秸稈切碎機(jī)的設(shè)計[小型農(nóng)業(yè)機(jī)械]【5張CAD圖紙+PDF圖】
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目 錄
1. 引言 1
1.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1
1.2 秸稈加工機(jī)械存在的主要問題及發(fā)展趨勢 2
1.2.1 主要問題 2
1.2.2 發(fā)展趨勢 2
1.3 設(shè)計的目的及意義 2
1.4 設(shè)計內(nèi)容及應(yīng)達(dá)到的技術(shù)要求 3
1.4.1 設(shè)計內(nèi)容 3
1.4.2 技術(shù)要求 3
1.5 設(shè)計的基本依據(jù) 4
1.5.1 功能設(shè)計思想 4
1.5.2 總體設(shè)計依據(jù) 4
2. 設(shè)計方案擬定 4
3. 總體方案設(shè)計 4
3.1 性能指標(biāo)和技術(shù)參數(shù) 5
3.2 主要工作部件結(jié)構(gòu)設(shè)計 6
3.2.1 喂入裝置的構(gòu)成 6
3.2.2 喂入輥工作分析 6
3.2.3 切碎長度及生產(chǎn)率 8
3.2.4 上喂入輥壓緊機(jī)構(gòu) 8
3.2.5 切碎器及其技術(shù)要求 9
3.2.6 動刀 10
3.2.7 定刀（底刀） 10
3.2.8 拋送裝置 11
3.3 機(jī)架和箱體的材料選擇 11
4. 傳動方案設(shè)計 11
5. 設(shè)計計算及安全性分析 12
5.1 V帶的設(shè)計計算 12
5.2 V帶輪的設(shè)計 13
5.3 鏈的設(shè)計 14
5.4 鏈輪的設(shè)計 15
5.5 喂入鏈主動輪軸的設(shè)計 16
6. 使用說明書 20
6.1 常見的故障原因及排除方法 20
結(jié) 論 21
參考文獻(xiàn) 22
致 謝 23
II
秸稈切碎機(jī)的設(shè)計
1. 引言
1.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
我國是農(nóng)業(yè)大國，農(nóng)作物秸稈資源豐富、種類多、數(shù)量大、分布廣，開發(fā)利用潛力巨大，發(fā)展前景十分廣闊。改革開放以來，我國對農(nóng)作物秸稈處理進(jìn)行了大量的研究工作，其中應(yīng)用最廣泛的是粉碎和切碎機(jī)械加工。無論是化學(xué)處理還是生物處理，其首先的工序需要將秸稈粉碎或切短。
我國是一個秸稈利用有著悠久歷史的國家，自封建社會開始就開始通過不同的方法進(jìn)行應(yīng)用。但是國外對于秸稈利用的研究發(fā)展時間比較早，技術(shù)比較成熟。在美國，利用秸稈破碎榨汁成型機(jī)對玉米秸稈進(jìn)行壓榨，為秸稈綜合利用開辟了一個新途徑。在處理秸稈時,可以將秸稈內(nèi)的水分和糖分全部榨出，用來生產(chǎn)工業(yè)酒精、提取食用素等。同時也可根據(jù)實際需要生產(chǎn)出植物纖維粉、燃料棒、飼料顆粒等不同的產(chǎn)品，其中高密度植物纖維粉可以用作造紙業(yè)的原料或工業(yè)人造板原料，飼料顆?？梢詢Υ嬗米鞫杭竟?jié)牛羊的飼料；燃料棒經(jīng)過加工，可制成替代木炭的秸稈炭,成為新的再生燃料能源,在國內(nèi)外市場有著廣泛的市場潛力。
目前，我國已研制出的農(nóng)作物秸稈加工機(jī)械設(shè)備可以分為五大類：第一類為秸稈還田設(shè)備，就是把作物秸稈整株或秸稈及根茬粉碎后埋入土中，作為肥料還田，用以改善土質(zhì)。第二類為秸稈飼料加工設(shè)備，包括氨化爐、調(diào)質(zhì)機(jī)、揉搓機(jī)、熱噴設(shè)備、青貯收獲機(jī)、壓塊機(jī)等，是通過物理、化學(xué)方法對秸稈進(jìn)行處理，改善秸稈營養(yǎng)價值，提高采食率和消化率。第三類為制炭設(shè)備，包括壓塊機(jī)、炭化機(jī)等，是將秸稈壓制成棒狀或塊狀，經(jīng)加熱、加壓使其炭化。第四類為草織設(shè)備，如草繩草袋機(jī)、秸稈剝皮機(jī)等。第五類為秸稈沼氣技術(shù)及其發(fā)電技術(shù)的設(shè)備，作為清潔能源有廣闊的利用和研究前景。
在秸稈的飼料化處理方面，我國農(nóng)業(yè)科技工作者也已經(jīng)研究一些較為成熟的生產(chǎn)工藝，如秸稈的氨化技術(shù)、微生物機(jī)械化貯存技術(shù)、青貯技術(shù)等，也同時開發(fā)出了相應(yīng)的秸稈切碎機(jī)、秸稈飼料粉碎機(jī)、秸稈飼料揉碎機(jī)、調(diào)質(zhì)機(jī)、熱噴機(jī)、壓塊機(jī)、青飼收獲機(jī)等機(jī)械設(shè)備。
1.2 秸稈加工機(jī)械存在的主要問題及發(fā)展趨勢
1.2.1 主要問題
(1) 秸稈飼料加工機(jī)械無論是在性能上還是在可靠性均較差。切碎機(jī)、粉碎機(jī)和揉碎機(jī)型號繁多、結(jié)構(gòu)大同小異、主要工作部件標(biāo)準(zhǔn)化及通用化程度較低。
(2) 秸稈加工機(jī)具主要工作部件制造質(zhì)量低，不僅每年要耗費大量的優(yōu)質(zhì)鋼材，而且還影響生產(chǎn)率和秸稈飼料的加工質(zhì)量。
