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畢業(yè)設(shè)計（論文）中期報告 題目： 沖床上料機(jī)械手設(shè)計 系 別 機(jī)電信息系 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 班 級 姓 名 學(xué) 號 導(dǎo) 師 2013年 3 月 19 日 2 1 2 34 n Dp K K K p= 販 1.設(shè)計（論文）進(jìn)展?fàn)顩r 1.1機(jī)械手的總體設(shè)計的框架設(shè)計以及部分的詳細(xì)完善 1.1.1 機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu) 1） 機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)的類型 2）設(shè)計具體采用方案 1.1.2 機(jī)械手腰座結(jié)構(gòu)的設(shè)計 腰座是機(jī)器人的第一個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，對機(jī)械手的最終精度影響大，故采用氣壓 驅(qū)動來實現(xiàn)腰部的回轉(zhuǎn)運動。 1）氣缸選擇單活塞桿的雙作用氣缸，他是氣缸中應(yīng)用最廣泛的一種。 活塞桿上的驅(qū)動推力，驅(qū)動拉力和活塞直徑的計算： 驅(qū)動推力： P推 驅(qū)動拉力：P拉 （ ） 2） 氣壓系 的 計算氣壓缸的總機(jī)械 機(jī)構(gòu)的 作 況氣壓缸 的總機(jī)械 3）氣缸 的 缸 的 ?，氣壓缸 的 ￠￡?￥： 活塞桿直徑的 活塞桿直徑的 ￠￡ ? 4）計算和選擇氣缸§currency1 氣動'“的計算 氣動'“的實? 作壓力 氣動'“的氣?? 1.1.3 機(jī)械手手fi的結(jié)構(gòu)設(shè)計 機(jī)械手的fl直手fi（大fi） –和??手fi（·fi）的 ?運動? 直?運動。 bfsfmw FFFFFF ????? 10?? )13.1][ 4.0][(2 ???? y y P PD ? ?? ][ 4 ?? Fd ? pp ???? 11 pppp maxqKqp ?? ?：1. ”文：?體·…號‰， ?22 `′題：?? ?體…號‰。
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