裝配圖厚板料沖小孔模具設(shè)計(jì)及有限元模擬（有cad圖+三維圖+文獻(xiàn)翻譯）

裝配圖厚板料沖小孔模具設(shè)計(jì)及有限元模擬（有cad圖+三維圖+文獻(xiàn)翻譯）,裝配,厚板,小孔,模具設(shè)計(jì),有限元,模擬,摹擬,cad,三維,文獻(xiàn),翻譯 2011屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)書(shū) 系：機(jī)械工程系 專(zhuān)業(yè)：材料成型及控制工程 指導(dǎo)教師 李 理 學(xué)生姓名 周 哲 課題名稱(chēng) 厚板沖小孔模具設(shè)計(jì)及有限元模擬 內(nèi)容及任務(wù) 根據(jù)所給定的沖壓零件產(chǎn)品（如左圖所示），設(shè)計(jì)出沖壓模具。主要內(nèi)容如下： 1、繪制產(chǎn)品零件圖。 2、繪制模具裝配圖。 3、繪制整套模具零件圖，標(biāo)準(zhǔn)件除外。 4、編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 5、自選一個(gè)重要模具零件編制加工工藝路線(xiàn)，進(jìn)行相關(guān)計(jì)算，并編制加工工藝卡和工序卡。 擬達(dá)到的要求或技術(shù)指標(biāo) 按照“湖南工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作管理規(guī)定”，本課題設(shè)計(jì)要求及技術(shù)指標(biāo)如下： （一）模具 1、保證規(guī)定的生產(chǎn)率和高質(zhì)量產(chǎn)品的同時(shí)，力求成本低、壽命長(zhǎng)。 2、模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，工藝性好，具有一定的創(chuàng)新性。 3、操作安全、方便，易于維修，便于管理。 4、在保證模具強(qiáng)度前提下，注意外形美觀，各部分比例協(xié)調(diào)。 （二）設(shè)計(jì)圖紙 1、模具繪圖布局合理，視圖完整、清晰，各項(xiàng)內(nèi)容符合標(biāo)準(zhǔn)要求。 2、設(shè)計(jì)圖紙應(yīng)符合學(xué)校的要求，不少于3張零號(hào)圖紙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖、裝配圖和零件圖，其中應(yīng)包含一張以上用計(jì)算機(jī)繪制的具有中等難度的1號(hào)圖紙，同時(shí)至少有折合1號(hào)圖幅以上的圖紙用手工繪制。 （三）設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1、資料數(shù)據(jù)充分，并標(biāo)明數(shù)據(jù)出處。 2、計(jì)算過(guò)程詳細(xì)、完全。 3、公式的字母含義應(yīng)標(biāo)明，有時(shí)還應(yīng)標(biāo)注公式的出處。 4、內(nèi)容條理清楚，按步驟書(shū)寫(xiě)。 5、說(shuō)明書(shū)按照學(xué)校的有關(guān)規(guī)定，編寫(xiě)不少于12000字的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，同時(shí)上交電子文檔。 （四）其他要求 1、查閱到10篇以上與題目相關(guān)的文獻(xiàn) 2、翻譯一篇本專(zhuān)業(yè)外文文獻(xiàn)（10000個(gè)以上印刷符號(hào)），并附譯文。 進(jìn)度安排 起止日期 工作內(nèi)容 備注 2011年 3月21日~ 3月28日 3月29日~4月 10日 4月11日~4月 30日 5月 4 日~5月 8日 5月 9 日~5月 12日 5月15日~5月 30日 6月 1 日~6月 10日 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題和開(kāi)題報(bào)告； 進(jìn)行畢業(yè)實(shí)習(xí)及調(diào)研； 進(jìn)行工藝及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 繪制裝配圖和零件圖； 對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)進(jìn)行合理性檢查； 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及畢業(yè)答辯的準(zhǔn)備； 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。 主要參考資料 [1]陳旭娟. 淺析沖壓模具制造技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 內(nèi)蒙古科技與經(jīng)濟(jì) . 2005,(17) [2] 中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社. 中國(guó)機(jī)械工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)匯編沖壓模具卷[M].北京:中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社,1998,12. 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Journal of Materials Processing Technology187-188，(2007)150-154. 