轉(zhuǎn)向臂機械加工工藝規(guī)程及專用夾具設計

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1、目錄 一、生產(chǎn)類型的確定1二、零件的分析1 1、零件的作用2 2、零件的工藝分析22.1以?16mn?L的中心線加工表面22.2、以?9.3mm孔的中心線加工表面22.3、轉(zhuǎn)向臂技術零件要求表2三、選擇毛坯、確定毛坯尺寸、設計毛坯圖2 1、求最大輪廓尺寸3 2、選取公差等級CT3 3、求鑄件尺寸公差3 4、求機械加工余量等級3 5、求RMA（要求的機械加工余量）3 6、求毛坯基本尺寸3 7、畫毛坯圖（見A3圖紙）4四、工藝路線擬定4 1、定位基準的選擇4 2、擬定加工方法和加工方案42.1、工藝路線：4五、選擇加工設備及刀具、量具5 1. 1、選擇加工設備與工藝設備5

2、1、選擇機床，根據(jù)不同的工序選擇機床52、選擇刀具，根據(jù)不同的工序選擇刀具53選擇量具5 2、確定工序尺寸71、面的加工（所有面）72、孔的加工7六、確定切削用量及基本時間7 工序號04：7七、夾具設計11 7.1 夾具設計的基本要求和步驟錯誤！未定義書簽。 7.1.1 基本要求錯誤！未定義書簽。 7.1.2 設計步驟錯誤！未定義書簽。 7.2 夾具設計錯誤！未定義書簽。 選擇夾具錯誤！未定義書簽。 7.2.2 問題的提出錯誤！未定義書簽。 7.2.3 定位基準的選擇錯誤！未定義書簽。 7.2.4 定位元件的選擇錯誤！未定義書簽。 7.2.5 導向元件錯誤！未定義書簽。

3、 7.2.6 夾緊裝置錯誤！未定義書簽。 7.2.7 定位誤差分析錯誤！未定義書簽。 7.2.8 夾具設計及操作的簡要說明錯誤！未定義書簽。 夾具體圖夾具體裝配圖17八、鳴謝17九、參考文獻17 一、零件生產(chǎn)類型的確定 由原始資料可知： 年產(chǎn)量Q=5000臺/年 零件數(shù)量n=1件/臺 備品率a=3% 廢品率B=0.5% N=Qn(1+a)(1+B)=5000*1*(1+3%(1+0.5%=5176件/年 所以是大批量生產(chǎn)。 二、零件的分析 圖弓2】轉(zhuǎn)向悍1、零件的作用 據(jù)資料所示，該轉(zhuǎn)向臂的作用和方向盤、轉(zhuǎn)向拉桿一起配合使用，從而達到控制轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角度。 2、零

4、件的工藝分析 由零件圖可知：?16、?9.3的孔中心線是主要的設計基準和加工基準。該零件的主要加工面可分為兩組： 1. 1、以?16mn?L的中心線加工表面 這一組加工表面包括：銑?26mn單側(cè)端面、鉆?16mnt勺孔、倒角1X45°、鉆?8.5mm的孔。 2.2、以?9.3mm孔的中心線加工表面 這一組加工表面包括：銑?20mmW端面、鉆?9.3mm的孔、锪?16mm的頭。 概括：由于?16、?9.3的孔中心線位置精度不高，又?16mm內(nèi)孔的精度比?9.3mm內(nèi)孔的精度較高。所以由以上分析可知，對這兩組加工表面而言，先加工第一組，再加工第二組。由參考文獻中有關面和孔加工精度及機床

5、所能達到的位置精度可知，上述技術要求是可以達到的，零件的結構工藝性也是可行的。 2.3、轉(zhuǎn)向臂技術零件要求表 加工表面 尺寸及偏差/mm 公差及精度 表面粗糙度Ra/um 形位公差/mm 尺寸32mm中A端面 32 IT12 12.5 尺寸26mm中前端面B 26 IT12 12.5 尺寸26mm中后端面C 26 IT12 12.5 ①16mmfL 016罟035 IT7 1.6 |//皿1|D1 ①9.3mm孔 ①9.3±0.1 IT12 12.5 ①8.5mm孔 ①8.5 IT14 25 三、選擇毛坯、

