三層電梯控制《PLC課程設(shè)計(jì)》報(bào)告材料書(shū)

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1、word 機(jī)械與車輛學(xué)院 《PLC課程設(shè)計(jì)》報(bào)告 〔2013-2014學(xué)年第二學(xué)期〕 課程設(shè)計(jì)題目：三層電梯控制 某某： 學(xué)號(hào)： 班級(jí)： 指導(dǎo)教師： 時(shí)間： 年06月09 日 — 年06月20日 成績(jī)： 摘要 隨著社會(huì)的不斷開(kāi)展，樓房越來(lái)越高，而電梯成為了高層樓房的必須設(shè)備。電梯從手柄開(kāi)關(guān)操縱電梯、按鈕控制電梯開(kāi)展到了現(xiàn)在的群控電梯，為高層運(yùn)輸做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。PLC在電梯升降控制上的應(yīng)用主要表現(xiàn)在它的邏輯開(kāi)關(guān)控制功能。由于PLC具有邏輯運(yùn)算，計(jì)數(shù)和定時(shí)以與數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。在電梯升降過(guò)程中，各種

2、邏輯開(kāi)關(guān)控制與PLC很好的結(jié)合，很好的實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯的控制。 在PLC課程設(shè)計(jì)中，我設(shè)計(jì)了一個(gè)三層電梯控制系統(tǒng)，在學(xué)完《電氣控制與PLC應(yīng)用》課程后，我們?cè)谠O(shè)計(jì)過(guò)程中較為得心應(yīng)手，不至于從頭開(kāi)始。整個(gè)過(guò)程包括了方案討論，程序設(shè)計(jì)，程序修改，上機(jī)調(diào)試等，在程序設(shè)計(jì)方面花了比擬多的時(shí)間，主要考慮到電梯分別停在一層、二層和三層時(shí)在其他樓層呼叫等各種情況。三層電梯是由三菱PLC作為電梯的控制器，控制電梯的運(yùn)行。通過(guò)PLC控制程序經(jīng)過(guò)OPC與組態(tài)王結(jié)合起來(lái)達(dá)到全程仿真的過(guò)程。 本文設(shè)計(jì)的三層電梯主要是一些簡(jiǎn)單得運(yùn)行程序，通過(guò)電梯控制系統(tǒng)的組成，闡述可編程控制器〔PLC〕在電梯控制中的應(yīng)用，采用三菱PL

3、C編程的程序控制方式，提出了三層電梯的PLC控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)過(guò)程、組成，列出了具體的主要硬件電路、電梯的控制梯形圖與指令表。并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖，在分析、處理隨機(jī)信號(hào)邏輯關(guān)系的根底上，提出了PLC的編程方法，設(shè)計(jì)了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案。采用本方案實(shí)現(xiàn)電梯控制，能夠解決繼電器——接觸器觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、安裝調(diào)試周期長(zhǎng)、維修工作量大、接線復(fù)雜等缺點(diǎn)。使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適。 目錄 一、課程設(shè)計(jì)性質(zhì)和目的- 3 - 二、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容與要求- 4 - 三、課程設(shè)計(jì)的進(jìn)度與安排- 6 - 四、設(shè)計(jì)所需軟

4、件平臺(tái)- 7 - 五、設(shè)計(jì)思路與梯形圖程序- 7 - 六、組態(tài)王人界界面設(shè)計(jì)- 12 - 七、調(diào)試運(yùn)行- 17 - 八、結(jié)果與分析- 19 - 九、心得體會(huì)- 19 - 十、參考文獻(xiàn)- 20 - 十一、致謝- 20 - 十二、 附錄- 21 - 一、 課程設(shè)計(jì)性質(zhì)和目的PLC課程設(shè)計(jì)是《PLC原理與應(yīng)用》課程與實(shí)驗(yàn)完畢后的一門(mén)應(yīng)用性很強(qiáng)的實(shí)踐課。是機(jī)械電子工程專業(yè)的必修實(shí)踐環(huán)節(jié)，是與實(shí)際直接接軌的課程。所選題目《三層電梯控制》嚴(yán)密結(jié)合所學(xué)的主要內(nèi)容，加深鞏固所學(xué)知識(shí)，同時(shí)對(duì)所學(xué)內(nèi)容進(jìn)展擴(kuò)展

