基于低功耗無(wú)線技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)畢業(yè)課程設(shè)計(jì)外文文獻(xiàn)翻譯、中英文翻譯、外文翻譯,基于,功耗,無(wú)線,技術(shù),室內(nèi),定位,系統(tǒng),畢業(yè),課程設(shè)計(jì),外文,文獻(xiàn),翻譯,中英文
基于低功耗無(wú)線技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng) 抽象 ——最近大量的定位系統(tǒng)被研究過(guò) 。 這些系統(tǒng)成功地用于許多現(xiàn)實(shí)世界的應(yīng)用程序 ,作為庫(kù)存管理、資產(chǎn)跟蹤、檢測(cè)產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)位置倉(cāng)庫(kù)、位置檢測(cè)的醫(yī)務(wù)人員 ,患者在醫(yī)院或設(shè)備 ,等等。尋找一個(gè)對(duì)象 的位置 ,使用 備提出了一個(gè)系統(tǒng)紙。本地化是基于距離測(cè)量使用接收信號(hào)強(qiáng)度指示器。 訪問(wèn)點(diǎn)的圓圈的中心位置 為 已知的坐標(biāo)。目標(biāo)的位置點(diǎn)在十字路口的圓圈。關(guān)鍵字 ——室內(nèi)定位、 1 引言 近年來(lái) 室內(nèi)定位系統(tǒng)已經(jīng) 被 積極 的研究, 這些系統(tǒng) 用一個(gè)自動(dòng)的 方法 可以發(fā)現(xiàn)一個(gè)對(duì)象的位置。有許多現(xiàn)實(shí)世界的應(yīng)用程序依賴于這樣自動(dòng)化 ,比如安全問(wèn)題、機(jī)場(chǎng)、大學(xué)或教育中心、庫(kù)存管理、資產(chǎn)跟蹤、指導(dǎo)大型博物館 ,游客的位置檢測(cè) 。 產(chǎn)品儲(chǔ)存在一個(gè)倉(cāng)庫(kù)中 ,位置檢測(cè)在醫(yī)院 ,醫(yī)務(wù)人員、患者或設(shè)備跟蹤運(yùn)動(dòng)的消防員在燃燒 的 建筑 中 等。 定位是指確定當(dāng)前位置的對(duì)象或在一個(gè)特定的一個(gè)人區(qū)域 的過(guò)程 。 室內(nèi)定位系統(tǒng) (指在室內(nèi)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)位置定位,主要采用無(wú)線通訊、基站定位、慣導(dǎo)定位等多種技術(shù)集成形成一套室內(nèi)定位系統(tǒng),從而實(shí)現(xiàn)人員、物體等在室內(nèi)空間中的位置監(jiān)控。 最受歡迎的定位系統(tǒng)是全球定位系統(tǒng) (它是利用 位衛(wèi)星在全球范圍內(nèi)實(shí)時(shí)進(jìn)行定位、導(dǎo)航的系統(tǒng) 。其全球衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)是用來(lái)測(cè)量 精度高的距離。由于 衛(wèi)星信號(hào) 無(wú)法 穿透墻壁 ,所以 適合 室內(nèi)使用。 相比室外 , 室內(nèi)的環(huán)境由于各種障礙 會(huì)更加的復(fù)雜如墻壁, 復(fù)雜性設(shè)備、電磁波的傳播。 因?yàn)楝F(xiàn)在無(wú)線信息 被廣泛的 訪問(wèn) 是的無(wú)線技術(shù)飛速的發(fā)展 ,基于無(wú)線定位技術(shù)網(wǎng)絡(luò)是有效的在室內(nèi)和戶外環(huán)境 精確定位 。在 [1],的過(guò)程使用無(wú)線技術(shù)是確定一個(gè)位置稱為位置傳感 ,地理位置或位置無(wú)線電定位。 大多數(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)使用無(wú)線電 , 超聲波或者紅外信號(hào)來(lái)尋找位置 , 高精密 號(hào)不能使用。每個(gè)人 給 這些系統(tǒng)帶來(lái)了優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。一些 技術(shù)的實(shí)現(xiàn)需要 有很高的生產(chǎn)成本 ,也有 其他低成本的 生產(chǎn) ,但他們 會(huì)有缺點(diǎn)和很大的錯(cuò)誤定位 。 所有的作者都有相同的科學(xué)貢獻(xiàn)的文章。 A. 自動(dòng)化學(xué)院博士研究生 計(jì)算機(jī)科學(xué),克盧日納波卡,克魯日工業(yè)大學(xué),羅馬尼亞(電話:0040745367224;電子郵件:庫(kù)察。 美國(guó)教授自動(dòng)化學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué),克盧日納波卡克魯日工業(yè)大學(xué),羅馬尼亞(電子郵件: D. 自動(dòng)化學(xué)院副教授計(jì)算機(jī)科學(xué),克盧日納波卡,克魯日工業(yè)大學(xué),羅馬尼亞(電子郵件:達(dá)妮埃拉。 高壓 ? 精益在自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)學(xué)院教授科學(xué)技術(shù)大學(xué),克盧日納波卡,克魯日,羅馬尼亞(電子郵件:琳恩。 @ O)。下面的段落將給一些本地化技術(shù)和系統(tǒng) 做一些簡(jiǎn)要概述 。 2 室內(nèi)定位系統(tǒng)的調(diào)查 無(wú)線定位系統(tǒng)解決方案 的 設(shè)計(jì)是開(kāi)發(fā)一個(gè)信號(hào)系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備的測(cè)量位置。這 個(gè) 解決方案的優(yōu)點(diǎn)是 可以 控制身體規(guī)范和定位結(jié)果的質(zhì)量。另一個(gè)解決方案是使用現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)定位一個(gè)目標(biāo) ,通過(guò)它部署的基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)避免過(guò)多的耗時(shí) 。 一個(gè)定位系統(tǒng)基于紅外 線 (是其中最簡(jiǎn)單和常見(jiàn)的 之一 ,由于紅外 線 技術(shù)在各種設(shè)備上 的可用性 。這種類型的準(zhǔn)確性系統(tǒng)使用紅外 線 約 5 - 10 米。 以紅外線為基礎(chǔ)的 接收機(jī)和組成的系統(tǒng)發(fā)射機(jī)使用光學(xué)頻譜進(jìn)行通信。這些系統(tǒng)的幾個(gè)優(yōu)勢(shì)是低成本實(shí)現(xiàn)低功耗 但 缺點(diǎn)是對(duì)陽(yáng)光敏感 ,高成本 和 大規(guī)模安裝和維護(hù) 。 第一批基于紅外 線 的室內(nèi)定位系統(tǒng)技術(shù)開(kāi)發(fā)的活動(dòng) 是 徽章系統(tǒng) [2] 1990 年代美國(guó)電話電報(bào)公司 ()劍橋。另一個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的 統(tǒng)公司是螢火蟲(chóng) [3]。這是一個(gè) 動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。 ] 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的數(shù)字 )擁擠的北部商店和工作場(chǎng)所。紅外室內(nèi)沖刷當(dāng)?shù)囟ㄎ幌到y(tǒng) [5]的一個(gè)例子是一個(gè)光學(xué)紅外 統(tǒng)。一些常見(jiàn)的這些優(yōu)勢(shì)系統(tǒng)定位非常準(zhǔn)確的估計(jì)方式 ,簡(jiǎn)單的系統(tǒng)架構(gòu)和紅外 線 設(shè)備小、重量輕、可由一個(gè)人 完成 。一些缺點(diǎn)是 :昂貴的系統(tǒng)硬件需求、安全問(wèn)題、干擾。 黃玉 [ 6 ]解跟蹤室內(nèi)環(huán)境中的人和資產(chǎn)。這個(gè)位置系統(tǒng)采用與 位技術(shù) 結(jié)合 , 藍(lán)牙技術(shù)提供準(zhǔn)確 性 。另一個(gè)系統(tǒng)基于藍(lán)牙技術(shù)在 [ 7 ]和 [ 8 ]了。 藍(lán)牙設(shè)備是理想的定位 設(shè)備 ,因?yàn)樗麄儼粋€(gè)機(jī)制來(lái)確定周邊設(shè)備,有可能直接與他們溝通。該技術(shù)能夠讀取高達(dá) 50 米 的信息 ,它是一種低成本、低功耗的技術(shù)。同時(shí) 在一個(gè)小規(guī)模的實(shí)施 , 成本相對(duì)降低。然而,這個(gè)技術(shù)是非常昂貴的大型和值(接收的信號(hào)的強(qiáng)度開(kāi)發(fā)指標(biāo)) , 不能用來(lái)確定一個(gè)精確的測(cè)量 位置的結(jié)果 。 超聲定位系統(tǒng)只能在房間級(jí)的定位 中可用, 因?yàn)槌暡o(wú)法穿透墻壁。每一個(gè)物體或人應(yīng)該是位于有附著的標(biāo)簽。標(biāo) 記 其 獨(dú)特的識(shí)別信號(hào)傳輸?shù)浇邮諜C(jī),使用超聲波 , 接收器放置于房間,需要精準(zhǔn)定位從標(biāo)簽得到的超聲波信號(hào) , 從標(biāo)簽在一個(gè)跟蹤裝置使用有線或無(wú)線局域網(wǎng) 然后傳輸數(shù)字信號(hào) 。在這種方式中,確定該對(duì)象的位置。這技術(shù)設(shè)備 的 一些優(yōu)點(diǎn) 是 低成本,簡(jiǎn)單易行精確測(cè)量的可能性。如果精度在幾厘米都需 要實(shí)施 高 維護(hù) 。 衡量一個(gè)標(biāo)簽 是 由一個(gè)人 使用超聲波進(jìn)行定位 ,蝙蝠的主動(dòng)定位系統(tǒng)發(fā)展[ 9 ], [ 10 ]。板球 [ 11 ]可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)【 12】跟蹤 且能跟蹤人定 位與房間級(jí)的準(zhǔn)確性實(shí)時(shí)時(shí)間的設(shè)備。 海豚 [ 13 ]是另一個(gè)超聲波定位系統(tǒng)的組成分布式無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的。 