工業(yè)機器人現場編程以尖點工具為對象對抓爪進行編程學習教案

會計學1工業(yè)機器人現場編程以尖點工具為對象工業(yè)機器人現場編程以尖點工具為對象(duxing)對抓爪進行編程對抓爪進行編程第一頁，共27頁。第1頁/共26頁第二頁，共27頁。第2頁/共26頁第三頁，共27頁。軌跡(guj)路徑第3頁/共26頁第四頁，共27頁。HOME點。軌跡(guj)路徑第4頁/共26頁第五頁，共27頁。創(chuàng)建(chungjin)程序模塊第5頁/共26頁第六頁，共27頁。機器人運動(yndng)至P1點進入(jnr)程序并設置HOME點第6頁/共26頁第七頁，共27頁。機器人P1點設置(shzh)第7頁/共26頁第八頁，共27頁。確認(qurn)P1點位置第8頁/共26頁第九頁，共27頁。將機器人運動(yndng)到P2點添加(tin ji)P2點程序行第9頁/共26頁第十頁，共27頁。將機器人移至P3點添加(tin ji)P3點程序行第10頁/共26頁第十一頁，共27頁。添加(tin ji)P4點程序行將機器人移至P4點第11頁/共26頁第十二頁，共27頁。將機器人移至P5點添加(tin ji)P5點程序行第12頁/共26頁第十三頁，共27頁。將機器人移至P6點添加(tin ji)P6點程序行第13頁/共26頁第十四頁，共27頁。添加返回(fnhu)時中間點程序行第14頁/共26頁第十五頁，共27頁。添加邏輯(lu j)指令OUT時抓爪閉合第15頁/共26頁第十六頁，共27頁。添加邏輯(lu j)指令WAIT第16頁/共26頁第十七頁，共27頁。設置(shzh)輸出端信號為FALSE第17頁/共26頁第十八頁，共27頁。自動運行方式下測試程序。退出程序編輯(binj)，被自動保存第18頁/共26頁第十九頁，共27頁。復制程序(chngx)，命名為“FangBi”第19頁/共26頁第二十頁，共27頁。尖觸頭取出的程序(chngx)第20頁/共26頁第二十一頁，共27頁。刪除程序行第21頁/共26頁第二十二頁，共27頁。確認(qurn)刪除第22頁/共26頁第二十三頁，共27頁。更改抓爪輸出(shch)狀態(tài)第23頁/共26頁第二十四頁，共27頁。完成(wn chng)后的程序第24頁/共26頁第二十五頁，共27頁。自動運行方式下測試程序。退出程序編輯，被自動(zdng)保存第25頁/共26頁第二十六頁，共27頁。感謝您的觀看感謝您的觀看(gunkn)！第26頁/共26頁第二十七頁，共27頁。