5、，有一定的深度和廣度，能充分發(fā)揮學(xué)生的能動(dòng)性和想象力。要求我們利用課本所學(xué)習(xí)的有關(guān)知識(shí)，在教師的指導(dǎo)下，利用GX Developer編程軟件和組態(tài)王開(kāi)發(fā)軟件進(jìn)展設(shè)計(jì)。針對(duì)具體的問(wèn)題，完成課程設(shè)計(jì)要求的內(nèi)容。在設(shè)計(jì)中要求我們?nèi)婵紤]各個(gè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)以與它們之間的相互聯(lián)系，發(fā)出模擬控制的交互界面，讓我們?nèi)媪私馊龑与娞菰O(shè)計(jì)的整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程。培養(yǎng)我們綜合分析問(wèn)題、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)靈活使用仿真工具來(lái)進(jìn)展課程設(shè)計(jì)，完成課程設(shè)計(jì)的要求。通過(guò)PLC課程設(shè)計(jì)提高我們的綜合設(shè)計(jì)能力。 二、 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容與要求 功

6、能要求： 1、在三菱軟件GX Developer 8.0中設(shè)計(jì)出三層電梯的梯形圖控制程序； 2、在組態(tài)王軟件中設(shè)計(jì)出三層電梯模擬控制的人機(jī)界面； 3、將組態(tài)王運(yùn)行界面與plc程序聯(lián)合仿真調(diào)試，模擬出電梯控制。 設(shè)計(jì)內(nèi)容： 本設(shè)計(jì)是基于組態(tài)王的三層電梯控制，電梯控制程序由三菱PLC編程軟件GX Developer開(kāi)發(fā)，人機(jī)界面由組態(tài)王開(kāi)發(fā)。 電梯控制要求如表1所示。 表1 三層電梯控制要求 序號(hào) 輸入 輸出 原停層 呼叫層 運(yùn)行方向 運(yùn)行結(jié)果 1 1 3 升 上升到3層同時(shí)開(kāi)門(mén)，4s后關(guān)門(mén) 2 2 3 升 上升到3層同時(shí)開(kāi)門(mén)，4

7、s后關(guān)門(mén) 3 3 3 停 開(kāi)門(mén)，4s后關(guān)門(mén) 4 1 2 升 上升到2層同時(shí)開(kāi)門(mén)，4s后關(guān)門(mén) 5 2 2 停 開(kāi)門(mén)，4s后關(guān)門(mén) 6 3 2 降 下降到2層同時(shí)開(kāi)門(mén)，4s后關(guān)門(mén) 7 1 1 停 開(kāi)門(mén)，4s后關(guān)門(mén) 8 2 1 降 下降到1層同時(shí)開(kāi)門(mén)，4s后關(guān)門(mén) 9 3 1 降 下降到1層同時(shí)開(kāi)門(mén)，4s后關(guān)門(mén) 10 1 2,3 升 先上升到2層，開(kāi)門(mén)，4s后關(guān)門(mén)； 再上升到3層開(kāi)門(mén)，4s后再關(guān)門(mén) 11 2 先1后3 先降后升 先下降到1層，開(kāi)門(mén)，4s后關(guān)門(mén)； 再上升到3層開(kāi)門(mén)，4s后再關(guān)門(mén) 12

8、2 先3后1 先升后降 先上升到3層開(kāi)門(mén)，4s后再關(guān)門(mén)； 再下降到1層，開(kāi)門(mén)，4s后關(guān)門(mén) 13 3 2,1 降 先下降到2層，開(kāi)門(mén)，4s后關(guān)門(mén)； 再下降到1層開(kāi)門(mén)，4s后再關(guān)門(mén) 14 任意 報(bào)警 任意 報(bào)警指示燈亮 15 在轎廂運(yùn)行期間不能開(kāi)門(mén) 16 轎廂關(guān)好門(mén)后，才允許運(yùn)行 17 按下轎廂開(kāi)門(mén)按鈕，開(kāi)門(mén)〔只在電梯停在樓層時(shí)動(dòng)作〕 18 按下轎廂關(guān)門(mén)按鈕，立即關(guān)門(mén)〔不需要等待4s〕 19 電梯運(yùn)行期間，暫時(shí)不承受呼叫指令，等待到達(dá)指定樓層，開(kāi)門(mén)、關(guān)好門(mén)后，才承受下一次的呼叫指令。 注意：本次課程設(shè)計(jì)必須完成序號(hào)1~9,15~19中的

