????? gpio：I/O設(shè)置函數(shù) 我的理解——所有輸入輸出管腳模式設(shè)置，可以是上下拉、浮空、開漏、模擬、推挽模式，頻率特性為2M，10M，50M。也可

30、以向該管腳直接寫入數(shù)據(jù)和讀取數(shù)據(jù)。 基礎(chǔ)應(yīng)用1，gpio初始化函數(shù)。所有程序必須。 用法：void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ?? ?? ?? ?? ??//GPIO狀態(tài)恢復(fù)默認(rèn)參數(shù) GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_標(biāo)號(hào) | GPIO_Pin_標(biāo)號(hào) ; //管腳位置定義，標(biāo)號(hào)可以是NONE、ALL、0至15。 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;//輸出速度2MHz GPIO

31、_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模擬輸入模式 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //C組GPIO初始化 //注：以上四行代碼為一組，每組GPIO屬性必須一樣，默認(rèn)的GPIO參數(shù)為：ALL，2MHz，F(xiàn)LATING。如果其中任意一行與前一組相應(yīng)設(shè)置一樣，那么那一行可以省略，由此推論如果前面已經(jīng)將此行參數(shù)設(shè)定為默認(rèn)參數(shù)（包括使用GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure代碼），本組應(yīng)用也是默認(rèn)參數(shù)的話，那么也可以省略。以下重復(fù)這個(gè)過(guò)程直到所有應(yīng)用的管腳全部被定義完畢。

32、 …… } 基礎(chǔ)應(yīng)用2，向管腳寫入0或1 用法：GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01); ?? //寫入1 基礎(chǔ)應(yīng)用3，從管腳讀入0或1 用法：GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6) sw笨笨的STM32筆記之七：讓它跑起來(lái)，基本硬件功能的建立 0、???????實(shí)驗(yàn)之前的準(zhǔn)備 a)????????接通串口轉(zhuǎn)接器 b)????????下載IO與串口的原廠程序，編譯通過(guò)保證調(diào)試所需硬件正常 1、????????flash，lib，nvic，rcc和GPIO，基礎(chǔ)程序庫(kù)

33、編寫 a)????????這幾個(gè)庫(kù)函數(shù)中有一些函數(shù)是關(guān)于芯片的初始化的，每個(gè)程序中必用。為保障程序品質(zhì)，初學(xué)階段要求嚴(yán)格遵守官方習(xí)慣。注意，官方程序庫(kù)例程中有個(gè)platform_config.h文件，是專門用來(lái)指定同類外設(shè)中第幾號(hào)外設(shè)被使用，就是說(shuō)在main.c里面所有外設(shè)序號(hào)用x代替，比如USARTx，程序會(huì)到這個(gè)頭文件中去查找到底是用那些外設(shè)，初學(xué)的時(shí)候參考例程別被這個(gè)所迷惑住。 b)????????全部必用代碼取自庫(kù)函數(shù)所帶例程，并增加逐句注釋。 c)????????習(xí)慣順序——Lib（debug），RCC（包括Flash優(yōu)化），NVIC，GPIO d)????????必用模塊初

34、始化函數(shù)的定義： void RCC_Configuration(void);????????//定義時(shí)鐘初始化函數(shù) void GPIO_Configuration(void);??????//定義管腳初始化函數(shù) void NVIC_Configuration(void);?????//定義中斷管理初始化函數(shù) void Delay(vu32 nCount);???????????????//定義延遲函數(shù) e)????????Main中的初始化函數(shù)調(diào)用： RCC_Configuration();????????????????//時(shí)鐘初始化函數(shù)調(diào)用 NVIC_Configuratio

35、n();????????//中斷初始化函數(shù)調(diào)用 GPIO_Configuration();???????? //管腳初始化函數(shù)調(diào)用 f)????????Lib注意事項(xiàng)： 屬于Lib的Debug函數(shù)的調(diào)用，應(yīng)該放在main函數(shù)最開始，不要改變其位置。 g)????????RCC注意事項(xiàng)： Flash優(yōu)化處理可以不做，但是兩句也不難也不用改參數(shù)…… 根據(jù)需要開啟設(shè)備時(shí)鐘可以節(jié)省電能 時(shí)鐘頻率需要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置參數(shù) h)????????NVIC注意事項(xiàng) 注意理解占先優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的分組的概念 i)????????GPIO注意事項(xiàng) 注意以后的過(guò)程中收集不同管腳應(yīng)用對(duì)應(yīng)的

