1308-機(jī)床夾具柔性化技術(shù)研究及設(shè)計(jì)

1308-機(jī)床夾具柔性化技術(shù)研究及設(shè)計(jì),機(jī)床,夾具,柔性,技術(shù)研究,設(shè)計(jì) ? 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. http://www.cnki.net? 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. http://www.cnki.net軸 !"聯(lián) 接 的 ， 二 者 之 間 要 有 一 定 的 間 隙 ， 以 減 小 摩 擦 阻力 ， 使 刀 座 浮 動(dòng) 靈 活 ， 該 間 隙 由 轉(zhuǎn) 軸 !"上 的 調(diào) 整 圈 !#來(lái)保 證 ， 一 般 調(diào) 在 $% & ’’ 左 右 。 在 底 座 和 刀 座 之 間 裝 有一 導(dǎo) 軌 導(dǎo) 向 機(jī) 構(gòu) ， 它 是 由 導(dǎo) 軌 (、 導(dǎo) 軌 ) 分 別 固 定 在 底座 和 刀 座 上 ， 在 底 座 上 凹 進(jìn) 的 導(dǎo) 軌 ( 上 裝 一 彈 夾 #， 用來(lái) 固 定 滾 針 *， 使 滾 針 均 勻 分 布 在 彈 夾 上 。 內(nèi) 仿 形 滾 輪的 結(jié) 構(gòu) 與 燕 尾 導(dǎo) 向 浮 動(dòng) 刀 架 的 結(jié) 構(gòu) 完 全 一 樣 。該 結(jié) 構(gòu) 工 作 原 理 是 ： 調(diào) 整 螺 釘 !+， 使 彈 簧 產(chǎn) 生 一 定的 初 壓 力 ， 這 時(shí) 刀 座 緊 靠 擋 塊 !,。 調(diào) 節(jié) 刀 盤(pán) 上 的 絲 杠 進(jìn)行 對(duì) 刀 ， 使 滾 輪 緊 靠 工 件 內(nèi) 壁 ， 刀 座 離 開(kāi) 擋 塊 !,， 繞 轉(zhuǎn)軸 !"逆 時(shí) 針 轉(zhuǎn) 一 個(gè) 合 適 的 角 度 ， 使 彈 簧 !*受 到 比 初 壓力 更 大 的 壓 力 。 切 削 時(shí) ， 當(dāng) 工 件 內(nèi) 圓 半 徑 減 小 時(shí) ， 靠 模滾 輪 受 壓 ， 刀 座 逆 時(shí) 針 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 彈 簧 縮 短 ， 所 受 壓 力 增 大 ；當(dāng) 工 件 內(nèi) 圓 半 徑 增 大 時(shí) ， 靠 模 滾 輪 受 的 壓 力 減 小 ， 彈 簧反 彈 ， 刀 座 順 時(shí) 針 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 滾 輪 接 觸 工 件 內(nèi) 壁 。 它 的 工 作簡(jiǎn) 圖 如 圖 &所 示 ， 調(diào) 整 螺 釘 和 擋 塊 使 彈 簧 產(chǎn) 生 一 定 的 初壓 力 ， 形 成 壓 縮 彈 簧 。 當(dāng) 滾 輪 受 的 壓 力 ! 增 大 時(shí) ， 繞 支點(diǎn) 下 降 ， 壓 縮 彈 簧 壓 縮 ； 當(dāng) ! 減 小 時(shí) ， 壓 縮 彈 簧 反 彈 ，滾 輪 上 升 。# 結(jié) 論比 較 以 上 "種 設(shè) 計(jì) 方 案 的 優(yōu) 缺 點(diǎn) ： 燕 尾 導(dǎo) 向 的 浮 動(dòng)刀 架 結(jié) 構(gòu) ， 彈 簧 套 裝 在 燕 尾 部 位 ， 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 ， 燕 尾 導(dǎo) 向 ，由 于 有 油 路 潤(rùn) 滑 系 統(tǒng) ， 滑 動(dòng) 靈 活 ， 但 正 是 有 了 這 油 路 潤(rùn)滑 系 統(tǒng) ， 在 使 用 中 維 護(hù) 麻 煩 ， 燕 尾 槽 中 的 塞 鐵 是 易 損件 ， 拆 換 較 頻 繁 ， 在 使 用 中 維 護(hù) 保 養(yǎng) 一 定 要 到 位 。 杠 桿式 導(dǎo) 軌 導(dǎo) 向 的 浮 動(dòng) 刀 架 結(jié) 構(gòu) ， 彈 簧 和 導(dǎo) 軌 導(dǎo) 向 機(jī) 構(gòu) 分裝 在 轉(zhuǎn) 軸 兩 側(cè) ， 形 成 杠 桿 式 ， 結(jié) 構(gòu) 較 燕 尾 導(dǎo) 向 式 要 大 。由 于 旋 轉(zhuǎn) 結(jié) 構(gòu) 中 裝 有 軸 承 ， 導(dǎo) 向 結(jié) 構(gòu) 中 裝 有 滾 針 ， 運(yùn) 動(dòng)靈 活 ， 且 不 需 要 頻 繁 地 拆 裝 維 修 。不 管 采 用 哪 種 方 案 ， 其 原 理 都 是 一 樣 的 ： 工 件 不動(dòng) ， 刀 盤(pán) 旋 轉(zhuǎn) ， 在 切 削 過(guò) 程 中 ， 刀 架 浮 動(dòng) ， 滾 輪 內(nèi) 仿 形 ，使 得 鋼 管 的 設(shè) 計(jì) 基 準(zhǔn) 與 工 藝 基 準(zhǔn) 一 致 ， 確 保 切 削 后 的鋼 管 端 面 坡 口 均 勻 一 致 ， 有 效 地 消 除 了 焊 接 鋼 管 在 直徑 方 向 上 的 不 圓 度 對(duì) 坡 口 均 勻 度 的 影 響 ， 使 得 加 工 的端 面 坡 口 光 潔 均 勻 ， 可 達(dá) 較 高 的 坡 口 精 度 。參 考 文 獻(xiàn)! 王 光 斗 等 % 機(jī) 床 夾 具 設(shè) 計(jì) 手 冊(cè) -./% 上 海 科 學(xué) 技 術(shù) 出 版 社 ，!01$" 徐 灝 % 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 手 冊(cè) -./% 北 京 ： 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 ， !00!$2編 輯 方 也 3作 者 單 位 ： 浙 江 大 學(xué) 機(jī) 械 廠郵 政 編 碼 ： 杭 州 · #!