9、要求；如有時(shí)間，在此根底上進(jìn)展擴(kuò)展完成1~18的要求。 輸入點(diǎn)分配如表2所示。 表2 輸入點(diǎn)分配 序號(hào) 名稱 輸入點(diǎn) 0 轎廂內(nèi)，呼1層按鈕 X000 1 轎廂內(nèi)，呼2層按鈕 X001 2 轎廂內(nèi)，呼3層按鈕 X002 3 轎廂內(nèi)，開(kāi)門(mén)按鈕 X003 4 轎廂內(nèi)，關(guān)門(mén)按鈕 X004 5 轎廂內(nèi)，報(bào)警按鈕 X005 6 第1層，上行按鈕 X006 7 第2層，下行按鈕 X007 8 第2層，上行按鈕 X020 9 第3層，下行按鈕 X021 10 第1層限位開(kāi)關(guān) X022 11 第2層限位開(kāi)關(guān) X023 1

10、2 第3層限位開(kāi)關(guān) X024 13 開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān) X025 14 關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān) X026 輸出點(diǎn)分配如表3所示。 表3 輸出點(diǎn)分配 序號(hào) 名稱 輸出點(diǎn) 0 電梯上行 Y000 1 電梯下行 Y001 2 上行指示燈 Y002 3 下行指示燈 Y003 4 開(kāi)門(mén) Y004 5 關(guān)門(mén) Y005 6 報(bào)警指示燈 Y006 其中X005，Y006為擴(kuò)展任務(wù)預(yù)留I/O分配。通過(guò)對(duì)課程設(shè)計(jì)的任務(wù)的詳細(xì)了解，最后完成所有的電梯運(yùn)行要求，能夠完美運(yùn)行電梯 三、 課程設(shè)計(jì)的進(jìn)度與安排 序

11、號(hào) 項(xiàng)????????????? 目 時(shí)?? 間 1 教師布置課程設(shè)計(jì)任務(wù)、講授控制方法和要求，按照課程設(shè)計(jì)要求對(duì)各個(gè)局部開(kāi)始做大概的了解。查閱與PLC課程設(shè)計(jì)相關(guān)的書(shū)籍和論文資料 1天 2 根據(jù)教師的講解對(duì)軟件MX OPC與GX Simulator通信調(diào)試，通過(guò)調(diào)試簡(jiǎn)單的程序熟悉編程過(guò)程和參數(shù)設(shè)置，最主要的是OPC之間的參數(shù)設(shè)置，他是連接組態(tài)王最重要的紐帶。 1天 3 查閱書(shū)籍資料和教師提供的軟件學(xué)習(xí)資料，對(duì)仿真軟件進(jìn)展學(xué)習(xí)與簡(jiǎn)單發(fā)的仿真，對(duì)組態(tài)王軟件操作學(xué)習(xí)，編寫(xiě)和創(chuàng)建簡(jiǎn)單的控制程序，設(shè)置簡(jiǎn)單的參數(shù)，通過(guò)OPC然后與畫(huà)面進(jìn)展連接。連接成功后查看結(jié)果是否與預(yù)想的一致。

12、1天 4 根據(jù)三層電梯控制要求在軟件組態(tài)王中建立好的電梯控制模型，合理選擇每個(gè)門(mén)，電梯，燈還有每個(gè)按鈕的參數(shù)，要與組態(tài)王詞庫(kù)中設(shè)置的端口一致，這樣才能夠通訊。在組態(tài)王畫(huà)面中創(chuàng)建完整的三層電梯控制畫(huà)面。 1天 5 根據(jù)上面的設(shè)計(jì)內(nèi)容和平時(shí)上課學(xué)習(xí)的內(nèi)容對(duì)三層電梯控制PLC程序的編寫(xiě)與調(diào)試，根據(jù)課程設(shè)計(jì)的三層電梯的要求，找到其中的邏輯關(guān)系，編寫(xiě)和調(diào)試中不斷改良程序，直到程序符合設(shè)計(jì)要求。 1天 6 查閱資料和同學(xué)討論、學(xué)習(xí)組態(tài)王命令語(yǔ)言的編寫(xiě)，對(duì)每層電梯的門(mén)，開(kāi)關(guān)，電梯的高度，開(kāi)門(mén)速度，電梯運(yùn)行速度進(jìn)展設(shè)置，通過(guò)OPC與PLL程序連接，查看動(dòng)畫(huà)仿真，然后對(duì)三層電梯的命令語(yǔ)言進(jìn)展修改