6、確定毛坯尺寸、設計毛坯圖 根據(jù)零件材料確定毛坯為可鍛鑄鐵（KT35-10）,大批量生產(chǎn)。按《機械制造技術基礎課程設計指南》第五章第一節(jié)可確定： 1、求最大輪廓尺寸長133.5mm寬48.9mm高49.15mm故最大輪廓尺寸為133.5mm2、選取公差等級CT由＜課程設計指導教程＞P27表2-1，鑄造方法按機械造型、鑄件材料按鑄鐵，得CT范圍8?12級。取為10級。 3、求鑄件尺寸公差根據(jù)加工表面的基本尺寸和逐漸公差等級CT=10級，查表2-3得：公差帶相對于基本尺寸對稱分布。 4、求機械加工余量等級查表2-5，得機械加工余量等級范圍為E?G,取為F級。 5、求RMA（要求的機械加工余

7、量）對所有加工表面取同一個數(shù)值，由表2-4查最大輪廓尺寸為133.5mm 機械加工余量等級為F級，得RMA數(shù)值為1.5mm 6、求毛坯基本尺寸依零件圖可知：①16、?9.3、?8.5孔徑較小，鑄成實心。 A面屬單側(cè)加工，由式（2-1）得R=F+RMA+CT/2=32+1.5+2.8/2=34.9mmB、C面屬兩側(cè)加工，由式（2-2）得R=F+2RMA+CT/2=26+2X1.5+2.6/2=30.3mm根據(jù)數(shù)據(jù)可得： 轉(zhuǎn)向臂鑄件毛坯尺寸公差與加工余量見下表（3-1）表（3-1） 項目 A面 BC面 ①16孔 ①9.3孑L ①8.5孑L 公差等級 CT 10 10

8、— — — 加工面基本尺寸 32 26 — — — 鑄件尺寸公差 2.8 2.6 — — — 機械加工 F F — — — 余量等級 RMA 1.5 1.5 — — — 毛坯基本尺寸 34.9 30.3 0 0 0 畫毛坯圖（見A3圖紙） 四、工藝路線擬定 1、定位基準的選擇 粗基準：為保證工件重要表面的余量均勻，應選重要表面為粗基準。為互為基準，以?20mn端面為粗基準。即B、C面。 精基準：精基準的選擇主要考慮基準重合的問題。選擇加工表面的設計基準為定位基準，稱為基準重合的原則。采用基準重合

9、原則可以避免由定位基準與設計基準不重合引起的基準不重合誤差，零件的尺寸精度和位置精度能可靠的得以保證。為使兩孔互為基準，選?16的孔作為精基準。 2、擬定加工方法和加工方案 2.1、工藝路線: ① 、銑?16mn孔的端面，即?26mn圓柱A面、銑?9.3mm孔的兩端面，即?20mn圓柱B、C面、鉆、擴、粗鉸、精鉸孔?16mm倒角1X45°、鉆?8.5mm孔、鉆?9.3mm孔、刮平B、C面?16mm兩端入體1mm 五、選擇加工設備及刀具、量具 由于生產(chǎn)類型為大批量，故加工設備以通用機床為主，輔以少量專用機床，其生產(chǎn)方式以通用機床專用夾具為主，輔以少量專用機床的流水生產(chǎn)線，工件在各機床上

10、的裝卸及各機床間的傳送均由人工完成. 1、選擇加工設備與工藝設備 1．1、選擇機床，根據(jù)不同的工序選擇機床 工序號02:銑?26mnffl柱A面。因為工序的工步數(shù)不多，成批生產(chǎn)要求不高的生產(chǎn)效率。故選用臥銑，選擇X62臥銑銑床。 工序號03:銑?20mmH柱B、C面。因為互為基準，工序的工步數(shù)不多，成批生產(chǎn)要求不高的生產(chǎn)效率。故選用臥銑，選擇X62臥銑銑床。 工序號04:鉆、擴、粗鉸、精鉸孔?16mm倒角1X45°。選用Z535立式鉆床。 工序號05、06:鉆孔?8.5mm?9.3mm由于內(nèi)孔的粗糙度、精度要求不高，可以一次性鉆通孔達到加工要求。故選Z525立式鉆床。 工序號07

