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I 摘要 振動(dòng)樁錘是慣性振動(dòng)機(jī)械的一種，屬于振動(dòng)利用機(jī)械中的平面雙軸式激振 器。振動(dòng)樁錘是利用機(jī)械振動(dòng)減少樁與土壤間的摩擦力，并依靠其自重或外加 壓力作用下達(dá)到沉樁的目的。振動(dòng)樁錘分機(jī)械式和液壓式兩類，液壓振動(dòng)錘應(yīng) 用較少。振動(dòng)樁錘采用機(jī)械式定向激振器。它由兩根裝有相同的偏心塊并相向 轉(zhuǎn)動(dòng)的軸組成，兩根軸上的偏心塊所產(chǎn)生的離心力在水平方向上的分力相互抵 消，而垂直方向上的分力疊加。振動(dòng)樁錘主要由電動(dòng)機(jī)、導(dǎo)桿、壓縮彈簧、減 振粱、振動(dòng)箱、皮帶輪等組成。具有貫入力強(qiáng)、沉樁質(zhì)量好、堅(jiān)固耐用 、故 障少、結(jié)構(gòu)緊湊、低噪音、高效率、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)。 關(guān)鍵詞：振動(dòng)機(jī)械、振動(dòng)樁錘、慣性振動(dòng)、減振彈簧 II Abstract The vibration hammer is one kind of the inertial oscillation machinery, belongs to in the vibration use machinery the plane double shaft type driver. The vibration hammer uses friction to reduce the force between the mechanical vibrations pile and the soil, and depends upon it to be self-possessed or the sur- pressure function issues the goal of stake sinking. The vibration hammer divides the mechanical type and the hydraulic pressure type two kinds, the hydraulic pressure vibration hammer application are less. The vibration hammeruses the mechanical type direction detection driver. It is loaded with same lack of impartiality the piece and the opposite direction rotation axis by two is composed, on two axes lack of impartiality the piece produces the centrifugal force offsets or counteract one another in the horizontal side upward force component, but in vertical direction force component superimposition. The vibration hammer mainly by the electric motor, the guide rod, the compression spring, horizontal beam reducing inspires, a vibration box of body, the belt pulley and so on is composed. Has the penetrating power strongly, the quality of stake sinking is good, firm durable, the breakdown few, the structure is compact, the low noise, the high efficiency, does not have merit and so on pollution. Key words: Vibrates the machinery Vibratory pile hammer the inertial oscillation the spring reducing inspires III 目 錄 摘要 .....................................................I ABSTRACT................................................II 第 1 章緒論 ...............................................1 第 2 章 振動(dòng)機(jī)械的用途、分類、工作原理及構(gòu)造 .............2 2.1 振動(dòng)機(jī)械的用途和分類 .........................................2 2.1.1 振動(dòng)機(jī)械的組成 .........................................2 2.1.2 振動(dòng)機(jī)械的用途 ...........................................3 2.1.3 振動(dòng)機(jī)械的分類 ..........................................4 2.2 慣 性振動(dòng)機(jī)械的工作原理與構(gòu)造 .................................5 2.2.1 慣性激振器的形式 .......................................5 2.2.3 線性或近似線性的近共振類慣性機(jī)械 ........................12 2.2.4 非線性慣性振動(dòng)機(jī)械 ......................................13 2.2.5 沖擊式慣性振動(dòng)機(jī)械 ......................................14 2.3 樁工機(jī)械的分類和工程應(yīng)用 ....................................14 2.3.1 樁工機(jī)械的分類 ..........................................15 2.3.2 樁工機(jī)械在工程技術(shù)中的應(yīng)用 ..............................15 2.4 振動(dòng)樁錘的工作原理和構(gòu)成 ....................................15 2.4.1 振動(dòng)樁錘的工作原理 ......................................15 2.4.2 振動(dòng)樁錘的構(gòu)成 ..........................................17 2.4.3 沉樁原理 ................................................18 第 3 章電機(jī)的選擇和計(jì)算 ..................................20 IV 3.1 選擇電動(dòng)機(jī)應(yīng)綜合考慮的問(wèn)題 ..................................20 3.2 選擇電動(dòng)機(jī) ..................................................20 第 4 章振動(dòng)樁錘的主參數(shù)計(jì)算 ..............................22 4.1 激振力的計(jì)算 ................................................22 4.2 計(jì)算實(shí)際振幅 ................................................23 