《鉸鏈四桿機構》教案 (2)

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1、《鉸鏈四桿機構》學設計 授課專業(yè)：機械制造 授課時間34：90分鐘 課題 名稱 總課題: 鉸鏈四桿機構的基本性質(zhì) 課型 新授課 分課題：曲柄存在的條件 組織形式 演示與電化教學 講授 主要 內(nèi)容 1、 曲柄存在的條件； 2、 曲柄搖桿機構的構成條件； 3、 雙曲柄機構的構成條件； 4、 雙搖桿機構的構成條件。 重 點 1、 曲柄搖桿機構的構成條件； 2、 雙曲柄機構的構成條件； 3、 雙搖桿機構的構成條件。 難點 曲柄存在的條件。 教 學 目 標 1、 認知目標：了解曲柄存在的條

2、件，掌握曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構的構成條件。 2、 能力目標：培養(yǎng)學生的自學能力，使他們能在實習或生產(chǎn)中解決相關的技術問題，特別是能運用歸納和演繹兩種推理方法解決相關技術難題。 3、 思想目標：培養(yǎng)學生的歸納演繹的方法和分析、解決問題的思考方法。 教學 方法 十步（實物模具演示、提問設置懸念、分析、得出結論、推理演繹、電教演示、范例、自學練習、反饋指導、講評小結）教學法，直觀演示教學法，啟發(fā)—研究法、電化教學法。 教學 準備 1、 白板筆，示教板、用木材自制的兩個鉸鏈四桿機構及用Flash制作的相應內(nèi)容的動畫課件、展示臺、投影儀一套、教師用機； 2、 學案（包

3、括教學目標、重點、難點、自學練習題），師生人手一份 組織教學（2分鐘）： 1、學生按時進入課室，師生互相問候。 2、檢查學生出勤、裝束、精神狀態(tài)情況。 3、宣布本次課題的內(nèi)容及任務。 教學過程： 一、復習有關內(nèi)容（6分鐘）： 1、鉸鏈四桿機構有三種基本形式，即曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構。 2、曲柄：與機架用轉動副相連并能繞著該轉動副作連續(xù)整周旋轉運動的構件。 3、 搖桿：與機架用轉動副相連并能繞著該轉動副作往復擺動的構件。 4、 曲柄搖桿機構：一連架桿為曲柄、另一連架桿為搖桿的鉸鏈四桿機構，其中曲柄作連續(xù)整周旋轉運動，搖桿在一定范圍內(nèi)作往復擺動。 5、 雙

4、曲柄機構：兩連架桿都為曲柄的鉸鏈四桿機構，其中兩曲柄都作連續(xù)整周旋轉運動。 6、 雙搖桿機構：兩連架桿都為搖桿的鉸鏈四桿機構，其中兩搖桿都在一定范圍內(nèi)作往復擺動。 二、導入新課（4分鐘）： 通過曲柄搖桿機構的實物模型演示其兩共線位置，設疑提問，引導學生思考曲柄的存在必須滿足一定的條件（設置懸念）。 三、講授新課（33分鐘）： （一）曲柄存在的條件： 1、已知：AB=a，BC=b，CD=c，AD=d,如圖5-17所示，進行詳細分析。 2、第一次共線時： AC1D構成一個三角形，有兩邊之和大于第三邊。 即： b－a+c＞d a+d＜b+c； b－a+d＞c

5、 a+c＜b+d. 3、第二次共線時：AC2D構成一個三角形，有兩邊之和大于第三邊。 即：a+b＜c+d. 4、考慮到兩次共線正好四桿都重合成一直線，有： （1）a+d≤b+c； （2）a+c≤b+d； （3）a+b≤c+d. 5、分析思考以上三式得出結論： （1） a是最短桿； （2） b、c、d中有一桿為最長桿； （3） 三式中必然有一式是：最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。 6、電教演示自制課件（打開多媒體課件），展示鉸鏈四桿機構的三種基本形式與四桿長度的關系。分析思考哪些情況有曲柄存在；在曲柄存在的情況下，哪一桿件可能為曲柄？ 7、得出