教研室 意見(jiàn) 年 月 日 系主管領(lǐng)導(dǎo)意見(jiàn) 年 月 日 湖南工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告 題　目 厚板料沖小孔模具設(shè)計(jì)及有限元模擬 學(xué)生姓名 周 哲 班級(jí)學(xué)號(hào) 212070342 專(zhuān)業(yè) 材料成型及控制工程 一、課題的目的和意義： 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,市場(chǎng)對(duì)模具的需求量不斷增長(zhǎng)。人們已經(jīng)越來(lái)越認(rèn)識(shí)到產(chǎn)品質(zhì)量、成本和新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)能力的重要性,而模具制造是整個(gè)鏈條中最基礎(chǔ)的要素之一,模具制造技術(shù)現(xiàn)已成為衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平高低的重要標(biāo)志,并在很大程度上決定企業(yè)的生存空間。 為迎接未來(lái)的無(wú)限挑戰(zhàn)，在畢業(yè)之際選擇一個(gè)沖壓模具方面的設(shè)計(jì)論文，目的是想豐盈自己的翅膀，為將來(lái)在工作崗位上有更好的發(fā)展而搶得先機(jī).在短暫而又重要的十幾周里,通過(guò)老師指導(dǎo)和自學(xué)有關(guān)書(shū)籍，查閱期刊，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。從而能夠?qū)δ＞哂辛艘粋€(gè)更深刻地認(rèn)識(shí)?對(duì)其工藝分析?分類(lèi)?結(jié)構(gòu)名稱(chēng)以及作用等方面有個(gè)嶄新的詮釋。初步達(dá)到了獨(dú)立完成簡(jiǎn)單模具設(shè)計(jì)的目的及對(duì)模具的自我理解。 二、文獻(xiàn)綜述（相關(guān)課題國(guó)內(nèi)外研究的現(xiàn)狀） 從1839年英國(guó)成立的schuler公司算起現(xiàn)代沖壓模具制造技術(shù)已有168年的歷史，但我國(guó)的沖壓技術(shù)卻一直是發(fā)展緩慢。1984中國(guó)才成立模具工業(yè)協(xié)會(huì)，1986年中國(guó)模具工業(yè)產(chǎn)值僅有29億元。當(dāng)時(shí)生產(chǎn)模具的企業(yè)也只有幾千家而已。1993年3月國(guó)務(wù)院頒布了《關(guān)于當(dāng)前產(chǎn)業(yè)的改革政策要點(diǎn)的決定》，把模具擺在了機(jī)械工業(yè)技術(shù)改造序列的第一位，確立了發(fā)展模具工業(yè)是國(guó)家的一個(gè)產(chǎn)業(yè)政策。2005年中國(guó)模具工業(yè)產(chǎn)值達(dá)到610億元,增長(zhǎng)率保持在25%的高水平。除了國(guó)有專(zhuān)業(yè)模具廠外,廣東的中外合資和外商獨(dú)資模具企業(yè)現(xiàn)有幾千家,鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)也快速崛起;江蘇昆山建成了模具工業(yè)群;浙江寧波和黃巖被譽(yù)為“模具之鄉(xiāng)”。在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中模具的生產(chǎn)技術(shù)及規(guī)模也不斷提高。 改革開(kāi)放使得我國(guó)的經(jīng)濟(jì)進(jìn)入高速發(fā)展的時(shí)期，模具的市場(chǎng)的需求量也進(jìn)一步的增加。模具行業(yè)也一直以15%左右的增速再發(fā)展。因此帶來(lái)的模具工業(yè)企業(yè)的所有制成分的巨大變化，一些國(guó)有專(zhuān)業(yè)模具廠也如雨后春筍般的建立起來(lái)，同時(shí)也帶來(lái)了以集體、獨(dú)資、私營(yíng)和合資等形式的快速發(fā)展。 2006年吉林大學(xué)汽車(chē)覆蓋件成型技術(shù)所獨(dú)立研制的汽車(chē)覆蓋件沖壓成型分析KMAS軟件、華中理工大學(xué)模具技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)的汽車(chē)覆蓋件模具和級(jí)進(jìn)模CAD/CAE/CAM軟件、上海交通大學(xué)模具CAD國(guó)家工程研究中心開(kāi)發(fā)的冷沖模和精沖模CAD軟件等在國(guó)內(nèi)模具行業(yè)擁有不少的用戶(hù)。國(guó)內(nèi)的模具企業(yè)也在充分抓住汽車(chē)工業(yè)所帶來(lái)的發(fā)展契機(jī),加大設(shè)備、產(chǎn)品、生產(chǎn)規(guī)模的升級(jí)步伐,積極開(kāi)拓國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)。 然而,與國(guó)際先進(jìn)水平相比,中國(guó)的模具行業(yè)的差距不僅表現(xiàn)在精度差距大、交貨周期長(zhǎng)等方面,模具壽命也只有國(guó)際先進(jìn)水平的50%左右,大型、精密、技術(shù)含量高的轎車(chē)覆蓋件沖壓模具和精密沖裁模具,每年都需要花費(fèi)大量資金進(jìn)口，具體如下： 1沖壓模具CAD/CAE/CAM技術(shù)的開(kāi)發(fā)手段比較落后、技術(shù)的普及率不高,應(yīng)用不夠廣泛，僅有約10%的模具在設(shè)計(jì)中采用了CAD技術(shù),距拋開(kāi)繪圖板還有漫長(zhǎng)的一段路要走;在應(yīng)用CAE進(jìn)行模具方案設(shè)計(jì)和分析計(jì)算方面,也才剛剛起步,在應(yīng)用CAM技術(shù)制造模具方面,由于缺乏先進(jìn)適用的制造裝備和工藝設(shè)備,只有5%左右的模具制造設(shè)備被應(yīng)用于這項(xiàng)工作。 