頻識(shí)別)是一個(gè)在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中廣泛使用的 古老 技術(shù) ,如醫(yī)院,倉(cāng)庫(kù),等等 ,一個(gè)人或設(shè)備識(shí)別非常靈活和便宜。使用 統(tǒng)有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn),包括光和附加到目標(biāo)標(biāo)簽體積小被跟蹤,在惡劣環(huán)境工作能力的條件下,響應(yīng)時(shí)間快,實(shí)施成本低。 該 [ 14 ]和 [ 15 ]是兩種流行的 于 術(shù)的系統(tǒng)中找到位置。標(biāo)簽使用 來(lái)計(jì)算標(biāo)簽之間的距離。斑馬技術(shù)公司提供實(shí)時(shí) 16 ]定位系統(tǒng)。 術(shù)是全球范圍內(nèi)使用 最廣泛的技術(shù),它可以 提供建筑物內(nèi)的位置信息。許多定位基于 統(tǒng)可在市場(chǎng) 中使用 。這是由于 在幾乎所有建筑物對(duì) 號(hào)的可用性,因此不需要 在那些地方 額外的 在那些地方 硬件定位系統(tǒng)?;净?位系統(tǒng)使用的原則 是 達(dá)時(shí)間差)。對(duì)于從不同的標(biāo)簽,找到距離, 在一個(gè)接入點(diǎn)和標(biāo)簽轉(zhuǎn)換距離。 統(tǒng)約 3的精度 。 成本低、安裝方便的優(yōu)點(diǎn)使 基于 號(hào) 的 室內(nèi)定位成為 現(xiàn)在 越來(lái)越受歡迎 的定位方法 。低成本的實(shí)現(xiàn)了利用現(xiàn)有的 可能性基建。有雷達(dá)的 [ 17 ]的系統(tǒng)適合大眾 確定位和跟蹤的對(duì)象或人 在 室內(nèi)。由微軟研究小組提出,雷達(dá)的使用現(xiàn)有的無(wú)線局域網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施和 號(hào)強(qiáng)度。 18 ]是一個(gè)基于 實(shí)時(shí)定位系統(tǒng) , 這可以在任何 絡(luò)以不斷的運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)設(shè)備和標(biāo)簽的方式。目標(biāo)定位是利用 盤(pán)是一種基于定位系統(tǒng) 絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施和數(shù)字羅盤(pán) [ 19 ]。一個(gè)帶有 戶位置功能的設(shè)備 , 基于測(cè)量 的信號(hào)強(qiáng)度的 估計(jì) 鏈接 不同的接入點(diǎn)。 通過(guò)無(wú)線接入點(diǎn) (包括無(wú)線路由器 )組成的無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò) (可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境中的定位、監(jiān)測(cè)和追蹤任務(wù)。它以網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn) (無(wú)線接入點(diǎn) )的位置信息為基礎(chǔ)和前提,采用經(jīng)驗(yàn)測(cè)試和信號(hào)傳播模型相結(jié)合的方式,對(duì)已接入的移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行位置定位,最高精確度大約在 1 米至 20 米之間。 3 系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) 本系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)在圖 1 中給出了。 從 它可以看出,主系統(tǒng)的組成是 20 ]板。由于的 信 所具有的 功能,標(biāo)簽?zāi)苤苯优c接入點(diǎn)通信。當(dāng)設(shè)備驅(qū)動(dòng) 的搜索和 結(jié)合接入點(diǎn)。 在 術(shù)下 標(biāo)簽,連接到接入點(diǎn)( 轉(zhuǎn)移從傳感器接收到的信息,到電腦上。 圖 1 通用體系結(jié)構(gòu) 21 ]裝置,圖 2 所示是一個(gè) 隨著 有源器件的測(cè)量能力。不同的傳感器可以連接到 I/O 端子并有可能發(fā)送數(shù)據(jù)到計(jì)算機(jī)。該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是減少的尺寸和重量,能夠運(yùn)行在電池電源年和可移植性。該裝置包括以下部件: 32 位 儲(chǔ)器,一個(gè)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),一個(gè) 議棧,一個(gè)模擬傳感器接口,電源管理單元,一個(gè)硬件加密加速器和實(shí)時(shí)時(shí)鐘。 作為標(biāo)簽的一個(gè)擴(kuò)展,應(yīng)用程序資產(chǎn)是由不同的環(huán)境影響在較高或較低的溫度條件下 決定的 ,濕度,空氣中的一些氣體的存在 等因素 ,所以一個(gè)或可能敏感在不同的情況下存在的可能性,包括沖擊將用戶可見(jiàn)和通知聲音警告使用蜂鳴器和 圖 2據(jù)采集系統(tǒng) 4 實(shí)驗(yàn) 上述系統(tǒng)可 用于物體或在室內(nèi)環(huán)境中的人的定位。