$$",收 稿 日 期 ： "$$&年 &月@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@利 用 氣 動(dòng) 夾 具 可 實(shí) 現(xiàn) 自 動(dòng) 裝 夾 ， 能 大 幅 度 提 高 工效 和 加 工 質(zhì) 量 ， 且 可 在 非 常 惡 劣 的 環(huán) 境 下 工 作 ， 因 此 被廣 泛 應(yīng) 用 于 機(jī) 械 零 部 件 、 電 子 零 部 件 的 加 工 裝 夾 及 各種 自 動(dòng) 化 設(shè) 備 的 夾 緊 裝 置 中 。氣 動(dòng) 夾 具 因 使 用 空 氣 作 為 工 作 介 質(zhì) 而 有 “ 綠 色 夾具 ” 之 美 譽(yù) ， 且 設(shè) 備 成 本 低 于 液 壓 夾 緊 裝 置 ， 但 由 于 氣體 的 可 壓 縮 性 而 使 其 工 作 壓 力 不 高 ， 一 般 不 大 于 $% 1.45， 因 此 如 何 利 用 氣 動(dòng) 夾 具 輸 出 較 大 的 夾 緊 力 就 成為 人 們 探 索 的 一 個(gè) 重 要 課 題 。筆 者 設(shè) 計(jì) 的 用 固 定 式 無(wú) 桿 活 塞 缸 驅(qū) 動(dòng) 的 增 力 夾 緊機(jī) 構(gòu) 可 大 大 提 高 夾 緊 力 ， 使 用 該 系 統(tǒng) 既 可 避 免 為 提 高夾 緊 力 而 使 用 大 功 率 系 統(tǒng) ， 從 而 降 低 系 統(tǒng) 的 復(fù) 雜 性 和成 本 ， 又 可 消 除 因 使 用 鉸 接 氣 缸 而 帶 來(lái) 的 多 變 性 和 不穩(wěn) 定 性 。! 夾 緊 機(jī) 構(gòu) 的 工 作 原 理 及 特 點(diǎn)附 圖 所 示 的 夾 緊 機(jī) 構(gòu) 由 固 定 式 無(wú) 桿 活 塞 缸 和 鉸 接增 力 裝 置 組 合 而 成 。工 藝 裝 備摘 要 6 介 紹 了 由 固 定 式 無(wú) 桿 活 塞 缸 驅(qū) 動(dòng) 的 增 力 夾 緊 機(jī) 構(gòu) 及 其 優(yōu) 越 性 ， 分 析 其 工 作 原 理 ， 并 給 出 了 理 論 、 實(shí) 際 夾 緊 力和 力 放 大 系 數(shù) 的 計(jì) 算 公 式 。關(guān) 鍵 詞 ： 無(wú) 桿 活 塞 缸 鉸 桿 增 力 機(jī) 構(gòu) 夾 具中 圖 分 類(lèi) 號(hào) ： 78,&+ 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ： ) 文 章 編 號(hào) ： !$$$ 9 *0012"$$&3!$ 9 $$,! 9 $"基 于 固 定 式 無(wú) 桿 活 塞 缸 驅(qū) 動(dòng) 的 增 力 夾 緊 機(jī) 構(gòu)" 盛 小 明 " 鐘 康 民!"機(jī) 械 制 造 !" 卷 第 !#! 期!""# $ %"固 定 式 無(wú) 桿 活 塞 氣 缸 與 普 通 氣 缸 的 區(qū) 別 是 在 其 活塞 的 徑 向 裝 有 一 個(gè) 過(guò) 渡 滑 塊 ， 滑 塊 兩 端 對(duì) 稱(chēng) 地 鉸 接 兩個(gè) 鉸 桿 ， 活 塞 在 壓 力 作 用 時(shí) 上 下 運(yùn) 動(dòng) ， 滑 塊 則 在 水 平 方向 滑 動(dòng) 。 當(dāng) 系 統(tǒng) 夾 緊 時(shí) ， 鉸 點(diǎn) ! 將 繞 " 點(diǎn) 作 圓 周 運(yùn) 動(dòng) ，而 滑 塊 水 平 方 向 的 運(yùn) 動(dòng) 可 增 加 一 個(gè) 自 由 度 ， 因 此 ， 可 以補(bǔ) 償 ! 點(diǎn) 的 水 平 方 向 的 位 移 。! 力 學(xué) 計(jì) 算該 系 統(tǒng) 共 有 三 級(jí) 力 的 放 大 。 固 定 式 無(wú) 桿 活 塞 缸 滑塊 的 鉸 桿 #!、 !" 構(gòu) 成 第 一 級(jí) 力 的 放 大 ， 力 放 大 系 數(shù)為 ：$" %"#"$%"!%&’!"鉸 桿 &#、 #’ 為 第 二 級(jí) 力 的 放 大 ， 當(dāng) 忽 略 摩 擦 力等 因 素 時(shí) ， 力 放 大 系 數(shù) 為 ：$! %"#"$%"!%&’!!夾 具 ’( 為 一 杠 桿 ， 對(duì) 系 統(tǒng) 實(shí) 行 第 三 級(jí) 力 的 放 大 ，其 力 放 大 系 數(shù) 為 ：$( %)!)"因 此 ， 整 個(gè) 系 統(tǒng) 的 力 放 大 系 數(shù) 為 $ ) $" * $! * $(設(shè) 無(wú) 桿 活 塞 缸 活 塞 所 產(chǎn) 生 的 推 力 為 ：" )!+*!+則 整 個(gè) 系 統(tǒng) 的 理 論 輸 出 力 為 ："#% %!*!)!",%&’!"%&’!!)"+（"）而 系 統(tǒng) 的 實(shí) 際 輸 出 力 為 ："#-%!*!)!"""!",%&’（!",#"）%&’（!!,#!）)"+（!）式 中 *— —— 活 塞 直 徑!"、 !!— —— 理 論 壓 力 角#— —— 鉸 鏈 副 的 當(dāng) 量 摩 擦 角 ， # ) &./0$’!-).（-— —— 鉸 鏈 軸 半 徑 ； )— —— 鉸 鏈 上 兩 鉸 鏈孔 的 中 心 距 ； .— —— 鉸 鏈 副 的 摩 擦 因 數(shù) ）""— —— 杠 桿 的 傳 動(dòng) 效 率 ， 通 常 取 12 34"!— —— 氣 缸 的 機(jī) 械 效 率 ， 通 常 取 12 3系 統(tǒng) 實(shí) 際 的 力 放 大 系 數(shù) ：$- %)!"""!+%&’（!",#"）%&’（!!,#!）)"（(）從 理 論 上 講 鉸 桿 機(jī) 構(gòu) 的 理 論 壓 力 角 越 小 越 好 ， 但由 于 制 造 精 度 等 原 因 ， 它 的 取 值 不 可 能 很 小 ， 在 工 程 實(shí)際 中 ， 一 般 取 !5$’ )(6746。 如 取 !" ) !! )+6， - )4 55，)! )"11 55， . )12 "， )!8 )" )!， 計(jì) 算 可 得 #" ) #! )12 496，代 入 公 式 :(;， 可 計(jì) 算 得 實(shí) 際 力 放 大 系 數(shù) 為 $- ) ,,2 3"。