2精密加工設(shè)備在模具加工設(shè)備中所占比重較低，工藝設(shè)備落后,直接影響國(guó)產(chǎn)模具質(zhì)量的提高。由于現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展使產(chǎn)品更新?lián)Q代加快,對(duì)模具的需求量加大。但是,我國(guó)模具工業(yè)現(xiàn)有生產(chǎn)能力只能滿(mǎn)足需求量的60%左右,大部分模具廠的模具加工設(shè)備陳舊,在役期長(zhǎng)、精度差、效率低,還不能適應(yīng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。 3生產(chǎn)沖壓模具的專(zhuān)用技術(shù)尚未成熟,大多仍還處于試驗(yàn)摸索階段如模具的表面涂層、表面熱處理技術(shù)、導(dǎo)向副潤(rùn)滑技術(shù)、型腔傳感及潤(rùn)滑技術(shù)、去應(yīng)力技術(shù)、抗疲勞及防腐技術(shù)等未完全形成生產(chǎn)能力,走向商品化。一些關(guān)鍵、重要的技術(shù)缺少知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)。 4模具標(biāo)準(zhǔn)件標(biāo)準(zhǔn)化程度及使用覆蓋率較低在汽車(chē)制造業(yè)中被大量使用的模具是沖壓模。5年來(lái),汽車(chē)模具標(biāo)準(zhǔn)件的使用覆蓋率盡管有了較大增長(zhǎng),已從20世紀(jì)末的25%~30%提高到目前的45%左右。但這種增長(zhǎng)距國(guó)際先進(jìn)水平(一般在70%以上,中小模具在80%以上)差距還很大。這是汽車(chē)模具交貨期長(zhǎng),也是我國(guó)成為模具進(jìn)口大國(guó)的重要原因之一。 為了促進(jìn)我國(guó)沖壓模具技術(shù)的發(fā)展,從計(jì)算機(jī)技術(shù)、先進(jìn)加工技術(shù)及裝備、其它新技術(shù)與沖壓模等方面分析了我國(guó)沖壓模具的技術(shù)現(xiàn)狀。結(jié)果表明:經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展,我國(guó)的沖壓模具總量位居世界第三位,加工技術(shù)裝備基本已與世界先進(jìn)水平同步。以汽車(chē)覆蓋件為代表的大型、復(fù)雜、精密沖壓模,用CAD/CAM/CAE軟件進(jìn)行三維設(shè)計(jì)和模擬,靠高速、精密的加工設(shè)備生產(chǎn),用新型研磨或拋光代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工研磨拋光,提高模具質(zhì)量。這些都代表了沖壓模具發(fā)展的趨勢(shì)。 總之，我國(guó)將成為世界裝備制造業(yè)的基地。而在現(xiàn)代制造業(yè)中,無(wú)論哪一行業(yè)的工程裝備,都越來(lái)越多地采用由模具工業(yè)提供的產(chǎn)品。尤其近年來(lái)我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的超高速發(fā)展,給模具行業(yè)帶來(lái)了無(wú)限商機(jī)。為了適應(yīng)用戶(hù)對(duì)模具制造的高精度、短交貨期、低成本的迫切要求,模具制造企業(yè)正廣泛應(yīng)用現(xiàn)代先進(jìn)制造技術(shù)來(lái)提升競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力,來(lái)滿(mǎn)足各行各業(yè)對(duì)模具這一基礎(chǔ)工藝裝備的迫切需求。展望未來(lái),趕超世界模具制造技術(shù)的先進(jìn)水平尚需我們做出不懈的努力! 三、采用的設(shè)計(jì)方案（基本理論）與技術(shù)路線(xiàn) 1、設(shè)計(jì)方案（基本理論） 這次設(shè)計(jì)該零件加工主要涉及到了沖孔工序內(nèi)容，所以我們必須設(shè)計(jì)一個(gè)沖孔模。由于該零件屬于大批量生產(chǎn)，工藝性較好并且需要一次沖出一個(gè)小孔。這里主要采用多孔沖裁壓角復(fù)合模，并配有自動(dòng)送出件杠桿機(jī)構(gòu)以提高生產(chǎn)效率。最后為了避免自動(dòng)送出件機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與模具發(fā)生干涉，可在三維軟件Pro/E和deform軟件中設(shè)計(jì)自動(dòng)送出件機(jī)構(gòu)，然后模擬其運(yùn)動(dòng)過(guò)程，觀察二者是否相互干涉，如果有干涉現(xiàn)象發(fā)生應(yīng)該及時(shí)更改，精確完成設(shè)計(jì)任務(wù)。 因給定的設(shè)計(jì)參數(shù)中對(duì)零件尺寸公差沒(méi)有什么特殊的要求，故此可按TI12級(jí)選擇，該工件外形規(guī)則很適應(yīng)沖裁加工。由于該模具為多凸模沖孔模，所以將凸模設(shè)計(jì)為階梯形布局，即將凸模做成不同高度，使各凸模沖裁力的最大值不同時(shí)出現(xiàn)，從而減少總沖裁力。當(dāng)幾個(gè)凸模直徑相差懸殊，而相距又很近時(shí)，為了提高模具壽命，避免小直徑凸模由于承受材料流動(dòng)擠壓力的作用而產(chǎn)生折斷或傾斜，一般把小凸模做短些。階梯形布局的凸模高度差Ｈ取決于材料厚度。此外，壓角力較大，壓角與沖孔工序也應(yīng)階梯式?jīng)_出。該零件屬于大批量生產(chǎn)，工藝性較好。為了提高生產(chǎn)效率可以設(shè)計(jì)安裝一個(gè)自動(dòng)送出件機(jī)構(gòu)。 