11、:刮平BC面?16mm兩端入體1mm粗糙度要求不高，宜采用Z525立式鉆床。 1．2、選擇刀具，根據(jù)不同的工序選擇刀具 ① 、銑刀:根據(jù)資料查《機械制造技術課程設計指導教程》表3-31:選擇硬質(zhì)合金鑲齒套式端面銑刀。銑刀直徑：d=80mm齒數(shù)Z=10mm查《金屬機械加工手冊》，得銑刀幾何參數(shù)：Kr=60°,入=12?15°、鉆、擴、粗、精鉸孔?16mm倒角1X45°。選用麻花鉆等專用刀具。 ② 、刮平面?16mm選用專用锪刀 1．3選擇量具 本零件屬于成批生產(chǎn)，一般情況下盡量采用通用量具。根據(jù)零件的表面的精 度要求，尺寸和形狀特點，參考相關資料，選擇如下: ① 、選擇加工面的量具

12、 根據(jù)資料：查表3-48得，用分度值為0.02mm的三用游標長尺測量，測量范圍0mm?150mm公稱規(guī)格為150X0.02。 ② 、選擇加工孔的量具 根據(jù)資料:由于孔的加工精度要求不同，分別有IT7-IT8、IT12-IT13、大于IT13。所以選擇分度值0.01mm測量范圍分別為25m?50mm25mn?50mm5mn?30mm的內(nèi)徑千分尺。 確定工藝過程方案見下表（4-1）表（4-1） 工序號 工序內(nèi)容 機床設備 刀具 量具 01 正貨處理145? 204HBS 02 銑?26mn圓柱A面 X62臥銑銑床 端面銑刀 三用游標長尺 03 銑?

13、20mn圓柱B、C 面 X62臥銑銑床 端面銑刀 三用游標長尺 04 鉆、擴、粗鉸、精 鉸孔?16mn, 倒角1X45° Z535立式鉆床 鉆頭擴孔鉸刀 內(nèi)徑千分尺 05 鉆孔?8.5mm Z525立式鉆床 麻花鉆等專用刀具 內(nèi)徑千分尺 06 鉆孔?9.3mm Z525立式鉆床 麻花鉆等專用刀具 內(nèi)徑千分尺 07 刮平B、C面?16mm 兩端入體1mm Z525立式鉆床 平底锪鉆 三用游標長尺 08 去毛刺 鉗工臺 鋰刀 09 終檢 四面組合機床 擴孔鉆、鉸刀 卡尺、塞規(guī) ① 2、確定工序尺寸2.1、面的加工（所有面

14、）、A面：根據(jù)加工長度為34.9mn,毛坯余量為2.9mm查表，得：單側(cè)加工的量為1.9mm經(jīng)粗加工后的加工余量為1.0mn，再加工的量為1.0mm即可。 ② 、B、C面：根據(jù)加工長度為30.3mm毛坯余量為4.3mm查表，得：兩側(cè)加工的量為1.65mm經(jīng)粗加工后的加工余量為1.0mm兩側(cè)再加工的量為0.5mm即可。 2.2、孔的加工、?16mni的孔毛坯為實心，孔內(nèi)粗糙度要求介于IT7-IT8之間。查表 2-20得： 鉆孔：’ 15mm 2Z=0.95mm 擴孔：’ 15.85mm 2Z=0.1mm 粗鉸：’ 15.95mm 2Z=0.05mm 精鉸： 16mm

15、 、?8.5mm的孑L毛坯為實心，孔內(nèi)粗糙度要求介于IT12-IT13之間。查表，得：鉆孔?8.5mm即可。 ① 、?9.3mm的孔 毛坯為實心，孔內(nèi)粗糙度要求大于IT13。查表，得：鉆孔?9.3mm即可。 六、確定切削用量及基本時間工序號04： 本工序為鉆?16mn深32mm的孔。包括：鉆、擴、粗鉸、精鉸孔、倒角1X45°。根據(jù)資料選用Z535立式鉆床加工，選標準高速鋼直柄機用鉸刀： ro=O、ao=15°、Kr=45°。 ①、鉆孔： ⑴確定進給量f因為深度為32mm較大，宜采用自動進給。查《機械制造技術課程 設計指導教程》表5-25得:f=0.61?0.75mm/r由表