(3) 目前的機(jī)具通用性差。
(4) 秸稈加工機(jī)械的工作室大多數(shù)采用閉式，結(jié)構(gòu)合理性較低，加工性能較差，生產(chǎn)效率偏低。
1.2.2 發(fā)展趨勢
(1)進(jìn)一步改進(jìn)和完善現(xiàn)有機(jī)型，改善加工機(jī)的通用性，實現(xiàn)系列化，各種機(jī)型的主要工作部件實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。
(2)提高機(jī)械制造質(zhì)量，延長機(jī)械部件的工作壽命。
(3)不斷改進(jìn)粉碎室的結(jié)構(gòu)和性能。設(shè)計使用加工質(zhì)量高、能耗低的開式粉碎室是發(fā)展的方向。
(4)逐步實現(xiàn)機(jī)械作業(yè)的自動化和半自動化，進(jìn)而降低秸稈加工作業(yè)的勞動強度，提高生產(chǎn)率，保證加工質(zhì)量，朝著大功率、大型聯(lián)合機(jī)械作業(yè)方向發(fā)展。
(5)應(yīng)根據(jù)作物秸稈的不同和地區(qū)特點而設(shè)計加工適應(yīng)性較強的機(jī)具。多功能秸稈加工機(jī)械以及精加工機(jī)械有待于進(jìn)一步研制和開發(fā)。
（6）產(chǎn)品系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化，可以滿足各種不同農(nóng)業(yè)條件的需要，生產(chǎn)批量易于提高、產(chǎn)品成本易于降低、維修也較方便。
1.3 設(shè)計的目的及意義
我國農(nóng)作物秸稈資源十分豐富。秸稈中含有可消化物質(zhì)35％～50％，粗蛋白3％～8％，特別適合于喂飼牛、羊等動物。改革開放以來，我國糧食總產(chǎn)量提高很快，但是我國人口多、人均耕地少，不可能提供大量糧食用作飼料，因此，充分利用和開發(fā)農(nóng)作物秸稈飼料，發(fā)展“節(jié)糧型畜牧業(yè)”，特別是對于發(fā)展農(nóng)區(qū)秸稈養(yǎng)牛羊等，具有十分重要的意義。
隨著我國人口不斷增多和耕地的逐年減少，人畜爭糧矛盾將日益突出，秸稈作為飼料資源對其有效的利用將是未來農(nóng)業(yè)發(fā)展的方向和重大任務(wù)之一。
本次設(shè)計的目的是設(shè)計出一種對秸稈進(jìn)行切短的切碎機(jī)，要求其結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)濟(jì)適用，操作方便，易于維護(hù)，通用性好。
1.4 設(shè)計內(nèi)容及應(yīng)達(dá)到的技術(shù)要求
1.4.1 設(shè)計內(nèi)容
（1）秸稈切碎機(jī)整體方案的比較選擇及可行性論證；
（2）機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計；
（3）加工能力范圍的確定；
（4）相匹配的動力，選擇出合適的電動機(jī)；
（5）動力傳動裝置、輸送裝置的設(shè)計；
（6）非標(biāo)準(zhǔn)件的結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定；
（7）輔助部件（如外殼）的設(shè)計。
1.4.2 技術(shù)要求
根據(jù)飼養(yǎng)要求，飼料加工方法及配料工藝的不同，應(yīng)達(dá)到如下技術(shù)要求：
（1）切碎長度符合飼養(yǎng)要求，切段太長，不利于牲畜咀嚼，損失浪費嚴(yán)重；切段太短，不僅浪費動力，而且會加速飼料中水分的蒸發(fā)和營養(yǎng)物質(zhì)的損失。通常飼料喂牛時為30-40mm,喂馬時為15-25mm,喂羊和豬時為8-20mm；
（2）切碎質(zhì)量要好，切碎長度均勻，切口平整，而且要有比較高的切碎率；
（3）通用性好，盡可能的適用于多種秸稈的切碎；
（4）喂入卸出自動化，工作安全可靠；
（5）運轉(zhuǎn)均勻，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便；
（6）效率高、能耗少、使用方便。
1.5 設(shè)計的基本依據(jù)
1.5.1 功能設(shè)計思想
功能上產(chǎn)品必須實現(xiàn)的任務(wù)或說是產(chǎn)品的用途，因此必須按照切碎機(jī)所要求的任務(wù)和目標(biāo)進(jìn)行設(shè)計，其設(shè)計原則有：
（1）保證碎段的均勻性和營養(yǎng)性；
（2）防止附屬功能的遺漏（如自動輸送、拋送）；
（3）盡量減少不必要的功能設(shè)置；
（4）注意要求達(dá)到基本功能的條件，防止其和具體環(huán)境等因素的不協(xié)調(diào)。
1.5.2 總體設(shè)計依據(jù)
整個設(shè)計的關(guān)鍵之處就在于總體設(shè)計，其原則：
（1）系統(tǒng)性，即所設(shè)計的是一個系統(tǒng)，應(yīng)充分考慮系統(tǒng)的特性；（2）布局的合理性，其對后續(xù)設(shè)計存有重大的影響，應(yīng)要求達(dá)到便于充分發(fā)揮功能，整體結(jié)構(gòu)緊湊，層次分明。
2. 設(shè)計方案擬定
