三層電梯控制 《PLC課程設計》報告材料書

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1、word 機械與車輛學院 《PLC課程設計》報告 〔2013-2014學年第二學期〕 課程設計題目：三層電梯控制 ： 學號： 班級： 指導教師： 時間： 年06月09 日 — 年06月20日 成績： 摘要 隨著社會的不斷開展，樓房越來越高，而電梯成為了高層樓房的必須設備。電梯從手柄開關操縱電梯、按鈕控制電梯開展到了現(xiàn)在的群控電梯，為高層運輸做出了不可磨滅的貢獻。PLC在電梯升降控制上的應用主要表現(xiàn)在它的邏輯開關控制功能。由于PLC具有邏輯運算，計數(shù)和定時以與數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。在電梯升降過程中，各種邏輯

2、開關控制與PLC很好的結合，很好的實現(xiàn)了對電梯的控制。 在PLC課程設計中，我設計了一個三層電梯控制系統(tǒng)，在學完《電氣控制與PLC應用》課程后，我們在設計過程中較為得心應手，不至于從頭開始。整個過程包括了方案討論，程序設計，程序修改，上機調試等，在程序設計方面花了比擬多的時間，主要考慮到電梯分別停在一層、二層和三層時在其他樓層呼叫等各種情況。三層電梯是由三菱PLC作為電梯的控制器，控制電梯的運行。通過PLC控制程序經(jīng)過OPC與組態(tài)王結合起來達到全程仿真的過程。 本文設計的三層電梯主要是一些簡單得運行程序，通過電梯控制系統(tǒng)的組成，闡述可編程控制器〔PLC〕在電梯控制中的應用，采用三菱PLC編

3、程的程序控制方式，提出了三層電梯的PLC控制系統(tǒng)總體設計方案、設計過程、組成，列出了具體的主要硬件電路、電梯的控制梯形圖與指令表。并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖，在分析、處理隨機信號邏輯關系的根底上，提出了PLC的編程方法，設計了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案。采用本方案實現(xiàn)電梯控制，能夠解決繼電器——接觸器觸點多，故障率高、可靠性差、安裝調試周期長、維修工作量大、接線復雜等缺點。使電梯運行更加安全、方便、舒適。 目錄 一、課程設計性質和目的- 3 - 二、課程設計的容與要求- 4 - 三、課程設計的進度與安排- 6 - 四、設計所需軟件平臺

4、- 7 - 五、設計思路與梯形圖程序- 7 - 六、組態(tài)王人界界面設計- 12 - 七、調試運行- 17 - 八、結果與分析- 19 - 九、心得體會- 19 - 十、參考文獻- 20 - 十一、致- 20 - 十二、 附錄- 21 - 一、 課程設計性質和目的PLC課程設計是《PLC原理與應用》課程與實驗完畢后的一門應用性很強的實踐課。是機械電子工程專業(yè)的必修實踐環(huán)節(jié)，是與實際直接接軌的課程。所選題目《三層電梯控制》嚴密結合所學的主要容，加深鞏固所學知識，同時對所學容進展擴展，有一定的深

5、度和廣度，能充分發(fā)揮學生的能動性和想象力。要求我們利用課本所學習的有關知識，在教師的指導下，利用GX Developer編程軟件和組態(tài)王開發(fā)軟件進展設計。針對具體的問題，完成課程設計要求的容。在設計中要求我們?nèi)婵紤]各個設計環(huán)節(jié)以與它們之間的相互聯(lián)系，發(fā)出模擬控制的交互界面，讓我們?nèi)媪私馊龑与娞菰O計的整個開發(fā)過程。培養(yǎng)我們綜合分析問題、發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力。運用所學的知識靈活使用仿真工具來進展課程設計，完成課程設計的要求。通過PLC課程設計提高我們的綜合設計能力。 二、 課程設計的容與要求 功能要求： 1、

6、在三菱軟件GX Developer 8.0中設計出三層電梯的梯形圖控制程序； 2、在組態(tài)王軟件中設計出三層電梯模擬控制的人機界面； 3、將組態(tài)王運行界面與plc程序聯(lián)合仿真調試，模擬出電梯控制。 設計容： 本設計是基于組態(tài)王的三層電梯控制，電梯控制程序由三菱PLC編程軟件GX Developer開發(fā)，人機界面由組態(tài)王開發(fā)。 電梯控制要求如表1所示。 表1 三層電梯控制要求 序號 輸入 輸出 原停層 呼叫層 運行方向 運行結果 1 1 3 升 上升到3層同時開門，4s后關門 2 2 3 升 上升到3層同時開門，4s后關門 3