13、。 1天 7 將PLC控制程序與組態(tài)王中的電梯控制模型和控制畫(huà)面進(jìn)展動(dòng)畫(huà)的編程與參數(shù)設(shè)置。組態(tài)王運(yùn)行界面與PLC程序聯(lián)合仿真調(diào)試，模擬電梯的控制。查看和條件運(yùn)行結(jié)果。 1天 8 將所有的控制程序和仿真、組態(tài)王三層電梯控制系統(tǒng)整體調(diào)試，改良其中的不足，運(yùn)行動(dòng)畫(huà)界面，進(jìn)參數(shù)的修改。 1天 9 檢測(cè)驗(yàn)收、將兩個(gè)星期以來(lái)的詳細(xì)工作內(nèi)容和過(guò)程進(jìn)展編寫(xiě)，根據(jù)要求寫(xiě)課程設(shè)計(jì)報(bào)告 1天 10 辯論 1天 四、 設(shè)計(jì)所需軟件平臺(tái) 課程設(shè)計(jì)所需要的軟件是GX Developer，是進(jìn)展三層電梯控制程序編寫(xiě)的軟件，運(yùn)用課上所學(xué)習(xí)到的各個(gè)指令，在GX Develope

14、r界面進(jìn)展編寫(xiě)與仿真。編好的程序要與組態(tài)王動(dòng)畫(huà)進(jìn)展連接，必須要先在軟件MELSOFT Application中的MX opcconfigurator中進(jìn)展控制參數(shù)的設(shè)計(jì)，它是連接動(dòng)畫(huà)與控制程序之間的橋梁。組態(tài)王是開(kāi)發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，用來(lái)開(kāi)發(fā)出模擬控制的交互界面，在組態(tài)王中進(jìn)展三層電梯的動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)。它是顯示控制程序的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，用來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)控程序的工作流程和運(yùn)行過(guò)程。讓什么更加直觀的了解運(yùn)行過(guò)程。 五、 設(shè)計(jì)思路與梯形圖程序 通過(guò)對(duì)電梯控制要求，運(yùn)用書(shū)本所學(xué)內(nèi)容和查閱相關(guān)的資料，編寫(xiě)電梯控制程序。我運(yùn)用的是PLC中的根本指令編寫(xiě)的梯形圖。首先分析每個(gè)樓層的之間的關(guān)系，怎么的運(yùn)行狀態(tài)，還有每個(gè)

15、限位開(kāi)關(guān)之間怎么工作，弄好邏輯關(guān)系，然后進(jìn)展PLC梯形圖的編寫(xiě)，編寫(xiě)完成后對(duì)照任務(wù)書(shū)上的內(nèi)容進(jìn)展程仿真，查看仿真結(jié)果與要求改良PLC梯形圖。在每個(gè)樓層中運(yùn)用繼電器與電梯的輸入和輸出連接。每個(gè)樓層電梯到時(shí)設(shè)置定時(shí)器延時(shí)，讓電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)。電梯控制程序如下: 電梯在1樓時(shí)候，2樓呼叫程序如下，通過(guò)繼電器M1形成自鎖。 電梯上行程序，通過(guò)X026限位開(kāi)關(guān)來(lái)控制電梯關(guān)好門(mén)才可以運(yùn)行。在3層呼叫3層時(shí)候，用繼電器M2連接到開(kāi)門(mén)控制程序里。觸碰帶開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)后，通過(guò)T1計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)4S，然后關(guān)門(mén)。 關(guān)門(mén)控制程序如下，TO~T5計(jì)時(shí)器是自動(dòng)關(guān)門(mén)程序的設(shè)置，當(dāng)門(mén)打開(kāi)觸碰到開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)時(shí)候，X025限

