設(shè)備控制技術(shù)

《設(shè)備控制技術(shù)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《設(shè)備控制技術(shù)（68頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

機(jī)械工程系,Department of Mechanical Engineering,機(jī)械工程系簡(jiǎn)介,機(jī)械工程學(xué)院,設(shè)備控制技術(shù),一、液壓泵和液壓馬達(dá) 液壓泵由原動(dòng)機(jī)（電機(jī)）驅(qū)動(dòng)，把輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液的壓力能再輸入到系統(tǒng)中去，是動(dòng)力元件； 液壓馬達(dá)是將輸入油液的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，輸出扭矩和轉(zhuǎn)速，它是執(zhí)行元件。從工作原理上說(shuō)，大部分液壓泵和液壓馬達(dá)是可逆的。 1. 概述 （1）液壓泵和液壓馬達(dá)的工作原理和分類 1）液壓泵的工作原理如圖1-9所示。 容積式液壓泵正常工作的必備條件為： ①應(yīng)具有密閉容積，且密閉容積能發(fā)生周期性變化。 ②具有配流裝置，保證在吸油過(guò)程中使油腔a與 油箱相通，而切斷壓油管路；在壓油過(guò)程中 使油腔a與壓油管路相通，而切斷吸油管路。 ③油箱必須與大氣相通，保證充分吸油。 2）液壓泵的分類 ①按泵的結(jié)構(gòu)形式，可分為齒輪泵、葉片泵、柱塞泵等； ②按輸出的流量是否可調(diào)，可分為定量泵和變量泵； ③按泵的作用分，可分為單作用和雙作用泵； ④按泵的額定壓力高低，可分為低壓泵、中壓泵、高壓泵和超高壓泵。,1-2 液壓元件,圖1-9 液壓泵工作原理 1、3-單向閥 2-彈簧 4-泵體 5-柱塞 6-偏心輪,液壓泵的圖形符號(hào)如圖1-10所示。 常用的液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)與類型同液壓泵很相似，液壓馬達(dá)是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能輸出的裝置。與液壓泵一樣，也是依靠工作腔的密閉容積變化工作的。從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)看，液壓馬達(dá)與液壓泵具有可逆性，但因二者的工作狀態(tài)不同，液壓馬達(dá)與液壓泵在結(jié)構(gòu)上又有所差異。 液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)類型分為齒輪馬達(dá)、葉片馬達(dá)、柱塞馬達(dá)。它們的結(jié)構(gòu)與同類液壓泵基本相同，只是作馬達(dá)用時(shí)要求正反轉(zhuǎn)，要求起動(dòng)前能形成可靠的密封容積。為保證正反轉(zhuǎn)均有良好的工作性能，馬達(dá)要求結(jié)構(gòu)上具有對(duì)稱性，如進(jìn)、出油口一般大等。 液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)如圖1-11所示。,,,（2）液壓泵和液壓馬達(dá)的主要工作參數(shù) 1）工作壓力和額定壓力 液壓泵和液壓馬達(dá)的工作壓力是指泵（馬達(dá)）實(shí)際工作時(shí)的壓力。對(duì)泵來(lái)說(shuō)，工作壓力是指它輸出油液壓力；對(duì)馬達(dá)來(lái)說(shuō)，則是指它的輸入壓力。 液壓泵（馬達(dá)）的額定壓力是指泵（馬達(dá)）在正常工作條件下按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力，超過(guò)此值就是過(guò)載。 2）排量和流量 液壓泵（液壓馬達(dá)）的排量是指泵（馬達(dá)）每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，由其密封幾何尺寸變化所算得的輸出（輸入）液體的體積用 表示，單位m3/r。 液壓泵（液壓馬達(dá)）的理論流量是指泵（馬達(dá)）在單位時(shí)間內(nèi)其密封容積幾何尺寸變化計(jì)算得出的輸入（輸出）的液體體積，它等于排量 和轉(zhuǎn)速n的乘積，用 表示。 液壓泵（液壓馬達(dá)）的額定流量是指在正常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定必須保證的流量。因泵（馬達(dá)）存在內(nèi)泄漏，所以額定流量的值和理論流量值是不同的。 3）功率和效率 液壓泵（液壓馬達(dá)）在能量傳遞和轉(zhuǎn)換過(guò)程中，由于泄漏和機(jī)械摩擦必然存在能量損失，它包括容積損失和機(jī)械損失。 液壓泵和液壓馬達(dá)的總效率 是輸出功率 和輸入功率 之比，也是容積效率和機(jī)械效率之積即：,,,,,,,,,,2. 液壓泵的結(jié)構(gòu) （1）齒輪泵 齒輪泵主要結(jié)構(gòu)形式有外嚙合和內(nèi)嚙合兩種。外嚙合式由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、體積小、重量輕、自吸性能好，對(duì)油液污染不敏感，所以應(yīng)用比較廣泛。但缺點(diǎn)是流量脈動(dòng)大、噪聲大。 1）齒輪泵工作原理 外嚙合齒輪泵的工作原理如圖1-12。 在泵體內(nèi)裝有一對(duì)齒數(shù)相同、寬度和模數(shù)相等的齒輪，齒輪兩側(cè)面由端蓋密封（圖中未示出）。泵體、端蓋和齒輪的各個(gè)齒槽組成多個(gè)密封容積，被齒輪的嚙合線和齒頂分隔成左、右兩個(gè)密封油腔，即吸油腔和壓油腔。 當(dāng)主動(dòng)齒輪在電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)按圖示方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，左側(cè)內(nèi) 的輪齒退出嚙合，使密封容積逐漸增大，形成局部真 空，在大氣壓力的作用下從油箱吸進(jìn)油液，并被旋轉(zhuǎn) 的齒輪輪槽帶到右側(cè)；右側(cè)齒進(jìn)入嚙合狀態(tài)，使密封 容積逐漸變小，油液從齒槽中被擠出而給系統(tǒng)輸入壓 力油。 