16、5-27取得f=0.72mm/r⑵選擇鉆頭磨損標準及耐用度 查表5-130:鉆頭后刀面的最大磨損量為0.8mm鉆頭直徑d=15mm則T=60min。 ⑶確定切削速度V查表5-27得:Cv=16.4、zv=0.22、xV=0、yv=0.4、m=0.125、取kv=1.0且d=15mmaP=7.5mm按公式計算： ???Vc=22.061m/minnc=22.061x1000/3.14x15=468.4r/min根據(jù)查表4-10選取Z535立式鉆床的主軸轉(zhuǎn)速n=400r/min=6.67r/s則V=3.14X15X6.67/1000=0.314m/s⑷鉆孔基本時間Tj=(l+l1+l2)/f

17、n式中l(wèi)=32mm取11=l2=5mm,f=0.72mm/r、n=6.67r/s則Tj=(32+5+5)/0.72X6.67=8.75s取Tj=9s鉆孔的輔助時間根據(jù)《課程設計指導教程》第五章第二節(jié)所訴，輔助時間Tf與基本時間Tj的關系為Tf=(0.15~0.2)Tj，取Tf=0.15Tj，得Tf=0.15X9s=1.35s鉆孔其他時間的計算Tb+Tx+(Tz/m)=9%X(9+1.35)s=0.93s單間時間定額的計算Tbj鉆=(9+1.35+0.93)s=11.28s②、擴孔： ⑴確定進給量f因為深度為32mm較大，宜采用自動進給。查表5-25得：f=0.9?mm/r由表5-27取得f=

18、0.96mm/r⑵選擇擴孔鉆磨損標準及耐用度查表5-130：擴孔鉆后刀面的最大磨損量為0.8mm。 鉆頭直徑d=15mm則T=30min。 ⑶確定切削速度V 查表5-27得：Cv=27.9、zv=0.2、xv=0.1、yv=0.4、m=0.125、取kv=1.0且d=15.85mmaP=0.425mm按公式計算： (5) 二Vc=34.964m/minnc=34.964X1000/3.14X15.85=702.5r/min根據(jù)查表4-10選取Z535立式鉆床的主軸轉(zhuǎn)速n=750r/min=12.5r/s則V=3.14X15.85X12.5/1000=0.622m/s⑷鉆孔基本時間Tj=

19、(l+l1+l2)/fn式中l(wèi)=32mm取11=2mml2=3mm,f=0.96mm/r、n=12.5r/s則Tj=(32+2+3)/0.96X12.5=3.1s取Tj=4s鉆孔的輔助時間 根據(jù)《課程設計指導教程》第五章第二節(jié)所訴，輔助時間Tf與 ③ 基本時間Tj的關系為Tf=()Tj，取Tf=0.15Tj，得Tf=0.15X4s=0.60s(6)鉆孔其他時間的計算Tb+Tx+(Tz/m)=9%X(4+0.60)s=0.42s(7)單間時間定額的計算Tbj擴=(4+0.6+0.42)s=5.02s、粗鉸： ⑴確定進給量f 因為深度為32mn較大，宜采用自動進給。查表5-32得:f=1.

20、5?3.0mm/r由表取得f=1.60mm/r ⑵選擇鉸刀磨損標準及耐用度 查表5-130：鉸刀后刀面的最大磨損量為0.8mm。 鉆頭直徑d=15mm則T=60min。⑶確定切削速度V 查表5-29得：Cv=23.2、zv=0.2、xv=0.1、yv=0.5、m=0.3、取kv=1.0且d=15.95mmaP=0.05mm按公式計算： ???Vc=12.611m/minnc=12.611X1000/3.14X15.95=251.8r/min根據(jù)查表4-10選取Z535立式鉆床的主軸轉(zhuǎn)速n=275r/min=4.58r/s 則V=3.14X15.95X4.58/1000=0.229m

21、/s⑷鉆孔基本時間Tj=(l+l1+l2)/fn 式中l(wèi)=32mml1=2mm查表，取I2=13mm,f=1.60mm/rn=4.58r/s則Tj=(32+2+13)/1.60X4.58=6.4s取Tj=7s(5)鉆孔的輔助時間 根據(jù)《課程設計指導教程》第五章第二節(jié)所訴，輔助時間Tf ④ 與基本時間Tj的關系為Tf=()Tj，取Tf=0.15Tj，得Tf=0.15X7s=1.05s6)鉆孔其他時間的計算Tb+Tx+(Tz/m)=9%X(7+1.05)s=0.72s(7)單間時間定額的計算Tbj粗鉸=(7+1.05+0.72)s=8.77s、精鉸： ⑴確定進給量f因為深度為32mm較大，