( 結(jié) 論通 過(guò) 上 述 計(jì) 算 可 知 ， 氣 動(dòng) 夾 具 采 用 上 述 增 力 夾 緊機(jī) 構(gòu) 后 ， 實(shí) 際 的 力 可 放 大 ,,2 3"倍 ， 亦 即 采 用 壓 力 + )12 & 的 氣 動(dòng) 系 統(tǒng) ， 當(dāng) 氣 缸 直 徑 ( ) "11 55 時(shí) ， 氣動(dòng) 夾 具 采 用 上 述 增 力 夾 緊 機(jī) 構(gòu) 后 ， 可 得 到 的 實(shí) 際 輸 出力 為 +!12 "(! ?@。因 此 ， 利 用 固 定 式 無(wú) 桿 活 塞 缸 驅(qū) 動(dòng) 的 增 力 夾 緊 機(jī)構(gòu) 可 得 到 放 大 系 數(shù) 大 于 ,,2 3"的 力 放 大 作 用 ， 在 輸 出 力及 氣 缸 直 徑 一 定 的 條 件 下 ， 能 顯 著 降 低 系 統(tǒng) 壓 力 ， 從 而降 低 設(shè) 備 的 成 本 ， 降 低 功 率 損 耗 ； 而 在 輸 出 力 及 系 統(tǒng) 壓力 一 定 的 條 件 下 ， 則 能 顯 著 減 小 氣 缸 的 直 徑 ， 從 而 使 龐大 的 設(shè) 備 變 得 簡(jiǎn) 化 、 靈 巧 。參 考 文 獻(xiàn)" AB#’C D&’C5$’E FG# >H$IG&’2 J.%B#C#’&K LH$’M#./H5H’% =H/BN&’$052 &’O PQO.&GK$/ R.$SHTUV2 >.#/HHO$’C0 #M WH’%B X#.KOU#’C.H00 #’ %BH WBH#.Q #M =&/B$’H0 &’O =H/B&’$050:Y#K4;2JGKGE Z$’K&’O8 JGKG [’$SH.0$%Q >.H00E "333E !1(9 7 !1+!! 羅 善 明 2 曲 柄 增 力 機(jī) 構(gòu) 的 模 擬 設(shè) 計(jì) T\V2 機(jī) 械 科 學(xué) 與 技 術(shù) E!11!E !":(;： +"( 7 +"4E +(,( 鐘 康 民 E 宋 強(qiáng) E 郭 培 全 E 胡 秉 臣 2 鉸 桿 增 力 式 離 心 離 合 器 的 工作 原 理 與 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 T\V2 制 造 技 術(shù) 與 機(jī) 床 E !111E :(;8 "( 7 "4$:編 輯 功 成 ;作 者 單 位 ： 蘇 州 大 學(xué) 機(jī) 電 工 程 學(xué) 院郵 政 編 碼 ： 江 蘇 · !"41!"收 稿 日 期 ： !114年 +月工 藝 裝 備!" 機(jī) 械 制 造 !" 卷 第 !#! 期!""# $ %"例如 : 當(dāng) 1 臺(tái)液壓設(shè)備所需輸出力為 100 kN、液壓缸直徑 D = 80 mm 時(shí) , 采用該裝置的參數(shù)如上。若采用液壓缸活塞直接輸出力 , 經(jīng)計(jì)算 , 所需的液壓系統(tǒng)的工作壓力為 20 M Pa; 而采用該裝置后 ,液壓系統(tǒng)的工作壓力只需 2. 9 M Pa。同上 , 所需輸出力為 100 kN , 液壓系統(tǒng)工作壓力給定為 2. 5 M Pa, 若采用液壓缸活塞直接進(jìn)行力的輸出 , 經(jīng)計(jì)算 , 所需液壓缸直徑 D = 225 mm ; 而采用該裝置后 , 所需液壓缸直徑 D = 85 mm。由上述實(shí)例可見(jiàn) , 利用機(jī)械增力機(jī)構(gòu)與液壓傳動(dòng)技術(shù)結(jié)合 , 在輸出力及液壓缸直徑一定的條件下 ,能顯著降低液壓系統(tǒng)壓力 ; 而在輸出力及液壓系統(tǒng)壓力一定時(shí) , 則能顯著減小液壓缸的直徑?；跓o(wú)桿活塞缸的斜楔增力液壓夾具蘇州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 (215021)　付春梅液壓傳動(dòng)夾具在現(xiàn)代制造業(yè)中應(yīng)用極為廣泛。液壓缸的結(jié)構(gòu)形式往往出于習(xí)慣而選擇有桿活塞式液壓缸。圖 1 所示即為常用的基于有桿活塞液壓缸的斜楔增力夾具 , 其工作時(shí) , 斜楔的斜面在液壓缸活塞桿的推動(dòng)下作用于滾輪 , 使得杠桿式壓板繞固定鉸鏈軸轉(zhuǎn)動(dòng) , 從而夾緊工件。圖 1　基于有桿活塞缸的斜楔增力夾具原理圖該夾具液壓缸軸線方向上尺寸過(guò)大 , 結(jié)構(gòu)不緊湊 ; 活塞桿剛性較差 , 因而需在斜楔下面設(shè)計(jì)支承元件。為此 , 我們?cè)O(shè)計(jì)了 2 種用無(wú)桿活塞液壓缸代替有桿活塞液壓缸的斜楔增力夾具 , 一種是基于無(wú)桿活塞缸的單面斜楔增力夾具 , 活塞做成單面斜楔狀 , 用于單向夾緊工件的場(chǎng)合 , 見(jiàn)圖 2。另一種是基于無(wú)桿活塞缸的雙面斜楔增力夾具 , 活塞做成雙面斜楔狀 , 用于雙向夾緊工件的場(chǎng)合 , 見(jiàn)圖 3。圖 2　單面斜楔增力夾具　　圖 3　雙面斜楔增力夾具當(dāng)活塞在液壓缸左腔液體壓力的作用下向右運(yùn)動(dòng)時(shí) , 活塞上的斜面作用于滾輪 , 使?jié)L輪驅(qū)動(dòng)杠桿式壓板繞固定鉸鏈軸擺動(dòng) , 進(jìn)而夾緊工件。工件夾緊后 , 在保持油壓不變的情況下可對(duì)工件進(jìn)行加工。加工完畢后使換向閥切換至右位工作 , 活塞向左運(yùn)動(dòng) ,杠桿式壓板在復(fù)位彈簧 (圖中未予示出 )作用下反向擺動(dòng) , 從而松開(kāi)工件。不難看出 , 對(duì)于基于有桿活塞缸的夾具而言 , 具有同樣功能的無(wú)桿活塞缸夾具在軸線方向上的尺寸大大減小 , 使得夾具的總體結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單緊湊。此外 , 由于沒(méi)有了外伸的活塞桿 , 增強(qiáng)了剛性。