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1、,知識的回顧,支路電流法,(以支路電流為變量求解方程),n,個節(jié)點,,b,條支路的電路圖,.,(,1,)假設(shè)各,支路電流,的參考方向和網(wǎng)孔的,巡回方向,。,(,2,)對,(,n-1,),個節(jié)點列,KCL,方程。,對,(,b-n+1,),個網(wǎng)孔列寫以支路電流為變量表示 的,KVL,方程,并加入元件,VCR,約束條件。,(,3,)求解,b,個支路方程,從而求解各支路電流。,缺點:這種方法比較解方程比較繁瑣。,網(wǎng)孔分析法:,(1),選定一組網(wǎng)孔,標明網(wǎng)孔電流及其參考方向;,(2),以網(wǎng)孔電流的方向為網(wǎng)孔的巡行方向,列寫實質(zhì)是,KVL,方程;,(自電阻,互電阻,電壓源),(3),求解上述方程,得各網(wǎng)孔
2、電流;,(4),原電路非公共支路的電流,就等于,網(wǎng)孔電流。,原電路公共支路的電流等于網(wǎng)孔電流的,代數(shù)和,。,習(xí)題類型,1,、網(wǎng)孔公共支路中含有電流源(增加一組電壓變量),2,、網(wǎng)孔非公共支路中含有電流源(少列一組網(wǎng)孔電流方程),3,、網(wǎng)孔中含有受控電壓源,受控電流源,(當獨立電源處理,控制量用網(wǎng)孔電流表示),知識回顧,(引入,以網(wǎng)孔電流為獨立變量,列寫,KVL,方程,),(,b-n+1,)個網(wǎng)孔方程,3.4,節(jié)點電壓法(教材,p78,),以,獨立的節(jié)點電壓,為,未知量,的節(jié)點方程。當從方程求得節(jié)點電壓后,再回到原圖利用歐姆定律就可以求出各支路電流。這種分析方法就是所謂的節(jié)點分析法,或節(jié)點電壓法
3、。,注意:節(jié)點電壓法是以基爾霍夫電流定律為基礎(chǔ)的。,節(jié),點電壓法,選取某一個,節(jié),點為參考,節(jié),點,(,電位為,0),,則其余的每一個,節(jié),點到參考,節(jié),點的壓降稱為該,節(jié),點的,節(jié),點電壓,。,節(jié)點電壓:,i,S,R,2,R,5,R,4,+,-,U,S,R,1,R,3,V,a,V,c,V,b,d,a,b,c,節(jié)點電壓的參考極性:,是以參考節(jié)點,為負,,其余獨立節(jié)點,為正,。,推導(dǎo),節(jié),點電壓方程步驟:,(,1,),標出,所有,支路電流的參考方向,(,4,),列出,n-1,個,KCL,方程,(,2,),選擇,參考點,,標出,節(jié),點電壓,(,5,),將各支路電流代入,,得,結(jié),點方程,V,a,V
4、,c,V,b,i,S,R,2,R,5,R,4,+,-,U,S,R,1,R,3,i,1,i,3,i,4,i,5,i,2,(,3,),用,節(jié),點電壓表示各支路電流,i,1,=(,V,a,-,V,b,)/R,1,=(,V,a,-,V,b,),G,1,i,2,=(,V,b,-0)/R,2,=,V,b,G,2,i,3,=(,V,b,-,V,c,)/R,3,=(,V,b,-,V,c,),G,3,i,4,=(,V,c,-0)/R,4,=,V,c,G,4,i,5,=(,V,a,-,V,c,-,U,S,)/R,5,=(,V,a,-,V,c,-,U,S,),G,5,(,6,),解方程組,節(jié)點電壓法的推導(dǎo),i,s,
5、=,i,1,+,i,5,-,(,1,),V,a,V,c,V,b,i,S,R,2,R,5,R,4,+,-,U,S,R,1,R,3,i,1,i,3,i,4,i,5,i,2,i,1,=,i,2,+,i,3,-,(,2,),i,3,=,i,4,-,i,5,-,(,3,),-,(,1,),-,(,2,),-,(,3,),自電導(dǎo),自電導(dǎo),自電導(dǎo),自電導(dǎo),互電導(dǎo),推導(dǎo)節(jié),點電壓法,i,1,=(,V,a,-,V,b,)/R,1,=(,V,a,-,V,b,),G,1,=,V,b,G,2,i,3,=(,V,b,-,V,c,)/R,3,=(,V,b,-,V,c,),G,3,i,4,=(,V,c,-0)/R,4,=,
