步進(jìn)輸送機(jī)課程設(shè)計(jì)
機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)
設(shè)計(jì)題目:步進(jìn)輸送機(jī)
學(xué) 院:理 學(xué) 院 專(zhuān) 業(yè):機(jī)械電子工程
班 級(jí): 12
學(xué) 號(hào):020841206
設(shè)計(jì)者:程滿(mǎn)
指導(dǎo)教師:范奎
2011
湖北民族學(xué)院
年5月26日
目錄
一、設(shè)計(jì)題目 2
二設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介 3
2.1工作原理 3
2.2原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 4
2.3設(shè)計(jì)任務(wù) 5
三、 運(yùn)動(dòng)方案的擬定 5
3.1 步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu) 5
3.2下料機(jī)構(gòu)(插斷機(jī)構(gòu)) 7
3.3運(yùn)動(dòng)方案的選定 8
四、 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 8
五、 運(yùn)動(dòng)分析 11
5.1輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 11
5.2插斷機(jī)構(gòu)(下料機(jī)構(gòu))的運(yùn)動(dòng)分析
20
5.3飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 23
六、 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 24
七、 減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 24
八、 設(shè)計(jì)總結(jié) 25
九、 參考文獻(xiàn) 25
設(shè)計(jì)題目:步進(jìn)輸送機(jī)
二、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介
2.1工作原理
步進(jìn)輸送機(jī)是一種能間歇地輸送工件,并使其間距始終保持穩(wěn)定 步長(zhǎng)的傳送機(jī)械。圖1為運(yùn)動(dòng)示意圖,工件經(jīng)過(guò)隔斷板從料輪滑落到 輥道上,隔斷板作間歇往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),工件按一定的時(shí)間間隔向下滑 落。輸送滑架作往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),工作行程時(shí),滑架上位于最左側(cè)的推 爪推動(dòng)始點(diǎn)位置工件向前移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng), 當(dāng)滑架返回時(shí),始點(diǎn)位置又 從料輪接受了一個(gè)新工件。由于推爪下裝有壓力彈簧,推爪返回時(shí)得 以從工件底面滑過(guò),工件保持不動(dòng)。當(dāng)滑架再次向前推進(jìn)時(shí),該推爪 早已復(fù)位并推動(dòng)新工件前移,與此同時(shí),該推爪前方的推爪也推動(dòng)前 工位的工件一齊向前再移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)。如此周而復(fù)始,實(shí)現(xiàn)工件的步 進(jìn)式傳輸。顯而易見(jiàn),隔斷板的插斷運(yùn)動(dòng)必須與工件的移動(dòng)協(xié)調(diào),在 時(shí)間和空間上相匹配。
840±0. 20
O O
圖1 步進(jìn)輸送機(jī)示意圖
2.2原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求
(1) 輸送工件形狀和尺寸如圖 1, 工件質(zhì)量60kg,輸送步長(zhǎng)H=
840mm允許誤差士 0.2mm
(2) 輥道上允許輸送工件最多8件。工件底面與輥道間的摩擦系數(shù)
0.15 (當(dāng)量值),輸送滑架質(zhì)量為 240kg,當(dāng)量摩擦系數(shù)也為
0.15。
(3) 滑架工作行程平均速度為 0.42m/s,要求保證輸送速度盡可能
均勻,行程速比系數(shù)K> 1.7。
(4) 最大擺動(dòng)件線(xiàn)質(zhì)量為20 kg/m,質(zhì)心在桿長(zhǎng)中點(diǎn),繞質(zhì)心線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為2 kg?mVm,其余構(gòu)件質(zhì)量與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量忽略不計(jì)。發(fā) 動(dòng)機(jī)到曲柄軸的傳動(dòng)系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(視曲柄為等效轉(zhuǎn)動(dòng) 構(gòu)件)近似取為2 kg ?mf。
(5) 允許速度不均勻速度為[5 ] = 0.1 o
(6) 滑架導(dǎo)路水平線(xiàn)與安裝平面高度允許在 1100mm以下。
(7) 電動(dòng)機(jī)規(guī)格自選。
2.3設(shè)計(jì)任務(wù)
(1) 根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖;
(2) 進(jìn)行插斷機(jī)構(gòu)、步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)的選型;
(3) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇;
(4) 根據(jù)選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案, 分配傳動(dòng)比,并在報(bào)告上畫(huà)出傳動(dòng)方案圖;
(5) 進(jìn)行工件停止在工位上的慣性前沖量計(jì)算;
(6) 對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算;
(7) 畫(huà)出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖;
(8) 編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。