通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型 , 可得圖 2 所示機(jī)構(gòu)的夾緊力 F c 的計(jì)算公式為 :F c = PD2p l1G4l2 \[ tan (A+ U1p ) + tanU2 ] (1)圖 3 所示機(jī)構(gòu)的夾緊力 F c 的計(jì)算公式為 :F c = PD2p l1G8l2 tan (A+ U1p ) (2)式中 : p —— 液壓油的工作壓力 ;D —— 液壓缸的內(nèi)徑 ;l1、 l2—— 杠桿主動(dòng)臂與被動(dòng)臂的長(zhǎng)度 ;G—— 杠桿的傳遞效率 , 通常取 G= 0. 97;A—— 斜楔角 ;U1p—— 滾輪的當(dāng)量摩擦角 ;U2 —— 活塞與缸的摩擦角。tanU1p = (rf 1) R (f 1 為滾輪與其轉(zhuǎn)軸之間的摩擦因數(shù) , r 為滾輪轉(zhuǎn)軸半徑 , R 為滾輪外圓半徑 ) ;U2 = arctanf 2 (f 2 為活塞與缸壁間的摩擦因數(shù) )。基于對(duì)稱(chēng)連桿式二次正交增力浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)夾具蘇州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 (215021)　林杰　芮延年氣壓傳動(dòng)是一種“準(zhǔn)綠色”的傳動(dòng)技術(shù) ; 缺點(diǎn)是系統(tǒng)壓力 p 不可能太高 (一般 p = 0. 4～ 0. 7 M Pa) ,因而往往造成夾具體積過(guò)于龐大。因此 , 在要求輸出力較大的場(chǎng)合 , 人們常利用不同類(lèi)型的增力機(jī)構(gòu) , 對(duì)壓縮空氣作用于活塞上的軸向力加以放大 , 然后再進(jìn)行輸出。此外 , 較多夾具需要 2 點(diǎn)浮動(dòng)夾緊 , 一般都是采用附加的浮動(dòng)機(jī)構(gòu) , 這使結(jié)構(gòu)復(fù)雜 , 且?jiàn)A緊力不夠大。為此 , 我們?cè)O(shè)計(jì)了集增力與 2 點(diǎn)浮動(dòng)夾緊功能于一體的新型夾具 , 運(yùn)用二次正交對(duì)稱(chēng)機(jī)構(gòu)與無(wú)桿氣缸結(jié)合 , 使整個(gè)夾具結(jié)構(gòu)緊湊 , 輸出力大。1. 工作原理夾具工作原理如圖 1 所示 , 在無(wú)桿活塞式氣缸的活塞中部設(shè)計(jì)有 1 個(gè)徑向孔 , 以適當(dāng)間隙與滑塊·44· 《新技術(shù)新工藝》·機(jī)械加工與自動(dòng)化　 2004 年　第 10 期配合 , 并通過(guò)鉸鏈與連桿連接而形成移動(dòng)副。當(dāng)無(wú)桿缸活塞在上腔的壓縮空氣的作用下向下運(yùn)動(dòng)時(shí) , 使徑向孔中的滑塊隨著向下運(yùn)動(dòng) , 通過(guò)對(duì)稱(chēng)正交連桿作用 , 使得兩壓頭同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)輸出作用力 , 從而夾緊工件。如下腔進(jìn)壓縮空氣 , 則壓頭向上運(yùn)動(dòng) , 松開(kāi)工件。圖 1　工作原理圖由圖 1 可以看出 , 由于工件上承受夾緊力的2 點(diǎn)不可能絕對(duì)等高 , 且?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)各個(gè)構(gòu)件的尺寸也不可能制造得絕對(duì)精確 , 因而用常規(guī)的夾緊機(jī)構(gòu)不可能對(duì) 2 點(diǎn)均勻施壓。而該夾具中的滑塊能夠根據(jù)工件 2 點(diǎn)的位置在活塞徑向孔中作自動(dòng)適應(yīng)性滑動(dòng)調(diào)整 , 在保證 2 點(diǎn)均壓的同時(shí) , 基本保持了夾具結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)潔、緊湊。2. 力學(xué)計(jì)算不考慮壓頭的浮動(dòng) , 通過(guò)建立力學(xué)模型 , 圖 1 所示夾具系統(tǒng)的 2 個(gè)壓頭的輸出力總和與輸入力之比i 可用式 (1)計(jì)算 :i = 1 + A 1B 3A1B 2 + A 1B 3(1)式中 A、 B為連桿的壓力角 (見(jiàn)圖 1) ; H1、 H2、 H3 為鉸接中心 O 1、 O 2、 O 3 處的當(dāng)量摩擦角 ,A 1 = tan (A+H1) , B 2 = tan (B+ H2) ,B 3 = tan (B+ H3) , 其通用計(jì)算公式為 :H= arctan f dl (2)式中 d 為相應(yīng)鉸接處鉸鏈軸的直徑 ; l為連桿兩端鉸鏈孔的中心距 ; f 為鉸鏈副的摩擦因數(shù)。3. 力學(xué)特性討論與應(yīng)用由式 (1)可以得出實(shí)際輸出力 FO 為 :FO≈ 1 + A 1B 3A1B 2 + A 1B 3PD 2p4 (3)式中 D 為氣缸內(nèi)徑 ; p 為氣缸內(nèi)壓縮空氣壓力。壓力角 A、 B的值越小 , 二次正交對(duì)稱(chēng)增力機(jī)構(gòu)的力放大效果越顯著。例如當(dāng) f = 0. 1, d = 10 mm ,l = 100 mm 時(shí) , 由式 (2) 可計(jì)算得 H≈ 0. 6° , 若設(shè)計(jì)時(shí)采用的壓力角 A= 10°、 B= 15° , 由式 (1) 算得增力系數(shù) i≈ 11。在如此小的空間結(jié)構(gòu)內(nèi)能達(dá)到 11 倍的力放大效果 , 這是一般增力機(jī)構(gòu)極難做到的?？梢?jiàn) , 采用二次正交對(duì)稱(chēng)增力機(jī)構(gòu)能夠顯著減小系統(tǒng)的體積。例如某夾具要求實(shí)際輸出力 FO = 15kN , 若采用系統(tǒng)壓力的氣缸直接作用 , 可算得氣缸直徑 D≈ 200 mm。而采用同樣系統(tǒng)壓力的圖 1 所示夾具 , 并取壓力角 A= 10°、 B= 15° , 經(jīng)式 (3) 計(jì)算得 :D≈ 55 mm。