16、位開(kāi)關(guān)閉合然后關(guān)門(mén)，觸碰到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)Y005斷電。當(dāng)停在樓層時(shí)候，按關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)直接關(guān)門(mén)不需要等待4S。 電梯開(kāi)門(mén)程序控制。 電梯在3層，呼叫層為2層控制程序。運(yùn)用繼電器M4與電梯下行進(jìn)展連接。電梯下行控制程序如下。只有當(dāng)門(mén)閉合時(shí)候才可以運(yùn)行。 電梯在2、3層控制程序； 報(bào)警指示燈控制和電梯運(yùn)行時(shí)候不能開(kāi)門(mén)控制程序。 MX OPC參數(shù)設(shè)置。 六、 組態(tài)王人界界面設(shè)計(jì) 組態(tài)王與PLC程序連接設(shè)置： 根據(jù)電梯控制要求，設(shè)置3層電梯控制人界界面： 電梯各個(gè)門(mén)，按鈕，

17、燈，電梯參數(shù)設(shè)置： 電梯控制程序組態(tài)王命令控制語(yǔ)言： 組態(tài)王與OPC之間數(shù)據(jù)庫(kù)連接： 組態(tài)王命令語(yǔ)言編寫(xiě)： 代碼說(shuō)明： 動(dòng)畫(huà)設(shè)置電梯在1樓的門(mén)控制代碼如下： if(\\本站點(diǎn)\a1==0 || \\本站點(diǎn)\a2==0 || \\本站點(diǎn)\a3==0)//一二三樓電梯門(mén)關(guān)閉狀態(tài) {\\本站點(diǎn)\x25=1;}else{\\本站點(diǎn)\x25=0;}// 判斷開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)的狀態(tài) if(\\本站點(diǎn)\a1==200 &&\\本站點(diǎn)\a2==200 && \\本站點(diǎn)\a3==200)//一二三樓

18、門(mén)開(kāi)啟 {\\本站點(diǎn)\x26=1;}else{\\本站點(diǎn)\x26=0;}// 判斷關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)狀態(tài) if(\\本站點(diǎn)\高度==0)// 設(shè)置電梯在一樓時(shí)候的高度 {\\本站點(diǎn)\x22=1;}else{\\本站點(diǎn)\x22=0;}// 判斷一樓限位開(kāi)關(guān)開(kāi)或閉 if(\\本站點(diǎn)\高度==50)// 電梯在二樓時(shí)候的高度 {\\本站點(diǎn)\x23=1;}else{\\本站點(diǎn)\x23=0;}// 判斷二樓限位開(kāi)關(guān)開(kāi)或閉 if(\\本站點(diǎn)\高度==100)// 電梯在三樓 {\\本站點(diǎn)\x2

19、4=1;}else{\\本站點(diǎn)\x24=0;}// 三樓限位開(kāi)關(guān)開(kāi)或閉 if(\\本站點(diǎn)\y0==1)// 電梯上行 {\\本站點(diǎn)\高度=\\本站點(diǎn)\高度+10;}// 電梯上行動(dòng)畫(huà)速度設(shè)置 if(\\本站點(diǎn)\y1==1)//下行 電梯下行 {\\本站點(diǎn)\高度=\\本站點(diǎn)\高度-10;}// 電梯下行動(dòng)畫(huà)速度設(shè)置 if(\\本站點(diǎn)\x22==1 && \\本站點(diǎn)\y4==1)// 電梯到達(dá)第一層觸碰到限位開(kāi)關(guān)，電梯開(kāi)門(mén)開(kāi)門(mén) {\\本站點(diǎn)\a1=\\本站點(diǎn)\a1-20;}/

