步進(jìn)電機(jī)型號(hào)資料

型號(hào):57      廠商:深圳市精博機(jī)電 ◎ 必要脈沖數(shù)和驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)速度計(jì)算的示例   下面給出的是一個(gè)3相步進(jìn)電機(jī)必要脈沖數(shù)和驅(qū)動(dòng)脈沖速度的計(jì)算示例?這是一個(gè)實(shí)際應(yīng)用例子,可以更好的理解電機(jī)選型的計(jì)算方法?   ● 驅(qū)動(dòng)滾軸絲桿   如下圖,3相步進(jìn)電機(jī)(1.2°/步)驅(qū)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)1秒鐘,則必要脈沖數(shù)和驅(qū)動(dòng)脈沖速度的計(jì)算方法如下:   必要脈沖數(shù)=   100   10   ×   360°   1.2°   =3000[脈沖]   如果采用自啟動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)1秒鐘,則驅(qū)動(dòng)脈沖速度應(yīng)該這樣計(jì)算:   3000[Pulse]/1[sec]=3[kHz]   但是,自啟動(dòng)速度不可能是5kHz,應(yīng)該采用加/減速運(yùn)行方式來(lái)驅(qū)動(dòng)?如果加/減速時(shí)間設(shè)置為定位時(shí)間的25%,啟動(dòng)脈沖速度為500[Hz],則計(jì)算方法如下:   驅(qū)動(dòng)脈沖速度[Hz]=   3000[脈沖]-500[Hz]×0.25[秒]   1[秒]-0.25[秒]   =3.8 [kHz]       如圖所示: ● 驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶   如下圖,3相步進(jìn)電機(jī)(1.2°/步)驅(qū)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)1秒鐘?驅(qū)動(dòng)輪的周長(zhǎng)即旋轉(zhuǎn)一圈移動(dòng)的距離大約為50[mm]?   因此,所需要的必要脈沖數(shù)為:   必要脈沖數(shù)=   1100   50   ×   360°   1.2°   =6600 [脈沖]   所需參數(shù)同上例驅(qū)動(dòng)滾軸絲桿,采用加/減速運(yùn)行模式,則驅(qū)動(dòng)脈沖速度為:   驅(qū)動(dòng)脈沖速度[Hz]=   6600[脈沖]-500[Hz]×0.25[秒]   1[秒]-0.25[秒]   =8.7 [kHz]       如圖所示: ◎ 負(fù)載力矩的計(jì)算示例(TL)   下面給出的是一個(gè)3相步進(jìn)電機(jī)負(fù)載力矩的計(jì)算示例?這是一個(gè)實(shí)際應(yīng)用例子,其中的數(shù)字公式有助于更好的理解電機(jī)選型的應(yīng)用?   ● 滾軸絲桿驅(qū)動(dòng)水平負(fù)載   如下圖,滾軸絲桿驅(qū)動(dòng)水平負(fù)載,效率為90%,負(fù)載重量為40千克,則負(fù)載力矩的計(jì)算方法如下:   TL=   m·PB   2πη   ×   1   i   [kgf·cm]     TL=   40[kg]×1[cm]   2π×0.9   ×   1   1   =7.07 [kgf·cm]   ● 傳送帶驅(qū)動(dòng)水平負(fù)載   傳送帶驅(qū)動(dòng)水平負(fù)載,效率為90%,驅(qū)動(dòng)輪直徑16毫米,負(fù)載重量是9千克,則負(fù)載力矩的計(jì)算方法如下:   TL=   D   2   × m ×   1   η   ×   1   i   [kgf<, SPAN style="FONT-SIZE: 9pt; mso-hansi-font-family: ’Times New Roman’; FONT-FAM: 宋體; mso-bidi: 12.0pt; mso-ascii-: ’Times New Roman’">·cm]     TL=   1.6 [cm]   2   × 9 [kg] ×   1   0.9   ×   1   1   =8 [kgf·cm]   ● 滾軸絲桿和減速器驅(qū)動(dòng)水平負(fù)載       如下圖,滾軸絲桿螺距為5毫米,效率為90%,負(fù)載重量為250千克,則負(fù)載力矩的計(jì)算方法如下: TL=   m·PB   2πη   ×   1   i   [kgf·cm]     TL=   250[kg]×0.5[cm]   2π×0.9   ×   1   10   =2.21 [kgf·cm]       這是水平方向負(fù)載的計(jì)算結(jié)果,如果是垂直方向的負(fù)載,則力矩應(yīng)該是此結(jié)果的2倍,而且此結(jié)果僅包括負(fù)載力矩,電機(jī)的總負(fù)載還應(yīng)該包括加/減速力矩,但是,計(jì)算中很難得到準(zhǔn)確的負(fù)載慣性慣量,因此,為了解決這個(gè)問(wèn)題,在實(shí)際計(jì)算負(fù)載力矩的時(shí)候,特別是自啟動(dòng)或需要迅速加/減速的情況,我們應(yīng)該在此基礎(chǔ)上再乘以一個(gè)安全系數(shù)? 日期:2010-2-28    [Print] [Close] 勵(lì)志美文美句摘抄 1?不要放棄自己就是真正的堅(jiān)強(qiáng),虛心就是堅(jiān)強(qiáng),努力就是堅(jiān)強(qiáng),從頭再來(lái)就是堅(jiān)強(qiáng),正直就是堅(jiān)強(qiáng),學(xué)會(huì)堅(jiān)強(qiáng)之前要學(xué)會(huì)如何愛(ài)惜自己? 2?人生,就沒(méi)有,永遠(yuǎn)的悲痛;也沒(méi)有,永遠(yuǎn)的歡欣?能使我們堅(jiān)強(qiáng)的,往往不是順境,而是逆境;能讓我們醒悟的,往往不是高興,而是傷心?學(xué)會(huì)忍受,懂得艱辛,于曲折中前進(jìn)? 3?人都說(shuō)比天空和大地更遠(yuǎn)的距離是人與人的距離,因?yàn)槿诵睦锒紩?huì)藏匿太多的猜忌和戒備,想要快樂(lè)就甩開(kāi)生命中這些過(guò)于沉重,卻又不必要的行李吧,生命中有愛(ài)就足夠了?試著給周?chē)闼熳R(shí)的還有你還陌生的人一個(gè)真誠(chéng)無(wú)惕的微笑吧,它可以觸摸到他人的心靈,微笑是有感染力有連帶性的,它會(huì)無(wú)聲的滲透進(jìn)每個(gè)易感的心靈,更會(huì)讓更多的心靈為之感動(dòng),心中有愛(ài)就會(huì)快樂(lè),就會(huì)讓微笑發(fā)自心底,燦爛在臉上? 4?千萬(wàn)不要因?yàn)樽约阂呀?jīng)到了結(jié)婚年齡而草率結(jié)婚?想結(jié)婚,就要找一個(gè)能和你心心相印相輔相攜的伴侶?不要因?yàn)榉趴v和游戲而戀愛(ài),不要因?yàn)閼賽?ài)而影響工作和事業(yè),更不要因一樁草率而失敗的婚姻而使人生受阻?感情用事往往會(huì)因小失大? 5?你要從現(xiàn)在開(kāi)始,微笑著面對(duì)生活,不要抱怨生活給了你太多的磨難,不要抱怨生活中有太多的曲折,不要抱怨生活中存在的不公?當(dāng)你走過(guò)世間的繁華與喧囂,閱盡世事,你會(huì)幡然明白:人生不會(huì)太圓滿(mǎn),再苦也要笑一笑! 6?不要讓灰色的烏云籠罩一輩子,生命中還有很多美好的不要讓其遮蓋,不要因?yàn)橐黄瑸踉茪Я艘磺?人生中還有很多可以去把握? 7?每一個(gè)成功者的背后都有一個(gè)心路的旅程,雨中漫步你不會(huì)比別人先一步看到彩虹? 8?面對(duì)人生的煩惱與挫折,最重要的是擺正自己的心態(tài),積極面對(duì)一切?再苦再累,也要保持微笑?笑一笑,你的人生會(huì)更美好! 9?命運(yùn),不過(guò)是失敗者無(wú)聊的自慰,不過(guò)是懦怯者的解嘲?人們的前途只能靠自己的意志?自己的努力來(lái)決定? 10?你或許無(wú)法改變身高和體形,但是可以改變你的態(tài)度?我們每個(gè)人都有力量去培養(yǎng)和保持為我所用的積極態(tài)度,提高我們的人生質(zhì)量,完成我們的人生目標(biāo)?態(tài)度是人生理想的昭示,而非既有成果的反映?改變你的態(tài)度,就可以改變你的人生? 