讓我們假設(shè)一個(gè)建筑的幾個(gè)對(duì)象 分布在 哪里 。為了更好地理解系統(tǒng),它是顯示一個(gè)實(shí)驗(yàn)對(duì)象被放置在一樓。每個(gè)對(duì)象都有貼標(biāo)簽。設(shè)備測(cè)定對(duì)象的位置標(biāo)記和建筑物之間的距離。以測(cè)量距離, 處理。這種方法并非十分準(zhǔn)確和強(qiáng)烈 的 取決于環(huán)境,但實(shí)現(xiàn)很容易 圖 3 給出了實(shí)驗(yàn)環(huán)境中的一個(gè)車間 , 里 面 的彩色圓圈代表 矩形表示對(duì)象位置。這一層分為六個(gè)室壁隔開(kāi)。 圖 3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 第一步是找到位置的距離利用 號(hào)測(cè)量。實(shí)驗(yàn)計(jì)算的距離呈現(xiàn)在圖 4。的實(shí)驗(yàn)的測(cè)量精度小于 5 米。 圖 4 利用 該系統(tǒng)是用來(lái)確定之間的距離 , 標(biāo)簽 2, 3, 4 或更多的 簽掃描后的 將每個(gè) 之結(jié)合, 相關(guān)。為了閱讀所有相應(yīng)的發(fā)現(xiàn)接入點(diǎn)的 “ 掃描 ” 操作,實(shí)施 。 掃描 的 時(shí)間小于幾毫秒,因?yàn)闃?biāo)簽不與所有 些值發(fā)送到 定位算法的實(shí)現(xiàn) 閱圖 5)。結(jié)果,表 1 給出了掃描操作。在這種情況下四黃芪多糖(這是放置在樓)命名 派,直升飛機(jī), 檢測(cè)。相對(duì)應(yīng)(在信號(hào)強(qiáng)度值用據(jù)報(bào)道, 表 1。一系列的結(jié)果為 “ 掃描 ” 操作在 備執(zhí)行 掃描 掃描結(jié)果: 4 時(shí)間的 H 址 , 位 /秒, *強(qiáng)制加密套房 , 最大 /最小 , , - 57 升機(jī), 50 - 68 - 45 轉(zhuǎn)換為距離值公式( 1)。接收信號(hào)強(qiáng)度的值是一個(gè)函數(shù)在發(fā)射功率之間的距離發(fā)送器和接收機(jī)。信號(hào)接收強(qiáng)度將隨著距離的增加,如下方程表明 [ 23 ]。 í( 10N· )( 1) 。 在 這 里: 叫繁殖指數(shù), —— 代表距離從發(fā)送方,一個(gè)代表接收信號(hào)強(qiáng)度在距離一米。 圖 5 本土化的程序框圖 運(yùn)用計(jì)算距離 , 簽 放在室內(nèi)目標(biāo)接入點(diǎn)之間的環(huán)境。在這種情況下,三的 足夠的 , 但許多 以獲得更多的增加精確的位置估計(jì) 之間的距離 。 簽和每個(gè) 界,因?yàn)樗?在 圖 6 中可以看出,在 位置有中心已經(jīng)已知的坐標(biāo)。目標(biāo)位置是由點(diǎn)的路口三圈。 圖 6 定位程序的前面板 基于 簡(jiǎn)單性和成本效率定位使系統(tǒng)所需的候選人為特定的應(yīng)用程序如跟蹤定位系統(tǒng)。 5 結(jié)論 在本文中, 提出了 一種基于 超低功耗 術(shù)和在一個(gè)封閉的環(huán)境設(shè)計(jì)判斷位置的對(duì)象 的 室內(nèi)定位系統(tǒng)。本文在調(diào)查現(xiàn)有室內(nèi)第一部分定位系統(tǒng) 后寫(xiě)出來(lái) 了。第二部分提出了一 個(gè) 對(duì)象可以使用分 部設(shè)備可讀取 。所提出的系統(tǒng)的重要性在于超功率和 輸功能,嵌入在一個(gè)非常小的封裝 中 ,為什么他們可連人穿用。該系統(tǒng)運(yùn)行在電池 中 具有幾年的壽命,提供傳感器測(cè)量平臺(tái)。因此,該系統(tǒng)可以使用任何現(xiàn)有的基礎(chǔ)設(shè)施,具有顯著的實(shí)現(xiàn)成本 降低 的 特性 。 參考文獻(xiàn) [ 1 ]·劉, H. ―《 調(diào)查無(wú)線室內(nèi)定位技術(shù)與系統(tǒng) 》 ‖, 《 ,人,和 :應(yīng)用和評(píng)論,第一卷 37, 6號(hào),十一月 2007 1067 [ 2 ]·想, ,吉本斯 ―《 活動(dòng)徽章,系統(tǒng) ‖,信息系統(tǒng)匯刊 》 ,第一卷 10, 1號(hào)一月 1992 91 [ 3 ]―《 螢火蟲(chóng)的運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)用戶指南》, 二月1999[ 4 ]北方數(shù)碼有限公司的網(wǎng)站, 2011,【 5】大腸 M. ―紅外線局部定位系統(tǒng)智能物品和設(shè)備 ‖,觸發(fā)。第二十三屆 2003)。 【 6】 2004,黃晶, ?教堂 2 【 7】 M. 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C. 盤(pán):概率的室內(nèi)定位系統(tǒng)基于數(shù)字羅盤(pán) ‖,觸發(fā) 一次 驗(yàn)評(píng)價(jià)與表征(宏達(dá)),洛杉磯, 月, 2006 [ 20 ]將傳感器數(shù)據(jù)使用云工具網(wǎng)頁(yè),六月 2011。 