三、運(yùn)動(dòng)方案的擬定
3.1步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)
步進(jìn)輸送機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)
件是曲柄;從動(dòng)件為推爪(滑塊),行程
中有急回特性;機(jī)構(gòu)應(yīng)有較好的動(dòng)力
特性及在工作進(jìn)程中速度要求較小且
均勻。要滿(mǎn)足這些要求,用單一的四桿機(jī)構(gòu)是難以實(shí)現(xiàn)的。下面介紹 擬定的幾種方案。 圖1-1
1. 如上圖1-1所示,牛頭刨床的主傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、連
桿滑塊機(jī)構(gòu)組成的6桿機(jī)構(gòu)。采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),滑塊3與導(dǎo)桿之間的傳 動(dòng)角 始終為90°,且適當(dāng)確定構(gòu)件尺寸,可以保證機(jī)構(gòu)工作行程速度 較低并且均勻,而空回行程速度較高,滿(mǎn)足急回特性要求。適當(dāng)確定 推爪的導(dǎo)路位置,可以使壓力角 盡量小。
2、 如圖1-2所示,步進(jìn)輸送機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用凸輪機(jī)構(gòu)和搖 桿滑塊機(jī)構(gòu)。適當(dāng)選擇凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律,設(shè)計(jì)出凸輪廓線(xiàn),可以實(shí)現(xiàn)刨 頭的工作行程速度較低,而返回行程速度較高的急回特性;在推爪往 復(fù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中,避免加減速度的突變發(fā)生(采用正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī) 律)。
3、如圖1-3所示,步進(jìn)輸送機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)
構(gòu)。導(dǎo)桿做往復(fù)擺動(dòng)其速度有點(diǎn)波動(dòng),并且也具有急回特性。
圖1-2
圖1-3
4、如圖1-4所示,步進(jìn)輸送機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)可以滿(mǎn)足工作進(jìn)給時(shí)推爪的速度較 低,在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件搖桿 3的壓力角 是變化的
3.2下料機(jī)構(gòu)(插斷機(jī)構(gòu))
一種方案是采用齒輪與齒條的配合(圖 2-1 )
(圖 2-1 )
而另一種方案是采用從動(dòng)件盤(pán)形凸輪與搖桿機(jī)構(gòu)的組合圖 (2-2),利 用彈簧的彈力使?jié)L子從動(dòng)件始終緊靠在凸輪上
3.3運(yùn)動(dòng)方案的選定
1和插斷機(jī)構(gòu)的方案2
經(jīng)過(guò)小組討論最終確定選輸送機(jī)構(gòu)的方案
作為此次課程設(shè)計(jì)所要求的運(yùn)動(dòng)方案。
四、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
3
1.初始狀態(tài)
0
2.工件輸送階段
3.工件到達(dá)工位點(diǎn)
五、運(yùn)動(dòng)分析
5.1輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
圖
1. 要求條件:輸送滑架輸送步長(zhǎng)S=840mm+20mm=860mm架工作行
程的平均速度為0.42m/s,輸送速度盡可能均勻,行程速比系數(shù)K
> 1.7。
2. 制定參數(shù):令K=2,推爪(滑塊)的導(dǎo)路X-X在導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)弧長(zhǎng)的平 分線(xiàn)上。
極為夾角 B =180°X (K-1)/(K+1)=60 °,即/ QC4A=3O°。
由輸送架工作行程平均速度0.42m/s,且輸送步長(zhǎng)S=860mn可得導(dǎo)桿
Q4B 的長(zhǎng)度 QB=860mm
工作進(jìn)程的時(shí)間 t i=0.86m/0.42m/s=2.0476s
回程時(shí)間 t2= t i/2=1.0238s , 有 Wt= 0 知 W=2.0457 rad/s。
轉(zhuǎn)速 n二60W/(2*3.14)=19.5r/min 。
由/ OC4A=30° 知 QA=OC4/2,
又X-X在導(dǎo)路所在弧長(zhǎng)的平分線(xiàn)上,取 H約為(860+860*cos30 ° )/2 即令 H=802m。
又要求工作過(guò)程中傳動(dòng)平穩(wěn),速度均勻,即 BC桿的傳動(dòng)角丫越大越
好。
最大的傳動(dòng)角丫 =90° -arcsin[(860-860*cos30 ° )/BC]。為保證機(jī)構(gòu) 的傳力效果,應(yīng)使傳動(dòng)角的最小值丫 min大于或等于其許用值[丫 ],即 丫 min> [ Y ]。一般機(jī)械中,推薦[Y ]=40 ° -50 °。
取 BC=200mm,Y =74.38 °。
推爪形狀如下圖:
尺寸如上圖所示,單位:cm
由上述結(jié)論,確定輸送架運(yùn)動(dòng)的6桿機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度分別為:
BC=200mm (B=860mm OC4=500mm QA=250mm。
3. 用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法做平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
將曲柄端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡的圓周12等份,初始位置為1如上圖例如計(jì)算滑塊處于位置8時(shí)機(jī)構(gòu)的速度、加速度。
1、求C點(diǎn)的速度:
⑴確定構(gòu)件3上A點(diǎn)的速度:
構(gòu)件2與構(gòu)件3用轉(zhuǎn)動(dòng)副A相聯(lián),所以U A3= U A2
而 u A2= 2lO2A=0.51m/s
⑵求Va4的速度:
U A4 =
= U A3 +
U A4A3
方向:
丄BQ
丄AQ
// BQ
大?。?
