電液動犁式卸料器設計含開題及10張CAD圖

電液動犁式卸料器設計含開題及10張CAD圖,電液動犁式,卸料,設計,開題,10,cad 課題題目及來源： 題目： 犁式卸料器結構設計 題目來源： 自擬 課題研究的意義和國內外研究現(xiàn)狀： 課題研究的意義： 我國生產的犁式卸料器結構簡陋，卸料效率始終不高，雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展，近期產品的質量較早期有所提高。但受國產配套件質量及設計水平等的影響，我國目前生產的犁式卸料器的總體水平與進口產品及港口用戶的要求仍有較大差距，犁式卸料器的生產也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的犁式卸料器勢在必行！ 相信此種犁式卸料器的出現(xiàn)將會大大提高卸料能力和質量，為企業(yè)的生產的年產能方面，以及經(jīng)濟效益方面能夠帶來顯著的進步，同時也在某種程度上推進了機械工業(yè)的不斷發(fā)展。 國內外發(fā)展狀況： 19世紀80年代，美國的HUGER公司將新開發(fā)的犁式卸料器應用到該公司的子公司---一個專業(yè)生產犁式卸料器的機械公司，經(jīng)過幾年的運行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤。隨著技術的發(fā)展，能源危機引發(fā)全球性的節(jié)約能源和環(huán)境保護意識的提高，在總結第一代犁式卸料器的經(jīng)驗基礎上，開發(fā)出了性能更佳，卸料能力更大的犁式卸料器。當前，全世界各大犁式卸料器生產廠商為了提高產品的競爭力，都大力進行犁式卸料器的研發(fā)工作?，F(xiàn)在國外等著名犁式卸料器的品牌中，都有犁式卸料器的銷售，全世界犁式卸料器的應用越來越廣泛。有一點值得注意的是，犁式卸料器的市場，由最初的日本，歐洲，已經(jīng)滲透到北美市場，因此犁式卸料器是當今主流設備已經(jīng)成為主要趨勢。 西方資本主義國家有巨大的犁式卸料器銷售市場，卸料器工業(yè)是西方資本主義國家的機械工業(yè)之一。 目前國外特別是美國正在考慮發(fā)展犁式卸料器的功率最大化，產能最優(yōu)化的問題。自“九·五”期間犁式卸料器的開發(fā)和研制已經(jīng)被列入美國的重大科技攻關計劃，以跟蹤世界技術的發(fā)展和開發(fā)適合美國機械工業(yè)發(fā)展的犁式卸料器。 我國從1953年開始生產犁式卸料器，于1958年自行設計制造卸料能力在50、70、90、120、500等功率的犁式卸料器之后。 為了滿足機械工業(yè)發(fā)展的需要，我國于1970年研制了大型犁式卸料器。也曾設計制造頂部單缸900液壓犁式卸料器，并裝有自動調整料口與過棒報警裝置，經(jīng)過多年實踐摸索，于80年代研制1200/140輕液壓犁式卸料器，經(jīng)運轉實踐證明效果很好。近幾年又研制出PX1400/170犁式卸料器，其設計能力為1750th/，實際達到2508th/，是設計值的1.6倍。具體產品圖片如下圖所示： 目前傳統(tǒng)的犁式卸料器將逐漸被全自動犁式卸料器所代替。犁式卸料器是1953年開始仿蘇2100和1“O彈簧犁式卸料器而設計。1954年開始自行設計生產了1200犁式卸料器。1958年又設計制造了大型2200犁式卸料器。70年代已研制出1200，1650，2200多缸液壓犁式卸料器的系列產品。后經(jīng)多年反復研制與實踐，相繼克服了舊系統(tǒng)不足，零件強度低以及結構上的某些缺點，現(xiàn)己批量生產的新系列犁式卸料器有600，900，1200，1750，2200五個規(guī)格十四種類型，然而我國機械人業(yè)所需的犁式卸料器全部依賴進口，這使得國產機械人配備犁式卸料器后，成本增加很大，而裝備自行開發(fā)生產犁式卸料器，其成本提高不大，說明犁式卸料器的市場前景令人樂觀。 課題研究的主要內容和方法，研究過程中的主要問題和解決辦法： 課題研究的內容： 本次設計主要針對犁式卸料器進行設計，從犁式卸料器的整理方案出發(fā)，然后具體細化出具體內部結構，其具體內部結構主要包括以下幾個方面： （1）到圖書館里查閱大量相關知識的資料，搜集各類犁式卸料器的原理及結構，挑選相關內容記錄并學習。 （2）分析犁式卸料器的結構與參數(shù) （3）確定設計總體方案 （4）確定具體設計方案 （5）犁式卸料器的三維圖的繪制、CAD裝配圖、零件圖的繪制。 （6）說明書的整理 可行性： 首先本科期間學習過《機械設計》《機械原理》《工程材料》《控制工程基礎》《公差與技術測量》《工程圖學》《機械制造工藝學》《工業(yè)機器人》等相關課程，對犁式卸料器的一些基礎知識有一定的了解，其次通過本人對機械設計原理相關知識深入研究學習，并閱讀大量的文獻期刊以及實地的考察研究來完成本論文。 課題研究的主要方法： （1） 搜集資料，了解并掌握犁式卸料器的工作原理和功能。 （2） 確定設計大體思路，撰寫開題報告，按照要求完成具體的設計內容。 （3） 根據(jù)設計任務書的要求，熟悉相關軟件，確定設計方法及設計要點。按要求完成完整的設計計劃及預期達到的結果，進行相關設計及計算。 （4） 對所設計的犁式卸料器的結構進行具體的細化和圖紙的繪制。 （5） 對設計說明書初稿進行相關格式修改，對設計圖紙并進行修改。 研究過程中的主要問題和解決的方法： (1) 機構方案設計 犁式卸料器的設計是一項具有創(chuàng)新性與實踐性的設計，若想要實現(xiàn)最終所想要的效果，首先需要保證機械結構設計的完整性和穩(wěn)定性, 如下圖2-1是犁式卸 料器的機構簡圖。 圖2-1 機構簡圖（示意圖） 該犁式卸料器主要由電動推桿，犁頭，托輥，落料斗等部分組成。通過各個組成部件的配合，實現(xiàn)卸料。 課題研究所需的參考文獻： [1] 李春雷，宋錦春，高常識.液壓與氣壓傳動.高等教育出版社，2002.8 [2] 黃林，曲繼方，張美麟.機械創(chuàng)新設計.機械工業(yè)出版社，2001.4. [3] 吳平.犁式卸料器應用技術 機械工業(yè)出版社，2005.1. [4] 張遼遠.犁式卸料器控制系統(tǒng)的實現(xiàn). 機械工業(yè)出版社，2002.8. [5] 高俊.犁式卸料器結構形式選擇手冊 2010版本 [6] 黃長藝，嚴普強.機械工程測試技術基礎. 機械工業(yè)出版社，2001.1. [7] 張桓，陳作模.機械原理.高等教育出版社，2000.8. [8] 王昆，何小柏，汪信遠.犁式卸料器控制系統(tǒng)原理.高等教育出版社，1995.12. [9] 胡泓，姚伯威.機電一體化原理及應用. 北京：國防工業(yè)出版社，2000.6. [10] 陳鐵鳴.犁式卸料器結構的創(chuàng)新. 高等教育出版社，2003.7. [11] 孫靖民.機械優(yōu)化設計. 機械工業(yè)出版社，2005.1. [12] 王勇領.系統(tǒng)分析與設計.北京:清華大學出版社，1991.7. [13] 成大先主編.機械設計手冊（第三版）.北京：化學工業(yè)出版社，1994。 [14] Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator. 指導教師審查意見： 課題選擇可以使學生充分運用所學知識，符合學生專業(yè)發(fā)展方向，對于提高學生的基本技能有幫助。該學生前期資料查閱充分，對課題理解較好。研究方法和研究計劃基本合理，難度合適，學生能夠在預定時間內完成該課題的設計。同意該課題進入下一階段，同意進行畢業(yè)設計。 指導教師簽字： 　　　 20 年 月 日 指導委員會意見審核意見： 組長簽字： 　　　20　年 月 日 一 前言 隨著礦業(yè)不斷地開發(fā)，普通的卸料器結構復雜、控制復雜、卸料效率較低；而且，遠遠達不到實際的工作要求，影響工作的效率；為了推動新型卸料機的研發(fā)設計。目前，電液單側犁式卸料機出現(xiàn)，在卸料器占有重要的地位；目前，犁式卸料器進一步擺出克服了所有電動老式卸料器的缺點，進一步可以調整犁頭的角度，保證傳送機的穩(wěn)定性；改進了前后雙犁頭、單犁頭、液壓驅動不同的實用結構，大大提高了工作的效率；所以，電液單側犁式卸料機是現(xiàn)在我國最先進、最實用的卸煤分礦機械結構。 近幾十年來，這一種“電液犁式卸料器”新型設備，主要適用大量煤礦的生產。它的結構簡單，操作靈活，直觀感覺好，制造、維修方便，在生產中已逐步得到推廣，受到客戶的青睞。 