由以上所述 , 可見(jiàn) , 對(duì)稱(chēng)式二次正交連桿浮動(dòng)夾具不僅夾緊力大 , 在輸出力一定的條件下 , 可顯著減小氣缸直徑及整個(gè)夾具的體積。且由于采用了無(wú)桿活塞式氣缸 , 不僅簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu) , 實(shí)現(xiàn)了浮動(dòng)夾緊 , 而且相關(guān)的密封部位由動(dòng)密封轉(zhuǎn)變?yōu)殪o密封 , 氣體泄漏容易得到控制。采用二次正交對(duì)稱(chēng)增力機(jī)構(gòu)的力放大作用 , 能在一定程度上克服氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)壓力小的缺點(diǎn) , 從而可在某些場(chǎng)合代替液壓傳動(dòng)夾具 , 適應(yīng)了現(xiàn)代傳動(dòng)技術(shù)向少、無(wú)污染方向發(fā)展?；跓o(wú)桿活塞缸的杠桿式壓板液體傳動(dòng)夾具蘇州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 (215021)　鐘康民在設(shè)計(jì)基于杠桿式壓板的液體傳動(dòng)夾具時(shí) , 經(jīng)常受到機(jī)構(gòu)自由度不夠的困擾。因杠桿式壓板的運(yùn)動(dòng)方式為擺動(dòng) , 液體缸中活塞為直線運(yùn)動(dòng) , 若液壓缸固定 , 勢(shì)必造成整個(gè)裝置的自由度為零。采用鉸接缸雖然能解決這一問(wèn)題 , 但鉸接缸剛性差 , 且缸體擺動(dòng)與活塞的直線運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行 , 容易引發(fā)沖擊和噪聲。為此 , 設(shè)計(jì)出一種基于無(wú)桿活塞缸的杠桿式壓板液體傳動(dòng)夾具 , 較好地解決了上述問(wèn)題。該夾具原理見(jiàn)圖 1, 在液壓缸無(wú)桿活塞中部設(shè)計(jì) 1 個(gè)圓柱形的徑向孔 , 耐磨襯套以過(guò)盈配合壓入該孔中 , 杠桿式壓板右端球頭部與耐磨襯套為間隙配合。當(dāng)活塞上、下運(yùn)動(dòng)時(shí) , 杠桿式壓板繞固定支點(diǎn)擺動(dòng) , 壓緊或松開(kāi)工件。圖 1　基于有桿活塞缸的斜楔增力夾具原理圖杠桿式壓板的左端也為球形 , 并壓入了 1 個(gè)球冠狀壓緊元件 , 這可使壓緊工件時(shí)為面接觸 , 以降低工件夾緊部位的接觸應(yīng)力 , 尤其適用于對(duì)材料強(qiáng)度較低的輕合金工件的壓緊。該夾具與有桿活塞缸相比 , 結(jié)構(gòu)緊湊 , 制造工藝性好 , 剛性高?！?4·《新技術(shù)新工藝》·機(jī)械加工與自動(dòng)化　 2004 年　第 10 期年 第 期 液 壓 與 氣 動(dòng)基 于 無(wú) 桿 活 塞 氣 缸 與 杠 桿 一 雙 滾 輪 二 次 增 力 機(jī) 構(gòu)的 復(fù) 合 傳 動(dòng) 裝 置周 峰 , 倪 俊 芳一一 一 一, 一蘇 州 大 學(xué) 機(jī) 電 工 程 學(xué) 院 , 江 蘇 蘇 州摘 要 介 紹 了 一 種 基 于 無(wú) 桿 活 塞 氣 缸 與 杠 桿 一 雙 滾 輪 二 次 增 力 機(jī) 構(gòu) 的 復(fù) 合 傳 動(dòng) 裝 置 的 工 作 原 理 , 給 出 了 其力 學(xué) 計(jì) 算 公 式 。 該 裝 置 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 力 傳 遞 效 率 高 在 氣 缸 直 徑 一 定 的 條 件 下 , 能 顯 著 提 高 輸 出 力 。關(guān) 鍵 詞 無(wú) 桿 活 塞 杠 桿 雙 滾 輪 增 力 機(jī) 構(gòu) 復(fù) 合 傳 動(dòng)中 圖 分 類(lèi) 號(hào) 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 文 章 編 號(hào) 側(cè) 〕 只 〕 一引 言氣 壓 傳 動(dòng) 可 以 說(shuō) 是 一 種 “ 準(zhǔn) 綠 色 ” 的 傳 動(dòng) 技 術(shù) , 因其 所 使 用 的 傳 動(dòng) 介 質(zhì) , 是 清 潔 的 壓 縮 空 氣 。 但 具 體 到實(shí) 際 工 程 問(wèn) 題 時(shí) , 卻 會(huì) 發(fā) 現(xiàn) 氣 壓 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 的 壓 力 不 可能 太 高 一 般 二 一 , 因 而 往 往 造 成 裝 置 體積 過(guò) 于 龐 大 。 因 此 , 在 要 求 輸 出 力 較 大 的 場(chǎng) 合 , 人 們 常利 用 不 同 類(lèi) 型 的 增 力 機(jī) 構(gòu) , 對(duì) 壓 縮 空 氣 作 用 于 活 塞 上的 軸 向 力 加 以 放 大 , 然 后 再 進(jìn) 行 輸 出 。 為 此 , 我 們 利 用機(jī) 械 增 力 機(jī) 構(gòu) 與 氣 壓 傳 動(dòng) 技 術(shù) 相 結(jié) 合 , 在 氣 缸 直 徑 一定 的 條 件 下 , 能 顯 著 提 高 輸 出 力 而 在 輸 出 力 一 定 的條 件 下 , 則 能 顯 著 減 小 氣 缸 直 徑 ’創(chuàng) 新 出 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 、 力 傳 遞 效 率 高 、 增 力 效 果 顯 著的 復(fù) 合 傳 動(dòng) 裝 置 , 一 直 是 機(jī) 械 工 程 領(lǐng) 域 許 多 研 究 人 員所 追 求 的 目 標(biāo) 。 基 于 這 一 目 標(biāo) , 我 們 設(shè) 計(jì) 了 一 種 基 于無(wú) 桿 活 塞 氣 缸 與 杠 桿 一 雙 滾 輪 二 次 增 力 機(jī) 構(gòu) 的 復(fù) 合 傳動(dòng) 裝 置 。 