【 21】 010[ 22 ]阿莫特, K( 2006)。 用筆記從, 。 河北建筑工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯 院 別 : 電氣工程學(xué)院 專業(yè): 電子信息工程 班級(jí): 電子 111 姓名: 趙元 學(xué)號(hào): 2011315129 外文出處: (用外文寫(xiě)) 附 件: 1、 外文原文 ; 2、外文資料翻譯譯文。 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ): 簽字: 年 月 日 基于低功耗無(wú)線技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng) 抽象 ——最近大量的定位系統(tǒng)被研究過(guò) 。 這些系統(tǒng)成功地用于許多現(xiàn)實(shí)世界的應(yīng)用程序 ,作為庫(kù)存管理、資產(chǎn)跟蹤、檢測(cè)產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)位置倉(cāng)庫(kù)、位置檢測(cè)的醫(yī)務(wù)人員 ,患者在醫(yī)院或設(shè)備 ,等等。尋找一個(gè)對(duì)象 的位置 ,使用 備提出了一個(gè)系統(tǒng)紙。本地化是基于距離測(cè)量使用接收信號(hào)強(qiáng)度指示器。 訪問(wèn)點(diǎn)的圓圈的中心位置 為 已知的坐標(biāo)。目標(biāo)的位置點(diǎn)在十字路口的圓圈。關(guān)鍵字 ——室內(nèi)定位、 1 引言 近年來(lái) 室內(nèi)定位系統(tǒng)已經(jīng) 被 積極 的研究, 這些系統(tǒng) 用一個(gè)自動(dòng)的 方法 可以發(fā)現(xiàn)一個(gè)對(duì)象的位置。有許多現(xiàn)實(shí)世界的應(yīng)用程序依賴于這樣自動(dòng)化 ,比如安全問(wèn)題、機(jī)場(chǎng)、大學(xué)或教育中心、庫(kù)存管理、資產(chǎn)跟蹤、指導(dǎo)大型博物館 ,游客的位置檢測(cè) 。 產(chǎn)品儲(chǔ)存在一個(gè)倉(cāng)庫(kù)中 ,位置檢測(cè)在醫(yī)院 ,醫(yī)務(wù)人員、患者或設(shè)備跟蹤運(yùn)動(dòng)的消防員在燃燒 的 建筑 中 等。 定位是指確定當(dāng)前位置的對(duì)象或在一個(gè)特定的一個(gè)人區(qū)域 的過(guò)程 。 室內(nèi)定位系統(tǒng) (指在室內(nèi)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)位置定位,主要采用無(wú)線通訊、基站定位、慣導(dǎo)定位等多種技術(shù)集成形成一套室內(nèi)定位系統(tǒng),從而實(shí)現(xiàn)人員、物體等在室內(nèi)空間中的位置監(jiān)控。 最受歡迎的定位系統(tǒng)是全球定位系統(tǒng) (它是利用 位衛(wèi)星在全球范圍內(nèi)實(shí)時(shí)進(jìn)行定位、導(dǎo)航的系統(tǒng) 。其全球衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)是用來(lái)測(cè)量 精度高的距離。由于 衛(wèi)星信號(hào) 無(wú)法 穿透墻壁 ,所以 適合 室內(nèi)使用。 相比室外 , 室內(nèi)的環(huán)境由于各種障礙 會(huì)更加的復(fù)雜如墻壁, 復(fù)雜性設(shè)備、電磁波的傳播。 因?yàn)楝F(xiàn)在無(wú)線信息 被廣泛的 訪問(wèn) 是的無(wú)線技術(shù)飛速的發(fā)展 ,基于無(wú)線定位技術(shù)網(wǎng)絡(luò)是有效的在室內(nèi)和戶外環(huán)境 精確定位 。在 [1],的過(guò)程使用無(wú)線技術(shù)是確定一個(gè)位置稱為位置傳感 ,地理位置或位置無(wú)線電定位。 大多數(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)使用無(wú)線電 , 超聲波或者紅外信號(hào)來(lái)尋找位置 , 高精密 號(hào)不能使用。每個(gè)人 給 這些系統(tǒng)帶來(lái)了優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。一些 技術(shù)的實(shí)現(xiàn)需要 有很高的生產(chǎn)成本 ,也有 其他低成本的 生產(chǎn) ,但他們 會(huì)有缺點(diǎn)和很大的錯(cuò)誤定位 。 所有的作者都有相同的科學(xué)貢獻(xiàn)的文章。 A. 自動(dòng)化學(xué)院博士研究生 計(jì)算機(jī)科學(xué),克盧日納波卡,克魯日工業(yè)大學(xué),羅馬尼亞(電話:0040745367224;電子郵件:庫(kù)察。 美國(guó)教授自動(dòng)化學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué),克盧日納波卡克魯日工業(yè)大學(xué),羅馬尼亞(電子郵件: D. 自動(dòng)化學(xué)院副教授計(jì)算機(jī)科學(xué),克盧日納波卡,克魯日工業(yè)大學(xué),羅馬尼亞(電子郵件:達(dá)妮埃拉。 