?
2lQ2A
?
用圖解法求解如圖1:
式中U A3、U A4表示構(gòu)件3和構(gòu)件4上A點(diǎn)的絕對(duì)速度,U A4A3表示構(gòu)件 4上A點(diǎn)相對(duì)于構(gòu)件3上A點(diǎn)的速度,其方向平行于線(xiàn)段 BO,大小 未知;構(gòu)件4上A點(diǎn)的速度方向垂直于線(xiàn)段 BQ,大小未知。在圖上 任取一點(diǎn)P,作U A3的方向線(xiàn)P03,方向垂直于AQ,指向與3 2的方 向一致,長(zhǎng)度等于u A3/卩v,(其中八為速度比例尺)。過(guò)點(diǎn)p作直線(xiàn) 垂直于 BO代表u A4的方向線(xiàn),再過(guò) Q作直線(xiàn)平行于線(xiàn)段BO代表 u A4A3的方向線(xiàn)這兩條直線(xiàn)的交點(diǎn)為 Q,則矢量pQ和QQ分別代u A4 禾口 u A4A3。
易知PQ、PQ同向,由速度多邊形PQO得:
u A4=0.51m/s
u A4A3=0
⑶求BQ的角速度 4 :
4 二VA4/IaQ =0.68rad/s
Vb= 4 BQ=0.59m/s
⑷求C點(diǎn)的速度u c:
u c =
u B +
u CB
方向:
// X-X
丄BQ
丄BC
大?。?
?
3 4| Q4B
?
速度圖見(jiàn)圖2:
式中u c、u B表示點(diǎn)的絕對(duì)速度。u CB表示點(diǎn)C相對(duì)點(diǎn)B的相對(duì)速度
其方向垂直于構(gòu)件CB大小未知,點(diǎn)C的速度方向平行于X-X,大小 未知,圖上任取一點(diǎn)p作代表U B的矢量pb其方向垂直于BQ指向于2 轉(zhuǎn)向相反,長(zhǎng)度等于Vb/ v ( v為速度比例尺)。過(guò)點(diǎn)p作直線(xiàn)平行 于X-X,代表u c的方向線(xiàn),再點(diǎn)b作直線(xiàn)垂直于BC代表u cb的方向 線(xiàn),這兩方向線(xiàn)的交點(diǎn)為 C則矢量pc和be便代表 u c、u cb 則 C點(diǎn)的速度為:u e=0.58m/s , u cb=O。
加速度也可按相對(duì)圖解法計(jì)算。
4.編制程序計(jì)算各點(diǎn)的速度,加速度,位置。
1)主程序源代碼如下
#i nclude "stdio.h"
/*
包含頭文件*/
#i nclude "stdlib.h"
#i nclude "math.h"
const double Pl=3.14159;
/*
圓周率*/
/*全局變量*/ double L[10];
/*
存儲(chǔ)桿長(zhǎng)*/
double X[10], Y[10];
/*
存儲(chǔ)各點(diǎn)x, y坐標(biāo)*/
double V[10],U[10]; /*
存儲(chǔ)各點(diǎn)
x, y方向速度分量*/
double A[10],B[10]; /*
存儲(chǔ)各點(diǎn)x
,y方向加速度分量*/
double F[10],W[10],E[10];
/*
存儲(chǔ)各桿轉(zhuǎn)
角,角速度,角加速度*/
double S[10],C[10]; /* 中間計(jì)算變量 */
/*計(jì)算主程序*/
void mai n()
{
int ii,I ndex,iFlag ;
double p1,F9,Res[3],N1;
p1= PI/180;
L[1]=250; [2]=0; L[3]=860; L[4]=0; N1 = 117.2;
/* 初始參數(shù)*/
X[1]=0; Y [1]=500; X4]=0; Y [4]=0;
printf("L(1)=60 丄(2)=0 丄(3)=200 , L(4)=0 , W(1)=30
E(1)=0\n");
printf("F(1) Deg , F(3)Deg , W(4)/s , S mm V m/s
A m/SA2\n");
W[1]=N1*PI/30;
for(ii=0;ii<=12;ii++)
{
F[1]=ii*30*p1;
F9=0;
Mera nk(1,1,1,2,F9);
iFlag=Mrpr(2,3,4,2,2,4,3,1,Res)
if(iFlag==1)
prin tf("%10.2f,%10.2f,%10.2f,%10.2f,%10.2f,%10.