下 面 , 我 們 結(jié) 合 圖 樣 對(duì) 其 工 作 原 理 加 以 介 紹 ,樸 樸 咨 各 圣 , 備 蔑 樸 一 樸 弓 邃 圣 念 謐 于 弓 奪 樸 謐 福 樸 樸 村 一 考 心 鈴 一 樸 樸 一 樸 樸 樸標(biāo) 準(zhǔn) 行 駛 , 同 比 之 下 節(jié) 油 率 可 達(dá) 。 本 辦 法 不 僅 可用 于 船 舶 液 壓 起 貨 機(jī) , 稍 作 改 動(dòng) 之 后 , 也 適 用 于 其 他起 重 設(shè) 備 , 值 得 進(jìn) 一 步 細(xì) 化 研 究 、 具 體 實(shí) 施 和 推 廣 應(yīng)用 。參 考 文 獻(xiàn)費(fèi) 千 船 舶 輔 機(jī) 【 大 連 大 連 海 事 大 學(xué) 出 版 社 ,李 成 玉 船 舶 輔 機(jī) 大 連 大 連 海 事 大 學(xué) 出 版 社 , 場(chǎng)并 給 出 其 相 應(yīng) 的 力 學(xué) 計(jì) 算 公 式 。工 作 原 理圖 是 該 裝 置 的 結(jié) 構(gòu) 原 理 圖 。 該 裝 置 主 要 由 無(wú) 桿活 塞 氣 缸 、 杠 桿 、 雙 滾 輪 , 以 及 力 輸 出 件 組 成 。其 工 作 原 理 是 當(dāng) 氣 缸 中 的 無(wú) 桿 活 塞 向 左 運(yùn) 動(dòng) 時(shí) , 杠桿 繞 固 定 支 點(diǎn) 作 逆 時(shí) 針 方 向 擺 動(dòng) , 雙 滾 輪 機(jī) 構(gòu) 的 壓 力角 變 小 , 使 得 力 輸 出 件 沿 著 其 導(dǎo) 向 孔 豎 直 向 下 運(yùn) 動(dòng) ,從 而 對(duì) 起 作 用 對(duì) 象 施 加 輸 出 力 。 當(dāng) 氣 缸 中 的 無(wú) 桿 活 塞向 右 運(yùn) 動(dòng) , 則 杠 桿 順 時(shí) 針 擺 動(dòng) , 力 輸 出 件 復(fù) 位 在 彈 簧圖 中 未 示 出 的 作 用 下 , 向 上 運(yùn) 動(dòng) 完 成 復(fù) 位 。杠 桿 機(jī) 構(gòu) 屬 于 長(zhǎng) 度 效 應(yīng) 力 放 大 機(jī) 構(gòu) , 而 雙 滾 輪 機(jī)構(gòu) 則 屬 于 角 度 效 應(yīng) 力 放 大 機(jī) 構(gòu) 。 顯 而 易 見(jiàn) , 力 輸 出 件的 輸 出 力 , 是 作 用 于 氣 缸 無(wú) 桿 活 塞 上 的 軸 向 輸 人收 稿 日 期 刁 一作 者 簡(jiǎn) 介 周 峰 一 , 男 , 江 蘇 丹 陽(yáng) 人 , 碩 士 研 究 生 , 研 究方 向 虛 擬 數(shù) 控 技 術(shù) 研 究 。襯 樸 弓 資 一 樸 弓 圣 樸 七 心 艦 一 考 于 公 考 干 一 考 李 寶 番 一 樸 一 樸 樸 樸 一 樸 謐 圣 樸 圣 薈 一 書(shū) 一 名 小 樸馬 小 駿 ,等 , 液 壓 起 貨 機(jī) 的 開(kāi) 發(fā) 田 船 舶 設(shè) 計(jì) 通 訊 ,吳 峻 ,等 鼠 籠 電 機(jī) 再 生 制 動(dòng) 狀 態(tài) 分 析 與 控 制 微 電 機(jī) ,陳 龍 變 頻 器 電 容 反 饋 制 動(dòng) 優(yōu) 越 性 的 探 討 科 技 資 訊 ,【 】 田 惠 儒 公 共 汽 車(chē) 制 動(dòng) 能 量 回 收 系 統(tǒng) 的 研 究 與 設(shè) 計(jì) 城 市公 共 交 通 ,機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 編 委 會(huì) 液 壓 傳 動(dòng) 與 控 制 「 北 京 機(jī) 械 工 業(yè) 出版 社 ,液 壓 與 氣 動(dòng) 年 第 期、 ,于 、 、 一 一 戶(hù) 廠一 土 王 獷圖 結(jié) 構(gòu) 原 理 圖力 , 經(jīng) 過(guò) 長(zhǎng) 度 一 角 度 串 聯(lián) 效 應(yīng) 得 到 的 。 因 此 , 我 們 可 以通 過(guò) 合 理 設(shè) 計(jì) 杠 桿 機(jī) 構(gòu) 動(dòng) 力 臂 與 阻 力 臂 的 相 對(duì) 長(zhǎng) 度 ,以 及 雙 滾 輪 機(jī) 構(gòu) 的 壓 力 角 , 使 得 力 輸 出 件 的 輸 出 力, 從 數(shù) 值 上 遠(yuǎn) 大 于 輸 人 力 祝 。活 塞 與 氣 缸 體 內(nèi) 壁 之 間 , 相 互 作 用 力 比 較 小 , 當(dāng)然 摩 擦 損 失 也 就 少 。 此 外 , 由 于 滾 輪 的 表 面 硬 度 相 對(duì)很 高 而 粗 糙 度 相 對(duì) 很 低 , 所 以 摩 擦 因 數(shù) 也 較 小 。 因 此該 裝 置 中 力 的 摩 擦 損 失 相 對(duì) 較 小 , 當(dāng) 然 也 就 意 味 著 力的 傳 遞 效 率 較 高力 學(xué) 計(jì) 算通 過(guò) 建 立 力 學(xué) 模 型 , 在 不 考 慮 摩 擦 損 失 的 前 提下 , 可 得 杠 桿 一 雙 滾 輪 二 次 增 力 機(jī) 構(gòu) 的 理 論 增 力 系 數(shù)衣 及 圖 所 示 復(fù) 合 傳 動(dòng) 裝 置 的 理 論 輸 出 力 的 計(jì) 算公 式 分 別 為、 于產(chǎn)廿、矛偽‘了叮‘、‘一一萬(wàn)上釗一,一, 一 盡汽,兀幾式 中 為 氣 缸 活 塞 的 直 徑 為 氣 缸 內(nèi) 的 工 作 壓 力 人 、幾 為 杠 桿 機(jī) 構(gòu) 動(dòng) 力 臂 與 阻 力 臂 的 長(zhǎng) 度 為 兩 滾 輪 間的 理 論 壓 力 角 如 圖 所 示 ?？?慮 摩 擦 損 失 后 , 杠 桿 一 雙 滾 輪 二 次 增 力 機(jī) 構(gòu) 的實(shí) 際 增 力 系 數(shù) 力 系 數(shù) 布 及 圖 所 示 裝 置 的 實(shí) 際 輸 出力 , 的 計(jì) 算 公 式 分 別 為圖 兩 滾 輪 間 的 理 論 壓 力 角雙 滾 輪 間 的 力 傳 遞 效 率 , 雙 滾 輪 間 的 力 傳 遞 效 率 比 較高 , 通 常 在 以 上 。