由上述可知齒輪泵是利用齒輪嚙合與脫開(kāi)形成密封容 積的變化而進(jìn)行吸、壓油的。,2）外嚙合齒輪泵流量計(jì)算 外嚙合齒輪泵實(shí)際輸出流量 式中： 模數(shù)； 齒數(shù)； 齒寬； 齒輪泵轉(zhuǎn)數(shù)； 齒輪泵容積效率。 實(shí)際上齒輪泵的瞬時(shí)流量是脈動(dòng)的，齒數(shù)越少，齒槽越深，流量脈動(dòng)越大。流量脈動(dòng)會(huì)引起壓力波動(dòng)，造成液壓系統(tǒng)的振動(dòng)和噪聲。 3）外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu) 齒輪泵實(shí)物結(jié)構(gòu)如圖1-13所示。齒輪泵結(jié)構(gòu)如圖1-14所示。 外嚙合齒泵在結(jié)構(gòu)上存在的幾個(gè)問(wèn)題： ①困油現(xiàn)象。 ②徑向不平衡力。 ③泄漏。,,,,,,①困油現(xiàn)象。為了使齒輪泵平穩(wěn)工作，齒輪嚙合的重疊系數(shù)ε 必須大于1，齒輪泵連續(xù)供油時(shí)，總有兩對(duì)齒輪同時(shí)嚙合，并有 一部分油液被圍困在兩對(duì)輪齒所形成的封閉容腔之間，稱為閉 死容積。閉死容積由小變大，形成局部真空，由于不能及時(shí)補(bǔ) 油，使溶解于油液中的氣體會(huì)分離出來(lái)形成氣泡或使油液本身 汽化，產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象，引起振動(dòng)和噪聲。這就是齒輪泵的困油 現(xiàn)象。 為了消除困油現(xiàn)象，通常在前、后端蓋上各銑兩個(gè)卸荷槽，使閉 死容積由大變小時(shí)，通過(guò)右邊的卸荷槽和壓油腔相通；閉死容積 由小變大時(shí)，通過(guò)左邊的卸荷槽和吸油 腔相通。為 了防止高低 壓腔突然接 通，卸荷槽 位置偏向吸 油腔一側(cè)。,②徑向不平衡力。齒輪泵工作時(shí)，在壓油腔和吸油腔齒輪外圓分別承受著系統(tǒng)工作壓力和吸油壓力；在齒輪齒頂圓與泵體內(nèi)孔的徑向間隙中，可以認(rèn)為油液壓力由高壓腔壓力逐級(jí)下降到吸油腔壓力。這些液體壓力綜合作用的合力，相當(dāng)于給齒輪一個(gè)徑向不平衡作用力，使齒輪和軸承受載。工作壓力愈大，徑向不平衡力越大，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成齒頂與泵體接觸，產(chǎn)生磨損。通常采取縮小壓油口的辦法來(lái)減小徑向不平衡力，使高壓油僅作用在一個(gè)到兩個(gè)齒的范圍內(nèi)。 ③泄漏。外嚙合齒輪泵高壓腔（壓油腔）的壓力油向低壓腔（吸油腔）泄漏有三條路徑。一是通過(guò)嚙合處的間隙；二是泵體內(nèi)表面與齒頂圓間的徑向間隙；三是通過(guò)齒輪兩端面與兩側(cè)端蓋間的端面軸向間隙。三條路徑中，端面軸向間隙的泄漏量最大，約占總泄漏量的70%～80%左右。因此普通齒輪泵的容積效率較低，輸出壓力也不容易提高。要提高齒輪泵的壓力，首要的問(wèn)題是要減少端面軸向間隙。,（2）葉片泵 葉片泵分單作用和雙作用兩種。 1）單作用葉片泵 單作用葉片泵的工作原理如圖1-15所示。定子2的內(nèi)表面是圓柱形孔，定子和轉(zhuǎn)子1有偏心量，兩側(cè)配油盤只有一個(gè)吸油腔和一個(gè)壓油腔。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于離心力的作用，使葉片3與定子內(nèi)表面貼緊，這樣在定子、轉(zhuǎn)子、葉片和兩側(cè)配油盤之間形成若干個(gè)密封容積。當(dāng)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，右半部密封容積逐漸增大，產(chǎn)生真空實(shí)現(xiàn)吸油；左半部密封容積逐漸減小，實(shí)現(xiàn)壓油。這種泵轉(zhuǎn)子每回轉(zhuǎn)一周，吸油、壓油各一次，稱為單作用葉片泵。又因?yàn)檗D(zhuǎn)子受到了徑向不平衡液壓力的作用，又稱為非平衡式葉片泵。改變定子和轉(zhuǎn)子的偏心量，使可改變泵的排量，故這種泵都是變量泵。 單作用葉片泵實(shí)際輸出流量 式中： 葉片寬度； 轉(zhuǎn)子與定子偏心量； 定子內(nèi)徑； 泵的轉(zhuǎn)速； 泵的容積效率。 單作用葉片泵的瞬時(shí)流量是脈動(dòng)的，泵內(nèi)葉片數(shù) 越多，流量脈動(dòng)率越小。此外，奇數(shù)葉片泵的脈 動(dòng)率比偶數(shù)葉片泵的脈動(dòng)率小，所以單作用葉片 泵的葉片數(shù)一般為13或15片。,,,,,,,,,2）雙作用葉片泵 雙作用葉片泵的工作原理如圖1-16所示，雙作用葉片泵實(shí)物結(jié)構(gòu)如圖1-17所示。 葉片泵的轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，兩葉片間密封容積吸油、壓油各兩次，故稱雙作用葉片泵。泵的兩個(gè)吸油腔和兩個(gè)壓油腔是徑向?qū)ΨQ的，作用在轉(zhuǎn)子的徑向液壓力平衡，所以又稱為平衡式葉片泵。 雙作用葉片泵實(shí)際輸出流量 式中： 、 定子圓弧部分 的長(zhǎng)短半徑 葉片的傾角； 葉片數(shù)； 葉片厚。 雙作用葉片泵的瞬時(shí)流量 是脈動(dòng)的，當(dāng)葉片數(shù)為4的 倍數(shù)時(shí)脈動(dòng)率小。為此， 雙作用葉片泵的葉片數(shù)一 般都取12或16。,,,,,,,（3）柱塞泵 柱塞泵分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵兩大類。 軸向柱塞泵又分為直軸式（斜盤式）和斜軸式兩種。 1）斜盤式軸柱塞泵工作原理 斜盤式軸向柱塞泵工作原理如圖1-18所示。 如果改變斜盤傾角 的大小，就改變了柱塞的行程，也就改變了 泵的排量；如果改變斜盤傾角的方向，就能改變吸油、壓油的方 向，這就成為雙向變量泵。 柱塞泵每轉(zhuǎn)的排量為 流量為 式中: 柱塞直徑； 柱塞行程； 缸體上柱塞分布圓直徑； 斜盤傾角； 柱塞數(shù)。 