22、宜采用自動進給。查表5-32得:f=1.5?3.0mm/r查表，取得f=1.60mm/r⑵選擇鉸刀磨損標準及耐用度查表5-130：鉸刀后刀面的最大磨損量為0.8mm。 鉆頭直徑d=15mm則T=60min。 ⑶確定切削速度V查表5-30得：Cv=23.2、zv=0.2、xv=0.1、yv=0.5、m=0.3、取kv=1.0且d=16mmaP=0.025mm按公式計算： 二Vc=13.491m/minnc=13.491x1000/3.14x16=268.5r/min根據(jù)查表4-10選取Z535立式鉆床的主軸轉(zhuǎn)速n=275r/min=4.58r/s則V=3.14x16X4.58/1000=0

23、.230m/s⑷鉆孔基本時間Tj=(l+l1+l2)/fn 式中l(wèi)=32mm取11=2mml2=4mm,f=1.60mm/r、n=4.58r/s則Tj=(32+2+4)/1.60x4.58=5.2s取Tj=6s(5)鉆孔的輔助時間 根據(jù)《課程設計指導教程》第五章第二節(jié)所訴，輔助時間Tf與基本時間Tj 的關系為Tf=()Tj,取Tf=0.15Tj，得Tf=0.15x6s=0.90s鉆孔其他時間的計算Tb+Tx+(Tz/m)=9%x(6+0.90)s=0.62s單間時間定額的計算Tbj精鉸=(6+0.90+0.62)s=7.52s、倒角1X45°+Tbj精鉸 綜上所述，工序4的單間計算時間

24、： 7.1.1 Tbj=Tbj鉆+Tbj擴+Tbj粗鉸=11.28s+5.02s+8.77s+7.52s=32.59s七、夾具設計7.1夾具設計的基本要求和步驟基本要求 對機床夾具的基本要求是保證工件加工工序的精度要求，提高勞動生產(chǎn)率，降低工件的制造成本，保證夾具有良好的工藝性和勞動條件。在這些基本條件中，有一些是有矛盾的，例如，提高工序的精度，夾具的制造成本就要提高，隨著工件制造精度的不斷提高，對夾具本身也提出更高的精度，那末，工件制造成本也將提高。因此，必須綜合考慮零件批量和制造成本。 7.1.2 設計步驟 1. 設計準備首先應分析、研究工件的結構特點、工藝要求、工件的材料生產(chǎn)批量

25、以及本工序的技術要求。然后，了解所使用機床的規(guī)格、性能、精度及使用刀具、量具的規(guī)格，了解本廠工人的技術要求等。 2. 方案的確定在經(jīng)過設計準備階段后，擬定設計方案。 1 ）確定夾具類型。 2 ）確定工件定位方案，選擇相應的定位裝置。 3 ）確定夾緊方式，選擇夾緊裝置。 4 ）確定刀具調(diào)整方案，選擇合適的導向元件及對刀元件。 5 ）考慮各種裝置、元件的布局，確定夾具的總體結構。在設計時，同時構思幾套方案，繪出草圖，經(jīng)過分析、比較選出最佳方案。 夾具的精度分析為保證夾具設計的正確性，必須對夾具精度進行分析，驗證夾具公差w（1/3?1/5）工件允許公差。 3. 繪制夾具總圖夾具總圖應

26、遵循國家制圖標準來繪圖，總圖比 例除特殊情況外，一般按1:1繪制，以保證良好的直觀性。主視圖應取操作者實際工作時的位置，以作為裝配夾具時的依據(jù)并供使用時參考?？倛D中的視圖應盡量少，當必須能夠清楚地表示出夾具的工作原理和整體結構，表示出各種裝置、元件相互位置關系等。繪制總圖的順序一般可采用： 1 ）用雙點劃線繪出工件輪廓外形，并顯示出加工余量。 ）把工件輪廓線視為“透明體”，按照工件的形狀及位置依次繪出定位、導向、夾緊及其它元件或裝置。 2 ）繪出夾具體，形成一個夾具整體。 3 ）確定并標注有關尺寸和夾具技術要求。如標注輪廓尺寸，裝置、檢驗尺寸及公差，主要元件、裝置之間的相互位置精度要