在自動(dòng)送出件機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)當(dāng)中，要求所設(shè)計(jì)的平面連桿機(jī)構(gòu)不僅能實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)，而且還要使傳遞的動(dòng)力盡可能發(fā)揮有效的作用。一般情況下，壓力角越小，對(duì)機(jī)構(gòu)工作越有利。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中，在某一特定點(diǎn)，整個(gè)機(jī)構(gòu)處于靜止?fàn)顟B(tài)這種位置成為機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)，一般應(yīng)避免但也可以利用它實(shí)現(xiàn)一定的工作要求。同時(shí)，使機(jī)構(gòu)與壓力機(jī)滑塊的聯(lián)接容易，機(jī)構(gòu)調(diào)整較方便。應(yīng)用平面連桿機(jī)構(gòu)以及推板裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)較大的送料行程，該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性與壓力機(jī)滑塊的運(yùn)動(dòng)特性相關(guān)，送進(jìn)的初始與結(jié)束階段速度較慢，符合沖壓生產(chǎn)的需要。適于大批量生產(chǎn)。此設(shè)計(jì)應(yīng)該先確定自動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程。其工作過(guò)程如下：當(dāng)壓床滑塊上行時(shí)，制件被凸模帶起。出件機(jī)構(gòu)在上底板和連桿的帶動(dòng)下向沖模中心移動(dòng)，同時(shí)送件機(jī)構(gòu)在上底板和連桿的帶動(dòng)下繞軸向上轉(zhuǎn)動(dòng)，預(yù)先放置在其上面的工件就向沖模中心滑動(dòng)，直到碰到限位角鋼時(shí)為止。當(dāng)壓床滑塊接近上死點(diǎn)時(shí)，制件被由退料板、推銷(xiāo)、推板、推桿組成的退料機(jī)構(gòu)推下后沿出件機(jī)構(gòu)滑出。出件機(jī)構(gòu)側(cè)面由導(dǎo)輪導(dǎo)正，并在導(dǎo)輪上滑動(dòng)。退件機(jī)構(gòu)也自沖模中心位置退出，當(dāng)壓床滑塊到下死點(diǎn)時(shí)，完成對(duì)工序件的沖孔和壓角工作。此過(guò)程是送出件的關(guān)鍵。 2、可能存在的問(wèn)題 第一，因?yàn)榇四＞邘в凶詣?dòng)送出件機(jī)構(gòu)，則自動(dòng)送出件機(jī)構(gòu)與模具各自設(shè)計(jì)的尺寸誤差，可能造成干涉現(xiàn)象。 第二，由于工件較厚（t=4.5），在沖孔過(guò)程中凸模可能在下壓過(guò)程或者沖孔完畢卸料時(shí)失效發(fā)生斷裂。 四、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 1、課題名稱(chēng) 厚板沖小孔模具設(shè)計(jì)及有限元模擬 工件成形后的形狀如圖: 材料為普通碳素鋼Q235，料厚4.5mm,尺寸精度要求為IT12級(jí)，形狀精度要求高。 2、 設(shè)計(jì)內(nèi)容與步驟 1) 根據(jù)題目要求，分析沖壓件的形狀特點(diǎn)、盡寸大小、精度要求及所用材料是否符合沖壓工藝要求，然后確定適合于工廠具體生產(chǎn)條件的最經(jīng)濟(jì)合理的工藝方案。 2) 根據(jù)所確定的工藝方案和沖壓件的形狀特點(diǎn)、精度要求、生產(chǎn)批量、模具制造條件、操作方便及安全的要求，以及利用現(xiàn)有通用機(jī)械化、自動(dòng)化裝置的可能，選定沖模類(lèi)型及結(jié)構(gòu)型式，繪制模具結(jié)構(gòu)草圖。 3) 在最經(jīng)濟(jì)的原則下，決定毛坯的形狀、尺寸和下料方式。 4) 計(jì)算沖壓力、模具壓力中心、模具各主要零件(凹模、凸模固定板、墊板、凸模)的外形尺寸，凸、凹模工作部分尺寸和間隙，以及卸料橡膠或彈簧的自由高度等。 5) 選擇壓力機(jī)并把所選用的壓力機(jī)的類(lèi)型、型號(hào)、規(guī)格確定下來(lái)。 6) 根據(jù)上述分析、計(jì)算及方案論證后，繪制模具總裝配圖及零件圖。 7) 通過(guò)Deform-3D軟件對(duì)工件加工過(guò)程中一些參數(shù)進(jìn)行模擬，分析材料變形過(guò)程中的變形行為與工藝參數(shù)。 8) 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)； 9) 所有設(shè)計(jì)文檔、資料的整理、收尾、答辯。 3、繪圖任務(wù) （1） 模具總裝配圖 （2） 模具零件圖 （3） 模具總成三維圖（可選） （4） 模具主要零件三維圖（可選） 五、設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)度計(jì)劃 （1）第五周：完成以上設(shè)計(jì)內(nèi)容中的“1” （2）第六周：完成以上設(shè)計(jì)內(nèi)容的“2” （3）第七八周：完成以上設(shè)計(jì)內(nèi)容的“3” （4）第九十周：完成以上設(shè)計(jì)內(nèi)容的“4-5” （5）第十一、十二周：完成以上設(shè)計(jì)內(nèi)容中的“6-7” （6）第十三、十四周：完成以上設(shè)計(jì)內(nèi)容中的“8” （6）第十五周：完成以上設(shè)計(jì)內(nèi)容中的“9” 指導(dǎo)教師批閱意見(jiàn) 指導(dǎo)教師(簽名)： 年 月 日 湖南工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱教師評(píng)閱表 題　　目 組合按鍵注塑模設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 張 臻 班級(jí)學(xué)號(hào) 212070444 專(zhuān)業(yè) 材料成型及控制工程 評(píng)閱 教師姓名 李 理 職稱(chēng) 博 士 工作單位 評(píng)分內(nèi)容 具 體 要 求 總分 評(píng)分 開(kāi)題情況 調(diào)研論證 能獨(dú)立查閱文獻(xiàn)資料及從事其他形式的調(diào)研，能較好地理解課題任務(wù)并提出實(shí)施方案，有分析整理各類(lèi)信息并從中獲取新知識(shí)的能力。 