切碎機(jī)設(shè)計的關(guān)鍵之處在于其切碎裝置，常用的有滾刀式和盤刀式。
滾刀式切碎機(jī)工作時，滾筒回轉(zhuǎn)，其動刀片刃線運動的軌跡呈圓柱形或近似圓柱形。上下喂入輥相對回轉(zhuǎn)，將秸稈壓緊和卷入，送至定刀上，由動定刀構(gòu)成的切割副切碎，碎段排出。顯然，其滾筒軸與喂入輥、輸送鏈軸平行，所以傳動簡單，結(jié)構(gòu)緊湊。盤刀式破碎機(jī)工作時，圓盤回轉(zhuǎn)，其動刀片刃線的運動軌跡是一個垂直于回轉(zhuǎn)軸的平面圓，因其動刀運動范圍較大而導(dǎo)致傳動復(fù)雜，結(jié)構(gòu)不緊湊，工作不連續(xù)，刀盤運動不均勻。目前在小型切碎機(jī)上多采用滾刀式，故初步擬定為滾刀式切碎機(jī)。
3. 總體方案設(shè)計
機(jī)器主要的部件有輸送裝置、喂入裝置、切碎器和拋送裝置。
工作時，上下喂入輥反向轉(zhuǎn)動，攫取秸稈，上喂入輥在彈簧壓力作用下夾緊秸稈進(jìn)行喂入，在由定刀和動刀構(gòu)成的切碎副進(jìn)行切碎，碎段落入排出槽由拋送裝置拋出。
圖3-1表示了滾刀式破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
1—滾刀 2—下喂入輥 3—上喂入輥 4—喂入鏈主動輪
5—輸送帶 6—排草輪 7—電機(jī) 8—機(jī)架
圖3-1 結(jié)構(gòu)示意圖
3.1 性能指標(biāo)和技術(shù)參數(shù)
（1） 切碎長度：L＝16mm
（2） 切碎生產(chǎn)率：Q＝1500Kg/h
（3） 功率消耗：輸送喂入功率N1＝0.15Kw；切碎功率N2＝1.4Kw；
排草功率N3＝0.2Kw；總功率消耗N＝N1+N2+N3＝0.15+1.4+0.2＝1.75Kw
（4） 配套電機(jī)：功率為2.2Kw，轉(zhuǎn)速為1420r/min的三相異步電動機(jī)
（5） 滾刀滾筒參數(shù)：n＝750r/min，直徑D＝250mm，寬度L＝260mm
（6） 喂入輥參數(shù)：n＝190r/min，直徑D＝80mm，寬度L＝200mm
（7） 喂入口：寬度d＝200mm，最低高度h＝20mm
（8） 滾筒上的刀片數(shù)：k＝4
3.2 主要工作部件結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.2.1 喂入裝置的構(gòu)成
喂入裝置是由輸送鏈板、上下喂入輥、壓緊裝置等組成。喂入裝置作用是將秸稈壓緊并以一定的速度向切碎器喂入，在切碎時夾持住秸稈以免秸稈產(chǎn)出彎曲變形，為了保證切碎整齊，要求喂入時秸稈無相對滑動，并在秸稈層厚度變化時也能加緊秸稈。上下喂入輥的配置要求：
（1）喂入輥卷入能力要強，并且卷入速度應(yīng)大于輸送速度，以免秸稈堆積或堵塞；
（2）下喂入輥最上端的水平面與定刀處于同一水平面上，或略高一點；
（3）喂入輥在配置上應(yīng)盡量靠近刀片切割平面，避免秸稈產(chǎn)生彎曲變形，保證切碎質(zhì)量；
喂入輥：是喂入裝置最基本工作部件，一般用HT18～36灰鑄鐵鑄成。
為了保證在喂入時秸稈無相對滑動，并在秸稈層變化時仍能夾緊，喂入輥采用星齒型，其截面形狀如圖3-2：
圖3-2 喂入輥截面形狀
3.2.2 喂入輥工作分析
喂入輥工作分析的目的是研究其喂入性能與其本身結(jié)構(gòu)參數(shù)之間的關(guān)系。
喂入輥工作時的受力分析圖如圖3-3：
圖3-3 喂入輥受力分析
假設(shè)秸稈喂入前的厚度為A，經(jīng)喂入輪壓縮后其厚度等于輪軸間系a，沒有彈性變形；秸稈不受輸送鏈的推力。現(xiàn)在分析兩喂入輪已經(jīng)攫取了秸稈并向切碎器輸送秸稈的情況。
設(shè)喂入輥半徑為r，與秸稈間的摩擦系數(shù)及摩擦角分別為f和Φ。當(dāng)工作時，喂入輥對秸稈作用力有二：一是壓力R，視為作用在與秸稈層接觸弧中點，并與鉛垂線夾角為α，此角稱為挾持角；二是摩擦力f·R，方向與R力垂直。兩喂入輥壓力R的合力2Rsinα，匯交于A點，方向水平向外，有阻止秸稈卷入作用；摩擦力f·R合力為2fRcosα，匯交于B點，方向水平向內(nèi)，起卷秸稈作用。因此，保證秸稈卷入的條件：
2fRcosα≥2Rsinα
所以 f≥tgα
因為 f＝tgΦ
所以 Φ≥α
表明秸稈被喂入輥壓緊和卷入條件是其挾持角α必須小于摩擦角Φ，否則將不能正常工作。一般秸稈Φ＝17～270。喂入輥卷入性能除與摩擦系數(shù)外，還與其直徑的大小有關(guān)。當(dāng)秸稈喂入層增大時，挾持角α必然增大，使秸稈不能卷入，出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象。為了滿足Φ≥α條件要求，就必須最大喂入輥直徑。有：
OO1＝2r+a＝2r·cos2α+A
將卷入極限條件：Φ＝α代入此式，得
式中：rmin—喂入輥的最小半徑。
為了使喂入輪很好的工作，可增加秸稈與喂入輪的摩擦角或減小角α。欲減小α角，就要采取下列三種措施：
（1）在r不變的情況下減小喂入層的厚度；
（2）在輪軸的中心距不變的情況下增大r；
（3）在喂入層厚度A及輪軸間隙a都不變的情況下加大輪軸的中心距。
（1）和（2）兩種措施都要導(dǎo)致生產(chǎn)率下降，（2）和（3）兩種措施將使機(jī)器龐大，所以這些參數(shù)都不能隨意變動，一般秸稈切碎機(jī)上r常取40～80mm。喂入輥半徑過小，則喂入性能差；過大則喂入輥作用于秸稈區(qū)遠(yuǎn)離切割平面，會影響切割質(zhì)量，故取r為80mm。