泵的轉(zhuǎn)速； 泵的容積效率。 實(shí)際上，由于柱塞在缸體孔中運(yùn)動(dòng)的速度不是恒速的， 因而軸向柱塞泵的瞬時(shí)流量也是脈動(dòng)的。通過(guò)理論計(jì)算 分析可以知道，當(dāng)柱塞數(shù)為奇數(shù)時(shí)，脈動(dòng)較小，故軸向 柱塞泵的柱塞數(shù)—般為7或9個(gè)。,,,,,,,,2）徑向柱塞泵 徑向柱塞泵的工作原理如圖1-19所示。 徑向柱塞泵可以做成單向或雙向變量泵。 柱塞的行程為兩倍偏心距 ，泵的排量 泵的實(shí)際輸出流量為 式中： 柱塞直徑； 偏心距； 柱塞數(shù)； 泵的轉(zhuǎn)速； 泵的容積效率。 徑向柱塞泵的瞬時(shí)流量也是脈動(dòng)的，與軸向柱塞泵相同，為了減少脈動(dòng)，柱塞數(shù)通常也取奇數(shù)。 徑向柱塞泵的優(yōu)點(diǎn)是制造工藝性好（主要配合面為圓柱面）,變量容易，工作壓力較高，軸向尺寸小，便于做成多排柱塞的形式。 其缺點(diǎn)是徑向尺寸大，配流軸受有徑向不平衡液壓力的作用，易磨損，泄漏間隙不能補(bǔ)償。配流軸中的吸、排油流道的尺寸受到配流軸尺寸的限制不能做大，從而影響泵的吸入性能。,,,,,,,,,3.液壓泵常見(jiàn)故障及排除方法 液壓泵是液壓系統(tǒng)的心臟，它一旦發(fā)生故障就會(huì)立即影響系統(tǒng)的正常工作。液壓泵常見(jiàn)故障的分析和排除方法見(jiàn)表1-2。,3.液壓泵常見(jiàn)故障及排除方法,3.液壓泵常見(jiàn)故障及排除方法,4. 液壓馬達(dá) （1）液壓馬達(dá)的工作原理 1）葉片式液壓馬達(dá) 圖1-20所示為葉片式液壓馬達(dá)工作原理圖。 為使葉片馬達(dá)正常工作，其結(jié)構(gòu)與葉片泵有一些重要區(qū)別。根據(jù)液壓馬達(dá)有雙向旋轉(zhuǎn)的要求，馬達(dá)的葉片需要徑向放置葉片應(yīng)始終緊貼定子內(nèi)表面，以保證正常啟動(dòng)，因此，在吸、壓油腔通入葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥、保證葉片底部總能與壓力油相通，此外還另設(shè)彈簧，使葉片始終處于伸出狀態(tài)，保證初始密封。 葉片馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣性小，動(dòng)作靈敏，可以頻繁換向，但泄漏量較大，不宜在低速下工作。因此葉片馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小、動(dòng)作要求靈敏的場(chǎng)合。,2）徑向柱塞式液壓馬達(dá) 圖1-21為徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理圖。當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體3內(nèi)柱塞1的底部時(shí)，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子2的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距 。在柱塞與定子接觸處，定子對(duì)柱塞的反作用力為 。 力可分解為 和 兩個(gè)分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為 ，柱塞直徑為 力 與 之間的夾角為 時(shí)，它們分別為 力 對(duì)缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過(guò)端面 連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。 以上分析的一個(gè)柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況，由于在壓油區(qū)作 用有好幾個(gè)柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體 旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達(dá)多用于低速大轉(zhuǎn) 矩的情況下。,,,,,,（2）液壓馬達(dá)常見(jiàn)故障及其排除方法 液壓馬達(dá)常見(jiàn)的故障及其排除方法見(jiàn)表1-3,表6-3 液壓馬達(dá)常見(jiàn)的故障及其排除方法,液壓缸是液壓系統(tǒng)中常用的一種執(zhí)行元件，它是把液體的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的轉(zhuǎn)換裝置。一般用于實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)。,二、 液壓缸,液壓缸的分類： 液壓缸按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的不同，可分為活塞缸、柱塞缸和擺動(dòng)缸三大類。 活塞缸和柱塞缸用以實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，輸出推力和速度。 擺動(dòng)缸能實(shí)現(xiàn)小于360°的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)矩和角速度。 液壓缸按其作用方式的不同，可分為單作用式和雙作用式兩種。 單作用式液壓缸中的液壓力只能使活塞（或柱塞）單方向運(yùn)動(dòng)，反方向運(yùn)動(dòng)必須靠外力（如彈簧或自重）來(lái)實(shí)現(xiàn)。 雙作用式液壓缸可由液壓力實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。 液壓缸可以單個(gè)使用，還可以幾個(gè)組合起來(lái)或和其他機(jī)構(gòu)組合起來(lái)，以完成特殊的功用。,1. 活塞式液壓缸 活塞式液壓缸又分為雙桿活塞缸和單桿活塞缸兩種。 其固定方式有缸體固定和活塞桿固定兩種。 （1）雙活塞桿液壓缸 缸體固定雙活塞桿液壓缸的工作原理如圖1-22所示。 