高壓 ? 精益在自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)學(xué)院教授科學(xué)技術(shù)大學(xué),克盧日納波卡,克魯日,羅馬尼亞(電子郵件:琳恩。 @ O)。下面的段落將給一些本地化技術(shù)和系統(tǒng) 做一些簡(jiǎn)要概述 。 2 室內(nèi)定位系統(tǒng)的調(diào)查 無(wú)線定位系統(tǒng)解決方案 的 設(shè)計(jì)是開(kāi)發(fā)一個(gè)信號(hào)系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備的測(cè)量位置。這 個(gè) 解決方案的優(yōu)點(diǎn)是 可以 控制身體規(guī)范和定位結(jié)果的質(zhì)量。另一個(gè)解決方案是使用現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)定位一個(gè)目標(biāo) ,通過(guò)它部署的基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)避免過(guò)多的耗時(shí) 。 一個(gè)定位系統(tǒng)基于紅外 線 (是其中最簡(jiǎn)單和常見(jiàn)的 之一 ,由于紅外 線 技術(shù)在各種設(shè)備上 的可用性 。這種類型的準(zhǔn)確性系統(tǒng)使用紅外 線 約 5 - 10 米。 以紅外線為基礎(chǔ)的 接收機(jī)和組成的系統(tǒng)發(fā)射機(jī)使用光學(xué)頻譜進(jìn)行通信。這些系統(tǒng)的幾個(gè)優(yōu)勢(shì)是低成本實(shí)現(xiàn)低功耗 但 缺點(diǎn)是對(duì)陽(yáng)光敏感 ,高成本 和 大規(guī)模安裝和維護(hù) 。 第一批基于紅外 線 的室內(nèi)定位系統(tǒng)技術(shù)開(kāi)發(fā)的活動(dòng) 是 徽章系統(tǒng) [2] 1990 年代美國(guó)電話電報(bào)公司 ()劍橋。另一個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的 統(tǒng)公司是螢火蟲(chóng) [3]。這是一個(gè) 動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。 ] 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的數(shù)字 )擁擠的北部商店和工作場(chǎng)所。紅外室內(nèi)沖刷當(dāng)?shù)囟ㄎ幌到y(tǒng) [5]的一個(gè)例子是一個(gè)光學(xué)紅外 統(tǒng)。一些常見(jiàn)的這些優(yōu)勢(shì)系統(tǒng)定位非常準(zhǔn)確的估計(jì)方式 ,簡(jiǎn)單的系統(tǒng)架構(gòu)和紅外 線 設(shè)備小、重量輕、可由一個(gè)人 完成 。一些缺點(diǎn)是 :昂貴的系統(tǒng)硬件需求、安全問(wèn)題、干擾。 黃玉 [ 6 ]解跟蹤室內(nèi)環(huán)境中的人和資產(chǎn)。這個(gè)位置系統(tǒng)采用與 位技術(shù) 結(jié)合 , 藍(lán)牙技術(shù)提供準(zhǔn)確 性 。另一個(gè)系統(tǒng)基于藍(lán)牙技術(shù)在 [ 7 ]和 [ 8 ]了。 藍(lán)牙設(shè)備是理想的定位 設(shè)備 ,因?yàn)樗麄儼粋€(gè)機(jī)制來(lái)確定周邊設(shè)備,有可能直接與他們溝通。該技術(shù)能夠讀取高達(dá) 50 米 的信息 ,它是一種低成本、低功耗的技術(shù)。同時(shí) 在一個(gè)小規(guī)模的實(shí)施 , 成本相對(duì)降低。然而,這個(gè)技術(shù)是非常昂貴的大型和值(接收的信號(hào)的強(qiáng)度開(kāi)發(fā)指標(biāo)) , 不能用來(lái)確定一個(gè)精確的測(cè)量 位置的結(jié)果 。 超聲定位系統(tǒng)只能在房間級(jí)的定位 中可用, 因?yàn)槌暡o(wú)法穿透墻壁。每一個(gè)物體或人應(yīng)該是位于有附著的標(biāo)簽。標(biāo) 記 其 獨(dú)特的識(shí)別信號(hào)傳輸?shù)浇邮諜C(jī),使用超聲波 , 接收器放置于房間,需要精準(zhǔn)定位從標(biāo)簽得到的超聲波信號(hào) , 從標(biāo)簽在一個(gè)跟蹤裝置使用有線或無(wú)線局域網(wǎng) 然后傳輸數(shù)字信號(hào) 。在這種方式中,確定該對(duì)象的位置。這技術(shù)設(shè)備 的 一些優(yōu)點(diǎn) 是 低成本,簡(jiǎn)單易行精確測(cè)量的可能性。如果精度在幾厘米都需 要實(shí)施 高 維護(hù) 。 衡量一個(gè)標(biāo)簽 是 由一個(gè)人 使用超聲波進(jìn)行定位 ,蝙蝠的主動(dòng)定位系統(tǒng)發(fā)展[ 9 ], [ 10 ]。板球 [ 11 ]可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)【 12】跟蹤 且能跟蹤人定 位與房間級(jí)的準(zhǔn)確性實(shí)時(shí)時(shí)間的設(shè)備。 