4.2.1 根據(jù)提供的頻率選擇工作土壤的類型 ........................23 4.2.2 振幅 A 的確定 ............................................23 4.3 計(jì)算實(shí)際偏心力矩 ............................................24 4.4 功率的計(jì)算 ..................................................25 第 5 章減振彈簧的設(shè)計(jì)與計(jì)算 ..............................27 5.1 減振彈簧的結(jié)構(gòu)選擇 ..........................................27 5.1.1 選取螺旋彈簧的類型代號(hào) ..................................27 5.1.2 選取彈簧的材料并確定其主要性能參數(shù) ......................27 5.2 圓柱螺旋彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算 ......................................27 5.2.1 確定單根彈簧的最大工作載荷 ..............................27 5.2.2 選擇旋繞比 ..............................................28 5.2.3 計(jì)算鋼絲直徑 ............................................28 5.2.4 計(jì)算彈簧中徑 ............................................28 5.2.5 計(jì)算彈簧圈數(shù) ............................................29 5.2.6 計(jì) 算試驗(yàn)載荷 ............................................30 5.2.7 自由高度 ................................................30 5.2.8 彈簧的節(jié)距 ..............................................31 5.2.9 彈簧的螺旋角 ............................................31 5.2.10 彈簧的穩(wěn)定性驗(yàn)算 .......................................32 5.2.11 彈簧的強(qiáng)度驗(yàn)算 .........................................32 5.2.12 共振驗(yàn)算 ...............................................33 第 6 章 V 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................35 V 6.1V 帶 的計(jì)算 ...................................................35 6.2V 帶輪材料和尺寸的確定 .......................................35 第 7 章經(jīng)濟(jì)分析與資源分析 ................................39 結(jié)論 ....................................................40 參考 文獻(xiàn) ................................................41 專題論文 ................................................42 致謝 ....................................................49 附錄 1 中文譯文 ..........................................50 附錄 2 英文原文 ..........................................64 1 第 1 章緒論 在一般情況下，振動(dòng)是一種不需要的、有害的現(xiàn)象，應(yīng)該加以消除或隔離； 但在某些場(chǎng)合，振動(dòng)式需要的和有益的，應(yīng)該加以利用。 振動(dòng)有益的場(chǎng)合很多，例如，各種樂(lè)器的振動(dòng)，可形成美妙的樂(lè)音，感動(dòng) 人們；人類及高等動(dòng)物的耳膜振動(dòng)、聲帶振動(dòng)。心臟搏動(dòng)及呼吸運(yùn)動(dòng)，則是與 生命現(xiàn)象緊密聯(lián)系的振動(dòng)；在工程技術(shù)中，各種振動(dòng)機(jī)械利用振動(dòng)完成許多特 殊的工藝過(guò)程；在日常生活中，許多振動(dòng)機(jī)具幫助人們擴(kuò)展自己的工作能力。 隨著現(xiàn)代建筑業(yè)的飛速發(fā)展，樁基礎(chǔ)已從木樁逐漸發(fā)展為鋼筋混凝土樁或 鋼樁。?；A(chǔ)的施工方法和施工機(jī)械也有了巨大的發(fā)展。樁的類型大體上可分 為兩大類：預(yù)制樁和就地灌注樁。預(yù)制樁主要采用錘擊的方法將其打入土壤中。 其施工機(jī)械也從剛開(kāi)始?jí)嬪N、蒸汽錘和柴油錘，發(fā)展到振動(dòng)錘。振動(dòng)錘是結(jié)合 我國(guó)具體特點(diǎn)計(jì)算的新型產(chǎn)品，是公路、橋梁、機(jī)場(chǎng)、建筑等基礎(chǔ)施工的理想 設(shè)備。具有貫入力強(qiáng)、沉樁質(zhì)量好、堅(jiān)固耐用 、故障少、結(jié)構(gòu)緊湊、低噪音、 高效率、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)。 DZ 振動(dòng)錘主要用于有動(dòng)力電源的各建筑工地和港口、地下鐵道、橋梁、 高層建筑等樁基施工工程。它是廣泛適用于丘陵、平原、干填土和湖泊地區(qū)、 池塘淤泥層以及各種松土基礎(chǔ)用袋裝沙井、塑料紙板等工法加固軟基的設(shè)備。 2 第 2 章 振動(dòng)機(jī)械的用途、分類、工作原理及構(gòu)造 2.1 振動(dòng)機(jī)械的用途和分類 振動(dòng)機(jī)械在工程技術(shù)中的用途很廣泛，如振動(dòng)加工，振動(dòng)拉絲，振動(dòng)壓印， 物料的篩分、破碎、輸送等。最近 30 多年來(lái)，應(yīng)用振動(dòng)原理而工作的機(jī)械 （簡(jiǎn)稱振動(dòng)機(jī)械）得到了迅速的發(fā)展，它們?cè)诘V山和冶金工廠、選煤廠、化工 廠、發(fā)電廠、鑄造廠、建筑工地、水泥廠，以及糧食和食品加工廠中得到了廣 泛的應(yīng)用。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前已用于手工業(yè)生產(chǎn)中的振動(dòng)機(jī)械有幾十種之多， 例如，振動(dòng)給料機(jī)、振動(dòng)輸送機(jī)、振動(dòng)篩、概率篩、振動(dòng)離心脫水機(jī)、振動(dòng)冷 卻機(jī)、振動(dòng)球磨機(jī)、振動(dòng)光飾機(jī)、振動(dòng)落砂機(jī)、振動(dòng)成型機(jī)、振動(dòng)夯土機(jī)、振 搗器、振動(dòng)壓路機(jī)、振動(dòng)沉拔樁機(jī)、振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)、動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)和各種形式的 激振器等。這些振動(dòng)機(jī)在工業(yè)的各個(gè)部門(mén)中已發(fā)揮了重要的作用。 