雙活塞液壓缸兩根活塞桿的直徑 是相等的，因此它左、右兩腔有效作用面積 也是相等的。當(dāng)供油壓力 、流量 以及回油壓力 相同時(shí)，液壓缸左、右兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的液壓推力 和運(yùn)動(dòng)速度 相等，即 式中： 輸入流量； 活塞有效面積； 、 為活塞、活塞桿 直徑； 、 分別為缸進(jìn)、出口 壓力。,,,,,,,,,,,,,,,缸固定，最大運(yùn)動(dòng)范圍是活塞有效行程的3倍，占地面積大，常用小型設(shè)備,活塞固定，最大運(yùn)動(dòng)范圍是活塞有效行程的2倍，占地面積小，常用大中型設(shè)備,（2）單活塞桿液壓缸 單活塞桿液壓缸工作原理如圖1-23所示。這種液壓缸工作臺(tái)的最大運(yùn)動(dòng)范圍都是活塞缸筒有效行程 的兩倍，結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)用廣泛。 單活塞桿液壓缸僅有一根活塞桿，活塞兩端的有效面積不相等。當(dāng)供油壓力、流量以及回油壓力相同時(shí)，液壓缸左、右兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的液壓推力運(yùn)動(dòng)速度不相等。 當(dāng)無(wú)桿腔進(jìn)油，有桿腔回油時(shí)如圖1-23a 當(dāng)有桿腔進(jìn)油，無(wú)桿腔回油時(shí) 比較以上各式，由于 ＞ ， 所以 ＞ ， ＜ 。 必須注意，單活塞桿液壓缸的回油流量 和進(jìn)油流量也是不相等的。 圖形符號(hào)如圖1-23c所示。,,,,,,,（3）差動(dòng)連接 單活塞桿液壓缸在其左、右兩腔相互接通并同時(shí)輸入壓力油時(shí)，稱為差動(dòng)連接。 液壓缸的差動(dòng)連接如圖1-24所示。 差動(dòng)液壓缸左、右兩腔的壓力是相等的，因此無(wú)桿腔的推力大于有桿腔，故活塞向右移動(dòng)（缸固定），并使有桿腔中的油液 也進(jìn)入無(wú)桿腔。 液壓缸的液壓推力 為： 差動(dòng)連接時(shí)，無(wú)桿腔的進(jìn)油流量 為： 故差動(dòng)連接液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度 為： 式中： 、 、 活塞左、右端和活塞桿截面面積； 、 、 無(wú)桿腔進(jìn)油、有桿腔進(jìn)油和差動(dòng)連接的推力； 、 、 無(wú)桿腔進(jìn)油、有桿腔進(jìn)油和差動(dòng)連接速度。 將差動(dòng)連接和非差動(dòng)連接時(shí)相比較，可以看出，差動(dòng)連接的運(yùn)動(dòng)速度提高了，而液壓推力減小了。 差動(dòng)液壓缸常用于需要獲得“快進(jìn)（差動(dòng)連接）→工進(jìn)（無(wú)桿腔 進(jìn)油）→快退（有桿腔進(jìn)油）”工作循環(huán)的組合機(jī)床和各類專機(jī) 的液壓系統(tǒng)中。,,,,,,,,差動(dòng)連接 液壓缸的液壓推力 為： 差動(dòng)連接時(shí)，無(wú)桿腔的進(jìn)油流量 為： 故差動(dòng)連接液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度 為： 無(wú)桿腔進(jìn)油 有桿腔進(jìn)油 將差動(dòng)連接和非差動(dòng)連接時(shí)相比較，可以看出，差動(dòng)連接的運(yùn)動(dòng)速度提高了，而液壓推力減小了。 差動(dòng)液壓缸常用于需要獲得“快進(jìn)（差動(dòng)連接）→工進(jìn)（無(wú)桿腔 進(jìn)油）→快退（有桿腔進(jìn)油）”工作循環(huán)的組合機(jī)床和各類專機(jī) 的液壓系統(tǒng)中。,,,,,,,,2. 其他缸 （1）柱塞缸 柱塞缸是單作用缸，即靠液壓力作用只能實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)動(dòng)，回程需借助其它外力來(lái)實(shí)現(xiàn)。（圖1-25a）所示為單作用柱塞缸原理圖，柱塞由缸蓋處的導(dǎo)向套導(dǎo)向，與缸體內(nèi)壁不接觸，因而缸體內(nèi)孔不需要精加工，工藝性好，制造成本低。特別適用于行程長(zhǎng)的場(chǎng)合。 當(dāng)柱塞缸垂直安放時(shí)，可利用負(fù)載的重力實(shí)現(xiàn)回程。當(dāng)柱塞直徑大、行程長(zhǎng)且水平安裝時(shí)，為防止柱塞因自重而下垂，常制成空心柱塞并設(shè)置支承套和托架。 在龍門刨床、導(dǎo)軌磨床、大型拉床等大行程設(shè)備的液壓系統(tǒng)中，為了使工作臺(tái)得到雙向運(yùn)動(dòng)，柱塞缸常成對(duì)使用，如圖1-25b）所示為雙作用柱塞缸原理圖。,（2）伸縮缸 伸縮缸又稱多級(jí)缸，其作用工作原理與柱塞缸相似。圖1-26所示為伸縮缸的結(jié)構(gòu)原理。圖1-26 a所示為單作用伸縮缸，圖1-26 b所示為雙作用伸縮缸。 它們由兩級(jí)或多級(jí)缸套裝而成，前一級(jí)缸的柱塞（或活塞）是后一級(jí)缸的缸筒，柱塞（或活塞）伸出后可獲得很長(zhǎng)的行程，縮回后可保持很小的安裝尺寸。通入壓力油時(shí)，各級(jí)柱塞（或活塞）的伸出按有效工作面積的大小依次先后動(dòng)作；在插入流量不變的情況下，輸出速度逐級(jí)增大。 當(dāng)安裝空間受到限制，且行程又比較長(zhǎng)時(shí)，可采用伸縮缸。,（3）擺動(dòng)缸 擺動(dòng)缸（亦稱擺動(dòng)馬達(dá)）是一種輸出轉(zhuǎn)矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)的液壓執(zhí)行元件，主要用來(lái)驅(qū)動(dòng)做間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的工作機(jī)構(gòu)。它有單葉片和雙葉片兩種結(jié)構(gòu)形式，圖1-27所示為它們的工作原理圖。它們由定子塊1、葉片2、擺動(dòng)軸3、缸體4、兩端支承盤及端蓋（圖中未畫出）等零件組成。