10 外文翻譯 摘要及外文資料翻譯準(zhǔn)確，文字流暢，符合規(guī)定內(nèi)容及字?jǐn)?shù)要求。 10 設(shè)計(jì)質(zhì)量 論證、分析、設(shè)計(jì)、計(jì)算、結(jié)構(gòu)、建模、實(shí)驗(yàn)正確合理。 35 創(chuàng)新 工作中有創(chuàng)新意識(shí)，有重大改進(jìn)或獨(dú)特見(jiàn)解，有一定實(shí)用價(jià)值。 10 撰寫(xiě)質(zhì)量 結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，文字通順，用語(yǔ)符合技術(shù)規(guī)范，圖表清楚，書(shū)寫(xiě)格式規(guī)范，符合規(guī)定字?jǐn)?shù)要求。 15 綜合能力 能綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能發(fā)現(xiàn)與解決實(shí)際問(wèn)題。 20 總評(píng)分 評(píng)閱教師 評(píng)閱意見(jiàn) 評(píng)閱成績(jī) 總評(píng)分ⅹ20% 評(píng)閱教師簽名 日期 湖南工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯資格審查表 題 目 厚板料沖小孔模具設(shè)計(jì)及有限元模擬 學(xué)生姓名 周 哲 學(xué)??? 號(hào) 212070342 專(zhuān) 業(yè) 材料成績(jī)及控制工程 指導(dǎo)教師 李 理 內(nèi)容綜述： 1、 設(shè)計(jì)步驟與方法 2、 （1）研究意義：查找相關(guān)資料了解厚板材料沖小孔研究； （2）實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備：實(shí)驗(yàn)所用材料及尺寸，實(shí)驗(yàn)所用裝置； （3）對(duì)模具設(shè)計(jì)進(jìn)行工藝分析 （4）實(shí)驗(yàn)?zāi)＞咴O(shè)計(jì)：凹、凸模間隙，凹、凸模工作部分尺寸及公差，凹凸模圓角半徑，凹、 凸模厚度及凹模外徑； （5）繪制二維模具圖； （6）用Pro/E設(shè)置三維圖，導(dǎo)入DEFORM-3D中進(jìn)行數(shù)值模擬并進(jìn)行分析； （7）撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)； （8）所有設(shè)計(jì)文檔、資料的整理、收尾、答辯。 二、主要研究?jī)?nèi)容 基本工序只有沖孔一道，即沖小孔，但是材料厚度較厚，這種沖孔已不是一個(gè)簡(jiǎn)單的剪切過(guò)程，而是通過(guò)凸模將材料擠壓到凹?？變?nèi)再剪切的過(guò)程。在擠壓開(kāi)始時(shí)，沖孔廢料部分被擠向孔的周邊，開(kāi)模后，被擠向周邊的材料回彈將凸模咬死；另外，由于孔的形狀，大小及周邊孔的影響，使得孔邊沿部分材料變形不一致，或者孔沖穿后，壓力機(jī)機(jī)身回彈產(chǎn)生的橫向力迫使上下模錯(cuò)動(dòng)而導(dǎo)致凸模折斷。因此，要保證厚料沖小孔過(guò)程的連續(xù)進(jìn)行，就必須提高凸模工作時(shí)的強(qiáng)度和剛性，同時(shí)還要保證整個(gè)模具的剛性和穩(wěn)定性。 模具設(shè)計(jì)完畢后用DEFORM-3D對(duì)其進(jìn)行數(shù)值模擬，更好的了解工件加工過(guò)程中各種參數(shù)的變化。 綜合各方面因素，本人認(rèn)為，整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作已基本完成，也較好地吻合畢業(yè)設(shè)計(jì)要求。因此，我鄭重地向各位老師提出答辯申請(qǐng)，懇請(qǐng)各位老師對(duì)我的答辯申請(qǐng)予以批準(zhǔn)，并批評(píng)指正我畢業(yè)設(shè)計(jì)中的不足，謝謝。 ?? ?申請(qǐng)人簽名： 日期：2011年 月 日 資? 格? 審? 查? 項(xiàng)? 目 是 否 01 工作量是否達(dá)到所規(guī)定要求 ? ? 02 文檔資料是否齊全（任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文資料翻譯、定稿論文及其相關(guān)附件資料等） ? ? 03 是否完成任務(wù)書(shū)規(guī)定的任務(wù) ? ? 04 完成的成果是否達(dá)到驗(yàn)收要求 ? ? 05 是否剽竊他人成果或者直接照抄他人設(shè)計(jì)（論文） 指導(dǎo)教師簽名： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯資格審查小組意見(jiàn)： 符合答辯資格，同意答辯 □????? 不符合答辯資格，不同意答辯□ 審查小組成員簽名： ? ??? 年??? 月??? 