3.2.3 切碎長度及生產(chǎn)率
切碎長度是破碎機(jī)的主要性能指標(biāo)之一，其大小與喂入輥直徑D(m)及轉(zhuǎn)速n(r/min)等因素有關(guān)，考慮到打滑因素的影響，實際計算公式為：
（m）
式中: ε—秸稈與喂入輥間打滑系數(shù)，ε＝0.05～0.07
k—動刀片數(shù)
D—喂入輥直徑
i—滾刀與喂入輥轉(zhuǎn)速之比（喂入輥傳動比）
生產(chǎn)率是表示破碎機(jī)生產(chǎn)能力大小的主要參數(shù)，它決定于喂入口面積（上下喂入輥之間通過的面積），切碎器動刀片數(shù)，滾刀轉(zhuǎn)速，切碎長度和秸稈種類等。按下述公式計算：
Q＝60k·a·b·L·n1·γ （t/h）
式中: a，b—喂入口高度和寬度（m）
γ—秸稈壓縮后容重（t/m3）一般秸稈γ取0.12～0.16
根據(jù)上述公式便可計算出各傳動比，進(jìn)而確定其他相關(guān)參數(shù)。
3.2.4 上喂入輥壓緊機(jī)構(gòu)
為了使得喂入秸稈過多時在喂入輥處不產(chǎn)生不堵塞，過少時不產(chǎn)生碎段過長，上喂入輥應(yīng)制成能浮動的，并設(shè)有壓緊機(jī)構(gòu)以保持上喂入輥對秸稈始終有一定的壓力。對壓緊機(jī)構(gòu)采用雙彈簧式，上喂入輥兩側(cè)軸承座可以在垂直的滑道內(nèi)移動，彈簧一端與軸承座相連接，另一端連接在彈簧座上，視具體情況可以通過調(diào)節(jié)螺釘?shù)母叨葋碚{(diào)節(jié)彈簧的剛度。當(dāng)秸稈層變厚時上喂入輥克服彈簧的壓力向上浮動，最大浮動量為80mm。壓緊結(jié)構(gòu)示意圖如圖3-4：
1—螺釘 2—彈簧 3—軸承座
圖3-4 壓緊機(jī)構(gòu)
3.2.5 切碎器及其技術(shù)要求
切碎器是秸稈切碎機(jī)重要工作部件。它的參數(shù)設(shè)計是否合理，對破碎質(zhì)量，功率消耗，以及機(jī)器運轉(zhuǎn)均勻程度有直接影響。破碎性能好的切碎器，應(yīng)是結(jié)構(gòu)簡單，刀片制造、安裝、刃磨方便、切割省力，負(fù)荷均勻，切割質(zhì)量好，秸稈相對動定刀片不產(chǎn)生滑移。
切碎器的技術(shù)要求如下：
（1）產(chǎn)生滑切
滑切可減小阻力。滑切角和滑切系數(shù)都是用來表示滑切作用大小的指標(biāo)。在一定滑切角范圍內(nèi)，滑切程度越大，切割越省力。通常刀片滑切角為20～60°。
（2）切割要穩(wěn)定
秸稈相對刀片沒有滑動的切割叫切割穩(wěn)定，它是保證切割質(zhì)量的主要因素。要求切割穩(wěn)定，不產(chǎn)生滑動切割，應(yīng)滿足如下切割條件：
χ≤ψ1+ψ2
式中 :ψ1, ψ2—秸稈與動定刀片之間摩擦角，一般ψ1＝12°，ψ2＝38°。
χ—推擠角，動刀刃線和定刀刃線間夾角
切割穩(wěn)定條件是指刀片最大推擠角小于動定刀片摩擦角之和，即χ≤50°，常取χ＝40～50°。
（3）切割阻力矩要均勻
（4）切割速度
大量的實驗表面，切割速度對切割阻力也有很大影響，隨著切割速度的加大，切割阻力幾乎成直線下降。前蘇聯(lián)的H·E·P推薦最佳切割速度范圍是35～40m/s，常用的是18～37m/s。
3.2.6 動刀
刀片采用螺旋型，刀片數(shù)為4，安裝時，根據(jù)碎段長度要求安裝2片或是4片。
螺旋型刀片的刀體和刃線部都是螺旋式，并且按螺旋排列，傾斜地安裝在滾筒表面上。螺旋型刀片在滾刀式切碎器中和其它類型刀片比較，滑切作用強，切割阻力小，切割性能好，但刀片制造、安裝、調(diào)整及刃磨都不方便。而且切碎體不能自動拋出，需人工清理，或者用風(fēng)送裝置吹出，增加了機(jī)器復(fù)雜性。螺旋角β的余角就是刀片的鉗住角X。通常，由于滾筒軸線與定刀刃線平行，滑切角就等于鉗住角，在工作中，他們保持不變τ＝X＝90°-β。
滾筒式切碎器刀片的刀刃為外磨角，刀片的底平面或刃磨面與其切割面所成的角度叫隙角γ，其作用是避免在切碎過程中刀片與從喂入口不斷進(jìn)來的秸稈相摩擦，以便減少動刀消耗。刀片的刃角β對刀片的使用壽命，功率消耗有很大影響。據(jù)參考文獻(xiàn)[7]知：隨著β角的加大，切割所需的功和比功都要上升，若β角大于30°更顯著增加，但β角太小又不耐磨，常用的β角可在15～30°間的選擇。
在切碎器的滾筒上固定兩個圓盤，動刀片安裝在圓盤上，構(gòu)成切碎滾刀滾筒。
3.2.7 定刀（底刀）
采用方形刃口的定刀，其能耗小，使用時不易磨損，厚度為3～6mm，以承受動刀對物料巨大的沖擊力。刃口形狀如圖3-5：
圖3-5 定刀
刀片材料可用5碳素工具鋼或優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼65Mn或70Mn。刀片可工作寬度對滾筒式切刀為20mm，在該區(qū)域刃部淬火硬度為HRC47～56，而非淬火區(qū)為28HRC。動刀刃工作表面與刃口垂直線之間有3～5°傾斜角。動、定刀片刃口的間隙為0.5～1.0mm。動刀的厚度為2～3mm，刃口的厚度δ＝80～100μm，若磨損到一定厚度時，必須磨刀，
使之變薄，構(gòu)成銳利刃口。
3.2.8 拋送裝置