電液犁式卸料器工作原理[1]：以電動機把輸出的機械能通過液壓系統(tǒng)（液壓缸、驅動桿等結構）轉化液壓能，再有液壓能驅動液壓推桿把液壓能轉化為機械能，帶動框架前，促使犁頭組合進行卸料工作。電液犁式卸料器工作時，液壓推桿推動作用于驅動桿，帶動框架前進，完成犁刀下落與上升狀態(tài)；并且，支撐起平托輥組機械機構，使固定式運輸機的皮帶工作面平直，使犁頭下降到沿與固定式傳送帶皮帶面貼合緊密。然后，煤料料行卸入漏斗。同時，由原煤堵塞的優(yōu)質煤形成的原因進行了系統(tǒng)的分析，與深刻的研究；故提出了電液單側犁式卸料器在原煤倉防堵中的運用方案,將電液動雙側犁式卸料器改造成電液單側犁式卸料器后,解決發(fā)生過嚴重堵煤現(xiàn)象，此方案適用于任何品質及水分含量的原煤。? 電液單側犁式卸料器對原煤提純的重要的作用；而且，電液單側犁式卸料器還可以去除塵機械設備，對原煤等礦產的生產大大的提高了工作的效率。我設計的電液單側犁式卸料器主要是對電液單側犁式卸料器總體設計分析；其次，對電液單側犁式卸料器適合的的傳送機的選擇與其個性能參數(shù)計算；再者，重點分析是對其機械結構受力分析與設計改造以及設計，進一步有限元分析分析；最后，是對液壓結構才用的運用、電動推桿的選擇分析電機的選擇以及機架機構的焊接等。還又對該電液動犁式卸料機部分結構設計等等，通過該畢業(yè)設計讓自己對卸料器機械結構受力有更深入了解。同時，卸料器機構在我國工業(yè)時代發(fā)展中不可缺少的，我們需要不懈的努力創(chuàng)新，共創(chuàng)工業(yè)2025的發(fā)展。  目錄 一 前言 1 二、 電液單側犁式卸料器概述 5 三、電液單側犁式卸料器的工作原理 8 四、 電液單側犁式卸料器的的結構特點與使用情況 10 4.1 電液單側犁式卸料器的結構特點 10 4.2電液單側犁式卸料器的總體結構組成 11 五、 電液單側犁式卸料器結構尺寸要求設計 14 5.1 電液單側犁式卸料器總體要求與結構分析 14 5.1.1 電液單側犁式卸料器總體要求 14 5.1.2電液單側犁式卸料器總體結構分析 15 5.2電液單側犁式卸料器力學分析 16 5.3 單側犁式卸料器的有限元分析 18 5.4電液單側犁式卸料器部分結構 20 5.4.1卸料器犁頭 20 5.4.2 卸料器機架 21 5.4.3卸料器活動托輥組? 21 5.5.4 電動機的選擇 22 5.5.5 電液單側犁式部件結構焊接 23 5.5.6卸料器工作參數(shù)? 26 六 總 結 28 參考文獻 30 謝 辭 32 2、 電液單側犁式卸料器概述 電液單側犁式卸料器（如圖2.1、圖2.2所示產品示意圖）主要用于煤料等DTII型固定式帶式輸送機的分段卸料。電液單側犁式卸料器是放置在在的中間架護著尾端等的固定式皮帶輸送機上，進行卸料及控制原煤輸送流量、導入原煤的直徑在流向的收料槽內。本畢業(yè)設計改善了電液單側犁式卸料器，自能加了驅動電動小車、可變槽角的大小、平行導軌、液壓驅動系統(tǒng)以及物料收料槽等；電液單側犁式卸料器工作過程是以電動機驅動液壓缸推動執(zhí)行元件為動力源；并且，把電動機的機械能通過電液推桿做動力驅動源，滿足了手動或電動卸料器犁料承載能力差，是卸料時傳送帶更加穩(wěn)定，是實現(xiàn)無極調速，調節(jié)了犁頭的卸料能力；同時，也避免了動力不足，渦流燒毀電機，絲杠頂彎，機械機構裝置易損壞的不足工作時通過推桿伸出驅動桿，帶動犁頭裝置前進完成犁頭下降，與固定式傳送機的皮帶想貼合，是固定式傳送機皮帶穩(wěn)定，不會出現(xiàn)漏卸煤料；并且，驅動支撐起輥組，調節(jié)犁頭角度后下降與橡膠帶面貼合緊密，將膠帶上物料卸料到從收料槽里，卸料完畢后；啟動電機，由液壓系統(tǒng)回驅動桿；同時帶動框架后退，驅動桿上體，使犁頭上抬，不再卸料，活動托輥組由平行的形式變回槽形，最后，讓煤料平行通過，通下個電液單側犁式卸料器中。 電液單側犁式卸料器特點如下： ①犁頭部分分為前部合金高鉻猛更高硬度金屬材質的犁頭和耐蝕、耐磨膠板的后犁頭，使犁頭的抗沖擊能力較強；同時，進步工廠的卸料效率。 ②電液單側犁式卸料器工作過程是以電動機驅動液壓缸推動執(zhí)行元件為動力源；并且，把電動機的機械能通過電液推桿做動力驅動源，滿足了手動或電動卸料器犁料承載能力差，是卸料時傳送帶更加穩(wěn)定，是實現(xiàn)無極調速，調節(jié)了犁頭的卸料能力；同時，也避免了動力不足，渦流燒毀電機，絲杠頂彎，機械機構裝置易損壞的不足工作時通過推桿伸出驅動桿. ③犁頭增加的索緊裝置為機械拉緊式結構，通過調節(jié)犁刀的高低，以最佳面貼進橡膠皮帶，工作時犁刀不會因煤的較大的沖擊力，使卸料器整套結構抬起或抖動，避免了膠帶損傷及漏煤現(xiàn)象不足現(xiàn)象。 ④同時外加電動小車機械裝置，由可隨時卸載固定裝置，方便的驅動小車帶電液單側犁式卸料器在固定傳送帶裝置自由移動位置，大大的減少工人師傅的拆卸，在用起重裝置調動，影響工作效率和工作的勞動力 ⑤卸料器專用鎖氣卸料漏斗的翻板采用高鉻錳耐磨特是材料材料：（１）增加了卸料樓的使用壽命，增強了整套機構的綜合性能，減少了因為卸料漏斗的強度不足進行維修；（２）減少誘導鼓風，使使其大大降低到原有的六分之一的成度；（3）使固定傳送機更加穩(wěn)定，減少漏料現(xiàn)象。 圖2.1電液單側犁式卸料器三維渲染圖示意圖 圖2.2電液單側犁式卸料器三維渲染圖示意圖 三、電液單側犁式卸料器的工作原理 電液單側犁式卸料器工作過程是以電動機驅動液壓缸推動執(zhí)行元件為動力源；并且，把電動機的機械能通過電液推桿做動力驅動源，滿足了手動或電動卸料器犁料承載能力差，是卸料時傳送帶更加穩(wěn)定，是實現(xiàn)無極調速，調節(jié)了犁頭的卸料能力；同時，也避免了動力不足，渦流燒毀電機，絲杠頂彎，機械機構裝置易損壞的不足工作時通過推桿伸出驅動桿.（電液單側式犁式卸料器的動作原理見圖3.1所示） 液壓傳動的優(yōu)點： 1. 液壓傳動系統(tǒng)能夠實現(xiàn)無級調速，傳動比的范圍在，故調速范圍較大。 　　2.液壓傳動系統(tǒng)實現(xiàn)過載保護短路保護，能夠防止電動機燒壞，同時，液壓系統(tǒng)的安全閥可防止過載。運轉平穩(wěn)，容易吸收機構帶來的沖擊和振動。 　　3.液壓傳動系統(tǒng)和機械傳動、電動傳動裝置相比，在等功率條件下重量輕、體積小。因此慣性小、動作靈敏，可實現(xiàn)頻繁啟動和換向。 　　4.液壓傳動能夠實現(xiàn)往復直線傳動。由于輸出機械功率比較大、液壓傳動總體的體積比較小、在狹小的空間里做復雜的往復運動。液壓傳動的這一特點能坐在數(shù)控機床、加工中心、組合式鉆床以及線形切割等等機床中，起著非中重要的作用。　 　5.液壓傳動易于操縱，加上自動控制系統(tǒng)，有較好的效果，能實現(xiàn)工業(yè)的自動化，起著重要的作用。 圖3.1電液單側式犁式卸料器的動作原理 4、 電液單側犁式卸料器的的結構特點與使用情況 4.1 電液單側犁式卸料器的結構特點 1、電液單側犁式卸料器改進到可以實現(xiàn)自動控制，承受抗擊力大、克服了手動和電動卸料器的缺點；改進了機械式自鎖、鎖緊裝置等幾種不同結構的安裝方式，犁頭部分設計為前部合金高鉻猛高硬度金屬材質的前犁頭和耐蝕、耐磨膠板的后犁頭，使犁頭的抗沖擊能力較強；進一步增大了工廠的卸料效率，節(jié)約時間，增強工作效率。　　 2、犁頭通過調節(jié)犁頭的角度，進一步達到犁頭下底面與固定傳送機相吻合，使橡膠皮穩(wěn)定。增加的鎖緊裝置，工作時犁刀不會因煤料的強大擊力而抬起或抖動，避免了膠帶磨損、被撕裂及漏煤現(xiàn)象。以電動機驅動液壓缸推動執(zhí)行元件為動力源，把電動機的機械能通過電液推桿做動力驅動源，滿足并改進了手動或電動卸料器犁料承載能力差，改進后實現(xiàn)無極調速，使得卸料時傳送帶更加穩(wěn)定，更好的調節(jié)了犁頭的卸料能力，減少了卸料時間，增強了工作效率；于此同時，也避免了卸料時動力不足，絲杠頂彎，渦流燒毀電機，機械機構裝置易損壞的不足，工作時通過推桿伸出驅動桿。　 3、電液單側犁式卸料器的安裝方式分為A/B/C三種，電液單側犁式卸料器電液推桿可以豎直安裝，可以放在卸料器煤機上部，膠帶兩側部安裝可以有三種選擇的方式，電液單側犁式卸料器很大程度的提高了電液單側犁式卸料器工作時的效率，很大程度上減少了工作的時間，降低了工作成本。 4、鎖氣器翻板采用高錳鉻耐磨耐腐蝕的高強度材料，很大程度上延長了電液單側犁式卸料器的使用的機械結構的使用時間，提高了工作效率?！　? 