定子塊固定在缸體上，葉片與輸出軸連為一體。當(dāng)兩油口交替通入壓力油時(shí)，葉片即帶動(dòng)輸出軸作往復(fù)擺動(dòng)。 單片缸的擺動(dòng)角一般不超過(guò)310°，雙葉片缸當(dāng)其它結(jié)構(gòu)尺寸相同時(shí)，其輸出轉(zhuǎn)矩是單葉片缸的兩倍，而擺動(dòng)角度為單葉片缸的一半（一般不超過(guò)150°） 擺動(dòng)液壓缸緊湊，輸出轉(zhuǎn)矩大，但密封性較差，常用于機(jī)床的送料裝置、間歇進(jìn)給機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)夾具、工業(yè)機(jī)器人手臂和手腕的回轉(zhuǎn)裝置及工程機(jī)械回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等的液壓系統(tǒng)中。,在液壓系統(tǒng)中，除需要液壓泵供油和液壓執(zhí)行元件來(lái)驅(qū)動(dòng)工作裝置外，還要配備一定數(shù)量的液壓控制元件，液壓控制閥就是用來(lái)對(duì)液流的流動(dòng)方向、壓力的高低以及流量的大小進(jìn)行預(yù)期的控制，以滿足負(fù)載的工作要求的控制元件。 液壓閥主要分為以下幾類： 1）按用途，液壓閥可以分為：壓力控制閥（如溢流閥、順序閥、減壓閥等）、流量控制閥（如節(jié)流閥、調(diào)速閥等）、方向控制閥（如單向閥、換向閥等）三大類。 2）按控制方式，可以分為：定值或開(kāi)關(guān)控制閥、比例控制閥、伺服控制閥。 3）按操縱方式，可以分為：手動(dòng)閥、機(jī)動(dòng)閥、電動(dòng)閥、液動(dòng)閥、電液動(dòng)閥等。 4）按安裝形式，可以分為：管式連接、板式連接、集成連接等。,三、液壓控制元件,,,2018/4/26,35,1. 壓力控制閥 壓力控制閥主要有溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等。 （1）溢流閥 溢流閥是通過(guò)閥口的開(kāi)啟溢流，使被控制系統(tǒng)的壓力維持恒定，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓、調(diào)壓或限壓作用。溢流閥有直動(dòng)式溢流閥和先導(dǎo)式溢流閥兩種。 1）溢流閥的工作原理及結(jié)構(gòu) 圖1-28所示為直動(dòng)式溢流閥。 圖1-29所示為一種先導(dǎo)式溢流閥。,2018/4/26,36,2） 溢流閥的主要作用： 作溢流閥用，使系統(tǒng)的壓力保持恒定。 作安全閥用，對(duì)系統(tǒng)起過(guò)載保護(hù)作用。 作背壓閥用，接在系統(tǒng)的回油路上，產(chǎn)生一定的回油阻力，以改善執(zhí)行裝置的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。 作卸荷閥用，由先導(dǎo)式溢流閥和二位二通電磁閥配合使用，可使系統(tǒng)卸荷。 作遠(yuǎn)程調(diào)壓閥用，用管道將先導(dǎo)式溢流閥的控制口接至調(diào)節(jié)方便的遠(yuǎn)程調(diào)壓閥進(jìn)口處，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的目的。,2018/4/26,37,（2）減壓閥 減壓閥是使閥的出口壓力（低于進(jìn)口壓力）保持恒定的壓力控制閥，當(dāng)液壓系統(tǒng)的某一部分的壓力要求穩(wěn)定在比供油壓力低的壓力上時(shí)，一般常用減壓閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。 減壓閥有直動(dòng)式和先導(dǎo)式之分，直動(dòng)式較少單獨(dú)使用，先導(dǎo)式應(yīng)用較多。 1）先導(dǎo)式減壓閥的工作原理及結(jié)構(gòu) 圖1-30所示為先導(dǎo)式減壓閥。,38,2）減壓閥的應(yīng)用 a. 降低液壓泵輸出油液的壓力，供給低壓回路使用，如控制回路、潤(rùn)滑系統(tǒng)以及夾緊、定位和分度等裝置回路。 b .穩(wěn)定壓力。減壓閥輸出的二次壓力比較穩(wěn)定，供給執(zhí)行裝置工作可以避免一次壓力油波動(dòng)對(duì)它的影響。 c. 與單向閥并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)單向減壓。 d. 遠(yuǎn)程減壓。減壓閥遙控口K接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程減壓，但必須是遠(yuǎn)程控制減壓后的壓力在減壓閥壓力調(diào)定值的范圍之內(nèi)。,39,（3）順序閥 順序閥有直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。 1）順序閥的結(jié)構(gòu)和工作原理 圖1-31為直動(dòng)式內(nèi)控順序閥的工作原理。,40,（3）順序閥 2）順序閥的應(yīng)用 a. 用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)執(zhí)行裝置的順序動(dòng)作。 b. 用于壓力油卸荷，作雙泵供油系統(tǒng)中低壓泵的卸荷閥。 c. 與單向閥組合成單向順序閥，作平衡閥用。 d. 作背壓閥用，接在回油路上，增大背壓，使執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。,,,42,（4）壓力繼電器 1）壓力繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理 　 壓力繼電器按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為柱塞式、彈簧式和膜片式等。 圖1-32所示為柱塞式壓力繼電器的結(jié)構(gòu)。,43,（4）壓力繼電器 2）壓力繼電器的應(yīng)用 a. 用于安全保護(hù)。 b. 用于控制執(zhí)行裝置的動(dòng)作順序。 c. 用于液壓泵的起閉或卸荷。,44,2. 