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目 錄
傳動軸與十字軸萬向節(jié)設(shè)計
1.1結(jié)構(gòu)方案選擇……………………………………………02
1.2計算傳動軸載荷…………………………………………03
1.3傳動軸強度校核…………………………………………04
1.4十字軸萬向節(jié)設(shè)計………………………………………04
1.5傳動軸轉(zhuǎn)速校核及安全系數(shù)……………………………07
1.6參考文獻…………………………………………………09
1. 傳動軸與十字軸萬向節(jié)設(shè)計要求
1.1 萬向傳動軸總體概述
萬向傳動
2、軸是汽車傳動系的重要組成部件之一。傳動軸選用與設(shè)計的合理與否直接影響傳動系的傳動性能。選用、設(shè)計不當會給傳動系增添不必要的和設(shè)計未能估算在內(nèi)的附加負荷,可能導(dǎo)致傳動系不能正常運轉(zhuǎn)..。
傳動軸是將發(fā)動機輸出的轉(zhuǎn)知經(jīng)分動器傳遞給前驅(qū)和后驅(qū)的傳動機構(gòu),轉(zhuǎn)速達3000~7000r/min,振動是傳動軸總成設(shè)計需考慮的首要問題。盡管采取涂層技術(shù)來減小滑移阻力,但產(chǎn)生的滑移阻力仍為等速萬向節(jié)的10~40倍,而滑移阻力將產(chǎn)生振動。為選型設(shè)計提供依據(jù),傳動軸分為CJ+CJ型、BJ+BJ型(靠花鍵產(chǎn)生滑移)BJ+DOJ型、BJ+TJ型、BJ+LJ型5種類型。
傳動布置型式的選擇
萬向
3、節(jié)傳動軸是汽車傳動系的重要組成部件之一。傳動軸選用與設(shè)計布置的合理與否直接影響傳動系的傳動性能。選用與布置不當會給傳動系增添不必要的和設(shè)計未能估算在內(nèi)的附加動負荷,可能導(dǎo)致傳動系不能正常運轉(zhuǎn)和早期損壞。
車輛的萬向節(jié)傳動,主要應(yīng)用于非同心軸間和工作中相對位置不斷改變的兩軸之間的動力傳遞。裝在變速器輸出軸與前后驅(qū)動橋之間。變速器的動力輸出軸和驅(qū)動橋的動力輸入軸不在一個平面內(nèi)。有的裝載機在車橋與車架間裝有穩(wěn)定油缸、鉸接式裝載機在轉(zhuǎn)向時均會使變速箱與驅(qū)動橋之間的相對位置和它們的輸出、輸出入軸之間的夾角不斷發(fā)生變化。這時常采用一根或多根傳動軸、兩個或多個十字軸萬向節(jié)的傳動[7]。圖2.1為用于汽車變
4、速箱與驅(qū)動橋之間的不同萬向傳動方案。
(a)單軸雙萬向節(jié)式
(b)兩軸三萬向節(jié)式
圖2.1 汽車的萬向傳動方案[7]
1.2 計算傳動軸載荷
由于發(fā)動機前置后驅(qū),根據(jù)表4-1,位置采用:用于變速器與驅(qū)動橋之間
① 按發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩和一檔傳動比來確定
Tse1=kdTemaxki1ifη/n
Tss1= G2 m’2φrr/ i0imηm
發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩Temax=235.3Nm
驅(qū)動橋數(shù)n=1,
發(fā)動機到
5、萬向傳動軸之間的傳動效率η=0.85,
液力變矩器變矩系數(shù)k={(k0 -1)/2}+1=1.6
滿載狀態(tài)下一個驅(qū)動橋上的靜載荷G2=65%mag=0.65*950*9.8=6051.5N,
發(fā)動機最大加速度的后軸轉(zhuǎn)移系數(shù)m’2=1.2,
輪胎與路面間的附著系數(shù)φ=0.85,
車輪滾動半徑rr=0.35
主減速器從動齒輪到車輪之間傳動比im=1,
主減速器主動齒輪到車輪之間傳動效率ηm=η發(fā)動機η離合器=0.9*0.85=0.765,
因為0.195 mag/Temax<16,fj>0,所以猛接離合器所產(chǎn)生的動載系數(shù)kd=2,主減速比i0=3.98
所以:
Tse1=kdT
6、emaxki1ifη/n==7491.952N
Tss1= G2 m’2φrr/ i0imηm==709.556N
∵T1=min{ Tse1, Tss1} ∴T1= Tss1=709.556N
1.3 傳動軸強度校核
按扭轉(zhuǎn)強度條件
τT=T/WT≈≤[τT]
式中,τT為扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力,取軸的轉(zhuǎn)速n=4000r/min,軸傳遞的功率P=65kw,Dc=60mm,dc=81mm分別為傳動軸的外內(nèi)直徑,根據(jù)機械設(shè)計表15-3得[τT]為15-25 Mpa
∴τT==8.242 Mpa<[τT]
故傳動軸的強度符合要求
1.4 十字軸萬向節(jié)設(shè)計
萬向節(jié)類型的選擇
7、
對萬向節(jié)類型及其結(jié)構(gòu)進行分析,并結(jié)合技術(shù)要求選擇合適的萬向節(jié)類型。考慮到本畢業(yè)設(shè)計所針對的車型為中輕型貨車,對其萬向傳動軸的設(shè)計應(yīng)滿足:制造加工容易、成本低,工作可靠承載能力強,使用壽命長,結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)整維修方便等要求,本設(shè)計選用十字軸式萬向節(jié)。