6、V,c,G,4,i,5,=(,V,a,-,V,c,-,U,S,)/R,5,=(,V,a,-,V,c,-,U,S,),G,5,i,5,=(,V,a,-,V,c,-,U,S,)/R,5,=(,V,a,-,V,c,-,U,S,),G,5,其中,G,jk,:,互電導(dǎo),(,為,負,),,jk,G,kk,:,自電導(dǎo),(,為,正,),,,k,=1,2,m,一般情況,對于具有,m,個,節(jié),點的電路,有,:,k,=1,2,m,,,流進,結(jié),點,k,的全部,電流源,電流的代數(shù)和,:,k,=1,2,m,,,與,結(jié),點,k,相聯(lián)的,電壓源串聯(lián)電阻支路,轉(zhuǎn)換,成等效電流源后,流入,結(jié),點,k,的,源電流,的代數(shù)和,節(jié)點
7、電壓法方程式,從,上式可以看出節(jié)點方程有以下的,規(guī)律性,:,(,1,),G,11,=,G,1,G,5,,是連于節(jié)點,1,的所有電導(dǎo)之和。,(,2,),G,22,=,G,1,G,2,G,3,,是連于節(jié)點,2,的所有電導(dǎo)之和。,(,3,),G,33,=,G,3,G,4,G,5,,是連于節(jié)點,3,的所有電導(dǎo)之和。,(,4,),G,11,、,G,22,和,G,33,稱為自電導(dǎo),,恒取正,。其余元素是獨立節(jié)點間的公共電導(dǎo),稱,互電導(dǎo),。只要兩節(jié)點間(除參考點外)有,公共電導(dǎo),,則互電導(dǎo),恒取負,。,方程右端,i,S1,、,i,S2,和,i,S3,分別為,流入,節(jié)點,1,、,2,和,3,的,電流源代數(shù)和,
8、,流入取正,流出取負,。,V,a,V,c,V,b,i,S,R,2,R,5,R,4,+,-,U,S,R,1,R,3,i,1,i,3,i,4,i,5,i,2,節(jié)點分析法的步驟:,(1),首先將電路中所有電壓型電源轉(zhuǎn)換為電流型電源。(不轉(zhuǎn)換也可以,注意電流源的方向),(2),在電路中選擇一合適的參考點,以其余獨立節(jié)點電壓為待求量(有的可能已知,如支路只有純理想電壓源的情況)。,(3),列出所有未知節(jié)點電壓的節(jié)點方程,其中自電導(dǎo)恒為正,互電導(dǎo)恒為負。,(4),聯(lián)立求解節(jié)點電壓,繼而求出其余量。,用節(jié)點法求各支路電流。(類型,1,:支路含有電壓源與電阻串聯(lián)),例,1.,(1),列,節(jié),點電壓方程:,V,
9、A,=21.8V,,,V,B,=,-,21.82V,I,1,=(120,-,V,A,)/20k=4.91mA,I,2,=(,V,A,-,V,B,)/10k=4.36mA,I,3,=,V,B,-U=,(,V,B,+240)/40k=5.45mA,I,4,=,V,B,/40=0.546mA,I,5,=,V,B,/20=,-,1.09mA,(0.05+0.025+0.1),V,A,-,0.1,V,B,=120/20,-,0.1,V,A,+(0.1+0.05+0.025),V,B,=,-,240/40,(2),解方程,得:,(3),各支路電流:,解,:,+,-,20k,10k,40k,20k,40k,
10、+120V,-,240V,V,A,V,B,I,4,I,2,I,1,I,3,I,5,節(jié),點電壓法的習(xí)題,參考節(jié)點,+,-,U,用節(jié)點法求圖所示的電流,i,,已知,R,1,=3,,,R,2,=R,3,=2,,,R,4,=4,,,u,s,=2V,,,i,s,=1A,。,例,2.,解:,節(jié),點電壓法的習(xí)題,(類型,1,:支路含有電壓源與電阻串聯(lián)),類型,2,:僅含,純理想電壓源,支路的,節(jié),點電壓法:,(,1,),對只含一條純理想電壓源支路的電路,可取純理想電壓源支路的一端為參考,結(jié),點。,V,a,V,b,V,c,則,V,b,=U,s4,為已知。,只需對節(jié)點,1,、,3,列,節(jié),點電壓方程,R,6,-
11、,U,S1,+,+,U,S3,-,R,3,+,U,S4,-,R,5,-,U,S2,+,R,2,R,1,.,節(jié)點電壓法的習(xí)題,類型,3,:,對含兩條或兩條以上純理想電壓源支路,但它們匯集于一,結(jié),點的電路,可取該匯集點為參考,結(jié),點。,V,a,V,b,V,c,則,V,a,=U,s3,V,b,=U,s4,為已知。,故只需對節(jié)點,3,列,結(jié),點電壓方程,R,6,-,U,S1,+,+,U,S3,-,+,U,S4,-,R,5,-,U,S2,+,R,2,R,1,.,節(jié)點電壓法的習(xí)題,類型,4,:,如果電路中含有一個以上的純理想電壓源支路,且它們不匯集于同一點(考慮增加電流變量),V,a,V,b,V,c,則
