沖床上下料機械手設計【液壓驅動 三自由度圓柱坐標式】【7張CAD圖紙+PDF圖】
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附一:
畢業(yè)設計(論文)檔案袋內(nèi)組成部分
一、畢業(yè)設計(論文)冊內(nèi)容與裝訂順序:
l 封面;論文題目不得超過20個字,要簡練、準確,可分為兩行。
l 內(nèi)容
1、畢業(yè)設計(論文)任務書;任務書由指導教師填寫,經(jīng)所在系部審查簽字后生效。
2、畢業(yè)設計(論文)開題報告;
3、畢業(yè)設計(論文)學生申請答辯表與指導教師畢業(yè)設計(論文)評審表;
4、畢業(yè)設計(論文)評閱人評審表;
5、畢業(yè)設計(論文)答辯表;
6、畢業(yè)設計(論文)答辯記錄表;
7、畢業(yè)設計(論文)成績評定總表;
8、論文:
(1)中文題目與作者;
(2)英文題目與作者;
(3)中文內(nèi)容摘要和關鍵詞;
(4)英文內(nèi)容摘要和關鍵詞;
(5)目錄;
(6)正文;
(7)致謝;
(8)參考文獻及引用資料目錄;
(9)附錄;
(10)實驗數(shù)據(jù)表、有關圖紙(大于3#圖幅時單獨裝訂);
l 封底。
二、英文資料翻譯冊內(nèi)容與裝訂順序:
l 封面;
l 內(nèi)容
1、英文原文;
2、中文翻譯;
3、閱讀書目;
l 封底。
1
畢業(yè)設計(論文)任務書
系 部
機械工程系
指導教師
李兆銓
職 稱
高工
學生姓名
鄭剛
專業(yè)班級
05機制本1
學 號
0515011117
設計題目
沖床上下料機械手
設
計
內(nèi)
容
目
標
和
要
求
設計一個用于沖床(或液壓機等)上下料用的機械手,用吸盤抓取的鈑金件毛坯或成品件,工件大小和重量自定;機械手驅動方式、運動精度和控制系統(tǒng)根據(jù)實際需要選擇。但應有3個或3個以上的自由度。
一 設計內(nèi)容
1.在生產(chǎn)現(xiàn)場測繪一個用機械手上下料的沖壓零件,繪制該零件的工作圖和工序圖。
2.進行機械手設計方案分析(該機械手應有3個或3個以上的自由度),繪制機械手總裝配圖。
3.進行吸盤的氣壓傳動計算,確定吸盤能抓取工件的形狀大小及重量。
4.繪制該機械手的主要零件部件圖。如采用液壓或氣動系統(tǒng),應畫出系統(tǒng)的原理圖。
5.撰寫設計說明書。
二 設計要求
1.設計必須獨立完成,要有創(chuàng)造性,不要照抄照搬實習現(xiàn)場的工藝、工裝、設備等.
2.設計繪圖工作總量一般不少于2.5A0,其中計算機繪圖不少于一張A1。
3.說明書的內(nèi)容應是圍繞本人設計的內(nèi)容進行分析、計算和論證,不要抄書。說明書內(nèi)容一般不低于25頁。
4.其他有關事宜按院、系有關規(guī)定執(zhí)行。
三 參考資料
工業(yè)機械手設計手冊 機械工業(yè)出版社
機械工程手冊(第二版)第9卷 機械工業(yè)出版社
指導教師簽名:
年 月 日
系 部審 核
此表由指導教師填寫 由所在系部審核
2-1
畢業(yè)設計(論文)學生開題報告
課題名稱
沖床上下料機械手
課題來源
工程實踐
課題類型
AX
指導教師
李兆銓
學生姓名
鄭剛
學 號
0515011117
專業(yè)班級
05機制本1
本課題的研究現(xiàn)狀、研究目的及意義
國外機器人領域發(fā)展近幾年有如下幾個趨勢:
(1)工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),而單機價格不斷下降,平均單機價格從91年的10.3萬美元降至97年的65萬美元。
(2)機械結構向模塊化、可重構化發(fā)展。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化:由關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機;國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。
(3)工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展,便于標準化、網(wǎng)絡化;器件集成度提高,控制柜日見小巧,且采用模塊化結構:大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。
(4)機器人中的傳感器作用日益重要,除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外,裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器,而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環(huán)境建模及決策控制;多傳感器融合配置技術在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應用。
(5)虛擬現(xiàn)實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制,如使遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。
(6)當代遙控機器人系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng),而是致力于操作者與機器人的人機交互控制,即遙控加局部自主系統(tǒng)構成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng),使智能機器人走出實驗室進入實用化階段。美國發(fā)射到火星上的“索杰納”機器人就是這種系統(tǒng)成功應用的最著名實例。