流量控制閥 流量控制閥是通過(guò)改變閥口通流面積的大小或通流通道的長(zhǎng)短來(lái)改變液阻，從而控制通過(guò)閥的流量，達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)行速度的目的。 按其功能和用途，可分為節(jié)流閥、調(diào)速閥等。 液壓系統(tǒng)中使用的流量控制閥應(yīng)滿足以下要求： 1）調(diào)節(jié)范圍足夠大； 2）能保證穩(wěn)定的最小流量； 3）溫度和壓力對(duì)流量的影響要小； 4）調(diào)節(jié)方便；泄漏小等。,45,（1）節(jié)流閥 節(jié)流閥是一個(gè)最簡(jiǎn)單又最基本的流量控制閥，其實(shí)質(zhì)相當(dāng)于一個(gè)可變的節(jié)流口。 1）節(jié)流閥閥的結(jié)構(gòu)和工作原理 圖1-33所示為一種普通節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)。,46,（1）節(jié)流閥 2）節(jié)流閥的應(yīng)用 a. 應(yīng)用在定量泵與溢流閥組成的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，起節(jié)流調(diào)速作用。 b. 在流量一定的某些液壓系統(tǒng)中，改變節(jié)流閥節(jié)流口的通流截面積將導(dǎo)致閥的前后壓力差改變。此時(shí)，節(jié)流閥起負(fù)載阻尼作用，簡(jiǎn)稱為液阻。節(jié)流中通流截面積越小，則閥的液阻越大。 c. 在液流壓力容易發(fā)生突變的部位安裝節(jié) 流閥，可延緩壓力突變的影響，起保護(hù)作用。 普通節(jié)流閥由于負(fù)載和溫度的變化對(duì)其 流量穩(wěn)定性影響較大，因此只適用于負(fù)載和溫度變化不大或速度穩(wěn)定性要求較低的液壓系統(tǒng)。,47,（2）調(diào)速閥 1）調(diào)速閥工作原理 圖1-34所示為調(diào)速閥工作原理圖,48,（2）調(diào)速閥 2）調(diào)速閥的應(yīng)用 調(diào)速閥和節(jié)流閥一樣，也是在定量泵液壓系統(tǒng)中，與溢流閥配合組成節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，以調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。由于調(diào)速閥的流量與負(fù)載變化無(wú)關(guān)，因此適用于執(zhí)行元件的負(fù)載變化大，而運(yùn)動(dòng)速度穩(wěn)定性又要求較高的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。,49,調(diào)速閥與節(jié)流閥的流量特性（與之關(guān)系）曲線如圖1-35所示。,由圖中曲線可以看出，節(jié)流閥的流量隨其進(jìn)出口壓差的變化而變化；調(diào)速閥在其進(jìn)出口壓差大于一定值后，流量基本不變。但在調(diào)速閥進(jìn)出口壓差很小時(shí)，由于定差減壓閥閥芯被彈簧推至最右端，減壓口全部打開(kāi)，不起減壓作用，此時(shí)流量特性與節(jié)流閥相同（曲線重合部分）。所以要保證調(diào)速閥正常工作，應(yīng)使其進(jìn)出口最小壓差＞0.5MPa。,,,51,3. 方向控制閥 在液壓系統(tǒng)中，方向控制閥通過(guò)控制閥口的通斷來(lái)控制液體流動(dòng)的方向。 主要有單向閥、換向閥兩大類。 （1）單向閥 是控制油液?jiǎn)畏较蛄鲃?dòng)的控制閥 有普通單向閥和液控單向閥兩種。 1）普通單向閥 圖1-36為一種管式普通單向閥的結(jié)構(gòu)。 工作原理 2）液控單向閥 圖1-37為一種液控單向閥的結(jié)構(gòu)。 工作原理 單向閥的主要用途： a.控制油路單向接通 b.作背壓閥使用 c.接在泵的出口處，防止系統(tǒng)過(guò)載 或液壓沖擊時(shí)影響液壓泵的正常 工作或?qū)σ簤罕迷斐蓳p害 d.分隔油路，防止油路間的干擾 e.和其它控制元件組合成具有單向功 能的控制元件等。,2018/4/26,52,（2）換向閥 換向閥是利用閥芯對(duì)閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接通、關(guān)斷或變換液流的方向，從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。 換向閥按操作方式來(lái)分有手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)和電液動(dòng)等多種； 按閥芯工作時(shí)在閥體中所處的位置有二位和三位等； 按換向閥所控制的通路數(shù)不同有二通、三通、四通和五通等。 按閥芯相對(duì)于閥體的運(yùn)動(dòng)方式來(lái)分有滑閥、轉(zhuǎn)閥和球閥等； 1）換向閥的工作原理 圖1-39所示為滑閥式換向閥的工作原理圖。 當(dāng)閥芯向右移動(dòng)一定的距離時(shí)，由液壓泵輸出的壓力油從閥的P口經(jīng)A 口輸向液壓缸左腔，液壓缸右腔的油經(jīng)B 口流回油箱，液壓缸活塞向右運(yùn)動(dòng)；反之，若閥芯向左移動(dòng)某一距離時(shí)，液流反向，活塞向左運(yùn)動(dòng)。,2018/4/26,53,圖1-40為常用的二位和三位換向閥的位和通路的符號(hào)。 圖6-34所示操縱方式符號(hào)。,不同的操縱方式與圖1-40所示的換向閥的位和通路符號(hào)組合就可以得到不同的換向閥，如三位四通電磁換向閥、三位五通液動(dòng)換向閥等。,54,滑閥的機(jī)能 是指閥芯在初始位置時(shí)所控制的各油口 之間的連接關(guān)系。 三位閥的中位為初始位置，其機(jī)能稱為 中位機(jī)能，它有多種形式，見(jiàn)表6-4所列。 三位五通閥的情況與之相似。不同的中 位機(jī)能是通過(guò)改變閥芯的形狀和尺寸實(shí) 現(xiàn)的，它可以實(shí)現(xiàn)不同的控制和滿足不 同的使用要求。