5、電液單側犁式卸料器鎖氣部分的使用優(yōu)點： (1)電液單側犁式卸料器使煤料可以分布的均勻，防止煤料的撒料與跑偏。 (2)電液單側犁式卸料器可以使其輸送大的塊料、粉性料、粘料、濕料、防止發(fā)生粘堵，很大程度上減少因粘堵而產生的故障，提高了工作效率，減少維修維護時間，方便使用。 4.2電液單側犁式卸料器的總體結構組成 電液單側犁式卸料器的總體結構（如圖4.1、4.2、4.3所示）主要有：電動推桿、小車機構、犁頭組合、液壓缸系統(tǒng)、活動托輥組、機架、電機、電機座、連接座、導料槽、連接桿、驅動聯(lián)桿、銷軸、上下護板、機架等等。 圖4.1電液單側犁式卸料器的總體結構主視圖 圖4.2電液單側犁式卸料器的總體結構左視圖 圖4.3電液單側犁式卸料器的總體結構俯視圖 5、 電液單側犁式卸料器結構尺寸要求設計 5.1 電液單側犁式卸料器總體要求與結構分析 5.1.1 電液單側犁式卸料器總體要求 我選擇做的是B=800電液單側犁式卸料器，卸料：優(yōu)質煤。電液單側犁式卸料器配套運輸機選用DTII型固定式的帶式輸送機（B=800)輸送能力Q=200t／h；粒度0～200mm，帶速v=1.0m/s，帶寬B=800,電液單側犁式卸料器的犁頭擋板材料采用Q235A,犁頭擋板與傳送帶夾角為，輸送機傾角，彈性模量E=220Gpa，運行條件：每天運行時間＞16小時。電液單側犁式卸料器的工作溫度：常溫，多塵。 電液單側犁式卸料器安裝條件如圖5.1： 圖5.1電液單側犁式卸料器安裝圖 有起重裝配手冊知： 圖5.2電液單側犁式卸料器安裝參數(shù) 5.1.2電液單側犁式卸料器總體結構分析 ①單側犁式卸料器總體結構相對比較簡單方便,便于操控使用,工作效率高;于此同時,電液單側犁式卸料器相比較手動的卸料器總體結構來說更加簡單方便操作使用。尤其是犁頭,采用特殊高性能材料,使犁耐磨性耐腐蝕性更高、抵抗煤料沖擊力更大，很大程度上提高了犁式卸料器的工作效率和使用時間。 ②通過調節(jié)犁頭高度，可以使最佳工作面更好的貼近皮帶表面，工作時調節(jié)犁刀時不會因煤的較大沖擊力而抬起或抖動，避免了膠帶被撕裂、磨損等現(xiàn)象。 ④電液單側犁式卸料器下部安裝高精度輪系，由電動機帶動，在固定式帶式輸送機自由移動，很大程度上提高了工作效率，減少了工作時間，方便使用; ⑤電液單側犁式卸料器活動托輥為活動結構可以很大程度上的改善固定式帶式輸送機的傳送帶的穩(wěn)定性等。 5.2電液單側犁式卸料器力學分析 對于電液單側犁式卸料器用于中間單側卸料，通過計算校核與分析，進一步對結構進行檢驗。對電液單側犁式卸料機的犁頭進行受力分析，分析結構是否滿足力學要求，找個犁頭上最大的應力點否滿足設計要求，校核設計是否合理。并進行改善。 下圖5.4電液單側犁式卸料器受力結構示意圖，做場工作時速度方向與初始速度v相同，傳送帶的的優(yōu)質煤對犁頭的的沖擊力為P.工作時,P分解為垂直于擋物料板的PX,與平行于擋料板的PY.主要是PX，對犁頭是否滿足起著重要作用。 圖5.4電液單側犁式卸料器受力結構示意圖 犁頭卸料擋板的長度： 其中，B為傳送帶的寬度，為傳送帶與單側犁式卸料器犁頭擋板的夾角。 其中，為DTII型固定式帶式輸送機（B=800)輸送能力Q=200t／h，為DTII型固定式帶式輸送機初始速度。 由DTII型固定式帶式輸送機設計選用手冊知：電液單側犁式卸料器的卸料擋板的高度，厚。 電液單側犁式卸料器的卸料擋板的正應力得： 電液單側犁式卸料器的卸料擋板的切應力得： 電液單側犁式卸料器的卸料擋板應變： 故：電液單側犁式卸料器受力滿足設計要求。 5.3 單側犁式卸料器的有限元分析 上述電液單側犁式卸料器的力學分析，我將用SolidWork三維軟件進行有限元分析。圖5.5、圖5.6為犁頭擋板的有限元分析圖，從分析中可以看出犁尖處作用力較大，正應力比較小，符合計算設計要求。但是鏈接犁頭處的應力較大已損壞犁頭組合機構。故應在連接板處加大厚度或增加肋板，降低應力集中。 通過等效應變圖和等效應力云圖，進一步可以找到應力的最大點和最小點的應力大小。同時，得到電液單側犁式卸料器的最大應力值為；有限元分析的最大正應力值為5.23Mpa。故，正應力值小于Q235A的應用應力值，此結構校核合格。 圖5.5犁頭擋板的有限元分析圖 圖5.5犁頭擋板的有限元分析的等圖 5.4電液單側犁式卸料器部分結構 電液單側犁式卸料器由卸料犁頭、活動托輥組、機架、滑動框架、連桿傳動機構、下部托架和電動推桿結構等組成。