為了將秸稈碎段從排出槽中排出，把它們送到不遠(yuǎn)的距離和不太高的地方，需采用拋送裝置。在拋送裝置的轉(zhuǎn)軸上裝有轉(zhuǎn)臂，在轉(zhuǎn)臂上連接著輸送葉片，其外圍是帶有輸送管道的外殼。旋轉(zhuǎn)著的葉片借助離心力直接把物料拋出去，葉片的裝成采用后傾式，傾角γ一般為15～17°。
3.3 機(jī)架和箱體的材料選擇
機(jī)架和箱體的工作特點要求其應(yīng)有足夠的剛度，其次是強度和抗振性，鑒于設(shè)計的結(jié)構(gòu)形狀簡單，工作條件也沒有特殊的要求，可采用普通低碳素鋼來制造，如Q235等。
4. 傳動方案設(shè)計
傳動系統(tǒng)的位置要根據(jù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點及部件的相對位置來確定，傳動路線及零部件的選擇要保證總傳動比和傳動的可靠性，同時不影響本身零部件的正常運行。本次設(shè)計的傳動和執(zhí)行機(jī)構(gòu)都比較簡單，用帶傳動作為第一級傳動，再由一對圓柱直齒輪和另一帶輪分別將動力傳遞給喂入輥和拋送裝置，然后通過鏈輪傳遞動力給輸送鏈板主動輪，其傳動路線示意圖如圖4-1：
圖4-1 傳動路線
5. 設(shè)計計算及安全性分析
5.1 V帶的設(shè)計計算
需傳動的功率p＝2.2kw，電機(jī)轉(zhuǎn)速n1＝1420r/min，切碎器滾刀軸轉(zhuǎn)速n2＝750r/min，傳動比為i＝1.9。
（1）確定計算功率pca
計算功率pca是根據(jù)傳動功率p，并考慮到載荷性質(zhì)和每天運轉(zhuǎn)時間長短等因素的影響而確定的。即
pca＝kAp
選kA＝1.1，則pca＝kAp＝2.42
（2）選擇帶型
根據(jù)計算功率pca＝2.42和小帶輪轉(zhuǎn)速n1＝1420r/min由表8－8選擇A型普通V帶
（3）確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1和dd2。
1）初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1
選取dd1≥dmin。為了提高v帶的壽命，宜選取較大的直徑。
選dd1＝80mm
2）驗算帶的速度v 計算帶的速度
v＝πdd1n1/60×1000＝6.25m/s
符合帶速在5～25m/s之間的要求。
3）計算從動輪的基準(zhǔn)直徑dd2
dd2＝I×dd1＝1.9×80＝152mm
適當(dāng)圓整為dd2＝160mm
（4）確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長度Ld
初步定中心距a0，取 0.7×（dd2+dd1）＜a0＜2×（dd2+dd1）
即 0.7×（80+160）＜a0＜2×（80+160）
所以 168＜a0＜480
取 a0＝480
a0取定后，根據(jù)帶傳動的幾何關(guān)系，按下式計算所需帶的基準(zhǔn)長度Ld‘：
Ld‘≈2×a0+（dd2+dd1）/2 + （dd2-dd1）2/4a0＝2×480+（80+160）/2+（160-80）2/4×480 ＝1180mm
根據(jù)Ld‘選取和Ld‘相近的v帶的基準(zhǔn)長度Ld＝1120mm。再根據(jù)Ld來計算實際中心距
a≈a0+（Ld- Ld‘）/2 ＝480+（1180-1120）/2＝510mm
考慮安裝調(diào)整和補償預(yù)緊力（如帶伸長而松弛后的張緊）的需要，中心距的變動范圍為：
amin＝a-0.015Ld＝510-0.015×1120＝493.2mm
amax＝a+0.030Ld＝510+0.030×1120＝543.6mm
（5）計算主動輪上的包角a1
a1≈1800-（dd2-dd1）×57.50/a ＝1800-（160-80）×57.50/510 ＝167.60﹥1200
（6）確定帶的根數(shù)z
z＝pca/（p0+△p0）kakL
其中ka＝0.97，由kL＝0.96，由p0＝0.81，由△p0＝0.15則
z＝2.42/（0.81+0.15）×0.97×0.96 ＝2.71根
取3根帶
（7）確定帶的預(yù)緊力F0 ，由q＝0.10kg/m
F0＝500pca（2.5/ka-1）/zv +qv2 =500×2.42×(2.5/0.97-1)+0.10×6.252=104(N)
由于新帶容易松弛，所以對非自動張緊的帶傳動，安裝新帶時的預(yù)緊力應(yīng)為上述預(yù)緊力的1.5倍即156N。
（8）計算帶傳動作用在軸上的力（簡稱壓軸力）Fp
Fp＝2zF0sina1/2＝2×3×sin83.80＝622（N）
5.2 V帶輪的設(shè)計
設(shè)計v帶輪，其中
基準(zhǔn)寬度（節(jié)寬）：bd＝11mm；
基準(zhǔn)線上槽深：hamin＝2.75mm；
基準(zhǔn)線下槽深：hfmin＝8.7mm；
槽間距：e＝1.5±0.3mm；
第一槽對稱面至端面的距離：f＝10-1+2mm；
最小輪緣厚：δmin＝6mm；
帶輪寬：B＝（z-1）e+2f＝50mm；
小帶輪外徑：da1＝dd2+2ha＝85.75mm
5.3 鏈的設(shè)計
下喂入輥軸n1＝190r/min，輸送鏈板主動輪n2＝160r/min，傳動比i＝1.2
（1）選擇鏈輪齒數(shù)z1，z2