海豚 [ 13 ]是另一個(gè)超聲波定位系統(tǒng)的組成分布式無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的。 頻識(shí)別)是一個(gè)在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中廣泛使用的 古老 技術(shù) ,如醫(yī)院,倉(cāng)庫(kù),等等 ,一個(gè)人或設(shè)備識(shí)別非常靈活和便宜。使用 統(tǒng)有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn),包括光和附加到目標(biāo)標(biāo)簽體積小被跟蹤,在惡劣環(huán)境工作能力的條件下,響應(yīng)時(shí)間快,實(shí)施成本低。 該 [ 14 ]和 [ 15 ]是兩種流行的 于 術(shù)的系統(tǒng)中找到位置。標(biāo)簽使用 來(lái)計(jì)算標(biāo)簽之間的距離。斑馬技術(shù)公司提供實(shí)時(shí) 16 ]定位系統(tǒng)。 術(shù)是全球范圍內(nèi)使用 最廣泛的技術(shù),它可以 提供建筑物內(nèi)的位置信息。許多定位基于 統(tǒng)可在市場(chǎng) 中使用 。這是由于 在幾乎所有建筑物對(duì) 號(hào)的可用性,因此不需要 在那些地方 額外的 在那些地方 硬件定位系統(tǒng)?;净?位系統(tǒng)使用的原則 是 達(dá)時(shí)間差)。對(duì)于從不同的標(biāo)簽,找到距離, 在一個(gè)接入點(diǎn)和標(biāo)簽轉(zhuǎn)換距離。 統(tǒng)約 3的精度 。 成本低、安裝方便的優(yōu)點(diǎn)使 基于 號(hào) 的 室內(nèi)定位成為 現(xiàn)在 越來(lái)越受歡迎 的定位方法 。低成本的實(shí)現(xiàn)了利用現(xiàn)有的 可能性基建。有雷達(dá)的 [ 17 ]的系統(tǒng)適合大眾 確定位和跟蹤的對(duì)象或人 在 室內(nèi)。由微軟研究小組提出,雷達(dá)的使用現(xiàn)有的無(wú)線局域網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施和 號(hào)強(qiáng)度。 18 ]是一個(gè)基于 實(shí)時(shí)定位系統(tǒng) , 這可以在任何 絡(luò)以不斷的運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)設(shè)備和標(biāo)簽的方式。目標(biāo)定位是利用 盤(pán)是一種基于定位系統(tǒng) 絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施和數(shù)字羅盤(pán) [ 19 ]。一個(gè)帶有 戶位置功能的設(shè)備 , 基于測(cè)量 的信號(hào)強(qiáng)度的 估計(jì) 鏈接 不同的接入點(diǎn)。 通過(guò)無(wú)線接入點(diǎn) (包括無(wú)線路由器 )組成的無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò) (可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境中的定位、監(jiān)測(cè)和追蹤任務(wù)。它以網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn) (無(wú)線接入點(diǎn) )的位置信息為基礎(chǔ)和前提,采用經(jīng)驗(yàn)測(cè)試和信號(hào)傳播模型相結(jié)合的方式,對(duì)已接入的移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行位置定位,最高精確度大約在 1 米至 20 米之間。 3 系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) 本系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)在圖 1 中給出了。 從 它可以看出,主系統(tǒng)的組成是 20 ]板。由于的 信 所具有的 功能,標(biāo)簽?zāi)苤苯优c接入點(diǎn)通信。當(dāng)設(shè)備驅(qū)動(dòng) 的搜索和 結(jié)合接入點(diǎn)。 在 術(shù)下 標(biāo)簽,連接到接入點(diǎn)( 轉(zhuǎn)移從傳感器接收到的信息,到電腦上。 圖 1 通用體系結(jié)構(gòu) 21 ]裝置,圖 2 所示是一個(gè) 隨著 有源器件的測(cè)量能力。不同的傳感器可以連接到 I/O 端子并有可能發(fā)送數(shù)據(jù)到計(jì)算機(jī)。該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是減少的尺寸和重量,能夠運(yùn)行在電池電源年和可移植性。該裝置包括以下部件: 32 位 儲(chǔ)器,一個(gè)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),一個(gè) 議棧,一個(gè)模擬傳感器接口,電源管理單元,一個(gè)硬件加密加速器和實(shí)時(shí)時(shí)鐘。 