上海軌道交通列車清洗機(jī)端部刷洗適用多車型技術(shù)研制

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1、word 某某軌道交通列車清洗機(jī)端部刷洗適用多車型技術(shù)研制 系統(tǒng)原理 某某10號(hào)線端刷系統(tǒng)經(jīng)過(guò)改造更新，可實(shí)現(xiàn)不同車型車頭端面清洗。通過(guò)西門子SIMOCODE元件，采集端刷與車體接觸后產(chǎn)生數(shù)據(jù)，并在西門子S7-300系列PLC〔可編程序控制器〕程序中編入不同車型數(shù)據(jù)，二者數(shù)據(jù)比擬，實(shí)現(xiàn)不同車型自動(dòng)模擬車頭弧線，進(jìn)展自動(dòng)清洗控制，使刷軸中心線運(yùn)動(dòng)軌跡擬合車體端部輪廓，來(lái)實(shí)現(xiàn)列車前后流線型車頭兩端外表的仿形刷洗，做到對(duì)流線型車頭實(shí)施無(wú)死角刷洗。 系統(tǒng)組成 機(jī)械結(jié)構(gòu)：端刷洗機(jī)構(gòu)由左右兩個(gè)沿軌道縱向移動(dòng)的龍門架、可垂直擺動(dòng)90°的刷組、提升機(jī)構(gòu)、走行機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)/旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、噴水裝置等組成。

2、龍門架采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼焊接而成，經(jīng)熱浸鋅防腐處理后外表噴日本關(guān)西涂料廠生產(chǎn)的重防腐底漆和面漆，既防腐又美觀。在一個(gè)大修期〔8~10年〕滿后進(jìn)展外表重新噴漆，完全能夠滿足運(yùn)營(yíng)業(yè)35的壽命要求。刷軸采用鋁合金拉成標(biāo)準(zhǔn)方管，外表氧化處理，強(qiáng)度高、重量輕，同軸度和直線度好，運(yùn)行平穩(wěn)且耐腐蝕，其他件為不銹鋼材質(zhì)；刷毛的成分由PE、PA組成，斷面呈X型，外表可含清洗液，耐磨損且不傷油漆。 列車走行至端刷洗工位后，司機(jī)根據(jù)指示信號(hào)停車，系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)車輛停位是否準(zhǔn)確。如果車輛停在允許X圍之外〔±1米〕，系統(tǒng)將提示司機(jī)重新調(diào)整位置；當(dāng)車輛停在允許X圍內(nèi)，刷軸旋轉(zhuǎn)90度后呈水平狀態(tài)，通過(guò)提升系統(tǒng)的勻速運(yùn)動(dòng)與經(jīng)變頻調(diào)

3、速后的水平走行運(yùn)動(dòng)合成，使端刷運(yùn)動(dòng)軌跡擬合車體端部輪廓，并通過(guò)功率傳感器監(jiān)控刷子旋轉(zhuǎn)時(shí)刷毛與車體的接觸壓力，以達(dá)到最優(yōu)清洗效果。刷洗過(guò)程中噴淋管路按設(shè)定程序噴出洗滌劑和清水，完成對(duì)端部外表的清洗。 端刷龍門架 電氣結(jié)構(gòu)：西門子S7-300系列PLC 分布式控制器ET200S 智能電機(jī)管理系統(tǒng)SIMOCODE 斷路器3VU1340 5SJ6 系統(tǒng)功能 系統(tǒng)具有對(duì)某某10號(hào)線地鐵不同車型車頭端面進(jìn)展仿形清洗的功能。通過(guò)在洗車機(jī)控制臺(tái)選擇相應(yīng)車型，對(duì)應(yīng)系統(tǒng)程序根據(jù)選擇自動(dòng)控制清洗動(dòng)作，不同車型走行弧度不同，使刷軸中心線運(yùn)動(dòng)軌跡擬合車體端

4、部輪廓，來(lái)實(shí)現(xiàn)列車前后流線型車頭兩端外表的仿形刷洗。 系統(tǒng)具有嚴(yán)格的保護(hù)功能,當(dāng)端刷刷毛與車體過(guò)分接觸時(shí)，端洗保護(hù)啟動(dòng)，端洗機(jī)構(gòu)停止工作，并產(chǎn)生聲光報(bào)警，在控制臺(tái)顯示器上顯示文字報(bào)警。 端刷機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)在±1M的停車誤差距離內(nèi)進(jìn)展清洗作業(yè)。 具有防止清洗過(guò)程中列車雨刷器脫落功能。 系統(tǒng)具有自動(dòng)復(fù)位功能。 端刷擬合端部輪廓示意圖 主要技術(shù)參數(shù)： 龍門小車外形寸： L×W×H=3550×6525×6100mm 立柱： 方鋼管250×250×8mm〔外表熱鍍鋅、涂重防腐漆〕 行走電機(jī)： 1.5kW〔2臺(tái)〕 行走減速機(jī)： 德國(guó)SEW SAF 67 刷毛旋轉(zhuǎn)直徑： φ900-φ1100 mm 刷軸轉(zhuǎn)數(shù)： 131r/min 刷毛直徑： 0.85 mm 刷毛材質(zhì)： PE、PA的合成材料〔斷面為X型〕〔日本進(jìn)口〕 吃毛量： 80～120mm 噴淋管： 1/2″不銹鋼管〔1Cr18Ni9Ti〕 噴嘴： 1/4″專用不銹鋼噴嘴 提升電機(jī)： 提升減速機(jī)： 德國(guó)SEW SA87 噴嘴壓力： 2bar 噴嘴工作角度： 50°〔中心垂直向下〕 洗滌劑用量： 0~1L 額定電壓： 380VAC〔三相五線〕 額定功率： 5KW 5 / 5