12、,V,b,=U,S4,成為已知值,需對節(jié)點,1,、,3,列寫方程,。,再補充約束方程:,V,c,-V,a,=U,s1,如圖選擇參考,結(jié),點,,I,X,R,6,-,U,S1,+,+,U,S3,-,R,3,+,U,S4,-,R,5,-,U,S2,+,R,2,.,節(jié),點電壓法的習(xí)題(同類型教材,P80,例,3-5,),電路分析,中國計量學(xué)院 吳霞,R,1,R,2,R,3,R,4,R,5,R,6,+,-,u,1,u,2,u,3,u,s,i,s,列出如下節(jié)點方程(如圖),解:,電路中含有與,i,s,(或受控電流源)串聯(lián)的電阻,R,2,,,節(jié)點電壓法的習(xí)題,(,類型,5,:,支路電流源與電阻串聯(lián),),R,
13、2,所在支路電流唯一由電流源,i,s,確定,對外電路而言,與電流源串聯(lián)的電阻,R,2,無關(guān),不起作用,應(yīng)該去掉。,所以其電導(dǎo),1/,R,2,不應(yīng)出現(xiàn)在節(jié)點方程中,則節(jié)點電壓方程如下所示:,R,1,R,2,R,3,R,4,R,5,R,6,+,-,u,1,u,2,u,3,u,s,i,s,續(xù)上題,電路分析,中國計量學(xué)院 吳霞,小結(jié):對于含電流源支路的電路,列節(jié)點電位方程 時應(yīng)按以下規(guī)則:,方程左邊:,按原方法編寫,但,不考慮,電流源支路的,電,阻。,方程右邊:,寫上電流源的電流。其符號為:電流朝向,未知節(jié)點時取正號,反之取負號。,R,1,I,2,I,1,U,1,I,s,R,2,A,R,S,+,_,例
14、,2,應(yīng)用節(jié)點電壓法,求,U,和,I,。,90V,2,1,2,1,100V,20,A,110V,U,I,解:,3,1,2,解得:,節(jié)點電壓法的習(xí)題(,類型,5,),求得,(a)(b),圖,3-20,例,列如下圖,(a),所示的節(jié)點方程。圖中,u,是,b,、,d,兩端的電壓。,節(jié)點電壓法的習(xí)題,(類型,6,:含受控電流源支路),d,解,(1),先,把受控源當作獨立源看列方程;,(2),用節(jié)點電壓表示控制量。,彌爾曼定理,-,適用于只含有兩個結(jié)點的電路,例,R,1,+,U,S1,R,2,I,S3,R,3,R,4,U,S4+,V,a,節(jié)點電壓法,設(shè):,節(jié)點電壓法,應(yīng)用舉例,(,2,),電路中含電流源
15、的情況,則:,B,?,R,1,I,2,I,1,E,1,I,s,R,2,A,R,S,+,_,試列寫下圖含理想電壓源電路的節(jié)點電壓方程。,方法,1:,增設(shè)一個理想電壓源支路電流變量,I,,再增加一個補充方程:,方法,2,:,選擇合適的參考點,G,3,G,1,G,4,G,5,G,2,+,_,Us,2,3,1,(,G,1,+,G,2,),U,1,-,G,1,U,2,=,-,I,-,G,1,U,1,+(,G,1,+,G,3,+,G,4,),U,2,-,G,4,U,3,=0,-,G,4,U,2,+(,G,4,+,G,5,),U,3,=,I,補充方程:,U,1,-,U,3,=,U,S,U,1,=,U,S,-
16、,G,1,U,1,+(,G,1,+,G,3,+,G,4,),U,2,-,G,3,U,3,=0,-,G,2,U,1,-,G,3,U,2,+(,G,2,+,G,3,+,G,5,),U,3,=0,G,3,G,1,G,4,G,5,G,2,+,_,Us,2,3,1,I,例,3.,節(jié)點電壓法,應(yīng)用舉例,(,3,),節(jié)點電壓法小結(jié),1,、任意選定一個參考節(jié)點,確定電路中其余(,n-1,)個獨立節(jié)點。,2,、對各獨立節(jié)點列寫節(jié)點電壓方程,(自導(dǎo)為正,互導(dǎo)為負;方程右邊是流入節(jié)點的電流源為正,流出為負;對電壓源與電阻串聯(lián)組合,應(yīng)將其等效變換為電流源與電阻并聯(lián)的組合),3,、如果電路存在無電阻串聯(lián)的電壓源或受控電壓源,如何處理。,4,、如果電路存在與電流源或受控電流源串聯(lián)的電阻,則該電阻不起作用,在列寫節(jié)點方程時,該電阻不應(yīng)寫在方程中。,5,、列方程后,求出節(jié)點電壓,依照支路電路與節(jié)點關(guān)系,求出各支路電流。,網(wǎng)孔分析法與節(jié)點分析法的比較,常用網(wǎng)孔分析法與節(jié)點分析法來分析復(fù)雜電路,這些方法的優(yōu)點是聯(lián)立求解的方程數(shù)目少。,當電路只含有獨立電壓源而沒有獨立電流源時,用網(wǎng)孔分析法容易。,當電路只含有獨立電流源時而