機械手說明書

1、氣動助力機械手使用說明書大連欣源機電有限公司Dalian CY Mechatronics Co, Ltd.氣動助力機械手使用維護說明書一概述首先感謝您選擇了我公司生產(chǎn)的氣動搬運機械手，氣動搬運機械手是我公司自主研發(fā)的一款應用于生產(chǎn)線助力搬運。

2、機械手 操 作 說 明 書 一 簡介 本設備主體部包括以下機構 1 上下伺服機械臂 1 5KW三菱伺服 氣動抓胎器 橫走氣缸 2 輸送線 400W三菱變頻器及電機兩臺 檢測用對射光電 定中氣缸 3 主要電氣部件品牌及明細表 主要電氣。

3、第一章 引 言 1 1 工業(yè)機械手概述 工業(yè)機器人由操作機 機械本體 控制器 伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成 是一種仿人操作 自動控制 可重復編程 能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設備 特別適合于多品種。

4、機械與裝備工程學院 課程設計說明書 2016 2017學年第 1學期 課程名稱 機械設計課程設計 題 目 搬運機械手的設計 專業(yè)班級 機械設計制造及其自動化 學生姓名 學 號 130200216 指導教師 設計周數(shù) 2周 設計成績 2016年。

5、機械原理課程設計說明書設計題目 : 裝箱機械手機構設計及分析學生班級 :學生姓名 :學號 :指導教師 :楊德勇1 月 8 日資料內(nèi)容僅供您學習參考，如有不當或者侵權，請聯(lián)系改正或者刪除。目 第一章 任 書2第二章 目分析 機械系 整體方案的。

6、曲軸搬運機械手的設計 任務書 姓名 學號 畢業(yè)屆別 專業(yè) 畢業(yè)論文（設計）題目 對曲軸搬運機械手的設計 指導教師 學歷 職稱 所學專業(yè) 具體要求(主要內(nèi)容、基本要求、主要參考資料等)： 一、了解機械手各零部件的結構、功用和作用原理，進行分析以確定工作載荷； 二、根據(jù)機械手各部件的工作要求計算、設計部件并校核； 三、觀察機構運動狀態(tài)，檢查干涉，做出二維圖紙；保存電腦繪制機械手結構的主要零件圖和裝配。

7、摘要 在當今大規(guī)模的制造業(yè)中 企業(yè)為提高生產(chǎn)效率 保障產(chǎn)品質量 普 遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度 工業(yè)機械手作為自動化生產(chǎn)線上的重要成 員 逐漸被企業(yè)認同并采用 工業(yè)機械手的技術水平和應用程度在一定程 度上反映了。