假定鏈速v＜3m/s，選取小鏈輪齒數(shù)z1＝17，則大鏈輪齒數(shù)
z2＝i×z1＝17×1.2＝20.4 取21
（2）確定鏈條節(jié)數(shù)Lp
初定中心距a0＝30p，則鏈節(jié)數(shù)為:
＝79.37
取80節(jié)
（3）確定鏈條的節(jié)距p
因傳動功率較小，故可選取鏈號為08A單排鏈（08A－1－88GB/T1243.1－1983），得鏈節(jié)距p＝12.70mm。
（4）確定鏈長L及中心距a
L＝pLp＝80×12.70＝1016mm
中心距減少量
△a＝（0.002～0.004）a＝0.775～1.550mm
則實際中心距
a‘＝a-△a＝318.8-（0.775～1.550）＝385.85～386.625mm
取a‘＝386mm
（5）驗證鏈速
v＝z1n1p/60×1000＝17×190×12.7/60×1000＝0.68m/s
與假設(shè)相符。
5.4 鏈輪的設(shè)計
選用鏈條系列標(biāo)準(zhǔn)代號為08A－1－88GB/T1243.1－1983，得：鏈節(jié)距p＝12.70mm，滾子外徑d1＝7.95mm，內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬b1＝7.85mm，銷軸直徑d2＝3.96mm，內(nèi)鏈板高度h2＝12.07mm，大、小鏈輪設(shè)計：
（1）大鏈輪
齒數(shù): z2＝21
分度圓直徑：d＝p/sin（1800/z2）＝12.7/sin（1800/21）＝85mm
齒頂圓直徑：damax＝d+1.25p-d1＝85+1.25×12.7-7.95＝93mm
damin＝d+（1+1.6/z）p-d1＝85+（1+1.6/21）×12.7-7.95＝90.7mm
取 da＝92mm
齒根圓直徑：df＝d-d1＝85-7.95＝77mm
齒側(cè)凸緣直徑：
dg≤p×ctg（1800/z）-1.04h2-0.76＝12.7×12.068-1.04×12.07-0.76＝139.95mm
取dg＝139mm
齒型按3RGB/T1244－1985規(guī)定制造，如下：
齒寬：bf1＝0.93b1＝0.93×7.85＝7.3mm
倒角寬：ba＝（0.1～0.15）p＝1.27～1.905mm 取1.5mm
倒角半徑：rx≥p＝12.7mm
倒角深：h＝0.5p＝6.35mm
齒側(cè)凸緣（或排間槽）圓角半徑 ra≈0.04p＝0.508mm，取ra＝0.5mm
鏈輪齒總寬：bf＝（n-1）pt+bf1＝bf1＝7.3mm （其中n為排數(shù)此處為1）
（2）小鏈輪
齒數(shù) z2＝17
分度圓直徑：d＝p/sin（1800/z1）＝12.7/sin（1800/17）＝69.2mm
齒頂圓直徑：damax＝d+1.25p-d1＝69.2+1.25×12.7-7.95＝77mm
damin＝d+（1+1.6/z）p-d1＝69.2+（1+1.6/17）×12.7-7.95＝75.2mm
取 da＝76mm
齒根圓直徑：df＝d-d1＝69.2-7.95＝61.25mm
齒側(cè)凸緣直徑：dg≤p×ctg（1800/z）-1.04h2-0.76＝12.7×5.35-1.04×12.07-0.76＝54.64mm
取 dg＝54mm
齒型按3RGB/T1244－1985規(guī)定制造，如下：
齒寬：bf1＝0.93b1＝0.93×7.85＝7.3mm
倒角寬：ba＝（0.1～0.15）p＝1.27～1.905mm 取1.5mm
倒角半徑：rx≥p＝12.7mm
倒角深：h＝0.5p＝6.35mm
齒側(cè)凸緣（或排間槽）圓角半徑ra≈0.04p＝0.508mm 取ra＝0.5mm
鏈輪齒總寬：bf＝（n-1）pt+bf1＝bf1＝7.3mm（其中n為排數(shù)此處為1）
5.5 喂入鏈主動輪軸的設(shè)計
喂入鏈主動輪軸傳遞的功率P＝0.15Kw，轉(zhuǎn)速n＝160r/min，半徑r＝40mm，
先求鏈輪作用在軸上的力
由 FP＝KFPFe
有效圓周力 Fe＝1000P/v＝1000×0.15/0.68＝221N
按水平布置取壓軸系數(shù) KFP＝1.15，故 FP＝KFPFe＝1.15×221＝255N
（1）軸上零件的安裝方案，如圖5—2圖a）所示：
圖5—2 下喂入鏈主動輪軸的載荷分析圖
（2）選擇軸的材料
該軸傳遞小功率且轉(zhuǎn)速較低，故選用45鋼并調(diào)質(zhì)處理，其力學(xué)性質(zhì)如下：
（3）初步計算軸的直徑
選取A0＝126～103，取A0＝115
考慮鏈輪和鍵槽對軸的強度的削弱，軸徑增加10%左右，然后將軸徑圓整取d＝16mm（此值作為承受扭矩作用的軸段的最小軸徑dmin）
（4）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
初選角接觸球軸承，為了便于裝配，取裝軸承處的直徑d3＝30mm，初選角接觸球軸承的結(jié)構(gòu)代號為7206AC，其外形尺寸為d×D×B＝30×62×16；
根據(jù)軸向定位的要求，確定軸的各段直徑、長度，如圖5—2圖a）所示：
d1＝30mm，此段為軸承，長度取L1＝47mm；
d2＝35mm，此處為滾筒軸，同時考慮軸承座的安裝，長度取L2＝346mm；
d3＝30mm，此段為軸承，長度取L3＝57mm；
d4＝24mm，此處為鏈輪，根據(jù)其寬度，長度可取L4＝88mm；