2.1.1 振動(dòng)機(jī)械的組成 振動(dòng)機(jī)械通常是由激振器、工作機(jī)體及彈性元件三個(gè)部分組成（2-1a）。 1.激振器 用以產(chǎn)生周期變化的激振力，使工作機(jī)體產(chǎn)生持續(xù)的振動(dòng)。常用的激振 器有慣性激振器、彈性連桿式激振器、電磁式激振器、液壓式或氣動(dòng)式激振器， 以及凸輪式激振器等。 2.工作機(jī)體或平衡機(jī)體 如輸送槽、篩箱、臺(tái)面和平衡架體等。但在 一些振動(dòng)機(jī)中無(wú)平衡架體。 為了完成各種工藝過(guò)程，它們通常作周期性的運(yùn)動(dòng)。 3.彈性元件（彈簧） 包括隔振彈簧（其作用是支承振動(dòng)機(jī)體，使機(jī)體實(shí)現(xiàn)所要求的 振動(dòng)，并 減小傳給基礎(chǔ)或結(jié)構(gòu)架的動(dòng)載荷）、主振彈簧（即共振彈簧或稱蓄能彈簧）和 連桿彈簧（傳遞激振力等）。在一些振動(dòng)機(jī)械中無(wú)彈性元件。 振動(dòng)機(jī)械與其它類型的機(jī)械相比，優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、重量較輕、 金屬消耗量少、成本低、能耗小、安裝方便、維修容易等。某些振動(dòng)機(jī)械也存 在著振幅不夠穩(wěn)定、調(diào)整復(fù)雜、傳給地基的振動(dòng)較大、零部件工作壽命較短及 噪聲較大等缺點(diǎn)。 3 2.1.2 振動(dòng)機(jī)械的用途 1.物料的輸送 利用振動(dòng)的槽體（或管體），可使物料沿指定方向作滑行運(yùn)動(dòng)或拋擲運(yùn) 動(dòng)，從而達(dá)到輸送物料的目的。用管體封閉的振動(dòng)輸送機(jī)，能輸送含有矽塵的 礦物及其它有害或有毒的物料，有利于環(huán)境保護(hù)和人體健康。這兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)是其 它輸送設(shè)備所不能比擬的。 2.物料的篩分、選別、脫水、冷卻和干燥 因?yàn)檎駝?dòng)可使物料松散地和均勻地分布于工作面上，同時(shí)在振動(dòng)面上物 料受重力（在離心力場(chǎng)中則為離心力）、沖擊力、摩擦力和慣性力的頻繁作用， 所以在輸送物料的過(guò)程中，可有效地完成諸如篩分、脫水、冷卻和干燥等各種 工藝過(guò)程；在溜槽、滑道中安置適當(dāng)?shù)膿蹊F或缺口，還可完成工件的排序或選 別。 3.物料的破碎、粉磨，物件的清理和工件的光飾 利用振動(dòng)可使物料（或物件）內(nèi)部的裂紋易于形成，并迅速展開(kāi)；利用 振動(dòng)可加劇物料（或物件）與研磨介質(zhì)之間的相互摩擦和撞擊，從而可有效地 實(shí)現(xiàn)破碎或粉磨物料，完成物件清理、鑄件落砂和工件（或刀具）光飾等各種 工藝過(guò)程。 4.松散物料的成型與緊實(shí) 利用振動(dòng)可以顯著減小物料的內(nèi)摩擦系數(shù)，增加其“流動(dòng)性”，因而是 物料易于成型與緊實(shí)。 5.土壤或砂石對(duì)夯實(shí)、振搗及沉拔樁等 利用振動(dòng)可減小土壤、砂石和其它混合物的內(nèi)摩擦力，可降低土壤對(duì)貫 入物體（樁或管）的阻力，因而可有效地完成夯土、壓路、振搗和沉拔樁等工 作，并可大大減輕工人對(duì)體力勞動(dòng)。 6.儀器、機(jī)器及其零件的測(cè)試 利用激振器對(duì)機(jī)體進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)；利用振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)或振動(dòng)測(cè)量?jī)x測(cè)定儀 器、機(jī)器及其零部件的參數(shù)；利用振動(dòng)原理對(duì)回轉(zhuǎn)零部件進(jìn)行動(dòng)平衡試驗(yàn)等。 7.其它用途 利用振動(dòng)可以加快鑄件或焊接結(jié)構(gòu)內(nèi)部形成晶粒重新排列的過(guò)程，縮短 消除內(nèi)應(yīng)力對(duì)時(shí)間等。 可以預(yù)料，振動(dòng)機(jī)械的用途將會(huì)不斷擴(kuò)大，其規(guī)格和品種將會(huì)日益增多。 它們?cè)谖覈?guó)實(shí)現(xiàn)四個(gè)現(xiàn)代化的過(guò)程中將會(huì)發(fā)揮更大對(duì)作用。 4 2.1.3 振動(dòng)機(jī)械的分類 利用合適的激振器、驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)面、工作管體或槽體以實(shí)現(xiàn)要求的振動(dòng)， 達(dá)到處理特定的物料或物件，完成一定工藝過(guò)程的機(jī)械，稱為振動(dòng)機(jī)械，它是 振動(dòng)利用中重要而應(yīng)用廣泛的一部分。 對(duì)振動(dòng)機(jī)械進(jìn)行分類的目的是：按照振動(dòng)機(jī)械對(duì)類型，分別地對(duì)它們進(jìn) 行分析研究，找出它們的共性與特性，便于了解與掌握各種振動(dòng)機(jī)械的特點(diǎn)， 以使他們得到更合理的使用。振動(dòng)機(jī)械可以按照它們的用途、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及動(dòng) 力學(xué)特性進(jìn)行分類。 1.按用途分類 表 2-1 按用途對(duì)振動(dòng)機(jī)械進(jìn)行了分類，并列舉了各種常見(jiàn)振動(dòng)機(jī)械的名 稱。 2.按驅(qū)動(dòng)裝置（激振器）的形式分類 （1）慣性式振動(dòng)機(jī)（圖 2-1） 它是由慣性激振器驅(qū)動(dòng)。慣性激振器通常是由偏心塊、主軸、軸承和軸 承座等所組成（圖 2-1b）。工作機(jī)體的振動(dòng)是由偏心塊回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的周 期變化的離心力引起的。目前慣性式振動(dòng)機(jī)在工業(yè)部門(mén)中得到了廣泛的應(yīng)用。 例如，慣性振動(dòng)篩、振動(dòng)球磨機(jī)、振動(dòng)落砂機(jī)、振動(dòng)成型機(jī)和振動(dòng)振搗器等。 圖 2-1 慣性式振動(dòng)機(jī) a）慣性振動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)圖 b）慣性激振器 1激振器 2工作機(jī)體 3彈性元件 4偏心塊 5主軸 6軸承和軸承座 5 （2）彈性連桿式振動(dòng)機(jī) 它是由彈性連桿式激振器驅(qū)動(dòng)的，彈性連桿式激振器是由偏心軸、連桿 及鏈桿端部的彈簧所組成。工作機(jī)體借彈性連桿激起振動(dòng)。目前用于工業(yè)中的 該類振動(dòng)機(jī)有彈性連桿式振動(dòng)輸送機(jī)、振動(dòng)冷卻機(jī)和重介質(zhì)振動(dòng)溜槽機(jī)等。彈 性連桿式振動(dòng)機(jī)構(gòu)通常用于長(zhǎng)度較大的振動(dòng)機(jī)中。 （3）電磁式振動(dòng)機(jī) 它是由電磁激振器驅(qū)動(dòng)的。電磁激振器是由鐵心、線圈及銜鐵所組成。 交流電流或脈動(dòng)電流通過(guò)線圈，使電磁鐵產(chǎn)生周期變化的電磁吸力，從而使工 作機(jī)體產(chǎn)生振動(dòng)。目前用于手工業(yè)中的該類振動(dòng)機(jī)有電磁振動(dòng)給料機(jī)、電磁振 動(dòng)輸送機(jī)、電磁振動(dòng)篩和電磁振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)等。 （4）其它振動(dòng)機(jī) 他們由風(fēng)動(dòng)式激振器、液壓式振動(dòng)器和凸輪式振動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。