《鉸鏈四桿機構》課件

第 二 節(jié) 平 面 四 桿 機 構 港 口 起 重 機 吊運 貨 物 是 利 用 平面 連 桿 機 構 中 的雙 搖 桿 機 構 實 現(xiàn)的 鏟 土 機 為 了保 證 鏟 斗 平 行 移動 ， 防 止 泥 土 流出 ， 采 用 了 平 面連 桿 機 構 基 本 概 念1、 鉸 鏈 四 桿 機 構 ： 概 念 ： 鉸 鏈 四 桿 機 構 是 有 四 個 桿 件 通 過 鉸 鏈連 接 而 成 的 傳 動 機 構 ， 簡 稱 四 桿 機 構 ， 其 基 本結 構 如 圖 所 示 。 鉸 鏈 四 桿 機 構 中 各 構 件 名 稱機 架 ： 機 構 的 固 定 構 件 ， 如 桿 4 。連 桿 ： 不 直 接 與 機 架 連 接 的 構 件 ， 如 桿 2。連 架 桿 ： 與 機 架 用 轉 動 副 相 連 接 的 構 件 ， 如 桿 1、 3 。連 架 桿 可 分 為 ：曲 柄 ： 能 繞 機 架 作 整 周 轉 動 的 連 架 桿 ， 如 桿 1； 搖 桿 ： 只 能 繞 機 架 作 小 于 360 的 某 一 角 度 擺 動 的 連 架 桿 ， 如 3。 在 鉸 鏈 四 桿 機 構 中 ， 按 連 架 桿 能 否 作 整 周 轉 動 ，可 將 鉸 鏈 四 桿 機 構 分 為 ：一 、 曲 柄 搖 桿 機 構二 、 雙 曲 柄 機 構三 、 雙 搖 桿 機 構 一 、 曲 柄 搖 桿 機 構 兩 個 連 架 桿 中 ， 一 個 為 曲 柄 ， 另 一 個 為 搖 桿 ，則 此 鉸 鏈 四 桿 機 構 稱 為 曲 柄 搖 桿 機 構 。 曲 柄 為 原 動 件 ， 作 勻 速 轉 動 ； 搖 桿 為 從 動 件 ，作 變 速 往 復 擺 動 。 機 構 特 性 曲 柄 搖 桿 機 構 的 應 用 雷 達 天 線 俯 仰 機 構 二 、 雙 曲 柄 機 構 兩 個 連 架 桿 均 為 曲 柄 的 鉸 鏈 四 桿 機 構 稱 為 雙 曲柄 機 構 。 特 例 ： 平 行 雙 曲 柄 機 構DA BC34 1 2運 動 特 性 ： l 不 等 長 雙 曲 柄 機 構兩 曲 柄 長 度 不 等 的 雙 曲 柄 機 構 。 不 等 長 雙 曲 柄 機 構 l 平 行 雙 曲 柄 機 構 連 桿 與 機 架 的 長 度 相 等 且 兩 個 曲 柄 長 度相 等 ， 曲 柄 轉 向 相 同 的 雙 曲 柄 機 構 。 火 車 驅 動 輪 連 動 機 構 l 反 向 雙 曲 柄 機 構 連 桿 與 機 架 的 長 度 相 等 且 兩 個 曲 柄 長 度 相等 ， 曲 柄 轉 向 相 反 的 雙 曲 柄 機 構 。 雙 曲 柄 機 構 的 應 用 三 、 雙 搖 桿 機 構 兩 個 連 架 桿 均 為 搖 桿 的 鉸 鏈 四 桿 機 構 稱 為 雙 搖桿 機 構 。 DA B C341 2 鉸 鏈 四 桿 機 構 中 兩 連 架 桿 均 為 搖 桿 。 機 構 兩 極 限 位 置 ：l B1C1Dl C2B2A 搖 桿 處 于 右 極 限 位 置C2D時 ,連 桿 與 從 動 件 (曲 柄 )的 共 線 位 置 C2B2A。二 、 鉸 鏈 四 桿 機 構 類 型 的 判 斷 搖 桿 處 于 左 極 限位 置 C1D時 ,連 桿 與 從動 件 (曲 柄 )的 共 線 位置 C1A B1。 v 曲 柄 存 在 條 件 ：1、 機 架 與 連 架 桿 中 必 有 一 個 是 最 短 桿2、 最 短 桿 與 最 長 桿 的 長 度 之 和 ， 小 于 或 等 于 其余 兩 桿 的 長 度 之 和 鉸 鏈 四 桿 機 構 類 型 的 判 斷 條 件 ： 1 最 短 桿 與 最 長 桿 的 長 度 之 和 小 于 其 它 兩 桿 長 度 之 和 ，則 機 構 可 能 存 在 曲 柄 。 （ 1） 取 最 短 桿 為 機 架 時 ，（ 2） 取 最 短 桿 為 連 架 桿 時 ， 為（ 3） 取 最 短 桿 為 連 桿 時 ， 2.最短桿與最長桿的長度之和大于其它兩桿長度之和，則機構不可能存在曲柄。此機構只能為雙搖桿機構。 曲 柄 滑 塊 機 構 ： 改 變 構 件 的 形 狀 和 運 動 副 五 、 曲 柄 滑 塊 機 構 及 其 演 化 形 式 通 過 用 移 動 副 取 代 轉 動 副 、 變 更 桿 件 長 度 ，變 更 機 架 和 擴 大 轉 動 副 等 途 徑 ， 可 得 到 鉸 鏈 四 桿機 構 的 其 它 演 化 形 式 。 雙 曲 滑 塊 機 構 的 應 用l 內(nèi) 燃 機 氣 缸 l 沖 壓 機 l 滾 輪 送 料 機 1、 機 構 的 急 回 運 動 特 性 ：曲 柄 搖 桿 機 構 的 一 些 主 要 特 性 ：動 畫 演 示 3、 機 構 停 在 死 點 位 置 ， 不 能 起 動 。 運 轉 時 ， 靠 慣 性 沖 過 死 點 。