即此軸的總長度為；L＝L1+L2+L3+L4＝47+346+57+88＝538mm
（5）軸的校核
轉(zhuǎn)動扭矩T＝95.5×105P/n＝95.5×105×0.15/160＝8953N·mm（其中P為喂入鏈的輸送功率為0.15Kw），則Ft＝2T/d＝2×8953/80＝224N，F(xiàn)r≈Fa≈Ft＝224N
軸受力情況如圖b)所示,其中CA＝220mm，CB＝180mm，DB＝100mm
1）求軸上的載荷
軸上受力如圖，分別在水平面內(nèi)圖c）和垂直面內(nèi)圖e）進(jìn)行計算。
由（水平面見圖c）得，方向按左順右逆原則
RA1·AB –Fr·CB- Fa·d/2+ FP·BD＝0，則RA＝25N
由力平衡方程
Fr+FP＝RA1+ RB1，則RB1＝254N
由（垂直面見圖e）得，方向按左順右逆原則
FA2·AB -Ft·CB＝0，則RA2＝100N
由力平衡方程
Ft＝RA2+ RB2，則RB2=124N
合成支反力
2）計算水平面的彎矩，畫彎矩圖，方向按左順右逆原則,如圖d）所示
M1＝Fa·d1/2＝224×80/2＝8960N·mm
Mc＝RA1·AC＝25×220＝5500N·mm
MB＝FP`BD＝255×100＝25500N·mm
3）計算垂直面的彎矩，畫彎矩圖，方向按左順右逆原則，如圖f）所示
MC＝RA2·CA＝100×220＝22000N·mm
4）合成彎矩，并畫總彎矩圖
公式為M總2＝M圖d2+M圖f2
其中M圖d表示水平面方向的彎矩，M圖f表示垂直面方向的彎矩，對應(yīng)點合成 ,如圖g）所示
N·mm
N·mm
N·mm
5）由圖g）可知危險截面為C、B，強度條件為
為了考慮兩者循環(huán)特性不同的影響，引入折合系數(shù)α，當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力時，取α≈0.3；當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力時，取α≈0.6；
當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為對稱循環(huán)變應(yīng)力時，取α≈1；此處取0.6，則αT＝0.6×8953=5372N·mm
查得W＝0.1d3
C截面 取M最大值即22677N·mm，W＝0.1d3＝0.1×303＝2700
則
故C截面安全
B截面 取M＝21360，W＝0.1d3＝0.1×303＝2700
則
故B截面安全
根據(jù)上述的計算來看，系統(tǒng)各項參數(shù)達(dá)到了設(shè)計性能要求，同時系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，效率高。盡管對軸的設(shè)計校核工作沒有全部進(jìn)行，但根據(jù)對重要軸系的校核結(jié)果來看，其它軸系的設(shè)計應(yīng)能滿足該系統(tǒng)剛度和強度的要求，因此，系統(tǒng)工作過程中能夠滿足其安全性要求。
6. 使用說明書
6.1 常見的故障原因及排除方法
在使用切碎機(jī)前應(yīng)該先對機(jī)器進(jìn)行安全檢查，要在安全的工作環(huán)境下進(jìn)行工作，不可以在雷雨等惡劣天氣情況下使用機(jī)器進(jìn)行作業(yè)。在切碎機(jī)使用過程中應(yīng)該嚴(yán)格按照該產(chǎn)品的使用說明書進(jìn)行規(guī)范操作，注意操作者的人身安全，遠(yuǎn)離人群，避免傷及人畜等。在使用過程中可能會出現(xiàn)一些小的機(jī)械故障，如何進(jìn)行機(jī)器故障的分析及排除方法見表6-1
表6-1故障原因及排除方法
故 障 原 因
排 除 方 法
工作過程中主軸轉(zhuǎn)速降低：
1）皮帶打滑
2）草太濕，碎草吹不出去
1）調(diào)緊皮帶或給皮帶上潤滑油
2）濕草要曬干后在切碎，工作轉(zhuǎn)速下降，可扳開離合器，停止喂入，待轉(zhuǎn)速恢復(fù)正常后再繼續(xù)工作；如果停止喂入還不能使轉(zhuǎn)速恢復(fù)正常，須停機(jī)扒出機(jī)器中堵塞的碎草
切段太長：
1）刀片與定刀間隙太大
2）刀片或定刀的刃口磨鈍
1）調(diào)整間隙
2）磨刀片或底刀換刀
軸承發(fā)熱：
1）潤滑油不足
2）軸承座中進(jìn)入雜物造成磨損
1）加注潤滑油
2）停車檢查，清除雜物，必要時更換軸承
結(jié)論
（1）設(shè)計的秸稈切碎機(jī)的原理和結(jié)構(gòu)都比較簡單，從而給制造、安裝、使用和維修帶來了極大的方便。
（2）設(shè)計的秸稈切碎機(jī)適應(yīng)性強，主要是適合于粗壯秸稈，甚至是較細(xì)的樹枝切斷；切碎比較連續(xù)，振動較小，切碎性能和切碎質(zhì)量高。
（3）喂入、切碎和拋送功率都比較低，因而要求相匹配的動力也較小，同時整個設(shè)備大量采用普通鋼材，大大的降低了制造成本，提高了其經(jīng)濟(jì)性，滿足了廣大農(nóng)村單家獨戶作業(yè)的要求。
（4）壓緊裝置中的彈簧設(shè)計成可根據(jù)具體情況來調(diào)節(jié)其剛度，增強了切碎機(jī)的加工性能，同時也是本設(shè)計的創(chuàng)新之處。
（5）將上喂入輥軸設(shè)計成浮動軸，提高了切碎機(jī)的切碎能力范圍。