十字軸式萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)分析
十字軸式萬向節(jié)的基本構(gòu)造,一般由一個十字軸、兩個萬向節(jié)叉、和滾針軸承等組成。兩個萬向節(jié)叉上的孔分別松套在十字軸的兩對軸頸上。為了減少磨擦損失,提高效率,在十字軸的軸頸處加裝有由滾針和套筒組成的滾針軸承。然后,將套筒固定在萬向節(jié)叉上,以防止軸承在離心力作用下從萬向節(jié)叉內(nèi)脫出。這樣,當主動軸轉(zhuǎn)動時,從動軸既可隨之轉(zhuǎn)動,又
8、可繞十字軸中心在任意方向擺動。目前,最常見的滾針軸承軸向定位方式有蓋板式、卡環(huán)式、瓦蓋固定式和塑料環(huán)定位式
① 設(shè)作用于十字軸軸頸中點的力為F,則
F= T1/2rcosα=709.556/2*50x10-3*cos8o=7165.292N
② 十字軸軸頸根部的彎曲應(yīng)力σw和切應(yīng)力τ應(yīng)滿足
σw=≤[σw]
τ=≤[τ]
式中,取十字軸軸頸直徑d1=38.2mm,十字軸油道孔直徑d2=10mm,合力F作用線到軸頸根部的距離s=14mm,[σw]為彎曲應(yīng)力的許用值,為250-350Mpa,[τ]為切應(yīng)力的許用值,為80-120 Mpa
∴σw===
= 18.32Mpa<
9、[σw]
τ= =
=6.711Mpa<[τ]
故十字軸軸頸根部的彎曲應(yīng)力和切應(yīng)力滿足校核條件
③ 十字軸滾針的接觸應(yīng)力應(yīng)滿足
σj=272≤[σj]
式中,取滾針直徑d0=3mm,滾針工作長度Lb=27mm,
在合力F作用下一個滾針所受的最大載荷Fn=
==749.09N,當滾針和十字軸軸頸表面硬度在58HRC
10、
11、 以上時,許用接觸應(yīng)力[σj]為3000-3200 Mpa
σj=272=
272=0.859 Mpa<[σj]
故十字軸滾針軸承的接觸應(yīng)力校核滿足
④ 萬向節(jié)叉與十字軸組成連接支承,在力F作用下產(chǎn)生支承反力,在與十字軸軸孔中心線成45°的截面處,萬向節(jié)叉承受彎曲和扭轉(zhuǎn)載荷,其彎曲應(yīng)力σw和扭應(yīng)力τb應(yīng)滿足
σw=Fe/W≤[σw]
τb=Fa/Wt≤[τb]
式中,取a=40mm,e=80mm,b=35mm,h=70mm,查表,取k=0.246,W=
12、bh2/6, Wt=khb2, 彎曲應(yīng)力的許用值[σw]為50-80Mpa,扭應(yīng)力的許用值[τb]為80-160 Mpa
∴σw=Fe/W=
=20.054 Mpa< [σw]
τb=Fa/Wt=
=13.587 Mpa<[τb]
故萬向節(jié)叉承受彎曲和扭轉(zhuǎn)載荷校核滿足要求
⑤ 十字軸萬向節(jié)的傳動效率與兩軸的軸間夾角α,十字軸的支承結(jié)構(gòu)和材料,加工和裝配精度以及潤滑條件等有關(guān)。當α≤25°時,可按下式計算(取α=15°)
η0=1-f()=1-0.07()=99.08%
1.5 傳動軸轉(zhuǎn)速校核及安全系數(shù)
①傳動軸的臨界轉(zhuǎn)速為
n
13、k=1.2×108
式中,取傳動軸的支承長度Lc=1.5m, dc=70mm, Dc=90mm分別為傳動軸軸管的內(nèi)外直徑, nmax=4500 r/min
∴nk=1.2×108×=6080.933 r/min
在設(shè)計傳動軸時,取安全系數(shù)K= nk/nmax=1.2-2.0
∴K= nk/nmax==1.351
故符合要求
② 傳動軸軸管斷面尺寸除應(yīng)滿足臨界轉(zhuǎn)速要求以外,還應(yīng)保證有足夠的扭轉(zhuǎn)強度。
軸管的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力τc=≤[τc]
式中[τc]=300 Mpa
∴τc==7.818 Mpa<[τc]
∴軸管的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力校核符合要求
14、③ 對于傳動軸上的花鍵軸,通常以底徑計算其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力τh,許用應(yīng)力一般按安全系數(shù)2-3確定
τh =
式中,取花鍵軸的花鍵內(nèi)徑dh=70mm,外徑Dh=80mm,
∴τh ==10.336 Mpa
④ 傳動軸花鍵的齒側(cè)擠壓應(yīng)力σy應(yīng)滿足
σy=T1K’/Lhn0≤[σy]
式中,取花鍵轉(zhuǎn)矩分布不均勻系數(shù)K’=1.35,花鍵的有效工作長度Lh=60mm,花鍵齒數(shù)n0=18,當花鍵的齒面硬度大于35HRC時:許用擠壓應(yīng)力[σy]=25-50 Mpa
∴σy=
=4.730Mpa <[σy]
∴傳動軸花鍵的齒側(cè)擠壓應(yīng)力σy滿足要求
1.6 參考文獻:
[1] 王望予.汽車設(shè)計.北京:機械工業(yè)出版社,
[2] 紀名剛.機械設(shè)計.北京:高等教育出版社,
[3] 劉鴻文.材料力學(xué).北京:高等教育出版社,
專心---專注---專業(yè)