作為標(biāo)簽的一個(gè)擴(kuò)展,應(yīng)用程序資產(chǎn)是由不同的環(huán)境影響在較高或較低的溫度條件下 決定的 ,濕度,空氣中的一些氣體的存在 等因素 ,所以一個(gè)或可能敏感在不同的情況下存在的可能性,包括沖擊將用戶可見(jiàn)和通知聲音警告使用蜂鳴器和 圖 2據(jù)采集系統(tǒng) 4 實(shí)驗(yàn) 上述系統(tǒng)可 用于物體或在室內(nèi)環(huán)境中的人的定位。讓我們假設(shè)一個(gè)建筑的幾個(gè)對(duì)象 分布在 哪里 。為了更好地理解系統(tǒng),它是顯示一個(gè)實(shí)驗(yàn)對(duì)象被放置在一樓。每個(gè)對(duì)象都有貼標(biāo)簽。設(shè)備測(cè)定對(duì)象的位置標(biāo)記和建筑物之間的距離。以測(cè)量距離, 處理。這種方法并非十分準(zhǔn)確和強(qiáng)烈 的 取決于環(huán)境,但實(shí)現(xiàn)很容易 圖 3 給出了實(shí)驗(yàn)環(huán)境中的一個(gè)車間 , 里 面 的彩色圓圈代表 矩形表示對(duì)象位置。這一層分為六個(gè)室壁隔開(kāi)。 圖 3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 第一步是找到位置的距離利用 號(hào)測(cè)量。實(shí)驗(yàn)計(jì)算的距離呈現(xiàn)在圖 4。的實(shí)驗(yàn)的測(cè)量精度小于 5 米。 圖 4 利用 該系統(tǒng)是用來(lái)確定之間的距離 , 標(biāo)簽 2, 3, 4 或更多的 簽掃描后的 將每個(gè) 之結(jié)合, 相關(guān)。為了閱讀所有相應(yīng)的發(fā)現(xiàn)接入點(diǎn)的 “ 掃描 ” 操作,實(shí)施 。 掃描 的 時(shí)間小于幾毫秒,因?yàn)闃?biāo)簽不與所有 些值發(fā)送到 定位算法的實(shí)現(xiàn) 閱圖 5)。結(jié)果,表 1 給出了掃描操作。在這種情況下四黃芪多糖(這是放置在樓)命名 派,直升飛機(jī), 檢測(cè)。相對(duì)應(yīng)(在信號(hào)強(qiáng)度值用據(jù)報(bào)道, 表 1。一系列的結(jié)果為 “ 掃描 ” 操作在 備執(zhí)行 掃描 掃描結(jié)果: 4 時(shí)間的 H 址 , 位 /秒, *強(qiáng)制加密套房 , 最大 /最小 , , - 57 升機(jī), 50 - 68 - 45 轉(zhuǎn)換為距離值公式( 1)。接收信號(hào)強(qiáng)度的值是一個(gè)函數(shù)在發(fā)射功率之間的距離發(fā)送器和接收機(jī)。信號(hào)接收強(qiáng)度將隨著距離的增加,如下方程表明 [ 23 ]。 í( 10N· )( 1) 。 在 這 里: 叫繁殖指數(shù), —— 代表距離從發(fā)送方,一個(gè)代表接收信號(hào)強(qiáng)度在距離一米。 圖 5 本土化的程序框圖 運(yùn)用計(jì)算距離 , 簽 放在室內(nèi)目標(biāo)接入點(diǎn)之間的環(huán)境。在這種情況下,三的 足夠的 , 但許多 以獲得更多的增加精確的位置估計(jì) 之間的距離 。 簽和每個(gè) 界,因?yàn)樗?在 圖 6 中可以看出,在 位置有中心已經(jīng)已知的坐標(biāo)。目標(biāo)位置是由點(diǎn)的路口三圈。 圖 6 定位程序的前面板 基于 簡(jiǎn)單性和成本效率定位使系統(tǒng)所需的候選人為特定的應(yīng)用程序如跟蹤定位系統(tǒng)。 5 結(jié)論 在本文中, 提出了 一種基于 超低功耗 術(shù)和在一個(gè)封閉的環(huán)境設(shè)計(jì)判斷位置的對(duì)象 的 室內(nèi)定位系統(tǒng)。本文在調(diào)查現(xiàn)有室內(nèi)第一部分定位系統(tǒng) 后寫(xiě)出來(lái) 了。第二部分提出了一 個(gè) 對(duì)象可以使用分 部設(shè)備可讀取 。所提出的系統(tǒng)的重要性在于超功率和 輸功能,嵌入在一個(gè)非常小的封裝 中 ,為什么他們可連人穿用。該系統(tǒng)運(yùn)行在電池 中 具有幾年的壽命,提供傳感器測(cè)量平臺(tái)。因此,該系統(tǒng)可以使用任何現(xiàn)有的基礎(chǔ)設(shè)施,具有顯著的實(shí)現(xiàn)成本 降低 的 特性 。 參考文獻(xiàn) [ 1 ]·劉, H. ―《 調(diào)查無(wú)線室內(nèi)定位技術(shù)與系統(tǒng) 》 ‖, 《 ,人,和 :應(yīng)用和評(píng)論,第一卷 37, 6號(hào),十一月 2007 1067 [ 2 ]·想, ,吉本斯 ―《 活動(dòng)徽章,系統(tǒng) ‖,信息系統(tǒng)匯刊 》 ,第一卷 10, 1號(hào)一月 1992 91 [ 3 ]―《 螢火蟲(chóng)的運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)用戶指南》, 二月1999[ 4 ]北方數(shù)碼有限公司的網(wǎng)站, 2011,【 5】大腸 M. ―紅外線局部定位系統(tǒng)智能物品和設(shè)備 ‖,觸發(fā)。第二十三屆 2003)。 【 6】 2004,黃晶, ?教堂 2 【 7】 M. 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