搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)與控制電路設(shè)計(jì)【含13張CAD圖紙+PDF圖】
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本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書
院 別
機(jī)電學(xué)院
專業(yè)
機(jī)械電子工程
班級
學(xué)生姓名
學(xué)號
指導(dǎo)教師
職稱
題 目
搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)與控制電路設(shè)計(jì)
論文（設(shè)計(jì)）的主要任務(wù)與具體要求（有實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的要提出主要技術(shù)指標(biāo)要求）
進(jìn)行生產(chǎn)線用搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)與控制電路設(shè)計(jì)。包括主要機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)：機(jī)械手搬運(yùn)最大物重：30Kg，直徑為：以下尺寸的圓形棒料。物品移動(dòng)范圍為半徑為0.5m的扇形區(qū)域，高度變化范圍為：0.5m。動(dòng)力裝置自定。如選用液壓系統(tǒng)，要設(shè)計(jì)出液壓系統(tǒng)圖和相應(yīng)電氣控制系統(tǒng)。要求設(shè)計(jì)壽命10年。完成機(jī)體和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)，并完成指定零件的零件圖設(shè)計(jì)。進(jìn)行必要零部件的受力分析與強(qiáng)度驗(yàn)算；繪制總裝圖和相關(guān)零件圖。必要時(shí)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)和應(yīng)力分析。在以上給定參數(shù)條件下，設(shè)計(jì)出應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)元件最多，體積最小、機(jī)構(gòu)最為合理、強(qiáng)度足夠，基本能交付工程實(shí)際的設(shè)計(jì)資料。
完成文獻(xiàn)資料收集，分析研究和綜述，撰寫開題報(bào)告。完成總體設(shè)計(jì)說明書或論文撰寫。
要求設(shè)計(jì)學(xué)生具有綜合應(yīng)用所學(xué)理論知識，專業(yè)知識和實(shí)踐技能；具有查閱科技文獻(xiàn)資料、使用各種標(biāo)準(zhǔn)、手冊以及獨(dú)立設(shè)計(jì)工作能力；具有較強(qiáng)的CAD繪圖能力，具有機(jī)械制造方面的基本知識；善于應(yīng)用新技術(shù)、新工藝、新材料。在綜合訓(xùn)練過程中鍛煉工程應(yīng)用能力，啟發(fā)創(chuàng)新思維。融會(huì)運(yùn)用所學(xué)知識，在充分分析，研究，探討，綜合的基礎(chǔ)上完成畢業(yè)答辯。
進(jìn)度安排（包括時(shí)間劃分和各階段主要工作內(nèi)容）
2011年12月15日—2011年12月31日下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)；
2012年2月20日—2012年3月10日收集設(shè)計(jì)資料，熟悉相關(guān)知識，規(guī)范；進(jìn)行設(shè)計(jì)問題分析和構(gòu)思，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告，開題；
2012年3月11日—3月24日，完成傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)和傳動(dòng)路線擬定，傳動(dòng)過程動(dòng)力設(shè)計(jì)；
2012年3月25日—4月1日，完成機(jī)械結(jié)構(gòu)分析與計(jì)算，驗(yàn)證方案合理性；
2012年4月2日—4月9日，完成傳動(dòng)草圖設(shè)計(jì)，
2012年4月10日—4月18日，完成傳動(dòng)與支撐總裝草圖；
2012年4月19日—4月26日，進(jìn)行指定零件圖設(shè)計(jì)；進(jìn)行元件強(qiáng)度驗(yàn)算；
2012年4月27日—5月4日，完成總裝配圖繪制；
2012年5月5日—5月12日，完成指定零件圖繪制，進(jìn)行必要的優(yōu)化和應(yīng)力分析；
2012年5月13日—5月18日，完成設(shè)計(jì)說明書或論文整理與撰寫，交畢業(yè)設(shè)計(jì)資料，評定成績；
2012年5月19日—5月20日，最后整理資料，準(zhǔn)備答辯問題，答辯；
主要參考文獻(xiàn)
進(jìn)度安排（包括時(shí)間劃分和各階段主要工作內(nèi)容）
2011年12月15日—2011年12月31日下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)；
2012年2月20日—2012年3月10日收集設(shè)計(jì)資料，熟悉相關(guān)知識，規(guī)范；進(jìn)行設(shè)計(jì)問題分析和構(gòu)思，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告，開題；
2012年3月11日—3月24日，完成傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)和傳動(dòng)路線擬定，傳動(dòng)過程動(dòng)力設(shè)計(jì)；
2012年3月25日—4月1日，完成機(jī)械結(jié)構(gòu)分析與計(jì)算，驗(yàn)證方案合理性；
2012年4月2日—4月9日，完成傳動(dòng)草圖設(shè)計(jì)，
2012年4月10日—4月18日，完成傳動(dòng)與支撐總裝草圖；
2012年4月19日—4月26日，進(jìn)行指定零件圖設(shè)計(jì)；進(jìn)行元件強(qiáng)度驗(yàn)算；
2012年4月27日—5月4日，完成總裝配圖繪制；
2012年5月5日—5月12日，完成指定零件圖繪制，進(jìn)行必要的優(yōu)化和應(yīng)力分析；
2012年5月13日—5月18日，完成設(shè)計(jì)說明書或論文整理與撰寫，交畢業(yè)設(shè)計(jì)資料，評定成績；
2012年5月19日—5月20日，最后整理資料，準(zhǔn)備答辯問題，答辯；
注：畢業(yè)設(shè)計(jì)期間（2012.2.20 ～ 2012.5.25），每2周以系為單位對學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)情況進(jìn)行檢查，每個(gè)學(xué)生準(zhǔn)備PPT等資料，自述5分鐘，指導(dǎo)教師提問并指導(dǎo)相關(guān)問題。時(shí)間初定為：3月22日；4月5日；4月19日；5月10日。參加設(shè)計(jì)的學(xué)生必須到場。
指導(dǎo)教師簽名
系（教研室）審核意見
任務(wù)接受人（簽名）
年 月 日
審核人簽名： 年 月 日
年 月 日
備注：1、本任務(wù)書一式三份，由指導(dǎo)教師填寫相關(guān)欄目，經(jīng)系審核同意后，系、指導(dǎo)教師和學(xué)生各執(zhí)一份。
2、本任務(wù)書須裝入學(xué)生的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）檔案袋存檔。
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類型：共享資源
大?。?span id="jnxflpt" class="font-tahoma">4.10MB
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上傳時(shí)間：2022-06-07
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含13張CAD圖紙+PDF圖
搬運(yùn)
機(jī)械手
機(jī)構(gòu)
控制
電路設(shè)計(jì)
13
CAD
圖紙
PDF
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