應(yīng) 用 舉 例由 公 式 可 以 看 出 , 基 于 無(wú) 桿 活 塞 氣 缸 與 杠 桿雙 滾 輪 二 次 增 力 機(jī) 構(gòu) 的 復(fù) 合 傳 動(dòng) 裝 置 具 有 較 為 顯 著的 力 放 大 功 能 。 在 的 值 較 小 時(shí) , 力 的 放 大 效 果 是 非 常顯 著 的 。 例 如 , 我 們 取 人 , 幾 , ,可 計(jì) 算 得 力 的 放 大 系 數(shù) 二 。 在 如 此 小 的 空 間 結(jié) 構(gòu)內(nèi) 達(dá) 到 如 此 大 的 力 放 大 效 果 , 這 是 一 般 增 力 機(jī) 構(gòu) 很 難做 到 的 。 因 此 , 采 用 此 裝 置 能 夠 顯 著 減 小 系 統(tǒng) 的 體 積 。例 如 , 某 裝 置 要 求 實(shí) 際 輸 出 力 為 斥 , 若采 用 系 統(tǒng) 壓 力 二 的 氣 缸 直 接 作 用 , 可 計(jì) 算 得氣 缸 的 直 徑 二 。 若 采 用 同 樣 系 統(tǒng) 壓 力 圖 所示 的 復(fù) 合 傳 動(dòng) 裝 置 , 并 取 “ , 叮 二 , 叮 二 , 經(jīng)計(jì) 算 得 二 。 其 效 果 是 顯 而 易 見(jiàn) 的 。結(jié) 束 語(yǔ)在 本 機(jī) 構(gòu) 的 創(chuàng) 成 過(guò) 程 中 , 我 們 在 實(shí) 現(xiàn) 增 力 的 過(guò) 程中 采 用 了 杠 桿 原 理 和 角 度 效 應(yīng) 的 串 聯(lián) 組 合 。 利 用 杠 桿一 雙 滾 輪 二 次 增 力 機(jī) 構(gòu) 的 力 放 大 功 能 , 在 輸 出 力 一 定的 條 件 下 , 可 以 顯 著 減 小 氣 缸 直 徑 。 同 時(shí) 能 在 一 定 程度 上 克 服 氣 壓 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 壓 力 小 的 缺 點(diǎn) , 從 而 可 在 很 多場(chǎng) 合 代 替 容 易 產(chǎn) 生 污 染 的 液 壓 傳 動(dòng) 裝 置 , 這 在 一 定 程度 上 適 應(yīng) 了 現(xiàn) 代 傳 動(dòng) 技 術(shù) 向 綠 色 化 方 向 發(fā) 展 的 潮 流 。我 們 希 望 , 本 文 提 出 的 這 種 結(jié) 構(gòu) 能 給 相 關(guān) 領(lǐng) 域 的 工 程技 術(shù) 人 員 提 供 一 種 借 鑒 , 從 而 設(shè) 計(jì) 出 性 能 更 為 優(yōu) 異 且滿(mǎn) 足 工 程 需 要 的 增 力 機(jī) 構(gòu) 來(lái) 。、 ,戶(hù)、 、刀了勺了口‘ 、了口、、 一 。 。 下 畢。 叮 刀兀 夕幾式 中 刁 為 杠 桿 機(jī) 構(gòu) 的 力 傳 遞 效 率 ,通 常 取 ’ 叮 為參 考 文 獻(xiàn)【 張 揚(yáng) , 鐘 康 民 , 陳 再 良 基 于 杠 桿 一 鉸 桿 增 力 機(jī) 構(gòu) 的 液 壓機(jī) 械 復(fù) 合 傳 動(dòng) 現(xiàn) 代 機(jī) 械 , 一王 明 娣 , 鐘 康 民 鋼 球 一 雙 錐 面 二 次 增 力 氣 動(dòng) 夾 具 田 機(jī) 械科 學(xué) 與 技 術(shù) , 一〕 付 春 梅 氣 動(dòng) 肌 鍵 驅(qū) 動(dòng) 的 杠 桿 一 鉸 桿 式 二 次 增 力 機(jī) 構(gòu)液 壓 與 氣 動(dòng) , 一林 文 煥 , 陳 本 通 機(jī) 床 夾 具 設(shè) 計(jì) 「 北 京 國(guó) 防 工 業(yè) 大 學(xué) 出版 社 ,第 6 期 (總第 133 期 )2005 年 12 月機(jī) 械 工 程 與 自 動(dòng) 化M ECHAN ICAL　 EN G IN EER IN G　 &　 AU TOM A T IONN o16D ec1文章編號(hào) : 167226413 (2005) 0620076201基于無(wú)桿活塞的鉸桿—杠桿液壓夾具陳　鐘 , 蘇桂生(蘇州大學(xué) , 江蘇　蘇州　 215021)摘要 : 介紹了兩種基于無(wú)桿活塞的液壓夾具 , 分析了其工作原理 , 給出了相應(yīng)的計(jì)算公式。此類(lèi)夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,制造方便 , 密封性好 , 具有廣泛的使用前景。關(guān)鍵詞 : 無(wú)桿活塞 ; 夾具 ; 增力機(jī)構(gòu)中圖分類(lèi)號(hào) : T G75　　　文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 : A收稿日期 : 2005208228作者簡(jiǎn)介 : 陳鐘 (19772) , 男 , 河南人 , 在讀碩士研究生。0　引言液壓夾具在現(xiàn)代制造業(yè)中的應(yīng)用極為廣泛。但是 ,我們所采用的大部分液壓缸是有桿活塞式液壓缸 , 這種結(jié)構(gòu)形式不夠緊湊 , 此外 , 人們往往以為提高液壓系統(tǒng)的壓力就可以提高液壓缸的輸出力 , 這給結(jié)構(gòu)的密封系統(tǒng)帶來(lái)很多的麻煩。采用鉸桿—杠桿的增力機(jī)構(gòu)與無(wú)桿液壓缸相結(jié)合 , 能夠很好地降低系統(tǒng)的壓力并達(dá)到增力的目的。1　工作原理圖 1 為單邊鉸桿—杠桿增力夾緊液壓夾具 , 圖 1 (a)的兩個(gè)鉸桿都連接在液壓缸的無(wú)桿活塞上 , 圖 1 (b) 中在無(wú)桿活塞上加工了一個(gè)圓柱形徑向孔 , 一只滑塊以適當(dāng)?shù)拈g隙配合置于徑向孔中 , 滑塊的兩端與鉸桿相連接 , 兩者的工作原理是相同的 , 即 : 當(dāng)換向閥處于左端位置時(shí) , 液壓油進(jìn)入液壓缸的右側(cè) , 無(wú)桿活塞在右腔液壓力的作用下向左移動(dòng) , 推動(dòng)鉸桿 , 驅(qū)動(dòng)壓板繞固定鉸鏈順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) , 從而夾緊工件 , 反之則松開(kāi)工件。