,2018/4/26,55,2）換向閥的結(jié)構(gòu),③電動(dòng)換向閥,②機(jī)動(dòng)換向閥,①手動(dòng)換向閥,,,2018/4/26,57,④液動(dòng)換向閥 液動(dòng)換向閥是利用控制油路的壓力油來(lái)改變閥芯位置的換向閥，圖6-39所示為三位四通液動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)。 閥芯是由其兩端密封腔中油液的壓差來(lái)移動(dòng)的，當(dāng)控制油路的壓力油從閥右邊的控制油口K2進(jìn)入滑閥右腔時(shí)，K1接通回油，閥芯向左移動(dòng)，使壓力油口P與B相通，A與T相通；當(dāng)K1接通壓力油，K2接通回油時(shí)，閥芯向右移動(dòng)，使得P與A相通，B與T相通；當(dāng)K1、K2都通回油時(shí)，閥芯在兩端彈簧和定位套作用下回到中間置。,58,液壓系統(tǒng)中的輔助元件，是指除液壓動(dòng)力元件，執(zhí)行元件和控制元件以外的其它各類組成元件，包括管道、管接頭、油箱、蓄能器、過(guò)濾器及密封件等。 這些元件，在液壓系統(tǒng)中應(yīng)用數(shù)量多，分布很廣，影響很大，必須給予足夠的重視。除油箱常需自行設(shè)計(jì)外，其余的輔助元件已標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，皆為標(biāo)準(zhǔn)件，但應(yīng)注意合理選用。,四、液壓輔助元件,1. 管道及管接頭 管道和管接頭是液壓系統(tǒng)中傳導(dǎo)工作液的重要元件，系統(tǒng)用管道輸送油液，用管接頭把油管和油管及油管與元件連接起來(lái)構(gòu)成管路系統(tǒng)。 （1）管道的種類和選用 液壓系統(tǒng)中使用的油管有鋼管、銅管、尼龍管、塑料管和橡膠管等材料。采用哪種油管，主要根據(jù)液壓系統(tǒng)各部位的壓力、工作要求、各部件間的位置關(guān)系和使用環(huán)境等確定。油管的特點(diǎn)和使用范圍如表6-5所示。 表6-5油管的特點(diǎn)和使用范圍,,60,（2）管接頭 管接頭是油管與油管、油管與液壓件間可拆裝的連接件。它應(yīng)滿足拆裝方便、連接牢固、密封可靠、外形尺寸小、通油能力大、壓力損失小及工藝性好等要求。 管接頭分類： 按通路數(shù)和流向可分為直通、彎頭、三通和四通等； 按管接頭和油管的連接方式可分為擴(kuò)口式、焊接式、卡套式等。 應(yīng)用時(shí)可參閱有關(guān)手冊(cè)。管接頭與液壓件之間都采用螺紋連接，在中、低壓系統(tǒng)中采用英制螺紋，外加防漏填料；在高壓系統(tǒng)中則采用公制細(xì)牙螺紋，外加端面墊圈。常用管接頭的特點(diǎn)及其使用范圍見(jiàn)表6-6。,61,2. 油箱 油箱用于儲(chǔ)存系統(tǒng)所需的足夠油液，并且有散熱、沉淀雜質(zhì)和分離油中氣泡等作用。 液壓系統(tǒng)中的油箱有總體式和分離式兩種。 總體式是利用機(jī)器設(shè)備機(jī)身內(nèi)腔作為油箱； 分離式是單獨(dú)設(shè)置油箱與主機(jī)分開(kāi)。油箱還有開(kāi)式和閉式之分，開(kāi)式油箱上部開(kāi)有通氣孔，使油面與大氣相通，用于一般的液壓系統(tǒng)。閉式油箱完全封閉，箱內(nèi)充有壓縮氣體，用于水下、高空或?qū)ぷ鞣€(wěn)定性等有嚴(yán)格要求的地方。 本節(jié)只介紹廣泛應(yīng)用的開(kāi)式油箱。 油箱不是標(biāo)準(zhǔn)件，一般要根據(jù)具體情況自行設(shè)計(jì)， 圖6-44所示是一個(gè)油箱的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。,62,2. 油箱 如果將壓力不高的壓縮空氣引入油箱中，使油箱中的壓力大于外部壓力，這就是所謂壓力油箱，壓力油箱中通氣壓力一般為0.05MPa左右，這時(shí)外部空氣和灰塵絕無(wú)滲入的可能，這又提高液壓系統(tǒng)的抗污染能力，改善吸入條件都是有益的。,63,3. 蓄能器 蓄能器是液壓系統(tǒng)中一種能夠儲(chǔ)存油液的壓力能并在需要時(shí)釋放出來(lái)供給系統(tǒng)的能量?jī)?chǔ)存裝置。 （1）蓄能器的類型、結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) 充氣式蓄能器按結(jié)構(gòu)的不同可分為活塞式、氣囊式等。 1）活塞式蓄能器 活塞式蓄能器的結(jié)構(gòu)如圖6-45所示。 優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝容易，維護(hù)方便、壽命長(zhǎng)。 缺點(diǎn)是由于受活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)慣性和摩擦力的影響，反應(yīng) 不夠靈敏，不適于作吸收脈動(dòng)和液壓沖擊用。此外， 缸筒和活塞之間有密封性能要求，且密封件磨損后， 會(huì)使氣液混合，影響系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性。 2）氣囊式蓄能器 氣囊式蓄能器的結(jié)構(gòu)如圖6-46所示。 這種蓄能器的優(yōu)點(diǎn)是氣囊慣性小，反映靈敏，可吸收 急速的壓力沖擊和脈動(dòng)，體積小，重量輕，是目前應(yīng) 用最廣泛的一種蓄能器，已形成系列化批量生產(chǎn)。,,,65,（2）蓄能器功用 1）作應(yīng)急動(dòng)力源 在有些液壓系統(tǒng)中，當(dāng)泵或電源發(fā)生故障，供油突然中斷時(shí)，可能會(huì)發(fā)生事故。如果在液壓系統(tǒng)中增設(shè)蓄能器作為應(yīng)急動(dòng)力源，當(dāng)供油突然中斷時(shí)，在短時(shí)間內(nèi)仍可維持一定的壓力，使執(zhí)行元件繼續(xù)完成必要的動(dòng)作。 2）作輔助動(dòng)力源 當(dāng)執(zhí)行元件作間歇運(yùn)動(dòng)或只作短時(shí)間的快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了節(jié)省能源和功率，降低油溫，提高效率，可采用蓄能器做輔助動(dòng)力源和液壓泵聯(lián)合使用的方式。