該類振動(dòng)機(jī) 與前述三類振動(dòng)機(jī)的工作原理及計(jì)算方法有所不同。 3.按動(dòng)力學(xué)特性分類 表 2-2 是按照動(dòng)力學(xué)特性對(duì)振動(dòng)機(jī)械進(jìn)行分類。分為線性非共振類振動(dòng) 機(jī)、線性近共振類振動(dòng)機(jī)、非線性振動(dòng)機(jī)、沖擊式振動(dòng)機(jī)。 除了按照前述特性進(jìn)行分類外。還常常按照振動(dòng)質(zhì)體對(duì)數(shù)目及自由度的 數(shù)目對(duì)振動(dòng)機(jī)進(jìn)行分類。 2.2 慣性振動(dòng)機(jī)械的工作原理與構(gòu)造 2.2.1 慣性激振器的形式 慣性振動(dòng)機(jī)是由帶偏心塊的慣性激振器驅(qū)動(dòng)的。慣性激振器可分為以下幾 種。 1.單軸式慣性激振器 單軸式慣性激振器有兩種結(jié)構(gòu)，一種如圖 2-2a 所示，一種如圖 2-3 所示。 它通常產(chǎn)生沿圓周方向變化的激振力。當(dāng)軸兩端的偏心塊具有不同的安裝相位 時(shí)，還會(huì)產(chǎn)生沿圓周方向變化的激振力偶。 6 圖 2-2 各種慣性激振器 a）單軸式慣性激振器 b）、c）雙軸式慣性激振器 d）多軸式慣性激振器 圖 2-3 單軸式圓盤(pán)偏心塊 激振力幅值 P=m r（N），r=e2 7 表 2-1 振動(dòng)機(jī)械按用途分類 類 別 用 途 機(jī) 器 名 稱 輸送物料類 物料輸送、給料、預(yù)防 料倉(cāng)起拱、作閘門(mén)用 振動(dòng)給料機(jī)；水平 振動(dòng)輸送機(jī)；振動(dòng)料 斗；垂直振動(dòng)輸送機(jī)； 倉(cāng)壁振動(dòng)器 選分冷卻類 篩分、選別、脫水、冷 卻、干燥 振動(dòng)篩；共振篩； 彈簧搖床；慣性四 軸搖床；重介質(zhì)振動(dòng) 溜槽；振動(dòng)離心搖床； 振動(dòng)離心脫水機(jī)； 槽式振動(dòng)冷卻機(jī)；塔 式振動(dòng)冷卻機(jī)；振動(dòng) 干燥機(jī) 研磨清理類 粉磨、光飾、落砂、清 理、除灰 振動(dòng)球磨機(jī)；振動(dòng) 光飾機(jī)；振動(dòng)落砂機(jī)； 振動(dòng)除灰機(jī)；礦車 清底用振動(dòng)器 成型緊實(shí)類 成型、緊實(shí) 石墨電極振動(dòng)成型機(jī)； 耐火磚振動(dòng)成型機(jī)； 混凝土預(yù)制件振動(dòng)成 型機(jī)；振動(dòng)造型機(jī) 振搗打樁類 夯土、振搗、壓路、沉 拔樁、挖掘、裝載、鑿 巖 振動(dòng)夯土機(jī)；插入 式振搗器；附著式振 搗器；振動(dòng)壓路機(jī)； 振動(dòng)沉拔樁機(jī)；電 鏟振動(dòng)斗齒；振動(dòng)裝 載機(jī)；風(fēng)動(dòng)或液壓沖 擊器 試驗(yàn)測(cè)試類 測(cè)示、試驗(yàn) 試驗(yàn)用激振器；振 動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)；動(dòng)平衡試 驗(yàn)機(jī)；振動(dòng)測(cè)試儀器 其 他 振動(dòng)時(shí)效等 振動(dòng)時(shí)效用振動(dòng)臺(tái) 2.雙軸式慣性激振器 8 圖 2-2b 所示對(duì)雙軸式慣性激振器對(duì)兩軸，通常作反方向等速回轉(zhuǎn)，所以 當(dāng)兩軸上的偏心塊質(zhì)量及偏心距相等時(shí)，在 y-y 方向上兩軸偏心塊產(chǎn)生的慣性 力互相抵消，因此，該激振器將產(chǎn)生一個(gè)直線的、大小變化的激振力。當(dāng)軸兩 端的偏心塊具有不同的安裝相位時(shí)（圖 2-2c），還會(huì)產(chǎn)生定向周期變化的激 振力偶。平面雙軸式激振器激振力的產(chǎn)生如圖 2-4 所示。 圖 2-4 平面雙軸式慣性激振器 激振力幅值 P/N =2 r， =0Py0m2X 3.多軸式慣性激振器 最常見(jiàn)的為圖 2-2d 所示的四軸式慣性激振器，通常產(chǎn)生兩種頻率的激振 力。 目前單軸式和雙軸式慣性激振器得到了相當(dāng)廣泛的應(yīng)用，多軸式慣性激 振器僅在少數(shù)機(jī)器中應(yīng)用。 2.2.2 線性或近似線性的非共振類慣性振動(dòng)機(jī)械 該類振動(dòng)機(jī)具有以下特點(diǎn)： 1）振動(dòng)機(jī)的彈簧剛度為常數(shù)或近似于常數(shù)。 2）機(jī)器在遠(yuǎn)離共振的狀態(tài)下工作，工作頻率 與固有頻率 之比 ，通0z 常在 210 范圍內(nèi)選取。 9 3）由于固有頻率遠(yuǎn)小于工作頻率，所以彈簧的剛度很小，因而，傳給地 基的動(dòng)載荷小，振動(dòng)機(jī)有良好的隔振性能。 4）振動(dòng)機(jī)通常采用單質(zhì)體振動(dòng)系統(tǒng)，構(gòu)造比較簡(jiǎn)單。 由于該類振動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、隔振良好等優(yōu)點(diǎn)，目前在工業(yè)中應(yīng)用相當(dāng) 廣泛。 1.常用單軸式慣性振動(dòng)機(jī)械的用途 （1）單軸慣性振動(dòng)篩 單軸慣性振動(dòng)篩的篩箱通常作圓周振動(dòng)或近似 于圓形的橢圓運(yùn)動(dòng)。它通常用于選礦廠、選煤廠、水泥廠和化工廠，對(duì)各類物 料進(jìn)行篩分。 （2）振動(dòng)球磨機(jī) 振動(dòng)球磨機(jī)用于物料的細(xì)磨與超細(xì)磨，其粉碎細(xì)度 可達(dá)幾微米。目前它在粉末冶金工廠、化工廠及其他工廠中，得到了比較廣泛 的應(yīng)用。 （3）振動(dòng)光飾機(jī) 振動(dòng)光飾機(jī)常用來(lái)去除機(jī)械加工件、沖壓件和鍛鑄 件的毛刺和氧化皮，也可用作工件的尖邊倒圓、除銹和拋光等加工。此外，這 種加工方法還可以磨去刃具的虛刃，進(jìn)而延長(zhǎng)它的使用壽命。 10 表 2-2 振動(dòng)機(jī)械按動(dòng)力學(xué)特性分類表 振動(dòng)機(jī)類型 動(dòng)力學(xué)狀態(tài)的 特點(diǎn) 常用激振器對(duì) 形式 振 動(dòng) 機(jī) 名 稱 線性非共振類 振動(dòng)機(jī) 線性或近似于 線性非共振（ ）0:慣性激振器、風(fēng)動(dòng)式激振器、液壓式激振器 等 單軸或雙軸慣性振動(dòng)篩；自同步概率篩；自同步振動(dòng)給料機(jī)；雙軸振動(dòng)輸送機(jī)；雙軸振動(dòng)落砂機(jī)；單軸振動(dòng)球磨機(jī)；慣性式振動(dòng)光飾機(jī)；慣性振動(dòng)成型機(jī)；插 入式振搗器；振動(dòng)壓路機(jī)； 慣性式振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)；慣性 振動(dòng)冷卻機(jī) 線性近共振類 振動(dòng)機(jī) 線性或近似于 線性近共振（ ）0慣性激振器、彈性連桿式激振器、電磁激 振器等 電磁振蕩給料機(jī)；慣性式近共振給料機(jī)；彈性連桿式、慣性式及電磁式近共振輸送機(jī)；線性共振篩；槽式近共振冷卻機(jī)；振動(dòng)爐排；現(xiàn)行 振動(dòng)離心脫水機(jī)；電磁式螺 旋振動(dòng)上料機(jī) 非線性振動(dòng)機(jī) 非線性、非共 振（ ），0: 或近共振（ ）慣性式激振器、彈性連桿式激振器、電磁式 激振器 非線性振動(dòng)給料機(jī)；非線性振動(dòng)輸送機(jī)；非線性共振篩；彈簧搖床；振動(dòng)離心搖床；附著式振搗器；非線性振動(dòng)離心脫水機(jī)；振動(dòng) 沉拔樁機(jī) 沖擊式振動(dòng)機(jī) 非線性、非共 振（ ），0: 或近共振（ ）慣性激振器、電磁式激振器、風(fēng)動(dòng)式或液壓 式激振器等 蛙式振動(dòng)夯土機(jī)；振動(dòng)鉆探機(jī)；振動(dòng)錘鍛機(jī)；沖擊式電磁振動(dòng)落砂機(jī)；沖擊式振動(dòng)造型機(jī)；振動(dòng)夯土機(jī)（拋離式）；風(fēng)動(dòng)式?jīng)_擊器； 液壓式?jīng)_擊器 11 （4）插入式振搗器 單個(gè)插入式振搗器通常用于振搗小型的混凝土制 件。