6、推論，即曲柄存在的條件是：最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和；連架桿或機架中有一個是最短桿。 （二）推理演繹曲柄搖桿機構構成的條件： 1、演示兩種曲柄搖桿機構，看其固定件有什么特征？ 2、分析得出曲柄搖桿機構構成的條件（因有曲柄存在，應同時滿足曲柄存在的兩條件）： 1、最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和； 2、以最短桿的相鄰桿為機架。 （三）推理演繹雙曲柄機構的構成條件： 1、演示雙曲柄機構的固定件有什么特征？ 2、分析得出雙曲柄機構的構成條件（因有曲柄存在，應同時滿足曲柄存在的兩條件）： 1、最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和；

7、2、以最短桿為機架。 （四）推理演繹雙搖桿機構的構成條件： 1、演示雙搖桿機構的固定件有什么特征？ 2、分析得出雙搖桿機構的構成條件（因無曲柄存在，曲柄存在的兩條件只要有一個不滿足）： （1）滿足第一個條件，但第二個條件不滿足，就可構成雙搖桿機構： 1、當最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和； 2、以最短桿的相對桿為機架。 （2）第一個條件不滿足，也可構成雙搖桿機構： 1、當最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和； 2、無論以哪根桿為機架，均可構成雙搖桿機構。 （五）分析講解記憶的方法和技巧：深刻理解曲柄存在的條件，分析曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構中

8、哪些有曲柄存在，哪些沒有曲柄存在；并與上述條件進行對比記憶。 四、范例講解題（15分鐘）： 1、 例5—1：鉸鏈四桿機構中的四桿長度尺寸為：AB=130mm，BC=150mm，CD=175mm，AD=200mm。若取AD桿為機架，試判斷此機構屬于哪一種類型？ （板書解答過程）解：∵AB為最短桿、AD為最長桿，它們的長度之和為AB+AD=130+200=330（mm）， 其余兩桿長度之和BC+CD=150+175=225（mm）。 ∴最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和，無論以哪桿為機架，都構成雙搖桿機構。 故取AD桿為機架，此機構屬于雙搖桿機構類型。 2、例5—2：鉸鏈四

9、桿機構中的四桿長度尺寸為：AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm，AD=200mm。試問以哪桿為機架，可以得到曲柄搖桿機構？如以BC為機架，則會得到什么機構？如以CD為機架，則會得到什么機構？ （板書解答過程）解：∵AD為最短桿、AB為最長桿，它們的長度之和為AD+AB=200+450=650（mm），其余兩桿長度之和BC+CD=400+300=700（mm）。 ∴最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和。 （1）如以最短桿的相鄰桿為機架，構成曲柄搖桿機構。 故取AD桿的相鄰桿AB或CD為機架，可以得到曲柄搖桿機構。 （2）如以最短桿為機架，構成雙曲柄機構。 故取A

10、D桿為機架，可以得到雙曲柄機構。 （3）如以最短桿的相對桿為機架，構成雙搖桿機構。 故取AD桿的相對桿BC為機架，可以得到雙搖桿機構。 五、自學練習（25分鐘）： 1、鉸鏈四桿機構中的四桿長度尺寸為：AB=45mm，BC=90mm，CD=70mm，AD=100mm。若取AD桿為機架，此機構屬于哪一種類型？ 2、根據(jù)圖5—30所注明的尺寸，判斷各鉸鏈四桿機構的類型。 六、反饋巡回指導： 在學生自學練習的同時，教師進行巡回指導，及時發(fā)現(xiàn)學生中存在的誤解或疑惑，糾正認識差距，縮短教師與學生間的距離，使師生關系融洽和諧。及時反饋教與學，真正做到教師起主導作用,學生起主體作用。實現(xiàn)教法

11、、學法、能力訓練三者統(tǒng)一。 七、講評小結（3分鐘）： 本節(jié)課學習的主要內(nèi)容是利用鉸鏈四桿機構的基本性質(zhì)，即三種基本形式的構成條件判斷鉸鏈四桿機構的類型。通過這次課的學習，我們應該掌握曲柄存在的條件和三種基本形式的構成條件，并且學會運用所學知識解決實際問題，即判斷鉸鏈四桿機構的類型，如何獲得曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構？（板書畫線部分） 八、布置作業(yè)（2分鐘）： 《機械基礎》第三版習題冊的填空題第3、9、12、13，判斷題第4、10題，選擇題第5、6、8、10題，作圖填表題第1題，簡述題第2題。 九、教學后記： 本次課不但使學生掌握了曲柄存在的條件及三種基本形式的構成條件，還熟練地掌握了利用構成條件判斷鉸鏈四桿機構的類型。作業(yè)的正確率很高，達92.6%，同學們也很贊同這種教學方法和學習方法。 7