7、3 3 停 開門，4s后關門 4 1 2 升 上升到2層同時開門，4s后關門 5 2 2 停 開門，4s后關門 6 3 2 降 下降到2層同時開門，4s后關門 7 1 1 停 開門，4s后關門 8 2 1 降 下降到1層同時開門，4s后關門 9 3 1 降 下降到1層同時開門，4s后關門 10 1 2,3 升 先上升到2層，開門，4s后關門； 再上升到3層開門，4s后再關門 11 2 先1后3 先降后升 先下降到1層，開門，4s后關門； 再上升到3層開門，4s后再關門 12 2 先3后1

8、先升后降 先上升到3層開門，4s后再關門； 再下降到1層，開門，4s后關門 13 3 2,1 降 先下降到2層，開門，4s后關門； 再下降到1層開門，4s后再關門 14 任意 報警 任意 報警指示燈亮 15 在轎廂運行期間不能開門 16 轎廂關好門后，才允許運行 17 按下轎廂開門按鈕，開門〔只在電梯停在樓層時動作〕 18 按下轎廂關門按鈕，立即關門〔不需要等待4s〕 19 電梯運行期間，暫時不承受呼叫指令，等待到達指定樓層，開門、關好門后，才承受下一次的呼叫指令。 注意：本次課程設計必須完成序號1~9,15~19中的要求；如有時間，在

9、此根底上進展擴展完成1~18的要求。 輸入點分配如表2所示。 表2 輸入點分配 序號 名稱 輸入點 0 轎廂，呼1層按鈕 X000 1 轎廂，呼2層按鈕 X001 2 轎廂，呼3層按鈕 X002 3 轎廂，開門按鈕 X003 4 轎廂，關門按鈕 X004 5 轎廂，報警按鈕 X005 6 第1層，上行按鈕 X006 7 第2層，下行按鈕 X007 8 第2層，上行按鈕 X020 9 第3層，下行按鈕 X021 10 第1層限位開關 X022 11 第2層限位開關 X023 12 第3層限位開關 X02

10、4 13 開門限位開關 X025 14 關門限位開關 X026 輸出點分配如表3所示。 表3 輸出點分配 序號 名稱 輸出點 0 電梯上行 Y000 1 電梯下行 Y001 2 上行指示燈 Y002 3 下行指示燈 Y003 4 開門 Y004 5 關門 Y005 6 報警指示燈 Y006 其中X005，Y006為擴展任務預留I/O分配。通過對課程設計的任務的詳細了解，最后完成所有的電梯運行要求，能夠完美運行電梯 三、 課程設計的進度與安排 序號 項???????????

11、?? 目 時?? 間 1 教師布置課程設計任務、講授控制方法和要求，按照課程設計要求對各個局部開始做大概的了解。查閱與PLC課程設計相關的書籍和論文資料 1天 2 根據(jù)教師的講解對軟件MX OPC與GX Simulator通信調試，通過調試簡單的程序熟悉編程過程和參數(shù)設置，最主要的是OPC之間的參數(shù)設置，他是連接組態(tài)王最重要的紐帶。 1天 3 查閱書籍資料和教師提供的軟件學習資料，對仿真軟件進展學習與簡單發(fā)的仿真，對組態(tài)王軟件操作學習，編寫和創(chuàng)建簡單的控制程序，設置簡單的參數(shù)，通過OPC然后與畫面進展連接。連接成功后查看結果是否與預想的一致。 1天 4 根據(jù)三層電梯控制

12、要求在軟件組態(tài)王中建立好的電梯控制模型，合理選擇每個門，電梯，燈還有每個按鈕的參數(shù)，要與組態(tài)王詞庫中設置的端口一致，這樣才能夠通訊。在組態(tài)王畫面中創(chuàng)建完整的三層電梯控制畫面。 1天 5 根據(jù)上面的設計容和平時上課學習的容對三層電梯控制PLC程序的編寫與調試，根據(jù)課程設計的三層電梯的要求，找到其中的邏輯關系，編寫和調試中不斷改良程序，直到程序符合設計要求。 1天 6 查閱資料和同學討論、學習組態(tài)王命令語言的編寫，對每層電梯的門，開關，電梯的高度，開門速度，電梯運行速度進展設置，通過OPC與PLL程序連接，查看動畫仿真，然后對三層電梯的命令語言進展修改。 1天 7 將PLC控制程