在大型工程中，可應(yīng)用多個(gè)振搗器聯(lián)合工作。 （5）振動(dòng)料斗 振動(dòng)料斗將各種松散物料向受料裝置給料，廣泛用于 各工業(yè)部門(mén)。 （6）單軸式慣性圓錐破碎機(jī) 慣性圓錐破碎機(jī)應(yīng)用范圍廣泛，除在粉 末冶金工業(yè)中用于破碎金屬碎屑、硬質(zhì)金屬切割片和粒狀金屬外，尤其成功的 用于耐火材料及不同的建筑材料的破碎。例如，在金屬和鋼鐵碎片的連續(xù)再處 理廠，每小時(shí)可破碎 的粉末 50-70kg。用慣性破碎機(jī)粉碎造紙用的纖維20m 半制品，比用傳統(tǒng)的盤(pán)式墨跡效果好得多。慣性破碎機(jī)在冶金、建材、陶瓷、 造紙、食品、廢棄物的加工處理，以及其它許多工業(yè)部門(mén)中的道理廣泛的應(yīng)用。 這對(duì)于破碎作業(yè)工藝的改革、降低能耗、提高生產(chǎn)率都具有實(shí)際意義。 （7）振動(dòng)壓路機(jī) 振動(dòng)壓路機(jī)與早期使用的依靠靜壓的壓路機(jī)相比， 用于宰割做工成長(zhǎng)引入了振動(dòng)，大大地提高了工作效率。振動(dòng)壓路機(jī)是修建高 速公路、一般道路、機(jī)場(chǎng)、大壩等工程中不可缺少的機(jī)械設(shè)備。 2.常用雙軸式慣性振動(dòng)機(jī)械的用途 （1）振動(dòng)成型機(jī)(振動(dòng)臺(tái)) 這種振動(dòng)機(jī)是鋼筋混凝土構(gòu)件廠的主要成 型機(jī)械，用于大批生產(chǎn)空心板、排版以及厚度不大頂梁柱構(gòu)件等。 （2）振動(dòng)篩 振動(dòng)篩用于篩分一些松散得易分離的材料的部分。 （3）振動(dòng)樁機(jī) 用于振動(dòng)沉拔樁的振動(dòng)樁機(jī)如圖 2-5 所示，該類機(jī)械 用于將樁沉入土壤和將已沉入土壤中的樁拔出。 （4）雙激振器振動(dòng)圓錐破碎機(jī) 這種破碎機(jī)較之單軸式振動(dòng)圓錐破碎 機(jī)，能獲得粒度特性好的破碎產(chǎn)品。在對(duì)硬度較低的鵝卵石和硬度較高的巖石 破碎試驗(yàn)中，給料粒度小于 40mm，排料粒度小于 3mm 的 80以上，小于 5mm 的在 90以上，破碎產(chǎn)品為晶粒體，片狀體和粉狀體極少，完全達(dá)到君主制 砂的要求。 （5）振動(dòng)烘干機(jī) 振動(dòng)烘干機(jī)可用于糧食、藥材、食品等的烘干作業(yè) 中。 （6）垂直振動(dòng)輸送機(jī) 振動(dòng)輸送機(jī)常用于物料的冷卻與輸送，每臺(tái)機(jī) 器的最大輸送高度一般為 6-8m。其輸送量一般不大于 20th。 12 2.2.3 線性或近似線性的近共振類慣性機(jī)械 目前應(yīng)用于工業(yè)中的線性近共振式慣性振動(dòng)機(jī)械有振動(dòng)爐排、慣性共振式 給料機(jī)、慣性共振式振動(dòng)輸送機(jī)、慣性式共振篩等。這類振動(dòng)機(jī)械具有以下特 點(diǎn)： 1）彈性元件（彈簧）的剛度為常數(shù)或近似于常數(shù)，所以可按線性振動(dòng)系 統(tǒng)或近似于線性系統(tǒng)進(jìn)行分析研究。 2）振動(dòng)機(jī)械主振系統(tǒng)的頻率比為 ，一般為 0.751.3（常用的為0z 0.750.95），即機(jī)器在近共振情況下工作。單隔振系統(tǒng)的頻率比 通0z 常仍按遠(yuǎn)超共振的狀態(tài)進(jìn)行選擇，通常取 210。0z 3）由于在近共振狀態(tài)下工作，所需的集鎮(zhèn)力較小，通常為非共振類振動(dòng) 機(jī)所需激振力的 1/21/8，因而其傳動(dòng)部機(jī)構(gòu)緊湊，尺寸小而且耐用。 4）當(dāng)采用單質(zhì)體振動(dòng)系統(tǒng)時(shí)。由于缺少隔振彈簧，所以會(huì)將較大的動(dòng)載 荷傳給地基。當(dāng)采用雙質(zhì)體系統(tǒng)時(shí)，雖然可以采用隔振措施，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜， 機(jī)器重量也會(huì)相應(yīng)增大。 5）近共振振動(dòng)機(jī)械工作點(diǎn)（頻率比）的調(diào)整，要比非共振類振動(dòng)機(jī)械復(fù) 雜一些。 13 圖 2-5 振動(dòng)樁機(jī) 1底座 2立柱 3斜撐 4雙軸激振器 5）頂部滑輪組 2.2.4 非線性慣性振動(dòng)機(jī)械 工業(yè)用非線性慣性振動(dòng)機(jī)械，可分為硬特性非線性振動(dòng)機(jī)械和軟特性非線 性振動(dòng)機(jī)械兩類。硬特性非線性振動(dòng)機(jī)械的主振固有頻率隨振幅的增加而增大， 軟特性非線性振動(dòng)機(jī)械地主真固有頻率隨振幅的增加而減小。 14 非線性振動(dòng)機(jī)械具有以下特點(diǎn)： 1）彈性元件具有非線性的性質(zhì)，即彈性力與位移的關(guān)系，并非是直線關(guān) 系，彈簧剛度不是常數(shù)。 2）非線性振動(dòng)機(jī)械與線性振動(dòng)機(jī)械相比，具有較大的振動(dòng)加速度（在頻 率與振幅相同的條件下），這有利于提高機(jī)器的工藝指標(biāo)。 3）硬特性非線性振動(dòng)機(jī)械工作機(jī)體的振幅，比線性振動(dòng)吉祥物定得多， 使該種振動(dòng)機(jī)械有較良好的工作性能。 4）某些軟特性非線性振動(dòng)機(jī)械可以獲得不對(duì)稱的速度曲線，這對(duì)完成某 些工藝過(guò)程（如搖床選礦）是必不可少的。 5）對(duì)非線性振動(dòng)機(jī)械，可以很方便地利用增減彈簧預(yù)壓量的方法（對(duì)彈 性力為曲線變化的壓縮彈簧），或利用調(diào)整彈簧間隙的方法（對(duì)帶有間隙的非 線性彈簧），來(lái)改變機(jī)器的工作點(diǎn)（頻率比）。 非線性慣性振動(dòng)機(jī)械包括：非線性慣性共振篩、非線性臥式振動(dòng)離心脫 水機(jī)、彈簧搖床和振動(dòng)離心搖床等。前兩種為硬特性非線性共振機(jī)械，后兩種 為軟特性非線性振動(dòng)機(jī)械。 2.2.5 沖擊式慣性振動(dòng)機(jī)械 利用沖擊振動(dòng)的機(jī)械有蛙式夯土機(jī)、振動(dòng)錘鍛機(jī)、振動(dòng)鉆探機(jī)、沖擊式 振動(dòng)落砂機(jī)、沖擊式振動(dòng)造型機(jī)等。沖擊式振動(dòng)機(jī)械是非線性振動(dòng)機(jī)械的一個(gè) 特例。根據(jù)理論計(jì)算與試驗(yàn)都可以證明，沖擊情況下物體產(chǎn)生的加速度，比一 般線性振動(dòng)機(jī)械工作的最大加速度大幾倍、幾十倍，甚至幾百倍。因而利用沖 擊可以產(chǎn)生很大的沖擊力，這對(duì)壓實(shí)土壤，使物體產(chǎn)生塑性變形，巖石發(fā)生破 壞或碎裂，促使鑄件上的型砂剝落都是十分重要的。 2.3 樁工機(jī)械的分類和工程應(yīng)用 本次設(shè)計(jì)的 DZ 振動(dòng)樁錘是振動(dòng)樁機(jī)的主要組成部分，如前所述，振動(dòng)樁 機(jī)屬于雙軸式慣性振動(dòng)機(jī)械，是樁工機(jī)械的一種。 建筑物的全部載荷都要通過(guò)基礎(chǔ)傳遞給地基?；A(chǔ)大體可分直接基礎(chǔ)、樁 基礎(chǔ)和沉箱基礎(chǔ)。其中樁基礎(chǔ)具有承載力大，沉積量小和施工方便等特點(diǎn)，被 廣泛應(yīng)用于手工業(yè)與民用建筑、橋梁、港口、海上井臺(tái)以及軟地基加固等基礎(chǔ) 工程中。樁工機(jī)械是直接完成各種樁基礎(chǔ)的施工機(jī)械，由樁錘或鉆具與樁架組 成。 