其中，主要介紹一下卸料犁頭、機架、活動托輥組。 5.4.1卸料器犁頭 卸料器犁頭如圖5.6由卸料犁頭、副犁、主犁、彈簧等組成。卸料犁頭的材料1Cr18Ni9Ti，即奧式體不銹鋼。副犁中的膠帶是用棉凡布膠帶，要求2層，型號上膠4.5，下膠1.5裁割。 本設計采用的是DTII型固定式帶式輸送機，由輸送機械設計手冊知和經(jīng)驗值卸料器的犁頭結構。 圖5.6卸料器犁頭示意圖 5.4.2 卸料器機架 機架由槽鋼、鋼板、角鋼連接而成，主要是焊接。與犁頭和驅動連桿相連。有連續(xù)角焊、配鉆等幾種焊接。配鉆是兩件或兩件板材先焊再鉆。配焊是兩件或兩件以上先點焊，再實焊，然后鉆孔。 5.4.3卸料器活動托輥組? 活動托輥（圖5.7)示意圖由平行托輥組成，兩組上托輥，兩組下托輥，還有一個大托輥。這是為了膠帶走平，可以把煤刮凈。 圖5.7DT型電動推桿型號、性能參數(shù)及配用電機參數(shù) 5.5.4 電動機的選擇 該B=800電液單側犁式卸料器的為DTII型固定式帶式輸送機的配件，傳送機的型號一定的條件下，可知該電機的電機功率為0.55Kw， 選擇電機的類型為全封閉自扇冷式籠型異步電動機的Y90L-6額定功率1.1kw,同步轉速為，滿載轉速，最大扭矩為。 5.5.5 電液單側犁式部件結構焊接 電液單側犁式卸料器中的部件組件主要由鋼板、角鋼、槽鋼等各種型號的鋼材組成,它們組裝時主要用焊接方法來固定組裝。焊接電液單側犁式卸料器中的部件組件時主要是采用電弧焊把鋼板和角鋼及槽鋼等焊接到一快。在下面主要設計的是電液單側犁式卸料器焊接的具體內容和焊接過程。詳細的說明下電液單側犁式部件結構焊接的過程及焊接的加工方法。? 焊接：是一種以高溫加熱高壓的方式接合金屬等熱塑性材料，例如通常使用加工塑料的制造工藝及生產技術。焊接的能量來源有多種多樣，含有氣焰、激光、電子束、電弧和超聲波等。我們通常除了在工廠車間中使用之外，焊接還多被使用在更加惡劣的環(huán)境下進行加工使用，如野外、水中和太空等等的焊接環(huán)境。焊接何時何處加工使用，都有可能會給操作者帶來身體危害，重則乃至危及生命，因此在進行焊接加工時必須采取適當?shù)陌踩雷o措施。焊接給人體可能造成的身體傷害常常包括燒傷、視力損害、觸電、紫外線照射過度、吸入有毒氣體等。 焊接種類包括：金屬焊接按其焊接工藝過程的加工特點分：熔焊,壓焊和釬焊三大類.其中在熔焊焊接的過程中，如果使空氣與高溫的熔池直接接觸發(fā)生反應，空氣中的氧氣就會氧化金屬表層和各種焊接合金元素?？諝庵械乃羝偷冗M入熔池中，還會在冷卻過程中導致在焊縫中形成氣孔、裂紋等焊接缺陷，惡化焊接焊縫的質量和性能。為了提高焊接質量，我們多采用氣體保護電弧焊就是用氬、二氧化碳等氣體隔絕大氣，以保護焊接時的電弧和熔池率；又如鋼材焊接時，在焊條藥皮中加入對氧親和力大的鈦鐵粉進行脫氧，就可以保護焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進入熔池，冷卻后獲得優(yōu)質焊縫。各種壓焊方法的共同特點，是在焊接過程中施加壓力，而不加填充材料。多數(shù)壓焊方法，如擴散焊、高頻焊、冷壓焊等都沒有熔化過程，因而沒有象熔焊那樣的，有益合金元素燒損和有害元素侵入焊縫的問題，從而簡化了焊接過程，也改善了焊接安全衛(wèi)生條件。同時由于加熱溫度比熔焊低、加熱時間短，因而熱影響區(qū)小。許多難以用熔化焊焊接的材料，往往可以用壓焊焊成與母材同等強度的優(yōu)質接頭。 焊接時形成的，連接兩個被連接體的接縫稱為焊縫。焊縫的兩側在焊接時，會受到焊接熱作用，而發(fā)生了組織和性能變化，這一區(qū)域被稱作為熱影響區(qū)。焊接時因工件材料焊接材料、焊接電流等方面的不同。惡化焊接性這就需要調整焊接的條件，焊前對焊件接口處的預熱、焊時保溫和焊后熱處理，可以改善焊件的焊接質量。 另外，焊接是一個局部的迅速加熱和冷卻過程，焊接區(qū)由于受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮，冷卻后在焊件中便產生焊接應力和變形。重要產品焊后都需要消除焊接應力，矯正焊接變形。 現(xiàn)代焊接技術已能焊出無內外缺陷的、機械性能等于甚至高于被連接體的焊縫。