20、/一樓門(mén)打開(kāi) if(\\本站點(diǎn)\x23==1 && \\本站點(diǎn)\y4==1)// 電梯觸碰到第2層限位開(kāi)關(guān)，電梯開(kāi)門(mén) {\\本站點(diǎn)\a2=\\本站點(diǎn)\a2-20;}// 二樓門(mén)打開(kāi)動(dòng)畫(huà)速度設(shè)置 if(\\本站點(diǎn)\x24==1 && \\本站點(diǎn)\y4==1)// 電梯到達(dá)第三層觸碰到限位開(kāi)關(guān)，電梯開(kāi)門(mén) {\\本站點(diǎn)\a3=\\本站點(diǎn)\a3-20;}// 電梯三樓門(mén)打開(kāi)動(dòng)畫(huà)速度 if(\\本站點(diǎn)\x22==1 && \\本站點(diǎn)\y5==1)// 電梯到達(dá)第一層限位開(kāi)關(guān)，電梯關(guān)門(mén) {\\本站點(diǎn)\a1=\\本站點(diǎn)\a1+20;}//

21、 一樓門(mén)打開(kāi)動(dòng)畫(huà)速度 if(\\本站點(diǎn)\x23==1 && \\本站點(diǎn)\y5==1)// 電梯到達(dá)第二層限位開(kāi)關(guān)，電梯開(kāi)門(mén) {\\本站點(diǎn)\a2=\\本站點(diǎn)\a2+20;}// 二樓門(mén)打開(kāi)動(dòng)畫(huà)速度 if(\\本站點(diǎn)\x24==1 && \\本站點(diǎn)\y5==1)// 電梯到達(dá)第三層觸碰限位開(kāi)關(guān)，電梯開(kāi)門(mén) {\\本站點(diǎn)\a3=\\本站點(diǎn)\a3+20;}// 電梯到達(dá)三樓門(mén)動(dòng)畫(huà)速度打開(kāi) 七、 調(diào)試運(yùn)行 將設(shè)計(jì)好的控制程序和組態(tài)王連接起來(lái)，查看運(yùn)行結(jié)果與是否課程設(shè)計(jì)要求。前面通過(guò)檢

22、查雖然PLC程序梯形圖運(yùn)行沒(méi)有問(wèn)題，但是經(jīng)過(guò)加載到組態(tài)王動(dòng)畫(huà)中如此出現(xiàn)很多問(wèn)題。在程序加載進(jìn)入在一開(kāi)始運(yùn)行時(shí)候電梯沒(méi)有運(yùn)行，通過(guò)查找組態(tài)王與PLC之間的關(guān)系和組態(tài)王參數(shù)的設(shè)置。發(fā)現(xiàn)最重要的電梯和3個(gè)門(mén)參數(shù)沒(méi)有設(shè)置，所以導(dǎo)致運(yùn)行動(dòng)畫(huà)沒(méi)有反響。在通過(guò)設(shè)置組態(tài)王中每個(gè)門(mén)的參數(shù)和電梯上行和下行參數(shù)后，發(fā)現(xiàn)只有開(kāi)門(mén)的按鈕和門(mén)有動(dòng)畫(huà)其他的沒(méi)有變化。查找原因，發(fā)現(xiàn)在電梯設(shè)置參數(shù)的時(shí)候電梯的上行和下行的運(yùn)行參數(shù)中沒(méi)有加載表達(dá)式。在聯(lián)動(dòng)的運(yùn)行中由于組態(tài)王中的命令語(yǔ)言沒(méi)有設(shè)置正確，導(dǎo)致電梯在運(yùn)行中出現(xiàn)很多問(wèn)題，通過(guò)同學(xué)和教師的幫助，進(jìn)展命令語(yǔ)言的修改，最后電梯完美運(yùn)作了。 電梯運(yùn)行調(diào)試控制：

23、 OPC調(diào)試運(yùn)行： 組態(tài)王運(yùn)行界面： 八、 結(jié)果與分析 通過(guò)PLC程序用OPC于組態(tài)王連接起來(lái)，運(yùn)行程序查看運(yùn)行結(jié)果，在開(kāi)始時(shí)候，由于一些參數(shù)沒(méi)有設(shè)置正確，導(dǎo)致電梯的運(yùn)行有錯(cuò)誤。在運(yùn)行中有時(shí)候，OPC無(wú)法正確連接組態(tài)王，也導(dǎo)致PLC程序執(zhí)行正確，但是組態(tài)王里面無(wú)法控制。經(jīng)過(guò)查找原因，發(fā)現(xiàn)是OPC無(wú)法連接組態(tài)王，然后重新編寫(xiě)了OPC程序，與組態(tài)王正確連接，這樣組態(tài)王與PLC之間就可以完美結(jié)合了。在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中有很多的問(wèn)題，比如開(kāi)關(guān)的設(shè)置，命令語(yǔ)言的編寫(xiě)，電梯的高度設(shè)置，樓層的顯示…….在設(shè)計(jì)過(guò)程中都有很多的問(wèn)題，經(jīng)過(guò)查找資料與同學(xué)