15 2.3.1 樁工機(jī)械的分類 樁工機(jī)械按預(yù)制樁和灌注樁施工方式的分類及特點(diǎn)見(jiàn)表 2-3。 2.3.2 樁工機(jī)械在工程技術(shù)中的應(yīng)用 樁工振動(dòng)機(jī)械主要用于基礎(chǔ)的夯實(shí)、振搗與沉拔樁。利用振動(dòng)可減小土壤、 砂石和其他混合物的內(nèi)摩擦力，可降低土壤對(duì)貫入物體（樁或管）的阻力，因 而可有效地完成夯實(shí)、壓路、振搗、沉拔樁等。DZ 振動(dòng)錘主要用于有動(dòng)力電 源的各建筑工地和港口、地下鐵道、橋梁、高層建筑等樁基施工工程。它是廣 泛適用于丘陵、平原、干填土和湖泊地區(qū)、池塘淤泥層以及各種松土基礎(chǔ)用袋 裝沙井、塑料紙板等工法加固軟基的設(shè)備。 2.4 振動(dòng)樁錘的工作原理和構(gòu)成 振動(dòng)樁錘是利用機(jī)械振動(dòng)減少樁與土壤間的摩擦力，并依靠其自重或外加 壓力作用下達(dá)到沉樁的目的。振動(dòng)樁錘分機(jī)械式和液壓式兩類，液壓振動(dòng)錘應(yīng) 用較少。 2.4.1 振動(dòng)樁錘的工作原理 振動(dòng)樁錘采用機(jī)械式定向激振器。它由兩根裝有相同的偏心塊并相向轉(zhuǎn)動(dòng) 的軸組成，如圖 2-6 所示。兩根軸上的偏心塊所產(chǎn)生的離心力在水平方向上的 分力相互抵消，而垂直方向上的分力疊加，其合力成為激振力，其方向是激振 器兩軸連線的垂直方向，大小周期性變化，樁在這一激振的力作用下沿其縱向 軸線產(chǎn)生強(qiáng)迫振動(dòng)，克服阻力而沉入土中。 16 表 2-3 樁工機(jī)械的分類及特點(diǎn) 類 型 施工方 式 類 別 主 要 特 點(diǎn) 柴油打樁 機(jī) 施工性能好，使用方便，在預(yù)制樁施工中使用最廣泛，但有 振動(dòng)、噪聲及油煙污染。筒式柴油樁錘的軟土起動(dòng)性能差 汽動(dòng)打樁 機(jī) 以蒸氣或空氣為動(dòng)力，配套設(shè)備龐大，但可作為低公害、超 大型的施工機(jī)械打入法 液壓打樁 機(jī) 以液壓為動(dòng)力，沖擊力可以調(diào)節(jié)，而且低公害，可以在水下 打樁 振動(dòng)法 振動(dòng)沉拔 樁機(jī) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，效率較高，但在緊密粘土、粉沙及卵石中效果較差 預(yù)制樁施工機(jī)械 壓入法 壓樁機(jī) 以靜壓力壓樁，工作時(shí)噪聲低，無(wú)振動(dòng)，但設(shè)備笨重 長(zhǎng)螺旋鉆 孔機(jī) 可連續(xù)切土和排土，成孔速度快，適于地下水位較低的地區(qū) 施工 反循環(huán)鉆 孔機(jī) 將切下來(lái)的土制成泥漿后排出，適于地下水位較高地區(qū)及大 直徑的深基礎(chǔ)施工 回轉(zhuǎn)斗鉆 孔機(jī) 以伸縮鉆桿連接的鉆斗斷續(xù)取土，在地下水位較低的地區(qū)可 免去泥漿護(hù)壁 取土成 孔法 全套管鉆 孔機(jī) 在沖抓斗取土的同時(shí)將鋼管壓入土中，設(shè)備較復(fù)雜，成孔速 度慢，但對(duì)地質(zhì)條件的適應(yīng)能力較強(qiáng) 灌注樁施工機(jī)械 擠土成 孔法 與預(yù)制樁 施 工機(jī)械相 同 將鋼管打入土中，然后邊拔管邊灌注混凝土。通常采用振動(dòng) 樁錘，一般適用于直徑在 500mm 以下的樁 振沖器 以水平振動(dòng)力擠壓周圍土體及填料，以提高地基承載力 深層攪拌 樁機(jī) 就地將軟土與輸入的水泥漿強(qiáng)制攪和，使之硬結(jié)為水泥土軟地基 處理 粉噴攪拌 樁機(jī) 就地將軟土與噴入的水泥等填料強(qiáng)制攪和使之硬結(jié) 地下連續(xù) 墻鉆機(jī) 以多軸鉆切土，制成泥漿后排出，施工時(shí)無(wú)振動(dòng)，低噪聲， 效率較高 其他施工機(jī)械 地下連 續(xù)墻 地下連續(xù) 墻抓斗 采用抓斗取土，泥漿護(hù)壁，在地質(zhì)條件適宜時(shí)可干式取土 17 圖 2-6 振動(dòng)樁錘 1原動(dòng)機(jī) 2減振器 3 激振器 2.4.2 振動(dòng)樁錘的構(gòu)成 振動(dòng)樁錘主要由原動(dòng)機(jī)、激振器和減震器等組成。 1.原動(dòng)機(jī) 振動(dòng)樁錘一般采用異步電動(dòng)機(jī)，但要求電動(dòng)機(jī)能在強(qiáng)烈的振 動(dòng)狀態(tài)下可靠的運(yùn)轉(zhuǎn)，其次是要有較高的起動(dòng)力矩和過(guò)載能力，故應(yīng)選用耐振 電動(dòng)機(jī)。此外，振動(dòng)樁錘也有采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)頻。 2.激振器 一般激振器都采用定向機(jī)械激振器，為了適應(yīng)不同類型的樁 以及沉拔樁的要求，可以用改變偏心塊中固定塊與活動(dòng)塊之間的相互位置來(lái)達(dá) 到調(diào)整偏心力矩的目的，調(diào)整頻率可以采用改變傳動(dòng)比的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。 3.減振器 為了避免將振動(dòng)樁錘產(chǎn)生的振動(dòng)傳至樁架，在吊鉤與激振器 之間必須減振。減振器一般由壓縮彈簧組成，但也可采用減振橡膠。 18 2.4.3 沉樁原理 沉樁原理有強(qiáng)迫振動(dòng)與土壤共振、強(qiáng)迫振動(dòng)與土樁系統(tǒng)共振、強(qiáng)迫振動(dòng)與 樁體共振以及振動(dòng)沖擊幾種理論，它們分別是中頻振動(dòng)錘、高頻振動(dòng)錘、超高 頻振動(dòng)錘以及振動(dòng)沖擊錘的設(shè)計(jì)原理。 如強(qiáng)迫振動(dòng)與土樁系統(tǒng)共振理論可將振動(dòng)錘、樁和土壤的系統(tǒng)簡(jiǎn)化為圖 2-7 所示的單自由度的振動(dòng)系統(tǒng)。以振動(dòng)體靜止時(shí)自然平衡位置為零點(diǎn)。列出 振動(dòng)體微分方程式后進(jìn)行推導(dǎo)，并令 ， ，可得出振動(dòng)體的2nMnZ 振幅 224(1)mrAZ 式中 激振器的角頻率（ ）s r偏心塊的偏心距（m） 激振體的自振圓頻率（ ）n 1s 激振體的質(zhì)量（kg）M m偏心塊的總質(zhì)量（kg） 阻尼系數(shù) 19 圖 2-7 振動(dòng)體系 由此可得出： （1）當(dāng) Z 較大時(shí)（ ），振幅趨近于一定值，這是設(shè)計(jì)振動(dòng)錘所要求3 的。 （2）當(dāng) 時(shí)（ ），振幅最大，即是共振工況，這時(shí)偏心力矩不n 變也可使振幅增大，但不穩(wěn)定。 20 第 3 章電機(jī)的選擇和計(jì)算 3.1 選擇電動(dòng)機(jī)應(yīng)綜合考慮的問(wèn)題 1、根據(jù)機(jī)械的負(fù)載性質(zhì)和生產(chǎn)工藝對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速 等要求，選擇電動(dòng)機(jī)類型。 2、根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、速度變化范圍和啟動(dòng)頻繁度等要求，考慮電動(dòng)機(jī)的溫 升限制、過(guò)載能力和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，選擇電動(dòng)機(jī)功率，并確定通風(fēng)冷卻方式。所選 電動(dòng)機(jī)功率應(yīng)留有余量，負(fù)荷率一般去 0.80.9。 3、根據(jù)使用場(chǎng)所的環(huán)境條件，如溫度、濕度、灰塵、雨水、瓦斯以及腐 蝕和易燃易爆氣體等考慮必要的保護(hù)方式，選擇電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)型式。 4、根據(jù)企業(yè)的電網(wǎng)電壓標(biāo)準(zhǔn)和對(duì)功率因數(shù)的要求，確定電動(dòng)機(jī)的電壓級(jí) 數(shù)和類型。 