2021-2022年六年級信息技術(shù)下冊 第15課 機(jī)器人避障教學(xué)建議 浙江攝影版

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1、2021-2022年六年級信息技術(shù)下冊 第15課 機(jī)器人避障教學(xué)建議 浙江攝影版 教材分析： 本課主要通過讓機(jī)器人完成“避障”來學(xué)習(xí)有關(guān)傳感器的基本知識，進(jìn)一步感受機(jī)器人的“智能”特點。重點是讓學(xué)生通過對傳感器的認(rèn)識，了解機(jī)器人中的傳感器是如何發(fā)揮作用的，從而對機(jī)器人的智能處理過程有一個初步的感受。 本課通過機(jī)器人避障的任務(wù)，強(qiáng)調(diào)障礙物出現(xiàn)的地方是“不可預(yù)知”的，因為不可預(yù)知，所以不能事先設(shè)定好固定的時間來躲避障礙，必須通過機(jī)器人自己來發(fā)現(xiàn)障礙物，這樣引出傳感器，讓學(xué)生對傳感器的作用有一個感受。 通過介紹一些常用的傳感器，讓學(xué)生了解機(jī)器人的“感覺器官”也是多種多樣的，有像人眼睛一樣的“

2、紅外傳感器”，有像皮膚一樣的“觸覺傳感器”，有像耳朵一樣的“聲音傳感器”……有了這些傳感器，機(jī)器人就更“聰明”了。 由于使用了傳感器，編寫的機(jī)器人程序就不再是順序結(jié)構(gòu)的，這里可以讓學(xué)生初步感受分支結(jié)構(gòu)的機(jī)器人程序設(shè)計。 教學(xué)建議： 本課可以分兩課時，第一課時可以通過創(chuàng)設(shè)情境，引出主題任務(wù)，通過圍繞機(jī)器人避障問題的探討，體會到傳感器的應(yīng)用需求，從而引出傳感器的知識，通過介紹多種具有傳感器的機(jī)器人，讓學(xué)生充分感受到傳感器的作用。介紹幾種傳感器，如溫度傳感器、聲音傳感器、觸覺傳感器等。還可以讓學(xué)生課后去收集有關(guān)傳感器的知識，進(jìn)行交流。 第二課時，主要圍繞運用紅外傳感器來解決避障問題。先讓學(xué)生

3、了解紅外傳感器的工作原理，教師可以通過演示的方法展示傳感器的效果。運用傳感器后，有些機(jī)器人編寫程序需要運用分支結(jié)構(gòu)，如納英特機(jī)器人，這里需要給學(xué)生講解清楚如何把檢測傳感器的過程用“分支”模塊來編寫程序。對于樂高機(jī)器人，由于對傳感器功能進(jìn)行了封裝，每個傳感器圖標(biāo)的實際意義是“保持前面的動作直到傳感器的值匹配設(shè)定值”，如果直接使用傳感器圖標(biāo)編寫程序，使用方法和等待圖標(biāo)是類似的，不需要設(shè)置分支結(jié)構(gòu)。當(dāng)然也可以使用分支圖標(biāo)來實現(xiàn)。 練習(xí)建議： 練習(xí)1可以給學(xué)生出示一些傳感器的實物或者圖片，也可以讓學(xué)生自己通過各種途徑收集和了解各種傳感器。練習(xí)2是一個綜合性很強(qiáng)的任務(wù)，可以讓有興趣的學(xué)生做拓展。

4、 附送： 2021-2022年六年級信息技術(shù)下冊 第15課 機(jī)器人避障教案 浙江攝影版 課題 機(jī)器人避障 教 學(xué) 目 標(biāo) 1. 知識目標(biāo)： 認(rèn)識機(jī)器人的傳感器，初步了解機(jī)器人的傳感器是如何工作的；初步學(xué)會分支結(jié)構(gòu)的程序設(shè)計方法。 2. 能力目標(biāo)： 能把避障的實際問題轉(zhuǎn)化成一個機(jī)器人信息處理的過程，能編寫一個簡單的程序來實現(xiàn)這個任務(wù)。 3. 情感目標(biāo)： 體會到機(jī)器人的智能性，進(jìn)一步培養(yǎng)對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。 重點 難點 傳感器的工作原理。 課前 準(zhǔn)備 機(jī)器人；編程環(huán)境；機(jī)器人避障場地。 課時 2課時 教 學(xué) 過 程 一、創(chuàng)設(shè)情景導(dǎo)入。 教師出

5、示機(jī)器人所需完成的任務(wù)。 出示障礙物。 出現(xiàn)疑難機(jī)器人撞到障礙物會怎么樣？你希望機(jī)器人能完成什么樣的動作？ 二、分析第一任務(wù)指令。 如果讓機(jī)器人前進(jìn)固定的距離，我們可以通過讓機(jī)器人前進(jìn)一段時間來實現(xiàn)。 請學(xué)生設(shè)置機(jī)器人的行走 出示障礙物，讓機(jī)器人在行走過程中碰到障礙物，而機(jī)器人還在繼續(xù)行走。 碰到障礙物機(jī)器人應(yīng)該停止運轉(zhuǎn)，而機(jī)器人前進(jìn)多少距離才會碰上障礙物這點我們不知道，那怎么辦？引出傳感器 三、傳感器介紹。 介紹傳感器概念 出示各類傳感器圖片 介紹傳感器實現(xiàn)避障的原理 四、程序設(shè)計。 引導(dǎo)學(xué)生完成以下流程圖： 是否檢測到障礙物 是 馬達(dá)停止 結(jié)束 否 直行 開始 學(xué)生演示，實現(xiàn)功能。 五、拓展延伸。 如果機(jī)器人遇到障礙物，你能讓它繞過障礙物，繼續(xù)前進(jìn)嗎？ 自主研究探索。 六、課堂小結(jié)。