當(dāng)執(zhí)行元件慢進(jìn)或不動(dòng)時(shí)，蓄能器儲(chǔ)存液壓泵的輸油量，當(dāng)執(zhí)行元件需快速動(dòng)作時(shí)，蓄能器和液壓泵一起供油。 3）補(bǔ)漏保壓 當(dāng)執(zhí)行元件停止運(yùn)動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)，且要求保壓時(shí)，如果在液壓系統(tǒng)中增設(shè)蓄能器，利用蓄能器儲(chǔ)存的壓力油補(bǔ)償油路上的泄漏損失，就可保持系統(tǒng)所需壓力。此時(shí)泵可卸荷。 4）吸收脈動(dòng)壓力 緩和液壓沖擊 在液壓系統(tǒng)中，液壓泵存在著不同程度的流量和壓力脈動(dòng)。另一方面，運(yùn)動(dòng)部件的啟動(dòng)、停止和換向又會(huì)產(chǎn)生液壓沖擊。壓力脈動(dòng)過(guò)大會(huì)影響液壓系統(tǒng)的工作性能，沖擊壓力過(guò)大會(huì)使元件損壞。若在脈動(dòng)源處設(shè)置蓄能器，就可達(dá)到吸收脈動(dòng)壓力，緩和液壓沖擊的效果。 （3）蓄能器的安裝和使用 ①蓄能器一般應(yīng)垂直安裝，油口向下。 ②蓄能器工作時(shí)，承受液壓力的作用，因此必須牢固地固定在托架或基礎(chǔ)上。 ③泵和蓄能器之間應(yīng)設(shè)置單向閥，防止泵停止工作時(shí)，蓄能器內(nèi)的壓力油向泵倒流而使泵反轉(zhuǎn)。 ④用作吸收脈動(dòng)壓力時(shí)，蓄能器的安裝位置應(yīng)盡可能靠近振源。 ⑤搬運(yùn)和拆裝蓄能器時(shí)，應(yīng)先將充入蓄能器內(nèi)的壓縮氣體排去。 ⑥蓄能器應(yīng)安裝在便于檢查和維修的位置，并遠(yuǎn)離熱源。,66,4. 過(guò)濾器 （1）過(guò)濾器的種類、結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) 過(guò)濾器的種類和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)見(jiàn)表6-7所示 （2）過(guò)濾器的選用 1）過(guò)濾精度 2）通流能力 3）系統(tǒng)的壓力和溫度 4）要便于清洗或更換濾芯 安裝過(guò)濾器時(shí)應(yīng)注意一般的過(guò)濾器都只能單向使用，所以應(yīng)安裝在液流單向通過(guò)的地方，最好不要裝在液流方向經(jīng)常要改變的油路上。若必須這樣設(shè)置時(shí)，應(yīng)適當(dāng)增設(shè)單向閥和過(guò)濾器，以保證雙向過(guò)濾。,67,5. 密封裝置 （1）間隙密封 間隙密封是依靠相對(duì)運(yùn)動(dòng)零件配合表面之間的微小間隙來(lái)防止泄漏的。如圖6-47所示。間隙密封屬于非接觸式密封 （2）接觸密封 在液壓系統(tǒng)中廣泛使用接觸式密封，即密封圈密封。 1）O型密封圈 O型密封圈由耐油橡膠制成，其結(jié)構(gòu)如圖6-48所示。 2）唇型密封圈 ①Y型密封圈。Y型密封圈的結(jié)構(gòu)如圖6-49所示。密封側(cè)呈唇型，其材料為耐油橡膠。 Y型密封圈的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，摩擦阻力小，適用于壓力＜21MPa時(shí)作內(nèi)徑或外徑的滑動(dòng)密封。其缺點(diǎn)是在滑動(dòng)速度高，壓力變化大時(shí)，易產(chǎn)生“翻轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。 ②Yx型密封圈。它是一種斷面的高寬比等于或大于2的 Y型密封圈，也稱小Y型密封圈，其材料有耐油橡膠和聚 氨脂兩種，結(jié)構(gòu)如圖6-50所示。 ③V型加織物密封圈。它由支承環(huán)、密封環(huán)和壓環(huán)三個(gè) 型狀不同的零件組成，三個(gè)環(huán)疊在一起使用， 三個(gè)環(huán)的結(jié)構(gòu)如圖6-51所示。 ④油封。 它由耐油橡膠制成， 常用的骨架油封結(jié)構(gòu) 如圖6-52所示。,復(fù)習(xí)思考題 6-1 液壓泵要完成吸油和壓油的工作過(guò)程，須具備什么條件？ 6-2 液壓泵的工作壓力取決于什么？泵的工作壓力和額定壓力有何區(qū)別？ 6-3 什么是齒輪泵的困油現(xiàn)象？有何危害？如何解決？ 6-4 說(shuō)明葉片泵的工作原理。試述單作用葉片泵和雙作用葉片泵各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？ 6-5 為什么軸向柱塞泵適用于高壓？ 6-6 液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中的作用是什么？通常分為幾大類？ 6-7 限壓式變量葉片泵的限定壓力、最大流量如何調(diào)節(jié)？ 6-8 溢流閥在液壓系統(tǒng)中起什么作用？一般安裝在什么位置？直動(dòng)型溢流閥與先導(dǎo)型 溢流閥各用在什么場(chǎng)合？ 6-9 何謂減壓閥？哪一種減壓閥應(yīng)用最廣？ 6-10 何謂順序閥？按其控制及泄油方式不同分為哪幾種？各用在什么場(chǎng)合？ 6-11從結(jié)構(gòu)原理圖和符號(hào)圖，說(shuō)明溢流閥、順序閥、減壓閥的不同特點(diǎn)。 6-12簡(jiǎn)述壓力繼電器的工作原理及作用。 6-13何謂流量控制閥？它是利用什么原理工作的？ 6-14液壓系統(tǒng)中液壓泵的出口常裝有單向閥，請(qǐng)說(shuō)明其功用。 6-15何謂換向閥的“位”、“通”，繪圖形符號(hào)舉例說(shuō)明。 6-16換向閥按操作方式分為哪幾種？各適用于什么場(chǎng)合？ 6-17何謂換向滑閥的中位機(jī)能？說(shuō)明中位機(jī)能為“0”、“H”、“P”、“Y”型的三位閥的特點(diǎn)及在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用。 6-18畫出插裝閥圖形符號(hào)，并說(shuō)明其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。,