(7)機器人化機械開始興起。從94年美國開發(fā)出“虛擬軸機床”以來,這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一,紛紛探索開拓其實際應用的領域。我國的工業(yè)機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步,在國家的支持下通過“七五”、“八五”科技攻關,目前己基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統(tǒng)硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規(guī)劃技術,生產(chǎn)了部分機器人關鍵元器件,開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人;其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業(yè)的近30條自動噴漆生產(chǎn)線(站)上獲得規(guī)模應用,弧焊機器人己應用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的來看,我國的工業(yè)機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離,如:可靠性低于國外產(chǎn)品:機器人應用工程起步較晚,應用領域窄,生產(chǎn)線系統(tǒng)技術與國外比有差距;在應用規(guī)模上,我國己安裝的國產(chǎn)工業(yè)機器人約200臺,約占全球已安裝臺數(shù)的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產(chǎn)業(yè),當前我國的機器人生產(chǎn)都是應用戶的要求,“一客戶,一次重新設計”,品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低,而且質量、可靠性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關鍵技術,對產(chǎn)品進行全面規(guī)劃,搞好系列化、通用化、模塊化設計,積極推進產(chǎn)業(yè)化進程。我國的智能機器人和特種機器人在“863”計劃的支持下,也取得了不少成果。其中最為突出的是水下機器人,6000m水下無纜機器人的成果居世界領先水平,還開發(fā)出直接遙控機器人、雙臂協(xié)調(diào)控制機器人、爬壁機器人、管道機器人等機種:在機器人視覺、力覺、觸覺、聲覺等基礎技術的開發(fā)應用上開展了不少工作,有了一定的發(fā)展基礎。但是在多傳感器信息融合控制技術、遙控加局部自主系統(tǒng)遙控機器人、智能裝配機器人、機器人化機械等的開發(fā)應用方面則剛剛起步,與國外先進水平差距較大,需要在原有成績的基礎上,有重點地系統(tǒng)攻關,才能形成系統(tǒng)配套可供實用的技術和產(chǎn)品,以期在“十五”后期立于世界先進行列之中。
課題類型:
(1)A—工程實踐型;B—理論研究型;C—科研裝置研制型;D—計算機軟件型;
E—綜合應用型
(2)X—真實課題;Y—模擬課題;
(1)、(2)均要填,如AY、BX等。
2-2
本課題的研究內(nèi)容
設計一個用于沖床(或液壓機等)上下料用的機械手,用吸盤抓取的鈑金件毛坯或成品件,工件大小和重量自定;機械手驅動方式、運動精度和控制系統(tǒng)根據(jù)實際需要選擇。但應有3個或3個以上的自由度。
1.在生產(chǎn)現(xiàn)場測繪一個用機械手上下料的沖壓零件,繪制該零件的工作圖和工序圖。
2.進行機械手設計方案分析(該機械手應有3個或3個以上的自由度),繪制機械手總裝配圖。
3.進行吸盤的氣壓傳動計算,確定吸盤能抓取工件的形狀大小及重量。
4.繪制該機械手的主要零件部件圖。如采用液壓或氣動系統(tǒng),應畫出系統(tǒng)的原理圖。
5.撰寫設計說明書。
本課題研究的實施方案、進度安排
3.16-3.20 發(fā)任務書,收集資料,寫開題報告。
3.23-3.27 完成開題報告。
3.30-4.17制定設計方案,設計方案。
4.20-5.15 繪制設計圖紙。
5.18-5.24 撰寫設計說明書。
6.1-6.8 答辯及整理文摘。
2-3
已查閱的主要參考文獻
[1]徐元昌.工業(yè)機器人.北京:中國輕工業(yè)出版社,1996
[2]張建民.工業(yè)機器人.北京:北京理工大學出版社,1988
[3]蔡自興.機器人學的發(fā)展趨勢和發(fā)展戰(zhàn)略.機器人技術,2001, 4
[4]周洪.氣動技術的新發(fā)展.液壓氣動與密封,1999, 5
[7]周伯英.工業(yè)機器人設計.北京:機械工業(yè)出版社,1995
[8]龍立新.工業(yè)機械手的設計分析.焊工之友,1999, 3
[9]王承義.機械手及其應用.北京:機械工業(yè)出版社,1981
[l0]時圣勇.射流式真空發(fā)生器[J ].液壓與氣動, 1991.
[1l]李哲.沖壓床自動上、下料機械手的研制,研究與設計,2001, 5
[12]趙麗萍.氣動機械手應用事例分析.上海輕工業(yè)高等專科學校學報,1993, 1
[13]嚴學高,孟正大.機器人原理.南京:東南大學出版社,1992
[14]張新華.沖床自動送料機的原理及設計.鍛壓技術,1993, 5
[15]機械設計師手冊.北京:機械工業(yè)出版社,1986
[17]黃錫愷,鄭文偉.機械原理.北京:人民教育出版社,1981
[18]成大先.機械設計圖冊.北京:化學工業(yè)出版社,1985
[19]王為,汪建曉.機械設計.武漢:華中科技大學出版社,2006.