13、序與組態(tài)王中的電梯控制模型和控制畫面進展動畫的編程與參數(shù)設置。組態(tài)王運行界面與PLC程序聯(lián)合仿真調試，模擬電梯的控制。查看和條件運行結果。 1天 8 將所有的控制程序和仿真、組態(tài)王三層電梯控制系統(tǒng)整體調試，改良其中的不足，運行動畫界面，進參數(shù)的修改。 1天 9 檢測驗收、將兩個星期以來的詳細工作容和過程進展編寫，根據(jù)要求寫課程設計報告 1天 10 辯論 1天 四、 設計所需軟件平臺 課程設計所需要的軟件是GX Developer，是進展三層電梯控制程序編寫的軟件，運用課上所學習到的各個指令，在GX Developer界面進展編寫與仿真。編好的程序要與

14、組態(tài)王動畫進展連接，必須要先在軟件MELSOFT Application中的MX opcconfigurator中進展控制參數(shù)的設計，它是連接動畫與控制程序之間的橋梁。組態(tài)王是開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，用來開發(fā)出模擬控制的交互界面，在組態(tài)王中進展三層電梯的動畫設計。它是顯示控制程序的實時運行狀態(tài)，用來實時監(jiān)控程序的工作流程和運行過程。讓什么更加直觀的了解運行過程。 五、 設計思路與梯形圖程序 通過對電梯控制要求，運用書本所學容和查閱相關的資料，編寫電梯控制程序。我運用的是PLC中的根本指令編寫的梯形圖。首先分析每個樓層的之間的關系，怎么的運行狀態(tài)，還有每個限位開關之間怎么工作，弄好邏輯關系，然

15、后進展PLC梯形圖的編寫，編寫完成后對照任務書上的容進展程仿真，查看仿真結果與要求改良PLC梯形圖。在每個樓層中運用繼電器與電梯的輸入和輸出連接。每個樓層電梯到時設置定時器延時，讓電梯自動關門。電梯控制程序如下: 電梯在1樓時候，2樓呼叫程序如下，通過繼電器M1形成自鎖。 電梯上行程序，通過X026限位開關來控制電梯關好門才可以運行。在3層呼叫3層時候，用繼電器M2連接到開門控制程序里。觸碰帶開門開關后，通過T1計時器計時4S，然后關門。 關門控制程序如下，TO~T5計時器是自動關門程序的設置，當門打開觸碰到開門限位開關時候，X025限位開關閉合然后關門，觸碰到關門限位開關Y

16、005斷電。當停在樓層時候，按關門開關直接關門不需要等待4S。 電梯開門程序控制。 電梯在3層，呼叫層為2層控制程序。運用繼電器M4與電梯下行進展連接。電梯下行控制程序如下。只有當門閉合時候才可以運行。 電梯在2、3層控制程序； 報警指示燈控制和電梯運行時候不能開門控制程序。 MX OPC參數(shù)設置。 六、 組態(tài)王人界界面設計 組態(tài)王與PLC程序連接設置： 根據(jù)電梯控制要求，設置3層電梯控制人界界面： 電梯各個門，按鈕，燈，電梯參數(shù)設置：

17、 電梯控制程序組態(tài)王命令控制語言： 組態(tài)王與OPC之間數(shù)據(jù)庫連接： 組態(tài)王命令語言編寫： 代碼說明： 動畫設置電梯在1樓的門控制代碼如下： if(\\本站點\a1==0 || \\本站點\a2==0 || \\本站點\a3==0)//一二三樓電梯門關閉狀態(tài) {\\本站點\x25=1;}else{\\本站點\x25=0;}// 判斷開門限位開關的狀態(tài) if(\\本站點\a1==200 &&\\本站點\a2==200 && \\本站點\a3==200)//一二三樓門開啟 {\\本站點\x26=1;}e

18、lse{\\本站點\x26=0;}// 判斷關門限位開關狀態(tài) if(\\本站點\高度==0)// 設置電梯在一樓時候的高度 {\\本站點\x22=1;}else{\\本站點\x22=0;}// 判斷一樓限位開關開或閉 if(\\本站點\高度==50)// 電梯在二樓時候的高度 {\\本站點\x23=1;}else{\\本站點\x23=0;}// 判斷二樓限位開關開或閉 if(\\本站點\高度==100)// 電梯在三樓 {\\本站點\x24=1;}else{\\本站點\x24=