36、頻率和模式的設(shè)置。 作為高低電平的I/O，所需設(shè)置：RCC初始化里面打開RCC_APB2 PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA);GPIO里面管腳設(shè)定：IO輸出（50MHz，Out_PP）；IO輸入（50MHz，IPU）； j)????????GPIO應(yīng)用 GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, Bit_RESET);//重置 GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01);//寫入1 GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitActi

37、on)0x00);//寫入0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6) ;//讀入IO k)????????簡(jiǎn)單Delay函數(shù) void Delay(vu32 nCount)//簡(jiǎn)單延時(shí)函數(shù) {for(; nCount != 0; nCount--);} 實(shí)驗(yàn)步驟： RCC初始化函數(shù)里添加：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); 不用其他中斷，NVIC初始化函數(shù)不用改

38、 GPIO初始化代碼： //IO輸入，GPIOB的2、10、11腳輸出 ??GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 ;//管腳號(hào) ??GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;?? //輸出速度 ??GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;????//輸入輸出模式 ??GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);??????????????//初始化 簡(jiǎn)單的延遲函數(shù)： void Dela

39、y(vu32 nCount)???????????????????? //簡(jiǎn)單延時(shí)函數(shù) { for (; nCount != 0; nCount--);}?????????? //循環(huán)計(jì)數(shù)延時(shí) 完成之后再在main.c的while里面寫一段： GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01);//寫入1 Delay（0xffff）; GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x00);//寫入0 Delay（0xffff）; 就可以看到連接在PB2腳上的LED閃爍了，單片

40、機(jī)就跑起來(lái)了。 sw笨笨的STM32筆記之八：來(lái)跟PC打個(gè)招呼，基本串口通訊 a)????????目的：在基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)成功的基礎(chǔ)上，對(duì)串口的調(diào)試方法進(jìn)行實(shí)踐。硬件代碼順利完成之后，對(duì)日后調(diào)試需要用到的printf重定義進(jìn)行調(diào)試，固定在自己的庫(kù)函數(shù)中。 b)????????初始化函數(shù)定義： void USART_Configuration(void);????????//定義串口初始化函數(shù) c)????????初始化函數(shù)調(diào)用： void UART_Configuration(void);????????//串口初始化函數(shù)調(diào)用初始化代碼： void USART_Configurat

41、ion(void)????????????????????????//串口初始化函數(shù) { //串口參數(shù)初始化?? ??USART_InitTypeDef USART_InitStructure;??????????????//串口設(shè)置恢復(fù)默認(rèn)參數(shù) //初始化參數(shù)設(shè)置 ??USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;?????????????????//波特率9600 ? USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;?? //字長(zhǎng)8位 ??USART_InitStr

42、ucture.USART_StopBits = USART_StopBits_1;???????//1位停止字節(jié) ??USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;?????????????//無(wú)奇偶校驗(yàn) ??USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無(wú)流控制 ??USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//打開Rx接收和Tx發(fā)送

43、功能?USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);?????????????????//初始化 ??USART_Cmd(USART1, ENABLE);????????????????????????????//啟動(dòng)串口 } RCC中打開相應(yīng)串口 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE); GPIO里面設(shè)定相應(yīng)串口管腳模式 //串口1的管腳初始化?? ??GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;?????????????//管

44、腳9 ??GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;?????? //復(fù)用推挽輸出 ??GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);??????????????? //TX初始化 ??GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;?????????????//管腳10 ??GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入 ??GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruc

45、ture);??????????????? //RX初始化 d)????????簡(jiǎn)單應(yīng)用：發(fā)送一位字符 USART_SendData(USART1, 數(shù)據(jù));????????????????//發(fā)送一位數(shù)據(jù) while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){}????????????????????????????????????????//等待發(fā)送完畢接收一位字符 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET){}????????????