2f,%10.2f\n",
F[1]/p1,F[3]/p1,W[3],E[3],Res[0],Res[1]/10
00,Res[2]/1000);
else
printf("Beeause of wrong data, the Caeulation
failed!' n");
}
}
計(jì)算結(jié)果:
L(1)=250mm L(2)=0 L(3)=900mm L(4)=0 W(1)=2.0457rad/s E(1)=0
F(1) Deg
F(4) Deg
W(4)rad/s
S mm
V m/s
a m/ SA2
0
63.43
0.41
559.02
0.46
-0.38
30
70.89
0.59
661.44
0.34
-0.57
60
80.10
0.66
727.33
0.00
-0.70
90
90.00
0.68
750.00
0.00
-0.70
120
99.90
0.66
727.33
-0.18
-0.67
150
109.11
0.59
661.44
-0.34
-0.57
180
116.56
0.41
559.02
-0.46
-0.38
210
120.00
0.00
433.01
-0.51
-0.00
240
113.79
-0.98
309.83
-0.41
0.92
270
90.00
-2.05
250.00
-0.00
2.10
300
66.21
-0.98
309.83
0.41
0.92
330
60.00
-0.00
433.01
0.51
0.00
360
63.43
0.41
559.02
0.46
-0.38
L(1)表示曲柄的長(zhǎng)度,
L(3)表示導(dǎo)桿的長(zhǎng)度,
W(1)表示曲柄的轉(zhuǎn)速,
F(1)表示曲柄轉(zhuǎn)過(guò)的角度,
F(4)表示導(dǎo)桿的轉(zhuǎn)角,
W(4)表示導(dǎo)桿的角速度,
S表示滑塊在導(dǎo)桿上的位移,
V表示滑塊沿導(dǎo)桿的滑動(dòng),
A表示滑塊的沿導(dǎo)桿的加速度。
5.用solidworks仿真繪制速度、加速度、位移曲線(xiàn)
推爪(滑塊)的速度曲線(xiàn)
推爪(滑塊)的加速度曲線(xiàn)
-I
a us
JU*
5--=上___?_二-?»口總--
推爪(滑塊)的位移曲線(xiàn)
1: sx---
5.2插斷機(jī)構(gòu)(下料機(jī)構(gòu))的運(yùn)動(dòng)分析
1. 凸輪的設(shè)計(jì)
,推程運(yùn)動(dòng)角①=40°,
回程運(yùn)動(dòng)角①=40°。
凸輪輪廓的最大圓半徑(遠(yuǎn)休止部分),最小圓半徑(近休止部分)
即基圓半徑ro=12Omm 凸輪的回程、推程輪廓采用五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律的曲線(xiàn)過(guò)渡。 因?yàn)槲?次運(yùn)動(dòng)規(guī)律的曲線(xiàn)既不存在剛性沖擊也不存在柔性沖擊, 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性 好。
2. 擺動(dòng)滾子從動(dòng)件的滾子在凸輪上的位移曲線(xiàn)為:
i?d.oo_
I 佛一
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I藥-呼―
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滾子在凸輪上的速度曲線(xiàn)為:
加速度曲線(xiàn)為:
3. 凸輪的壓力角計(jì)算
擺動(dòng)滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)壓力角的計(jì)算公式:
tan a 二[a*cos(① +Wo)-l(1-d ①/d 0 )]/[a*sin( ① +W o)]
a表示機(jī)架之間的距離
l表示擺桿的長(zhǎng)度,①0表示擺桿的初始的擺角。
①=h[(10* 0 3/①‘)-(15* 0 4/①)-(6* 0 5/①5)]是表示擺桿的擺角,其
中①是推程運(yùn)動(dòng)角,B是凸輪的轉(zhuǎn)角。
用matlab可以算出凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角a ma>=28.12 °,滿(mǎn)足擺動(dòng) 從動(dòng)件許用壓力角[a ]=30 °?50°
先建立m函數(shù)
Fun cti on f二myfun(x)
f=0.5*cosd(14.28+0.040*(10*xA3/(40A3)-15*xA4/(40A3)+6*xA5/(
40AA2/(40A3)-60*xA3/(40A3)+3
0*xA4/(40A5)))/0.500/(s in d(14.28+0.040*(10*xA3/(40A3)-15*xA
4/(40A3)+6*xA5/(40A3))));
再在 matlab 程序中輸入 x=fminbnd(@myfun,0,40)
4. 凸輪曲率半徑的校核
運(yùn)動(dòng)仿真時(shí)有滾子的位移曲線(xiàn)知五次曲線(xiàn)的曲率半徑滿(mǎn)足要求。