19、0;}// 三樓限位開關開或閉 if(\\本站點\y0==1)// 電梯上行 {\\本站點\高度=\\本站點\高度+10;}// 電梯上行動畫速度設置 if(\\本站點\y1==1)//下行 電梯下行 {\\本站點\高度=\\本站點\高度-10;}// 電梯下行動畫速度設置 if(\\本站點\x22==1 && \\本站點\y4==1)// 電梯到達第一層觸碰到限位開關，電梯開門開門 {\\本站點\a1=\\本站點\a1-20;}//一樓門打開 if(\\本站點\x23

20、==1 && \\本站點\y4==1)// 電梯觸碰到第2層限位開關，電梯開門 {\\本站點\a2=\\本站點\a2-20;}// 二樓門打開動畫速度設置 if(\\本站點\x24==1 && \\本站點\y4==1)// 電梯到達第三層觸碰到限位開關，電梯開門 {\\本站點\a3=\\本站點\a3-20;}// 電梯三樓門打開動畫速度 if(\\本站點\x22==1 && \\本站點\y5==1)// 電梯到達第一層限位開關，電梯關門 {\\本站點\a1=\\本站點\a1+20;}// 一樓門打開動畫速度

21、if(\\本站點\x23==1 && \\本站點\y5==1)// 電梯到達第二層限位開關，電梯開門 {\\本站點\a2=\\本站點\a2+20;}// 二樓門打開動畫速度 if(\\本站點\x24==1 && \\本站點\y5==1)// 電梯到達第三層觸碰限位開關，電梯開門 {\\本站點\a3=\\本站點\a3+20;}// 電梯到達三樓門動畫速度打開 七、 調試運行 將設計好的控制程序和組態(tài)王連接起來，查看運行結果與是否課程設計要求。前面通過檢查雖然PLC程序梯形圖運行沒有問題，但是

22、經(jīng)過加載到組態(tài)王動畫中如此出現(xiàn)很多問題。在程序加載進入在一開始運行時候電梯沒有運行，通過查找組態(tài)王與PLC之間的關系和組態(tài)王參數(shù)的設置。發(fā)現(xiàn)最重要的電梯和3個門參數(shù)沒有設置，所以導致運行動畫沒有反響。在通過設置組態(tài)王中每個門的參數(shù)和電梯上行和下行參數(shù)后，發(fā)現(xiàn)只有開門的按鈕和門有動畫其他的沒有變化。查找原因，發(fā)現(xiàn)在電梯設置參數(shù)的時候電梯的上行和下行的運行參數(shù)中沒有加載表達式。在聯(lián)動的運行中由于組態(tài)王中的命令語言沒有設置正確，導致電梯在運行中出現(xiàn)很多問題，通過同學和教師的幫助，進展命令語言的修改，最后電梯完美運作了。 電梯運行調試控制： OPC調試運行：

23、組態(tài)王運行界面： 八、 結果與分析 通過PLC程序用OPC于組態(tài)王連接起來，運行程序查看運行結果，在開始時候，由于一些參數(shù)沒有設置正確，導致電梯的運行有錯誤。在運行中有時候，OPC無確連接組態(tài)王，也導致PLC程序執(zhí)行正確，但是組態(tài)王里面無法控制。經(jīng)過查找原因，發(fā)現(xiàn)是OPC無法連接組態(tài)王，然后重新編寫了OPC程序，與組態(tài)王正確連接，這樣組態(tài)王與PLC之間就可以完美結合了。在課程設計過程中有很多的問題，比如開關的設置，命令語言的編寫，電梯的高度設置，樓層的顯示…….在設計過程中都有很多的問題，經(jīng)過查找資料與同學討論和相互的學習，電梯能夠在3層樓之間完成根

24、本的運行，最后完成了課程設計的容。 九、 心得體會 通過這次設計使我對PLC程序編寫和組態(tài)王動畫設計有了更加深刻的了解。學習到了各個軟件之間的相互聯(lián)系與互補，通過這次課程設計我對PLC三層電梯的控制有了深入的了解，尤其是電梯的PLC控制和畫面的設計以與他們之間的聯(lián)系。在這次設計中，我通過查找大量的資料和書籍、與同學教師討論與學習、最后通過自己的思考完成了課程設計的要求。我在設計三層電梯控制系統(tǒng)時，發(fā)現(xiàn)操作面板上一層上呼按鈕、二層上呼下呼按鈕和三層下呼按鈕沒有相應的指示燈，導致了我在設計程序時遇到了困難，在教師和同學的幫助下我發(fā)現(xiàn)和修改了程序，完成了正確的程序編寫?；ㄙM最多時間的是組態(tài)王