但是圖 1 (a) 與圖 1 (b) 的結(jié)構(gòu)相比 , 后者的效率顯然更高。因?yàn)樵跓o(wú)桿活塞的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中 , 由于滑塊的存在 , 圖 1 (a)結(jié)構(gòu)活塞與液壓缸的摩擦力比圖 1 (b)的大。2　力學(xué)計(jì)算建立力學(xué)模型 , 經(jīng)過(guò)分析得到理論夾緊力 FO T 與實(shí)際夾緊力 FO 的計(jì)算公式 :FO T =Pd 2 l1p8l2 tanA ,FO = Pd2 l1p8l2 tan (A+ B) G1G2 。(a)(b)圖 1　單邊鉸桿—杠桿增力夾緊液壓夾具(下轉(zhuǎn)第 80 頁(yè) )斷 [M \]. 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , 1997.\[ 3 \]　何渝生 , 余成波 , 龔培康 . 汽車(chē)電子技術(shù)及控制系統(tǒng) [M \].北京 : 國(guó)防工業(yè)出版社 , 1997.\[ 4 \]　李東江 , 宋良玉 . 發(fā)動(dòng)機(jī)電噴汽油噴射系統(tǒng)及維修技術(shù)[M \]. 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , 1998.\[ 5 \]　楊叔子 . 基于知識(shí)的診斷推理 [M \]. 北京 : 清華大學(xué)出版社 , 1998.\[6 \]　謝鐵華 , 謝習(xí)華 . 發(fā)動(dòng)機(jī)電噴汽油噴射系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì) [J \]. 中南汽車(chē)運(yùn)輸 , 1999 (4): 426.\[ 7 \]　孔繁森 , 董因平 , 何仁 . 基于故障樹(shù)知識(shí)的汽車(chē)診斷推理[J \]. 汽車(chē)工程 , 2001 (23): 2092213.\[ 8 \]　吳順祥 . 基于數(shù)據(jù)庫(kù)的專(zhuān)家系統(tǒng) [J \]. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 ,1996 (5): 33240.M alfunction and D iagnoses about Electron ic Con trolSystem Based on Exper im en tal D ev iceYANG X iang-zhao(D epartm ent of M echanical and E lectronic Engineering, Shantou U niversity, Shantou 515063, Ch ina)Abstract: In o rder to study the m alfunction and diagno ses about electronic contro l system of automobile, w e designed anexperim ental device, w h ich fitted up mo to r w ith electronic contro l system and panel w ith on2off that can sim ulate m anym alfunctions. It can be used fo r experim ent in teach ing and studying .Key words: experim ental device; electronic contro l system; m alfunction and diagno ses(上接第 76 頁(yè) )式中 : d ——無(wú)桿液壓缸的直徑 ;l1 ——壓板主動(dòng)臂長(zhǎng)度 ;l2 ——壓板從動(dòng)臂長(zhǎng)度 ;A——鉸桿對(duì)壓板的壓力角 ;B —— 鉸鏈副的當(dāng)量摩擦角 , B= arcsin 2rl f , 其中 r 為鉸鏈軸半徑 , l 為鉸桿上兩鉸桿孔的中心距 , f 為鉸鏈副的摩擦系數(shù) ;G1——杠桿的傳動(dòng)功率 ;G2——液壓缸的傳遞效率 ;p ——標(biāo)準(zhǔn)大氣壓。3　結(jié)論無(wú)桿活塞式液壓缸具有很廣闊的使用前景 , 其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 , 制造工藝簡(jiǎn)便 , 在代替?zhèn)鹘y(tǒng)有桿活塞方面將會(huì)有很大的發(fā)展空間。參考文獻(xiàn) :\[ 1 \]　 林文煥 , 陳本通 . 機(jī)床夾具設(shè)計(jì) [M \]. 北京 : 國(guó)防工業(yè)出版社 , 1987.Hydraulic Clam p ing D ev ices Com posed of Rod- lessP iston Cylinder and Toggle-L everCHEN Zhong, SU Gui- sheng(Suzhou U niversity, Suzhou 215021, Ch ina)Abstract: W o rk ing p rincip le of tw o k inds of hydraulic clamp ing devices, w h ich based on rod2less p iston, is introduced, and them echanics calculation fo rm ulas w ere also given. Compared w ith traditional ones, they are mo re simp le, mo re convenient tom anufacture, and have a broader p ro spect in the future.Key words: rod2less p iston; clamp ing devices; fo rce amp lifier·08· 　機(jī) 械 工 程 與 自 動(dòng) 化　　　　 　　　　　　　　　　　 2005 年第 6 期