機器人現(xiàn)場編程-工業(yè)機器人的分類課件

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,微軟雅黑，,20,，標題,微軟雅黑，大?。?18,為推薦，若內容多，可改為,16,）；此區(qū)域圖文混排，動畫元件最后固定位置勿超出此區(qū)域。；編排形式可自選，勿超出此區(qū)域,*,*,工業(yè)機器人的分類,一、按工業(yè)機器人的功能來分,工業(yè)機器人,（按功能分類）,焊接機器人,弧焊機器人,點焊機器人,搬運機器人,碼垛機器人,分揀機器人,上下料機器人,拾料機器人,裝配機器人,裝配機器人,處理機器人,拋光,/,打磨機器人,切割機器人,噴涂機器人,噴漆機器人,涂膠機器人,焊接機器人,搬運機器人（碼垛、抓取、上下料）,裝配機器人（發(fā)動機自動裝配）,處理機器人（拋光、打磨）,噴涂機器人,二、按工業(yè)機器人的結構來分,工業(yè)機器人,（按結構分）,串聯(lián)機器人,并聯(lián)機器人,三、,并聯(lián)機器人,的特點,1,）運動負荷小，微動精度高，無累積誤差；,2,）驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應好；,3,）結構緊湊，剛度高，承載能力大；,4,）完全對稱的并聯(lián)機構具有較好的各向同性；,5,）工作空間較??；,并聯(lián)機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用。,The End,！,