5.3飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算
等效驅(qū)動(dòng)力矩M為常數(shù),在一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)周期內(nèi)做的功等于該周期內(nèi)運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)所需要的功。
2 2
2 n *Md=8*(1/2m iv )+mg 卩 i+2mg 卩 2+8*(1/2m 2v )
M=115.4465Nm
安裝在曲柄軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為:
Jf — (E max-E min)/ (
S * 3 22)
而 Emax" Emin=61.74 J
要求的速度不均勻系數(shù)[5 ]=0.1, 3 2=2.0457rad/s 。
Jf=147.5308kgm2
若安裝在曲柄上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大,也可以把飛輪安裝在電動(dòng)機(jī)于 曲柄軸之間的變速機(jī)構(gòu)的軸上。
5.4工件停止在工位上的前沖量
沖量 F*t=mv=60*0.15=9 N - s
六、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖
輪送架
輸送工件
回程
插斷機(jī)構(gòu)
近休止
開(kāi)始下料
遠(yuǎn)休止
停止下料
0° 241
3° 280° 320° 360°
七、減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
1440r / min
減速機(jī)構(gòu)采用三級(jí)減速。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為 1400r/min,減速機(jī)機(jī)構(gòu)的
一級(jí)傳動(dòng)采用皮帶傳動(dòng),二級(jí)、三級(jí)減速都采用齒輪傳動(dòng)。
設(shè)定每級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)效率都為1,即n 1= n 2= n 3= n 4= n 5= n 6=1。
皮帶輪的傳動(dòng)比i 12=3;
齒輪減速的一級(jí)傳動(dòng)比i 34=4,二級(jí)傳動(dòng)比i 34=6.14。
總傳動(dòng)比 i= i 12 *i 34 *i 34=73.68
執(zhí)行機(jī)構(gòu)(曲柄)的轉(zhuǎn)速 n=(1/i)*1400r/mi n=19.54r/mi n, 曲柄的角
速度 w=2.0457rad/s。
八、設(shè)計(jì)總結(jié)
在這次課程設(shè)計(jì)中,我看到了我們班同學(xué)團(tuán)結(jié)互助的精神, 也看 到了同學(xué)們刻苦鉆研的學(xué)習(xí)精神。課程設(shè)計(jì)是對(duì)我們思維能力的一種 鍛煉,也是理論與實(shí)踐結(jié)合的一次過(guò)渡,同學(xué)們興趣濃厚,并有著創(chuàng) 新的意識(shí)。同時(shí)通過(guò)本次課程設(shè)計(jì),在完成設(shè)計(jì)任務(wù)的同時(shí)能夠進(jìn)一 步理解和鞏固所學(xué)課程內(nèi)容,并將所學(xué)知識(shí)綜合運(yùn)用到實(shí)際設(shè)計(jì)中, 不僅加強(qiáng)了學(xué)習(xí)更鍛煉了實(shí)際操作能力和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。 在設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程 中,通過(guò)組內(nèi)的討論和交流,加深了對(duì)基礎(chǔ)知識(shí)的理解;在老師的細(xì) 心指導(dǎo)下,讓我們了解到更多的機(jī)械實(shí)際設(shè)計(jì)方面的知識(shí), 開(kāi)闊了視
野。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì),我才發(fā)現(xiàn)理論知識(shí)的重要性,好的設(shè)計(jì)是建 立在塌實(shí)的理論知識(shí)之上的。
九、參考文獻(xiàn)
1、 《機(jī)械原理》高等教育出版社孫桓等主編(第七版)
2、 《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》 科學(xué)出版社,王淑仁主編 2006
3、 《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》 高等教育出版社,鄒慧君主編
2006
2007
4、 其它機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)書(shū)籍和有關(guān)機(jī)械方案設(shè)計(jì)手冊(cè)