日 熱軋過(guò)程對(duì)Mg-3%Al-1%Zn合金薄板微結(jié)構(gòu)和機(jī)械性能的影響 L. Jina,b*, J. Donga,b, R. Wanga,b, L.M. Penga,b （a 國(guó)家輕合金形成工程研究中心,上海交通大學(xué) b 國(guó)家金屬基復(fù)合材料重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海交通大學(xué)） 摘要：本文對(duì)AZ31合金板材熱軋過(guò)程中微觀組織的演變和變形機(jī)制進(jìn)行了試驗(yàn)研究。AZ31板材微觀結(jié)構(gòu)中原始晶粒平均大小為37um，此外，擴(kuò)散、拉伸、孿生導(dǎo)致位錯(cuò)的滑移，滑移的方式由初始晶粒取向、晶粒尺寸和軋制溫度決定。AZ31板材在熱軋過(guò)程中晶粒細(xì)化的主要機(jī)制是連續(xù)動(dòng)態(tài)回復(fù)和再結(jié)晶，{011}晶面的拉伸以及沿{011}-（102）滑移系孿生加速晶粒細(xì)化過(guò)程。在AZ31合金鋼熱軋過(guò)程中拉伸和孿生與晶粒細(xì)化和織構(gòu)隨機(jī)化成正比。在本研究中，400℃每道次下軋50%條件下鋼件比在300℃每道次下軋30%條件下有更好的韌性。因此，提高軋制高溫度和增加單道次下軋量有利于AZ31鋼板微結(jié)構(gòu)優(yōu)化和機(jī)械性能改善。 1 引言 鎂板材目前被應(yīng)用到各種各樣的測(cè)試之中。然而，在室溫下由于基體和近基體織構(gòu)沿軋向擴(kuò)展，因此軋制鎂合金通常呈現(xiàn)相對(duì)較低的延伸率和較差的塑性[1]。應(yīng)用鎂合金兩個(gè)重要的要求是細(xì)化晶粒和隨機(jī)紋理。在鎂合金中織構(gòu)的演變受到應(yīng)變方式和最初微觀結(jié)構(gòu)相互作用的影響[2]，鎂合金板材中基體織構(gòu)產(chǎn)生與基體滑移活性有關(guān)[3]。據(jù)了解,基體紋理來(lái)源于(102)擴(kuò)展孿生基礎(chǔ)上,這樣的擴(kuò)展孿生是基于孿生能調(diào)整與C軸平行的壓應(yīng)力，這些能夠在試驗(yàn)[4]、[5]中得到證實(shí)。但是很難改變像AZ31和AZ61鎂板材的基體組織，如果建立塑性變形模型和軋制過(guò)程參數(shù)之間的相互關(guān)系，那么基體組織的強(qiáng)度可以減弱，通過(guò)控制軋制過(guò)程的參數(shù)也可使晶粒尺寸減小。 鎂是通過(guò)滑移、孿生和邊界滑移發(fā)生塑性變形。邊界滑移適用于納米材料成型或者超塑性變形，也同樣適用于AZ31板材中的晶粒細(xì)化[7-9]。在基平面上的位錯(cuò)滑移導(dǎo)致大形變的塑性變形，但是只有兩個(gè)單獨(dú)的基滑移系遠(yuǎn)少于普通變形需要的5個(gè)單獨(dú)滑移系統(tǒng)。在鎂和鎂合金中孿生產(chǎn)生附加變形即{102}（101）擴(kuò)展孿生和{101}（102）拉伸孿生。為了防止位錯(cuò)滑移，菱方晶系{100}（110）和正交晶系{101}（110）應(yīng)用于AZ31合金中來(lái)增加在基體晶系（0001）（110）中的滑移。對(duì)于在持續(xù)升溫中軋制AZ31板材，除了基滑移和擴(kuò)展孿生，容易產(chǎn)生無(wú)基體的位錯(cuò)滑移和孿生方式，在AZ31合金板材熱軋過(guò)程中變形方式取決于原始晶粒結(jié)構(gòu)和軋制工藝過(guò)程。另外，持續(xù)動(dòng)態(tài)回復(fù)再結(jié)晶是作為在鎂合金變形連續(xù)升溫變形過(guò)程中晶粒細(xì)化和長(zhǎng)大的一種現(xiàn)象[14-15]，這一點(diǎn)是來(lái)源于低能位錯(cuò)理論[16]。然而，軋制過(guò)程，變形機(jī)制和微結(jié)構(gòu)的演變之間的關(guān)系并不是很明確。 圖1.AZ31合金板材原始微觀結(jié)構(gòu)： (a)反極圖 (b)極圖 (c)滿(mǎn)足基滑移系的施密德因子 而電子背散射衍射技術(shù)(EBSD) 有助于理解AZ31板材在熱軋過(guò)程中的孿生演化、取向偏差、織構(gòu)和晶粒結(jié)構(gòu)以及變形機(jī)制對(duì)微結(jié)構(gòu)演化的影響。這樣開(kāi)創(chuàng)了一種通過(guò)設(shè)計(jì)合理的微結(jié)構(gòu)軋制過(guò)程來(lái)控制機(jī)械反應(yīng)的可能性。因此，本文旨在研究AZ31合金在熱軋過(guò)程中微結(jié)構(gòu)演變應(yīng)用電子背散射衍射技術(shù)(EBSD)，以及微結(jié)構(gòu)和機(jī)械性能的關(guān)系。 2 材料和實(shí)驗(yàn) 本實(shí)驗(yàn)中使用的是AZ31合金。熱軋前，合金為537K溫度下下橫截面積為110mm×10mm的矩形棒材。圖1所示AZ31合金熱軋前的微結(jié)構(gòu)，包括反極圖（IPF），極圖和施密得因子。結(jié)果表明最初的基體織構(gòu)有C軸垂直于板材平面的，極少有C軸平行于板平面的和原始擠壓方向。圖1(c)表明大部分區(qū)域的施密德因子值都小于0.3，表明晶粒取向不利于基體滑移。 基體棒材分別在573K和673K下預(yù)熱0.5小時(shí)，然后在熱軋鋼廠分別以單軋30%和50%將棒材熱軋至厚度為3.5mm和2.5mm。使用內(nèi)部電子加熱器將軋輪溫度控制在473K左右?？偟暮穸葴p少量分別大約在65%和75%。卷板再次加熱來(lái)保證可加工性。軋制方向與所獲得的棒材方向平行。軋制樣本在每次軋制后都要馬上用水淬。水淬后的樣本用LEOTM 1450掃描電子顯微鏡，20KV和帶TSLTM EBSD相機(jī)照片來(lái)做電子背散射衍射技術(shù)(EBSD)分析，由于是在電子背散射衍射技術(shù)(EBSD)分析樣品中的變形結(jié)構(gòu)，因此在區(qū)域里有極低的指數(shù)特性、較多的位錯(cuò)反應(yīng)和細(xì)晶孿生，但是結(jié)果仍然表明了許多有用的信息。 3 結(jié)果和討論 圖2中顯示了在不同的每次下軋量和軋制溫度下晶粒尺寸分布。最初的擠出材料晶粒尺寸大小從10-160um不等，平均晶粒尺寸為37.29um。