46、????????????????????????????//等待接收完畢變量= (USART_ReceiveData(USART1));????????//接受一個(gè)字節(jié)發(fā)送一個(gè)字符串 ????先定義字符串：char rx_data[250]; ????然后在需要發(fā)送的地方添加如下代碼 ??int i;???????????????????????????????????????? //定義循環(huán)變量 ????while(rx_data!='\0')??????????????????????????//循環(huán)逐字輸出，到結(jié)束字'\0' ????{USART_SendData(USART1

47、, rx_data);????????????//發(fā)送字符 ???? while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待字符發(fā)送完畢 ???? i++;} e)????????USART注意事項(xiàng)：發(fā)動(dòng)和接受都需要配合標(biāo)志等待。只能對(duì)一個(gè)字節(jié)操作，對(duì)字符串等大量數(shù)據(jù)操作需要寫函數(shù)使用串口所需設(shè)置：RCC初始化里面打開RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USARTx);GPIO里面管腳設(shè)定：串口RX（50Hz，IN_FLOATING）；串口TX（50Hz，AF_PP

48、）； f)????????printf函數(shù)重定義（不必理解，調(diào)試通過(guò)以備后用）（1）????????需要c標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)： #include "stdio.h" （2）????????粘貼函數(shù)定義代碼 #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)??//定義為putchar應(yīng)用（3）????????RCC中打開相應(yīng)串口（4）????????GPIO里面設(shè)定相應(yīng)串口管腳模式（6）????????增加為putchar函數(shù)。 int putchar(int c)?????????????????????????????????????

49、???//putchar函數(shù) { ??if (c == '\n'){putchar('\r');}??????????????????????????//將printf的\n變成\r ??USART_SendData(USART1, c);????????????????????????????????????//發(fā)送字符 ??while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等待發(fā)送結(jié)束 ??return c;????????????????????????????????????????????????

50、???? //返回值 } （8）????????通過(guò)，試驗(yàn)成功。printf使用變量輸出:%c字符，%d整數(shù)，%f浮點(diǎn)數(shù),%s字符串，/n或/r為換行。注意：只能用于main.c中。 3、???????NVIC串口中斷的應(yīng)用 a)????????目的：利用前面調(diào)通的硬件基礎(chǔ)，和幾個(gè)函數(shù)的代碼，進(jìn)行串口的中斷輸入練習(xí)。因?yàn)樵趯?shí)際應(yīng)用中，不使用中斷進(jìn)行的輸入是效率非常低的，這種用法很少見，大部分串口的輸入都離不開中斷。 b)????????初始化函數(shù)定義與函數(shù)調(diào)用：不用添加和調(diào)用初始化函數(shù)，在指定調(diào)試地址的時(shí)候已經(jīng)調(diào)用過(guò)，在那個(gè)NVIC_Configuration里面添加相應(yīng)開中

51、斷代碼就行了。 c)????????過(guò)程： i.? 在串口初始化中USART_Cmd之前加入中斷設(shè)置： USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//TXE發(fā)送中斷，TC傳輸完成中斷，RXNE接收中斷，PE奇偶錯(cuò)誤中斷，可以是多個(gè)。 ii.????????RCC、GPIO里面打開串口相應(yīng)的基本時(shí)鐘、管腳設(shè)置 iii.??????NVIC里面加入串口中斷打開代碼： NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中斷默認(rèn)參數(shù) NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChann

52、el = USART1_IRQChannel;//通道設(shè)置為串口1中斷 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;??//中斷占先等級(jí)0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;??????????//中斷響應(yīng)優(yōu)先級(jí)0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;????????????//打開中斷 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);???????????????????????

53、????//初始化 iv.????????在stm32f10x_it.c文件中找到void USART1_IRQHandler函數(shù)，在其中添入執(zhí)行代碼。一般最少三個(gè)步驟：先使用if語(yǔ)句判斷是發(fā)生那個(gè)中斷，然后清除中斷標(biāo)志位，最后給字符串賦值，或做其他事情。 void USART1_IRQHandler(void)??????????????????????????????//串口1中斷 { char RX_dat;?????????????????????????????????????????????????//定義字符變量 ?? ??if (USART_GetITStat

54、us(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)??//判斷發(fā)生接收中斷 ??{USART_ClearITPendingBit(USART1,??USART_IT_RXNE);??????????//清除中斷標(biāo)志 ?? ?? GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_10, (BitAction)0x01);???????????? //開始傳輸 ?? RX_dat=USART_ReceiveData(USART1) & 0x7F;?????????????????????? //接收數(shù)據(jù)，整理除去前兩位 ?? USART_SendData(U

55、SART1, RX_dat);?????????????????????????????????????? //發(fā)送數(shù)據(jù) ?? while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){}//等待發(fā)送結(jié)束 ??} } d)????????中斷注意事項(xiàng)：可以隨時(shí)在程序中使用USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);來(lái)關(guān)閉中斷響應(yīng)。 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure定義一定要加在NVIC初始化模塊的第一句。全局變量與函數(shù)的定義：在任意.