5、根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的最高轉(zhuǎn)速和對(duì)電力傳動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程性能的要 求，以及機(jī)械減速機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度，選擇電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。 除此之外，選擇電動(dòng)機(jī)還必須符合節(jié)能要求，考慮運(yùn)行可靠性、設(shè)備的 供貨情況、備品備件的通用性、安裝檢修的難易，以及產(chǎn)品價(jià)格、建設(shè)費(fèi)用、 運(yùn)行和維修費(fèi)用、生產(chǎn)過(guò)程中前后期電動(dòng)機(jī)功率變化關(guān)系等各種因素。 根據(jù)參考文獻(xiàn)7中表 16-1-5、16-1-6、16-1-8、16-1-20 可知：振動(dòng)樁 錘的電動(dòng)機(jī)屬于帶周期性變動(dòng)負(fù)載的機(jī)械或啟動(dòng)條件沉重的無(wú)調(diào)速要求的機(jī)械， 故而采用繞線型電動(dòng)機(jī)。電機(jī)外殼防護(hù)為 IP44。 3.2 選擇電動(dòng)機(jī) 根據(jù)振動(dòng)頻率和所需電機(jī)功率，并參照文獻(xiàn)7中表 16-1-44，選擇 YH 系 列高轉(zhuǎn)差率三相異步電動(dòng)機(jī)。該系列電動(dòng)機(jī)是 Y（IP44）派生系列，轉(zhuǎn)差率高， 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，啟動(dòng)電流小，機(jī)械特性軟，能承受沖擊載荷。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子采用高 電阻鋁合金制造。冷卻方式為 IC0141，B 級(jí)絕緣。所選電動(dòng)機(jī)的型號(hào)及主要參 數(shù)如表 3-1 所示。 21 表 3-1 所選電動(dòng)機(jī)的主要性能參數(shù) 型 號(hào) YH280S-4 額 定 功 率 75 轉(zhuǎn)速 minr 1395 minr 電流 A 144 負(fù)載持續(xù)率 15 轉(zhuǎn)差率 7 效率 86 在額定功率時(shí) 功率因數(shù) cos0.92堵 轉(zhuǎn) 電 流 額 定 電 流 5.5堵 轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn) 矩 額 定 轉(zhuǎn) 矩 2.6最 大 轉(zhuǎn) 矩 額 定 轉(zhuǎn) 矩 2.6 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 2kgm: 1.12 質(zhì)量 kg 同步轉(zhuǎn)速 1500 inr 562 根據(jù)公式計(jì)算工作時(shí)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速： = =DT950NPn1 式中 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩（ ） m: 額定功率 =75kWNNP 額定轉(zhuǎn)速 =1480r/minnn 實(shí)際功率 =60kW0P0 實(shí)際轉(zhuǎn)速（r/min）1n 將數(shù)據(jù)代入公式得 =1116r/min， =513.44 。1DTNm: 22 第 4 章振動(dòng)樁錘的主參數(shù)計(jì)算 振動(dòng)樁錘采用機(jī)械式定向激振器。它由兩根裝有相同的偏心塊并相向轉(zhuǎn)動(dòng) 的軸組成，兩根軸上的偏心塊所產(chǎn)生的離心力在水平方向上的分力互相抵消， 而垂直方向上的分力疊加，其合力即激振力 F=2 20sinmr 式中 偏心塊的質(zhì)量（kg）0 r 偏心塊的偏心距（m） 激振器的角頻率（ ） =301s1s 離心力與垂線的交角（ ） 4.1 激振力的計(jì)算 激振力 F 是反映振動(dòng)樁錘綜合能力的參數(shù)，樁在土中沉入時(shí)，激振器的激 振力 F 必須大于樁與土之間的摩擦阻力。根據(jù)給定的參考參數(shù)，當(dāng) =90 時(shí)， 激振力幅值 =276kN，將數(shù)據(jù)代入公式 F=2m 20sinmr 可得到 =15.54kgm。0r 又 2 r= ( =A= )0mM39.510m 可得激振體質(zhì)量 =3250kg。 23 4.2 計(jì)算實(shí)際振幅 4.2.1 根據(jù)提供的頻率選擇工作土壤的類型 按照表 4-1 和給的參考振動(dòng)頻率值： =94.25 ， 不難看出該振動(dòng)樁錘1s 所配套的振動(dòng)打樁機(jī)的工作土壤類型是：塑性粘土及含砂粘土。 4.2.2 振幅 A 的確定 激振器振幅是影響樁在土中沉入的主要因素。當(dāng)振幅很小時(shí)，沉入并不發(fā) 生，只有當(dāng)振幅超過(guò)某一定植時(shí)，才可能實(shí)現(xiàn)沉樁。 表 4-1 振動(dòng)頻率參考表 地層類型 最佳頻率 1 s 含飽和水的砂石土 100200 塑性粘土及含砂粘土 90100 堅(jiān)實(shí)粘土 7075 含礫石的粘土 6070 含砂的礫石土 5060 任務(wù)書(shū)中給的振幅值是 A9.5mm，實(shí)際振幅的計(jì)算公式如下， （4-1） 2024(1)ZmrM （ ， ）nn 式中 同上 激振體的自振圓頻率（ ）n 1s 激振體的質(zhì)量（kg）M 同上0m 同上r 24 阻尼系數(shù)（ ）kgs 對(duì)于減振彈簧應(yīng)滿足減振條件： 3，取 =4，可得Z =7.5 。n1 一個(gè)質(zhì)量、n（n=8）個(gè)彈簧并聯(lián)組成的彈簧質(zhì)量系統(tǒng)的固有頻率 =n8KM 由此式可得彈簧剛度 = 。52.10Nm 又 8K 彈簧的內(nèi)阻力系數(shù)， 3.510s 將數(shù)據(jù)帶入此式中可得阻尼系數(shù) =86059.5kgs 因此 =0.562nM 將以上計(jì)算所得數(shù)據(jù)代入公式（4-1）得實(shí)際計(jì)算振幅 。39.710Am 4.3 計(jì)算實(shí)際偏心力矩 激振器偏心力矩的大小對(duì)振動(dòng)樁錘的性能又至關(guān)重要的影響，偏心力矩 愈大，克服硬質(zhì)土層的能力愈強(qiáng)。計(jì)算公式 02Mgr 將 =15.54kgm， 代入上式得0mr9.8gms 25 。034.58MNm: 4.4 功率的計(jì)算 功率包括維持振動(dòng)所需的功率 和機(jī)械損耗的功率 ，振動(dòng)樁錘的總功1P2P 率 （4-2）12 在非共振工況時(shí)振動(dòng)所耗的功率 （4-3） 23415sin10mrPM （4-4）arci()AF 式中 m振動(dòng)樁錘偏心塊的總質(zhì)量（kg）， 02m 相位角（ ），即振幅滯后于激振力的角度 其他同前 將各參數(shù)數(shù)值代入公式（4-4）計(jì)算得出 相位角 =16.6 。 因此，將計(jì)算所得數(shù)值代入公式（4-3）可得 振動(dòng)所消耗的功率 =35.49kW。1P 機(jī)械損耗功率大部分消耗在軸承的摩擦發(fā)熱上，其消耗的功率 34250kmrd 式中 考慮其他機(jī)械損耗的系數(shù)， =1.15k 滾動(dòng)軸承的當(dāng)量摩擦系數(shù)， =0.005 26 滾動(dòng)軸承的內(nèi)徑， =0.06mdd 其他參數(shù)同前 將數(shù)據(jù)代入公式可得 機(jī)械損耗的功率 =4.48kW。2P 然后把 和 的數(shù)值代入公式（4-2）可得1P2 振動(dòng)樁錘的總功率 =39.97kW。 