11?不要像玻璃那樣脆弱?有的人眼睛總盯著自己,所以長(zhǎng)不高看不遠(yuǎn);總是喜歡怨天尤人,也使別人無(wú)比厭煩?沒(méi)有苦中苦,哪來(lái)甜中甜?不要像玻璃那樣脆弱,而應(yīng)像水晶一樣透明,太陽(yáng)一樣輝煌,臘梅一樣堅(jiān)強(qiáng)?既然睜開(kāi)眼睛享受風(fēng)的清涼,就不要埋怨風(fēng)中細(xì)小的沙粒? 12?常言道,失敗是成功之母,而我卻認(rèn)為,失敗是一種解脫和瀟灑,也是一種“得”?人生中,有成功有失敗,成功是鮮花,失敗同樣也精彩? 13?該來(lái)的會(huì)來(lái),該走的會(huì)走,有時(shí)候離開(kāi)并不意味著結(jié)束,而是另一種開(kāi)始? 14?人生,無(wú)非只有三天,昨天,今天,明天?昨天很長(zhǎng),說(shuō)不清有多少天,但不管有多少天,不管是受到挫折,還是取得輝煌,都只能代表過(guò)去,昨天你失敗了,將來(lái)可能會(huì)成功,昨天你輝煌了,將來(lái)你可能會(huì)萎靡不振,只有把過(guò)去的挫折和輝煌都變成今天的基石,才能登上美好的明天? 15?每個(gè)人都有每個(gè)人的做法,每個(gè)人都有每個(gè)人的想法,別人做什么,想什么,我們無(wú)法掌握,也無(wú)法控制?我們能做的,就是做好自己,管好自己,憑自己的本身,靠自己的良心,踏踏實(shí)實(shí)地做事,老老實(shí)地做人,即使遭遇不公,遭遇不平,也能想開(kāi),懂得包容,學(xué)會(huì)用寬容的心懷,善良的言行,對(duì)待身邊所有的人?生活中的許多磨難,讓我們理解了人情,理解了這個(gè)社會(huì)能給你的所有尊重,于艱難中,懂得了承受,懂得了堅(jiān)定,慢慢挺起自己的靈魂? 16?老師告訴她,用心去觀察研究昆蟲(chóng)和花草,漸漸地就會(huì)發(fā)現(xiàn),動(dòng)植物的世界是一個(gè)多么神奇有趣的世界? 17?老師給我們講了個(gè)有趣的故事? 18?你說(shuō)的這個(gè)問(wèn)題本身就很有趣? 19?世界是神奇的,讓我們不斷著探索周?chē)l(fā)生的有趣的現(xiàn)象? 20?他每天都堅(jiān)持讀一篇有趣的故事? 21?他真是個(gè)有趣的人? 22?天文館里的宇宙空間,充滿(mǎn)了神奇有趣的色彩? 23?我看一本有趣的漫畫(huà)書(shū),笑得我肚子都疼了? 24?星期三,學(xué)校舉行了一次有趣的文藝演出,讓我回味無(wú)窮,永遠(yuǎn)留在我的腦海里? 25?學(xué)生選擇自己喜歡的動(dòng)物和反映的主題編寫(xiě)有趣的故事? 26?要是法布爾先生不這樣寫(xiě)的話(huà),我完全可以認(rèn)定這是一本普通的記敘文,一本枯燥無(wú)味的記敘文?((A good sentence ))沒(méi)有創(chuàng)意,沒(méi)有什么特別的地方以及引人注目的地方?可他運(yùn)用了,這樣就像把我也一起帶進(jìn)了這個(gè)神秘有趣的昆蟲(chóng)王國(guó),自己也是一只頑固可愛(ài)的小昆蟲(chóng),就像在看動(dòng)畫(huà)片?小人書(shū)一樣的有趣?好玩?把我吸進(jìn)了這個(gè)似人卻非人的王國(guó)? 27?有趣的文藝演出在我們的掌聲中結(jié)束了,我真希望這次文藝演出永遠(yuǎn)也不會(huì)結(jié)束? 28?有些人認(rèn)為雜志有趣,但是我覺(jué)得小說(shuō)跟有趣? 29?這位名揚(yáng)四海?譽(yù)滿(mǎn)天下的法布爾先生,運(yùn)用了巧妙的擬人手法,再加入自己幽默生動(dòng)的另我?guī)е鵁o(wú)比探索的精神去這神秘有趣的昆蟲(chóng)王國(guó)“探密”,不斷了解昆蟲(chóng)先生的習(xí)性,與生活? 30?最有趣的是兩位同學(xué)表演說(shuō)相聲,相聲的名字是“吹?！? 31?吹泡泡是一件很有趣的事? 32?冬天的早晨,窗戶(hù)上總是模模糊糊的,媽媽說(shuō)是窗戶(hù)“流汗”了! 哈哈,老師說(shuō)這個(gè)比喻很有趣呢! 33?非誠(chéng)勿擾大家都來(lái)參加吧,非常有趣? 34?今天的班會(huì)課十分有趣? 35?今天和小敏約好出去玩,有趣的是,她把裙子穿反了?