56、c文件中定義的變量或函數(shù)，在其它.c文件中使用extern+定義代碼再次定義就可以直接調(diào)用了。 sw笨笨的STM32筆記之九：打斷它來(lái)為我辦事，EXIT (外部I/O中斷)應(yīng)用 a) 目的：跟串口輸入類似，不使用中斷進(jìn)行的IO輸入效率也很低，而且可以通過(guò)EXTI插入按鈕事件，本節(jié)聯(lián)系EXTI中斷。 b) 初始化函數(shù)定義： void EXTI_Configuration(void); //定義IO中斷初始化函數(shù) c) 初始化函數(shù)調(diào)用： EXTI_Configuration();//IO中斷初始化函數(shù)調(diào)用簡(jiǎn)單應(yīng)用： d) 初始化

57、函數(shù)： void EXTI_Configuration(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //EXTI初始化結(jié)構(gòu)定義 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_LINE_KEY_BUTTON);//清除中斷標(biāo)志 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3);//管腳選擇 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource4); GPIO

58、_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource6); EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//事件選擇 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//觸發(fā)模式 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3 | E

59、XTI_Line4; //線路選擇 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//啟動(dòng)中斷 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化 } e) RCC初始化函數(shù)中開啟I/O時(shí)鐘 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); GPIO初始化函數(shù)中定義輸入I/O管腳。 //IO輸入，GPIOA的4腳輸入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_Init

60、Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉輸入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 f) 在NVIC的初始化函數(shù)里面增加以下代碼打開相關(guān)中斷： NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel; //通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//占先級(jí) NVIC_I

61、nitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //響應(yīng)級(jí) NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //啟動(dòng) NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化 g) 在stm32f10x_it.c文件中找到void USART

62、1_IRQHandler函數(shù)，在其中添入執(zhí)行代碼。一般最少三個(gè)步驟：先使用if語(yǔ)句判斷是發(fā)生那個(gè)中斷，然后清除中斷標(biāo)志位，最后給字符串賦值，或做其他事情。 if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET) //判斷中斷發(fā)生來(lái)源 { EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除中斷標(biāo)志 USART_SendData(USART1, 0x41);

63、 //發(fā)送字符“a” GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_2)));//LED發(fā)生明暗交替 } h) 中斷注意事項(xiàng)： 中斷發(fā)生后必須清除中斷位，否則會(huì)出現(xiàn)死循環(huán)不斷發(fā)生這個(gè)中斷。然后需要對(duì)中斷類型進(jìn)行判斷再執(zhí)行代碼。 使用EXTI的I/O中斷，在完成RCC與GPIO硬件設(shè)置之后需要做三件事：初始化EXTI、NVIC開中斷、編寫中斷執(zhí)行代碼。 sw

64、笨笨的STM32筆記之十：工作工作，PWM輸出 a) 目的：基礎(chǔ)PWM輸出，以與中斷配合應(yīng)用。輸出選用PB1，配置為TIM3_CH4，是目標(biāo)板的LED6控制腳。 b) 對(duì)于簡(jiǎn)單的PWM輸出應(yīng)用，暫時(shí)無(wú)需考慮TIM1的高級(jí)功能之區(qū)別。 c) 初始化函數(shù)定義： void TIM_Configuration(void); //定義TIM初始化函數(shù) d) 初始化函數(shù)調(diào)用： TIM_Configuration(); //TIM初始化函數(shù)調(diào)用 e) 初始化函數(shù)，不同于前面模塊，TIM的初始化分為兩部分——基本初始化和通

65、道初始化： void TIM_Configuration(void)//TIM初始化函數(shù) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//定時(shí)器初始化結(jié)構(gòu) TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//通道輸出初始化結(jié)構(gòu) //TIM3初始化 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; //周期0～FFFF TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5; //時(shí)鐘分

66、頻 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //時(shí)鐘分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //基本初始化 TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC4, ENABLE);//打開中斷，中斷需要這行代碼 //TIM3通道初始化 TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure); //默認(rèn)參數(shù) TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //工作狀態(tài) TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Ena