24、討論和相互的學(xué)習(xí)，電梯能夠在3層樓之間完成根本的運(yùn)行，最后完成了課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容。 九、 心得體會(huì) 通過(guò)這次設(shè)計(jì)使我對(duì)PLC程序編寫(xiě)和組態(tài)王動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)有了更加深刻的了解。學(xué)習(xí)到了各個(gè)軟件之間的相互聯(lián)系與互補(bǔ)，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)我對(duì)PLC三層電梯的控制有了深入的了解，尤其是電梯的PLC控制和畫(huà)面的設(shè)計(jì)以與他們之間的聯(lián)系。在這次設(shè)計(jì)中，我通過(guò)查找大量的資料和書(shū)籍、與同學(xué)教師討論與學(xué)習(xí)、最后通過(guò)自己的思考完成了課程設(shè)計(jì)的要求。我在設(shè)計(jì)三層電梯控制系統(tǒng)時(shí)，發(fā)現(xiàn)操作面板上一層上呼按鈕、二層上呼下呼按鈕和三層下呼按鈕沒(méi)有相應(yīng)的指示燈，導(dǎo)致了我在設(shè)計(jì)程序時(shí)遇到了困難，在教師和同學(xué)的幫助下我發(fā)現(xiàn)和修改了程序

25、，完成了正確的程序編寫(xiě)?；ㄙM(fèi)最多時(shí)間的是組態(tài)王中的參數(shù)設(shè)置和命令語(yǔ)言的編寫(xiě)，在仿真過(guò)程出現(xiàn)很多問(wèn)題，例如電梯沒(méi)有運(yùn)作，燈沒(méi)有顯示，按鈕無(wú)法控制電梯等等情況。使我了解的不僅僅是電梯的控制，最重要的是我掌握了一種設(shè)計(jì)的方法，思維的方式，使受益非淺。這次PLC課程設(shè)計(jì)，考驗(yàn)了我對(duì)理論知識(shí)的運(yùn)用能力，鍛煉了對(duì)故障排除的分析能力，加強(qiáng)了我們合作精神，當(dāng)我們遇到困難時(shí)，教師耐心指導(dǎo)，幫我們一起分析故障，共同解決困難。另外，這課程設(shè)計(jì)也為了我們以后的畢業(yè)設(shè)計(jì)提供了很好的經(jīng)驗(yàn)，建立根底，可以說(shuō)是意義重大，影響深遠(yuǎn)。 十、 參考文獻(xiàn) [1] 王儉 龍莉莉，建筑電氣控制技術(shù)，

26、，1998 [2] 陳家盛 ，電梯結(jié)構(gòu)原理與安裝維修，機(jī)械工業(yè)，2000 [3] 李廣弟 朱月秀 王秀山 ，單片機(jī)根底，航空航天大學(xué)，2001 [4] 可編程序控制器操作手冊(cè)，華光電子工業(yè)某某 [5] 可編程序控制器編程手冊(cè)，華光電子工業(yè)某某 [6] 王阿根，電氣可編程控制原理與應(yīng)用，清華大學(xué) 十一、 致謝 在2個(gè)星期的課程設(shè)計(jì)中我遇到很多的問(wèn)題，在教師和每個(gè)同學(xué)的幫助下完成了課程設(shè)計(jì)，感謝給予我?guī)椭慕處熀屯瑢W(xué)。 對(duì)課程設(shè)計(jì)中給予你幫助的人的謝辭。