[20]左健民.液壓與氣壓傳動.北京:機械工業(yè)出版社,1995.2
指導教師意見
指導教師簽名:
年 月 日
3
畢業(yè)設計(論文)學生申請答辯表
課 題 名 稱
沖床上下料機械手
指導教師(職稱)
李兆銓
申 請 理 由
畢業(yè)設計完成
學生所在系部
機械工程系
專業(yè)班級
05機制本1
學號
0515011117
學生簽名: 鄭剛 日期:2009年6月
畢業(yè)設計(論文)指導教師評審表
序號
評分項目(理工科、管理類)
評分項目(文科)
滿分
評分
1
工作量
外文翻譯
15
2
文獻閱讀與外文翻譯
文獻閱讀與文獻綜述
10
3
技術水平與實際能力
創(chuàng)新能力與學術水平
25
4
研究成果基礎理論與專業(yè)知識
論證能力
25
5
文字表達
文字表達
10
6
學習態(tài)度與規(guī)范要求
學習態(tài)度與規(guī)范要求
15
總 分
100
評
語
(是否同意參加答辯)
指導教師簽名:
另附《畢業(yè)設計(論文)指導記錄冊》 年 月 日
4
畢業(yè)設計(論文)評閱人評審表
學生姓名
鄭剛
專業(yè)班級
05機制本1
學號
0515011117
設計(論文)題目
沖床上下料機械手
評閱人
評閱人職稱
序號
評分項目(理工科、管理類)
評分項目(文科)
滿分
評分
1
工作量
外文翻譯
15
2
文獻閱讀與外文翻譯
文獻閱讀與文獻綜述
10
3
技術水平與實際能力
創(chuàng)新能力與學術水平
25
4
研究成果基礎理論與專業(yè)知識
論證能力
25
5
文字表達
文字表達
10
6
學習態(tài)度與規(guī)范要求
學習態(tài)度與規(guī)范要求
15
總 分
100
評
語
評閱人簽名:
年 月 日
5
畢業(yè)設計(論文)答辯表
學生姓名
鄭剛
專業(yè)班級
05機制本1
學號
0515011117
設計(論文)題目
沖床上下料機械手
序號
評審項目
指 標
滿分
評分
1
報告內(nèi)容
思路清新;語言表達準確,概念清楚,論點正確;實驗方法科學,分析歸納合理;結論有應用價值。
40
2
報告過程
準備工作充分,時間符合要求。
10
3
創(chuàng) 新
對前人工作有改進或突破,或有獨特見解。
10
4
答 辯
回答問題有理論依據(jù),基本概念清楚。主要問題回答準確,深入。
40
總 分
100
答
辯
組
評
語
答辯組組長(簽字): 年 月 日
答
辯
委
員
會
意
見
答辯委員會負責人(簽字): 年 月 日
6-1
畢業(yè)設計(論文)答辯記錄表
學生姓名
鄭剛
專業(yè)班級
05機制本1
學號
0515011117
設計(論文)題目
沖床上下料機械手
答辯時間
答辯地點
答辯委員會名單
問題1
提問人:
問題:
回答(要點):
問題2
提問人:
問題:
回答(要點):
問題3
提問人:
問題:
回答(要點):
記錄人簽名
(不足加附頁)
6-2
問題4
提問人:
問題:
回答(要點):
問題5
提問人:
問題:
回答(要點):
問題6
提問人:
問題:
回答(要點):
問題7
提問人:
問題:
回答(要點):
問題8
提問人:
問題:
回答(要點):
記錄人簽名
7
畢業(yè)設計(論文)成績評定總表
學生姓名: 鄭剛 專業(yè)班級: 05機制本1
畢業(yè)設計(論文)題目:沖床上下料機械手
成績類別
成績評定
Ⅰ指導教師評定成績
Ⅱ評閱人評定成績
Ⅲ答辯組評定成績
總評成績
Ⅰ×40%+Ⅱ×20%+Ⅲ×40%
評定等級
注:成績評定由指導教師、評閱教師和答辯組分別給分(以百分記),最后按“優(yōu)(90--100)”、“良(80--89)”、“中(70--79)”、“及格(60--69)”、“不及格(60以下)”評定等級。其中,
指導教師評定成績占40%,評閱人評定成績占20%,答辯組評定成績占40%。
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編號:102895439
類型:共享資源
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液壓驅動 三自由度圓柱坐標式
7張CAD圖紙+PDF圖
沖床上下料機械手設計【液壓驅動
三自由度圓柱坐標式】【7張CAD圖紙+PDF圖】
沖床
上下
機械手
設計
液壓
驅動
自由度
圓柱
坐標
CAD
- 資源描述:
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