25、中的參數(shù)設置和命令語言的編寫，在仿真過程出現(xiàn)很多問題，例如電梯沒有運作，燈沒有顯示，按鈕無法控制電梯等等情況。使我了解的不僅僅是電梯的控制，最重要的是我掌握了一種設計的方法，思維的方式，使受益非淺。這次PLC課程設計，考驗了我對理論知識的運用能力，鍛煉了對故障排除的分析能力，加強了我們合作精神，當我們遇到困難時，教師耐心指導，幫我們一起分析故障，共同解決困難。另外，這課程設計也為了我們以后的畢業(yè)設計提供了很好的經(jīng)驗，建立根底，可以說是意義重大，影響深遠。 十、 參考文獻 [1] 王儉 龍莉莉，建筑電氣控制技術，，1998 [2] 家盛 ，電梯結構原理

26、與安裝維修，機械工業(yè)，2000 [3] 廣弟 朱月秀 王秀山 ，單片機根底，航空航天大學，2001 [4] 可編程序控制器操作手冊，華光電子工業(yè) [5] 可編程序控制器編程手冊，華光電子工業(yè) [6] 王阿根，電氣可編程控制原理與應用，清華大學 十一、 致 在2個星期的課程設計中我遇到很多的問題，在教師和每個同學的幫助下完成了課程設計，感給予我?guī)椭慕處熀屯瑢W。 對課程設計中給予你幫助的人的辭。 十二、 附錄 梯形圖程序

27、 組態(tài)王命令語言： if(\\本站點\a1==0 || \\本站點\a2==0 || \\本站點\a3==0)//一二三樓電梯門關閉狀態(tài) {\\本站點\x25=1;}else{\\本站點\x25=0;}// 判斷開門限位開關的狀態(tài) if(\\本站點\a1==200 &&\\本站點\a2==200 && \\本站點\a3==200)//一二三樓門開啟 {\\本站點\x26=1;}else{\\本站點\x26=0;}// 判斷關門限位開關狀態(tài) if(\\本站點\高度==0)// 設置電梯在一樓時候的高度 {\\本站點\

28、x22=1;}else{\\本站點\x22=0;}// 判斷一樓限位開關開或閉 if(\\本站點\高度==50)// 電梯在二樓時候的高度 {\\本站點\x23=1;}else{\\本站點\x23=0;}// 判斷二樓限位開關開或閉 if(\\本站點\高度==100)// 電梯在三樓 {\\本站點\x24=1;}else{\\本站點\x24=0;}// 三樓限位開關開或閉 if(\\本站點\y0==1)// 電梯上行 {\\本站點\高度=\\本站點\高度+10;}//

29、 電梯上行動畫速度設置 if(\\本站點\y1==1)//下行 電梯下行 {\\本站點\高度=\\本站點\高度-10;}// 電梯下行動畫速度設置 if(\\本站點\x22==1 && \\本站點\y4==1)// 電梯到達第一層觸碰到限位開關，電梯開門開門 {\\本站點\a1=\\本站點\a1-20;}//一樓門打開 if(\\本站點\x23==1 && \\本站點\y4==1)// 電梯觸碰到第2層限位開關，電梯開門 {\\本站點\a2=\\本站點\a2-20;}// 二樓門打開動畫速度設置

30、 if(\\本站點\x24==1 && \\本站點\y4==1)// 電梯到達第三層觸碰到限位開關，電梯開門 {\\本站點\a3=\\本站點\a3-20;}// 電梯三樓門打開動畫速度 if(\\本站點\x22==1 && \\本站點\y5==1)// 電梯到達第一層限位開關，電梯關門 {\\本站點\a1=\\本站點\a1+20;}// 一樓門打開動畫速度 if(\\本站點\x23==1 && \\本站點\y5==1)// 電梯到達第二層限位開關，電梯開門 {\\本站點\a2=\\本站點\a2+20;}// 二樓門打開動畫速度 if(\\本站點\x24==1 && \\本站點\y5==1)// 電梯到達第三層觸碰限位開關，電梯開門 {\\本站點\a3=\\本站點\a3+20;}// 電梯到達三樓門動畫速度打開 組態(tài)王界面截圖 系統(tǒng)調試截圖，電梯在1樓時，2樓呼叫的系統(tǒng)調試圖： - 27 - / 28