被焊接體在空間的相互位置稱為焊接接頭，接頭處的強度除受焊縫質量影響外，還與其幾何形狀、尺寸、受力情況和工作條件等有關。接頭的基本形式有對接、搭接、丁字接（正交接)和角接等。 對接接頭焊縫的橫截面形狀，決定于被焊接體在焊接前的厚度和兩接邊的坡口形式。焊接較厚的鋼板時，為了焊透而在接邊處開出各種形狀的坡口，以便較容易地送入焊條或焊絲。坡口形式有單面施焊的坡口和兩面施焊的坡口。選擇坡口形式時，除保證焊透外還應考慮施焊方便，填充金屬量少，焊接變形小和坡口加工費用低等因素。 厚度不同的兩塊鋼板對接時，為避免截面急劇變化引起嚴重的應力集中，常把較厚的板邊逐漸削薄，達到兩接邊處等厚。對接接頭的靜強度和疲勞強度比其他接頭高。在交變、沖擊載荷下或在低溫高壓容器中工作的聯(lián)接，常優(yōu)先采用對接接頭的焊接。搭接接頭的焊前準備工作簡單，裝配方便，焊接變形和殘余應力較小，因而在工地安裝接頭和不重要的結構上時常采用。一般來說，搭接接頭不適于在交變載荷、腐蝕介質、高溫或低溫等條件下工作。 采用丁字接頭和角接頭通常是由于結構上的需要。丁字接頭上未焊透的角焊縫工作特點與搭接接頭的角焊縫相似。當焊縫與外力方向垂直時便成為正面角焊縫，這時焊縫表面形狀會引起不同程度的應力集中；焊透的角焊縫受力情況與對接接頭相似。角接頭承載能力低，一般不單獨使用，只有在焊透時，或在內外均有角焊縫時才有所改善，多用于封閉形結構的拐角處。 焊接產品比鉚接件、鑄件和鍛件重量輕，對于交通運輸工具來說可以減輕自重，節(jié)約能量。焊接的密封性好，適于制造各類容器。發(fā)展聯(lián)合加工工藝，使焊接與鍛造、鑄造相結合，可以制成大型、經(jīng)濟合理的鑄焊結構和鍛焊結構，經(jīng)濟效益很高。采用焊接工藝能有效利用材料，焊接結構可以在不同部位采用不同性能的材料，充分發(fā)揮各種材料的特長，達到經(jīng)濟、優(yōu)質。焊接已成為現(xiàn)代工業(yè)中一種不可缺少，而且日益重要的加工工藝方法。在近代的金屬加工中，焊接比鑄造、鍛壓工藝發(fā)展較晚，但發(fā)展速度很快。焊接結構的重量約占鋼材產量的45%，鋁和鋁合金焊接結構的比重也不斷增加。 5.5.6卸料器工作參數(shù)? 設計B=800DTII型固定式帶式輸送機把電動機的型號選好。的電動推桿按照帶式輸送機設計手冊選用,可知下列參數(shù)如下： 技術參數(shù)：帶寬采用800mm，固定式帶式輸送機帶速：V≤3.15m/s， 卸料方式：單側左(DZ)、單側右(DY)兩種方式，犁板提升角度：，提升時間5-8秒 本電液單側犁式卸料器設計主要技術參數(shù)如下： B=800DTII型固定式帶式輸送機帶寬：B=800mm且?guī)伲篤=1.0m/s；? 卸料器出刀：Q=200t/h，采用電液動推桿：MT500400Ⅲ—40，最大推力：500kg?最大行程：20cm?，運行速度：≤40mm/s?電機功率：0.55Kw，電壓：380v?，犁升降單程運行時間：≈5s。該設計的電液單側犁式卸料器選的電機為全封閉自扇冷式籠型異步電動機的功率1.1kw；推桿類型為MT500400Ⅲ—40；犁板提升角度：а＜20°；犁升降單程運行時間：≈5s。 六 總 結 實踐證明，電液單側犁式卸料器可以進一步代替手動老舊式的傳送帶卸料器，提高經(jīng)濟效益。在我國提倡的2025計劃中，工業(yè)自動化的發(fā)展離不開我們對產品的不斷的完善最求，才能使得我國的工業(yè)在世界中占有重要的地位。對于電液單側犁式卸料器的設計而言，首先，他直接提高了卸料的效率；其次，對大大的減少了工人的勞動力；生產中經(jīng)常出現(xiàn)的手動的犁式卸料器的抗沖擊力不足，直接影響了機械的壽命，進一步降低了工作效率，而且，操作較為簡單，可以有電腦進行遠程控制，單調的操作，采用電液單側犁式卸料器是非常有效的。在繁重的條件下進行的操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。對電液單側犁式卸料器進行了總體方案的設計，確定了電液單側犁式卸料器的受力分析、以及機構的設計和與選擇,并分別確定了該電液單側犁式卸料器力學性能，進行改進，并利用SW、AutoCAD軟件繪制了電液單側犁式卸料器的裝配圖以及個零件，同時也簡要的介紹了工業(yè)電液單側犁式卸料器的重要的地位，電液單側犁式卸料器的組成和分類，以及電液單側犁式卸料器的總體性能。 