圖2（a）表明在300℃和每道次下軋30%時(shí)，在軋制前三次后晶粒結(jié)構(gòu)就開(kāi)始發(fā)生演變。在單次滾軋后，晶粒的平均尺寸急劇減小，主要的晶粒尺寸范圍在10-30um變化，但是相當(dāng)大數(shù)量晶粒在40-85um變化。第二次軋制后，晶粒更加均勻細(xì)化，平均晶粒尺寸為8.8um。第三次軋制事實(shí)上導(dǎo)致了晶粒尺寸稍稍增加到13um。在400℃下軋制也獲得了相同的結(jié)果。圖2（b）概括了AZ31板材在不同道次下軋和軋制溫度下熱軋時(shí)的平均晶粒尺寸大小，結(jié)果表明在下軋量確定時(shí)，平均晶粒尺寸在400℃下要比300℃軋制要大一些；軋制溫度確定時(shí)，在相同的總厚度前提下，增加每道次下軋會(huì)使晶粒更加細(xì)化。 圖2：(a)1-3次每道次下軋30%，300℃熱滾軋后AZ31合金板材晶粒尺寸分布 (b)在不同軋制過(guò)程中的平均晶粒尺寸大小，其中晶粒是根據(jù)位錯(cuò)角大于15°的晶粒邊界來(lái)劃分的。 圖3給出了AZ31合金板材熱軋前和熱軋后的拉應(yīng)力。圖中應(yīng)力應(yīng)變曲線(xiàn)表明AZ31合金板材熱軋后應(yīng)變減小，屈服應(yīng)力增加，抗拉強(qiáng)度增加。軋制AZ31合金板材后有相同的屈服應(yīng)力和抗拉強(qiáng)度，但是韌性發(fā)生了很大變化，韌性要比在更高溫度和較大道次下軋量時(shí)大得多。 圖3.AZ31板材熱軋前后的應(yīng)力-應(yīng)變曲線(xiàn) 圖4分別給出了AZ31合金板材在300℃每道次下軋30%和400℃每道次下軋30%和50%條件下的反極圖。此時(shí)晶界為15-90°取向偏差的大角度晶界和2-15°取向偏差的小角度晶界，在圖4中大角度偏差晶界是黑線(xiàn)，小角度偏差晶界為白線(xiàn)。圖2中計(jì)算出的晶粒尺寸大小用大角度偏差晶界來(lái)劃分。圖4（a）表明盡管在300℃每道次下軋30%條件下存在一些粗晶粒，微結(jié)構(gòu)還是逐步在細(xì)化。細(xì)化的晶粒形成典型的鏈狀結(jié)構(gòu)，這是由于在細(xì)化的區(qū)域中軋制時(shí)晶粒的積聚導(dǎo)致產(chǎn)生了連續(xù)動(dòng)態(tài)再結(jié)晶。在圖4（b）和（c）能夠觀察到400℃每道次下軋30%和50%條件下加工后粗晶粗大。圖4（c），在粗晶內(nèi)部有大量的小偏差晶界，這與位錯(cuò)的滑移和相互作用所產(chǎn)生的結(jié)果類(lèi)似，這樣可能導(dǎo)致在連續(xù)動(dòng)態(tài)回復(fù)和再結(jié)晶方式下大角度境界偏差和晶粒細(xì)化。這與圖2（b）所得數(shù)據(jù)吻合，即較大的平均晶粒尺寸在400℃每道次下軋50%條件下第一道次軋制后獲得，但是最細(xì)的晶粒尺寸在相同條件下第二道次軋制下獲得。 圖4也給出了熱軋過(guò)程中發(fā)生孿生的位置，由于分辨率較低很難確定孿生的模式。圖4（c）中所標(biāo)定的微結(jié)構(gòu)區(qū)域所示為電子被反射衍射技術(shù)(EBSD)在0.5um尺寸下的分析，結(jié)果在圖5中給出。 圖4.(a) 在300℃每道次下軋30%后AZ31合金板材的反極圖 (b) 在400℃每道次下軋30%后AZ31合金板材的反極圖 (c) 在400℃每道次下軋50%后AZ31合金板材的反極圖 圖5（a）和（b）給出了點(diǎn)陣取向反極圖和確定的孿生邊界粒子形狀圖。圖中可以看到粒子1、2、3中孿生的晶粒，在晶粒1中孿生的形式為{102}（011）擴(kuò)展孿生，由孿生邊界定理可知，2、3晶粒孿生方式為{011}-{102}雙向?qū)\生。2、3晶粒由于雙向?qū)\生被分開(kāi)，結(jié)果原始晶粒被細(xì)化成3-5個(gè)更細(xì)的粒子。結(jié)果表明，孿生過(guò)程中，尤其是拉伸和雙向?qū)\生，加速晶粒細(xì)化過(guò)程。孿生現(xiàn)象可解釋如下，孿生后有更多的孿生邊界產(chǎn)生，這些邊界在變形過(guò)程中是位錯(cuò)滑移的障礙。孿生邊界位錯(cuò)密度和取向偏差增加，在大的應(yīng)變下，大角度晶界取向偏差就會(huì)發(fā)生，從而使晶粒細(xì)化。正如漢弗萊斯所述，不用考慮粒子形核機(jī)制的影響，動(dòng)態(tài)再結(jié)晶主要來(lái)源于大角度晶界。但是晶粒形核和長(zhǎng)大是由于二次晶粒變形和大角度晶界偏差細(xì)化晶粒的連續(xù)動(dòng)態(tài)再結(jié)晶機(jī)制作用下產(chǎn)生的。 圖5.第一次在400℃每道次下軋50%條件加工后AZ31合金板材的微結(jié)構(gòu)，(a)母相和孿生的反極圖和晶格取向(b)晶粒形狀，孿生邊界，擴(kuò)展孿生邊界(86?±5?)用紅線(xiàn)標(biāo)記，拉伸孿生邊界(56?±5?)用綠線(xiàn)標(biāo)記。雙向?qū)\生邊界(38?±5?)用藍(lán)線(xiàn)標(biāo)記(對(duì)于在圖例中顏色參考文獻(xiàn)的解釋?zhuān)x者可參考本文的網(wǎng)絡(luò)版本) 圖6表明，AZ31合金板材在300℃每道次下軋30%條件下三次軋制和在400℃每道次下軋50%條件下兩次軋制后細(xì)化的孿生晶界晶粒形狀圖。圖6（b）中的晶粒尺寸要比圖6（a）和（c）中的都要大，表明晶粒在大下軋量和較低溫度下加工得到更加細(xì)化的晶粒。事實(shí)上，小尺寸晶粒之所以能夠在大的下軋量得到，其原因是塑性變形所儲(chǔ)存的能量比較高從而形核需要有更大的驅(qū)動(dòng)力和更細(xì)小的晶粒。在低溫下，軟化速率變慢，從而產(chǎn)生加工硬化和更大的形核驅(qū)動(dòng)力，但是這里晶粒長(zhǎng)大也變慢。 此外，在圖6的大晶粒中可以看到拉伸孿生，孿生和擴(kuò)展孿生，拉伸孿生和孿生比擴(kuò)展孿生要占更大的體積分?jǐn)?shù)，尤其是在高溫軋制中擴(kuò)展孿生更少。