27、 十二、 附錄 梯形圖程序 組態(tài)王命令語(yǔ)言： if(\\本站點(diǎn)\a1==0 || \\本站點(diǎn)\a2==0 || \\本站點(diǎn)\a3==0)//一二三樓電梯門(mén)關(guān)閉狀態(tài) {\\本站點(diǎn)\x25=1;}else{\\本站點(diǎn)\x25=0;}// 判斷開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)的狀態(tài) if(\\本站點(diǎn)\a1==200 &&\\本站點(diǎn)\a2==200 && \\本站點(diǎn)\a3==200)//一二三樓門(mén)開(kāi)啟 {\\本站點(diǎn)\x26=1;}else{\\本站點(diǎn)\x26=0;}// 判斷關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)狀態(tài) if(\\本站點(diǎn)\高度==0)//

28、 設(shè)置電梯在一樓時(shí)候的高度 {\\本站點(diǎn)\x22=1;}else{\\本站點(diǎn)\x22=0;}// 判斷一樓限位開(kāi)關(guān)開(kāi)或閉 if(\\本站點(diǎn)\高度==50)// 電梯在二樓時(shí)候的高度 {\\本站點(diǎn)\x23=1;}else{\\本站點(diǎn)\x23=0;}// 判斷二樓限位開(kāi)關(guān)開(kāi)或閉 if(\\本站點(diǎn)\高度==100)// 電梯在三樓 {\\本站點(diǎn)\x24=1;}else{\\本站點(diǎn)\x24=0;}// 三樓限位開(kāi)關(guān)開(kāi)或閉 if(\\本站點(diǎn)\y0==1)//

29、 電梯上行 {\\本站點(diǎn)\高度=\\本站點(diǎn)\高度+10;}// 電梯上行動(dòng)畫(huà)速度設(shè)置 if(\\本站點(diǎn)\y1==1)//下行 電梯下行 {\\本站點(diǎn)\高度=\\本站點(diǎn)\高度-10;}// 電梯下行動(dòng)畫(huà)速度設(shè)置 if(\\本站點(diǎn)\x22==1 && \\本站點(diǎn)\y4==1)// 電梯到達(dá)第一層觸碰到限位開(kāi)關(guān)，電梯開(kāi)門(mén)開(kāi)門(mén) {\\本站點(diǎn)\a1=\\本站點(diǎn)\a1-20;}//一樓門(mén)打開(kāi) if(\\本站點(diǎn)\x23==1 && \\本站點(diǎn)\y4==1)// 電梯觸碰到第2層限位開(kāi)關(guān)，電梯開(kāi)門(mén) {\\本站點(diǎn)\a2=\\本站點(diǎn)\

30、a2-20;}// 二樓門(mén)打開(kāi)動(dòng)畫(huà)速度設(shè)置 if(\\本站點(diǎn)\x24==1 && \\本站點(diǎn)\y4==1)// 電梯到達(dá)第三層觸碰到限位開(kāi)關(guān)，電梯開(kāi)門(mén) {\\本站點(diǎn)\a3=\\本站點(diǎn)\a3-20;}// 電梯三樓門(mén)打開(kāi)動(dòng)畫(huà)速度 if(\\本站點(diǎn)\x22==1 && \\本站點(diǎn)\y5==1)// 電梯到達(dá)第一層限位開(kāi)關(guān)，電梯關(guān)門(mén) {\\本站點(diǎn)\a1=\\本站點(diǎn)\a1+20;}// 一樓門(mén)打開(kāi)動(dòng)畫(huà)速度 if(\\本站點(diǎn)\x23==1 && \\本站點(diǎn)\y5==1)// 電梯到達(dá)第二層限位開(kāi)關(guān)，電梯開(kāi)門(mén) {\\本站點(diǎn)\a2=\\本站點(diǎn)\a2+20;}// 二樓門(mén)打開(kāi)動(dòng)畫(huà)速度 if(\\本站點(diǎn)\x24==1 && \\本站點(diǎn)\y5==1)// 電梯到達(dá)第三層觸碰限位開(kāi)關(guān)，電梯開(kāi)門(mén) {\\本站點(diǎn)\a3=\\本站點(diǎn)\a3+20;}// 電梯到達(dá)三樓門(mén)動(dòng)畫(huà)速度打開(kāi) 組態(tài)王界面截圖 系統(tǒng)調(diào)試截圖，電梯在1樓時(shí)，2樓呼叫的系統(tǒng)調(diào)試圖： - 27 - / 28