27 第 5 章減振彈簧的設(shè)計(jì)與計(jì)算 5.1 減振彈簧的結(jié)構(gòu)選擇 彈簧剛度在前面已經(jīng)算出： = 。K52.10Nm 減振彈簧一般是壓縮彈簧，選取圓形截面的螺旋壓縮彈簧，其主要性能與 應(yīng)用：特性線呈線性，剛度穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，應(yīng)用較廣，在機(jī)械設(shè) 備中多用作緩沖，減振，以及儲(chǔ)能和控制運(yùn)動(dòng)等。 5.1.1 選取螺旋彈簧的類型代號(hào) 根據(jù)參考文獻(xiàn)4中表 11-2-1 選取彈簧類型：冷卷壓縮彈簧 Y，兩端 圈并緊并磨平，支承圈數(shù) 。21.5n: 5.1.2 選取彈簧的材料并確定其主要性能參數(shù) 根據(jù)彈簧所受載荷特性及要求，選取 B 類油淬火回火硅錳合金彈簧鋼絲， 許用應(yīng)力參照文獻(xiàn)5中表 8-10 按受類載荷的彈簧考慮，其 （0.350.4） 。材料的抗拉強(qiáng)度 與鋼絲直徑有關(guān)。這里使用的減振彈bb 簧的鋼絲直徑比較大，所以 1600 ，再由文獻(xiàn)5中表 2-103 得切變baMP 模量 G 。取試驗(yàn)切應(yīng)力 。378.10aP0.356sbaMP 5.2 圓柱螺旋彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算 5.2.1 確定單根彈簧的最大工作載荷 最大工作載荷 ：對(duì)上彈簧取最大加壓力 ；maxFmax上 12034kNF 對(duì)下彈簧取最大拔樁力 。下 5 37. 28 5.2.2 選擇旋繞比 根據(jù)文獻(xiàn)5中初選旋繞比 C5，則 曲度系數(shù) 。140.61.3K 5.2.3 計(jì)算鋼絲直徑 計(jì)算鋼絲直徑公式為 1.6FCd 將參數(shù)值代入公式中得到 上彈簧鋼絲直徑 29.97mm；上 下彈簧鋼絲直徑 33.5mm。下d 參照表 5-1 選取系列值， 30mm， 35mm。上 下 表 5-1 彈簧材料直徑系列（mm） 0.1 0.12 0.14 0.16 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.2 1.6 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 6.0 8.0 10 12 16 第一 系列 20 25 30 35 40 45 50 60 70 80 5.2.4 計(jì)算彈簧中徑 計(jì)算公式為 DCd 由此可得 上彈簧中徑 450mm；上 29 下彈簧中徑 175mm。下D 參照表 5-2 選取系列值， 150mm， 170mm。上 下 5.2.5 計(jì)算彈簧圈數(shù) 根據(jù)文獻(xiàn)5中表 8-13 中式 ，得到彈簧圈數(shù)計(jì) 4348FGdDKfnC 算公式 n 43 代入?yún)?shù)值可得 上彈簧圈數(shù) 10.5 圈；上 下彈簧圈數(shù) 13.4 圈。下n 按照表 5-3 選取系列值， 10.5 圈。 13.5 圈。上 下 兩端各取 1 圈支承圈，則彈簧的總?cè)?shù)由公式 1之 +n 得 上彈簧總?cè)?shù) 12.5 圈；1上 下彈簧總?cè)?shù) 15.5 圈。下n 30 表 5-2 圓截面材料彈簧中徑 D 系列（mm） 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.5 2.8 3 3.2 3.5 3.8 4 4.2 4.5 4.8 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 10 12 14 16 18 20 22 25 26 30 35 38 42 45 48 50 2 52 55 58 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 320 340 360 380 400 450 500 550 600 650 700 表 5-3 壓縮彈簧的有效圈數(shù) n 系列（圈） 2 2.25 2.75 3 3.25 3.5 3.75 4 4.25 4.5 4.75 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10 10.5 11.5 12.5 13.5 14.5 15 16 18 20 22 25 28 30 5.2.6 計(jì)算試驗(yàn)載荷 根據(jù)式 , 3sdF=8D 得上下彈簧的試驗(yàn)載荷分別為 ， 。s上 43.9610Ns下 45.10N 5.2.7 自由高度 因?yàn)椴捎玫氖?Y型端部結(jié)構(gòu)，受力均勻性好。其自由高度計(jì)算公式 0H nt+1.5d 節(jié)距 t 的估算公式是 1ft= 式中 0.1d，f工作載荷下彈簧的形變量， 。1 maxFf=K 31 對(duì)上彈簧，有形變量 133mm，節(jié)距 45.7mm，上f上t 自由高度 524.9mm。0上H 對(duì)下彈簧，有形變量 167mm，節(jié)距 50.8mm，下f下t 自由高度 738.3mm。0下 參照表 5-4 取系列值， 550mm， 750mm。0上H下 表 5-4 壓縮彈簧自由高度尺寸系列（mm） 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 22 24 26 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 52 55 58 30 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 130 140 150 160 170 180 190 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400 420 450 480 500 520 550 580 600 620 650 680 700 720 750 780 800 850 900 950 1000 5.2.8 彈簧的節(jié)距 節(jié)距計(jì)算公式 0H 1.5dt=n 代入數(shù)據(jù)，得上下彈簧的節(jié)距分別為 48mm， 52mm。上t下t 5.2.9 彈簧的螺旋角 螺旋角計(jì)算公式如下 t=arcnD 將前面計(jì)算所得數(shù)據(jù)代入上式中，可得上下彈簧的螺旋角分別為 32 5.8， 5.5。上下 符合一般要求 。 5 9 5.2.10 彈簧的穩(wěn)定性驗(yàn)算 上下彈簧均采用兩端固定支承，其高徑比計(jì)算公式 0Hb=D 因此，上下彈簧的高徑比分別為 3.7， 4.4上 下 按照文獻(xiàn)5中表 7-3 所列可知上下彈簧的高徑比 b 均小于極限高徑比 5.3，滿足穩(wěn)定性要求。 5.2.11 彈簧的強(qiáng)度驗(yàn)算 對(duì)于變載荷作用次數(shù) 次彈簧，必須進(jìn)行疲勞強(qiáng)度可靠度計(jì)算，以預(yù)3N10 防可能出現(xiàn)的疲勞斷裂。 由于振動(dòng)樁錘實(shí)在 900r/min 左右的高速下帶動(dòng)偏心塊旋轉(zhuǎn)，形成上下振 動(dòng)進(jìn)行沉、拔樁作業(yè)的振動(dòng)彈簧在動(dòng)載荷作用下工作，所以必須進(jìn)行疲勞可靠 性計(jì)算。 計(jì)算公式 安全系數(shù) 0minpax .75S=S 式中 彈簧在脈動(dòng)循環(huán)載荷下的剪切疲勞強(qiáng)度，參照文獻(xiàn)0 4中表 11-2-16 選取 480MPa；0b .3 最大工作載荷所產(chǎn)生的最大切應(yīng)力，max 1maxax38KDF d 最小工作載荷所產(chǎn)生的最小切應(yīng)力，in 33 1minin38KDF=d 許用安全系數(shù)，取 1.31.7。pSpS 對(duì)于減振彈簧，最小工作載荷等于彈簧的預(yù)緊力，減振彈簧安裝條件為： 加壓沉樁或拔樁工況下，上彈簧并圈時(shí)下彈簧安裝尺寸不能大于其自由長(zhǎng)度； 下彈簧并圈時(shí)上彈簧安裝尺寸不能大于其自由長(zhǎng)度，可根據(jù)此條件確定上彈簧