圖6同樣表明，孿生的方式由晶粒尺寸大小決定。在母相晶粒中晶粒尺寸超過(guò)20um的孿生容易產(chǎn)生，然而，在圖6（c）在小晶粒尺寸中幾乎沒(méi)有發(fā)現(xiàn)超過(guò)20um的孿生。 正如在圖1所示，AZ31合金板材最初晶粒取向不利于基平面的位錯(cuò)滑移；此外，大部分晶粒的C軸與壓應(yīng)力平行，這樣就不利于在晶粒中產(chǎn)生擴(kuò)展孿生。但是，基本滑移仍然是主要的塑性變形方式，這取決于于臨界最低切應(yīng)力。而且拉伸孿生很有可能是粒子的C軸壓縮而產(chǎn)生。在圖1（a）中，藍(lán)色和綠色粒子中的C軸平行于切平面，{102}方向擴(kuò)展孿生容易發(fā)生。一般擴(kuò)展孿生將會(huì)由最初的角度轉(zhuǎn)到86°，而且母相粒子會(huì)被擴(kuò)展孿生所取代，這是由于孿生的長(zhǎng)大的速度很快。由于新粒子的方向，在擴(kuò)展孿生后的新孿生中只有在基平面上和拉伸孿生發(fā)生位錯(cuò)滑移。在{011}拉伸孿生中，孿生粒子與母粒子存在56°的偏差定位，收縮要比擴(kuò)展孿生更細(xì)更長(zhǎng)，因此，孿生很難長(zhǎng)大。然而，新的粒子取向更有利于擴(kuò)展孿生和擴(kuò)展孿生后基本滑移系的位錯(cuò)滑移。因此，在鎂合金中{102}擴(kuò)展孿生總是緊隨{011}拉伸孿生之后產(chǎn)生，即，{011}-{102}孿生。母相粒子相比孿生中存在接近38°的偏差。結(jié)果，正如圖6所示，AZ31板材熱軋后相比拉伸孿生有更多的雙向?qū)\生。 圖6.熱軋后產(chǎn)生孿生邊界的AZ31合金板材晶粒形狀圖 (a)三道次在300℃下軋制后 (b)三道次在400℃每道次下軋30%條件下軋制后 (c)兩道次在400℃每道次下軋50%條件下軋制后。圖6和圖5的孿生邊界相同 圖7.熱軋后AZ31板材拉伸和雙向?qū)\生的體積分?jǐn)?shù) 如圖7所示，孿生方式也取決于軋制溫度。圖7（c）所示熱軋后AZ31合金板材雙向?qū)\生和拉伸孿生的體積分?jǐn)?shù)，發(fā)現(xiàn)在400℃每道次下軋30%的三次加工下雙向?qū)\生和拉伸孿生的體積分?jǐn)?shù)最大，然而在300℃相同每道次下軋三次加工的體積分?jǐn)?shù)最小。結(jié)果表明拉伸孿生和雙向?qū)\生在高溫軋制下更容易產(chǎn)生，這一點(diǎn)是由于與基本位錯(cuò)滑移相比高溫下的拉伸孿生和雙向?qū)\生臨界最低切應(yīng)力與無(wú)基本位錯(cuò)滑移的臨界最低切應(yīng)力相同。另一方面，{101}拉伸和{101}-{102}雙向?qū)\生由基本位置重新定位到56°和38°，因此，AZ31板材中拉伸孿生和孿生的產(chǎn)生導(dǎo)致基本織構(gòu)的弱化。圖8是AZ31熱軋后（0001）極圖，與300℃相比400℃有更寬的極點(diǎn)分布，基體織構(gòu)相對(duì)弱化。然而，由于孿生材料體積比例有限，整個(gè)織構(gòu)變化就不是很顯著。 圖8.AZ31板材熱軋后(0001)極圖 (a)三道次在300℃下軋制 (b)三道次在400℃每道次下軋30%條件下軋制 (c)兩道次在400℃每道次下軋50%條件下軋制 正如前面所提到的，對(duì)于改善機(jī)械性能和鎂合金板材的應(yīng)用，細(xì)晶和隨機(jī)紋理是兩個(gè)重要的條件。在本次研究中，粒子結(jié)構(gòu)在低溫軋制中能夠得到有效的細(xì)化，但是這樣的條件下能夠觀察到在基本滑移系上更多的擴(kuò)展孿生和位錯(cuò)，導(dǎo)致高密度的基本織構(gòu)。在高溫軋制下，能夠產(chǎn)生更多的拉伸和孿生，無(wú)基本滑移也能夠應(yīng)用于大的塑性變形中[18]，軟化基體組織，這樣高溫軋制有利于織構(gòu)的隨機(jī)化，但是， 導(dǎo)致在給定道次下軋和軋制溫度下晶粒的粗化。因此，高溫大道次的下軋適用于AZ31合金板材得到更優(yōu)的機(jī)械性能。圖3中就可以觀察到較高韌性，這是在此基礎(chǔ)上提供的很好的例子。 4 結(jié)論 總而言之，由于基本組織中最初的微結(jié)構(gòu)，在基平面上的位錯(cuò)滑移仍然是AZ31板材熱軋過(guò)程中主要的塑性變形模式。{102}擴(kuò)展孿生發(fā)生在C軸平行于切平面的晶粒中，而且擴(kuò)展孿生中的粒子角度由最初狀態(tài)變?yōu)?6°。{101}拉伸孿生以及{101}-{102}收縮率很大，因?yàn)榇蠖鄶?shù)粒子的C軸在軋制過(guò)程中都受到壓應(yīng)力。孿生也取決于最初的粒子尺寸和軋制溫度，孿生在大的母相粒子觀察到,更多的拉伸和孿生能夠在高溫軋制下觀察到。連續(xù)動(dòng)態(tài)再結(jié)晶是AZ31板材熱軋過(guò)程中晶粒細(xì)化的主要機(jī)制，但是在這個(gè)過(guò)程中孿生，尤其是拉伸和孿生，加速了粒子的細(xì)化過(guò)程?；净坪蛿U(kuò)展孿生可以導(dǎo)致基本織構(gòu)的變形，但是拉伸和孿生對(duì)AZ31合金熱軋過(guò)程中粒子細(xì)化和織構(gòu)隨機(jī)化有促進(jìn)作用。 在本次研究中，在給定的下軋量，AZ31板材平均粒子大小在400℃軋制要比300℃下要大；在相同軋制溫度下，400℃每道次下軋50%條件下要比300℃每道次下軋30%條件下晶粒結(jié)構(gòu)和織構(gòu)更加均勻，從而導(dǎo)電率更高。因此高溫大道次下軋可以用來(lái)優(yōu)化和改善AZ31板材的微結(jié)構(gòu)和機(jī)械性能。 5 證明 得到了上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)和中國(guó)基礎(chǔ)研究項(xiàng)目財(cái)政支持。感激羅伯特技術(shù)上的幫助 文獻(xiàn)引用 6 參考文獻(xiàn) [1] S.R. 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