電液單側犁式卸料器可以抵抗更大的沖擊力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力；從某種意義上說，電液單側犁式卸料器也是卸料器的的進化過程升級產物，它是工業(yè)以及非產業(yè)界的重要生產和服務性設各，也是在運輸機中必不可求少的機械設備。 傳送機卸料離不開卸料器，特點是結構比較簡單，體積較小，操作簡捷，綜合性能較強。實踐證明，電液單側犁式卸料器可以調節(jié)犁頭的角度改善橡膠帶出現(xiàn)貼不緊漏料的現(xiàn)狀，顯著減輕工人的勞動強度，從而提高經(jīng)濟效益。在繁重的條件下進行自動控制的操作，更顯示其優(yōu)越。 參考文獻 [1] 殷筑生. 電動犁式卸料器的工作原理與特性[J]. 起重運輸機械. 1998(05) [2] 滕曉強,黃立志. 帶式輸送機用新型犁式卸料器, 糧食流通技術, 2005 (04). [3] 武熙,梁寶英,武維承.重型帶式輸送機頭部清掃器工作特性分析與改進設計[J]. 礦山機械. 2010(17) [4]梁永輝主編. 運輸機械手冊.第一冊. 北京：化學工業(yè)出版社.1983 [5] 機械工業(yè)部北京起重運輸機研究所變?DTII型固定式運輸機設計選用手冊.北京：冶金工業(yè)出版社，1994 [5] 王藏柱,楊曉紅. 電動組合式犁式卸料器優(yōu)化設計[J]. 煤礦機械. 2002(08) [6] 沈筱良. 皮帶13AB犁式卸料器改進[J]. 上海電力. 2002(01) [7] 武熙;梁寶英;武維承; 重型帶式輸送機頭部清掃器工作特性分析與改進設計[J];礦山機械;2010年17期 [8] 徐文權.?犁式卸料器卸料擋板的改進[J]. 水泥. 1995(02) [9]董剛，李建工等. 機械設計（機械類）. 第3版. 北京：機械工業(yè)出版社，1998.7（2000.5重?。? [10]鄧星鐘，周祖德等. 機電傳動控制. 第二版. 武漢：華中理工大學出版社，1998.4：97～107 [11]陸玉，何在洲等. 機械設計課程設計. 第三版. 北京：機械工業(yè)出版社，2000.5 [12]劉鴻文. 材料力學Ⅰ.第4版.北京：高等教育出版社，2004.1：29，143，374～379 [13]孫桓，陳作模. 機械原理. 第五版. 北京：高等教育出版社，1996（2000重?。? [14]戴枝榮. 工程材料及機械制造基礎（Ⅰ）-工程材料. 北京：高等教育出版社，2001重?。?6～59 [15]張建民. 機電一體化系統(tǒng)設計. 第二版. 北京：高等教育出版社，2001.8（2006重?。? [16]吳宗澤. 機械設計師手冊. 北京：機械工業(yè)出版社，2002.1 [17]成大先. 機械設計手冊. 第四版. 北京：化學工業(yè)出版社，2002.1：22-3～22-46 [18]馬海榮. 幾何量精度設計與檢測. 北京：機械工業(yè)出版社，2004.1：15～21 [19]成大先. 機械設計手冊 單行本 連接與緊固. 北京：化學工業(yè)出版社，2004.1：4-78～4-125 [20]成大先. 機械設計手冊 單行本 焊接 北京：化學工業(yè)出版社：2004.1：8-92～8-100 謝 辭 此次畢業(yè)論文即將結尾，回想近階段的點點滴滴，心中充滿無限感激與留戀。由于缺乏經(jīng)驗，操作過程中難免有些考慮不周的地方，如果沒有老師的指導和同學的支持與幫助，想要完成本次的畢業(yè)論文是相當艱難地。在此，謹向我的論文指導老師，老師致以最誠摯的謝意！老師思路開闊，條理清晰，知識淵博，熟悉各類儀器的使用，在機械方面有一定的造詣。在論文的選題、資料的收集、實驗的設計與完成以及論文的審定及成稿等方面都給予了細心的指導與建議，尤其在試驗中遇到問題時，總能得到老師專業(yè)細心的解答 ，對此十分感激 ；感謝各位老師在實驗材料、實驗儀器等方面給予的幫助。同時感謝所有在實驗和論文寫作過程中幫助過我的同學，感謝她們對我的幫助和鼓勵。謝謝老師的悉心指導和同學們的陪伴支持，使我的實驗課題及論文撰寫順利完成。最后感謝所有閱讀本論文的老師，給我提出寶貴的建議，非常感謝！