27、求等。 4 ）總圖上標出夾具名稱、零件編號，填寫夾具零件明細表和標題欄。 5 ）繪制夾具零件圖夾具總圖中非標準零件都需繪制零件圖。零件圖上的尺寸、公差和技術要求都必須滿足總圖的要求。 7.2夾具設計選擇夾具本零件除粗銑及鉆孔等工序需要專用夾具外，其他各工序使用通用夾具即可。 經(jīng)過決定，設計第4道工序的工裝夾具，工序4的夾具為鉆擴鉸?16孔的鉆夾具。 問題的提出在給定的零件中，對本序加工的主要考慮尺寸，由于公差要求較低，因此，本步的重點應在卡緊的方便與快速性上。 定位基準的選擇出于定位簡單和快速的考慮，選擇孔?20和其端面為基準定位，加一個輔助支撐釘來保住其剛度，為使工件完全定位，再

28、使用活動V形塊配合壓緊螺釘卡，如下圖所示： 724定位元件的選擇活動V型塊固定①22外圓柱面，限制一個自由度，夾具體加緊?20夾 緊兩端面，定位元件為活動V型塊。 725導向元件因為選定的工序4是鉆孔，導向元件選擇可換鉆套 726夾緊裝置 由擰緊削、螺桿座以及螺栓M1(X8組成切削力和卡緊力計算： 本步加工按鉆削估算夾緊力，實際效果可以保證可靠的夾緊。 鉆削軸向力： Fz二CFKFffyd：f=1000X1.0X0.20.8X801扭矩： T=CdOffyfkF=0.035X800.8X1.0=1.01X10-6N.M卡緊力為：Ff/2「=8.4N取系數(shù):S仁1.

29、5S2=S3=S4=1.1則實際卡緊力為:F'=S1*S2*S3*S4*F=16.77N使用活動V形塊快速夾緊，調(diào)節(jié)卡緊螺釘進行調(diào)節(jié)，即可指定可靠的夾緊力 鴨栓*10X8話桿座10T宇豎銷 727定位誤差分析 本工序采用孔?20和端面為基準定位，使加工基準和設計基準統(tǒng)一，能很好的保證定位的精度。 728夾具設計及操作的簡要說明夾具的夾緊力不大，故使用手動夾緊729夾具體圖 ? 5 / C ■iAX C 3 C X^IU夾具體裝配圖 八、鳴謝 在設計夾具時，應該注意提高勞動生產(chǎn)率和降低勞動強度。夾具的設計應力求結構簡單，操

30、作方便于，成本較低。 這次設計是對已學的專業(yè)課程的一次總體檢驗，對《機械原理》、《機械設計》、《機械制造技術基礎》、《機械制造裝備設計》等主干基礎專業(yè)課的一次總體綜合要求。通過這次設計，我對本專業(yè)的一些基礎課的理解更深刻了，同時還掌握了利用已學專業(yè)基礎理論知識，對機械加工工藝的選擇和機床專用夾具的設計。這次的課程設計不但是對以前學過的專業(yè)基礎理論知識進行一次有聯(lián)系的復習，還是對以前學過的專業(yè)基礎理論知識的一次綜合性應用。 在設計的過程中，使自己學會了如何去查找相關資料，如何去解決在設計過程中所遇到的問題，并且有解決不了的問題，經(jīng)過跟老師、同學們的討論，都找到了較好的解決的辦法。所有這些對我以后的學習都起到很好的作用。 最后，非常感謝劉德全老師的指導和幫助，還有同學們對我的幫助，使得這次的設計能夠順利的進行。 [1] 九、參考文獻鄒青、呼詠《機械制造技術基礎課程設計指導教程（第二版）》機械工業(yè)出版社;陳宏鈞《實用機械加工工藝手冊（第三版）》.機械工業(yè)出版社;呂廣庶、張遠明《工程材料及成型技術基礎》.高等教育出版社. Welcome!!! 歡迎您的下載, 資料僅供參考!