（6）破碎機(jī)的喂入和拋送功能實現(xiàn)了自動化，節(jié)省了人力。
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致 謝
恍惚中，在美麗的農(nóng)大校園中，度過了人生中最為寶貴的年華。從開題報告到畢業(yè)設(shè)計的基本結(jié)束，我的四年大學(xué)生活也即將結(jié)束。在這里我向鼓勵和幫助過我的所有同學(xué)和老師表示衷心的感謝。
在這里我首先要感謝我的導(dǎo)師老師。從畢業(yè)設(shè)計題目的選取崔老師一直在悉心幫助我，到最后的定稿及畢業(yè)設(shè)計說明書的審查都是嚴(yán)格認(rèn)真，對我們的要求非常嚴(yán)格。我除了敬佩崔老師的專業(yè)技術(shù)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)也對我今后的學(xué)習(xí)和生活具有積極的影響。
其次，我要感謝我的同學(xué)，大家除了在學(xué)習(xí)上互相鼓勵幫助，在我找資料遇到困難的時候也伸出援助之手，主動幫我搜集資料，在完成畢業(yè)設(shè)計的全過程中都給予了我全面的指導(dǎo)。
最后感謝我的家人，想到你們總會讓我感到安全和溫暖，你們的撫育之恩永生難忘。
學(xué)無止境，無論每天往返于工廠和住所，還是忙碌于實驗室，作為一個當(dāng)代青年，無時無刻不在接受新的知識、觀點、理念。即便是創(chuàng)造社會價值，也需要不斷補給養(yǎng)分。最后真誠期望每一個人都始終擁有美好幸福的生活狀態(tài)、以及一顆熱忱探索未來和真理的心，同時也是對自己未來生活的期冀。
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Analysis of transformation of numerical control machine tool
In order to survival and development of enterprises, improve the rate of CNC machine tools is necessary. Transformation of the equipment needed for NC machine tools in general, including traditional and recently introduced from abroad, due to a problem can not be put into the machine tool equipment and production lines.
First, transform the contents of the NC
CNC machine tools and production line transformation of the main contents are: (1) restoration of the original function, machine tools, production lines there is some fault diagnosis and recovery; (2) NC-based, in the general machine tools addend remarkable device or add numerical control system; ( 3) The renovation, to improve accuracy, efficiency and degree of automation, mechanical, electrical parts of the renovation, the mechanical part of the re-assembly process, to restore the original precision; can not meet the production requirements of its CNC system be updated with the latest CNC; (4) technology updates or technical innovation, in order to improve performance or grade, or for the use of new technology, new technology, based on the original large-scale technology updates or technical innovation.
Second, the development trend of CNC system
l. To open, the sixth generation of PC-based direction
The openness of the PC-based, low-cost, high reliability, rich in natural resources such as hardware and software features, and more CNC system manufacturer will be to go down this path. At least with PC, as its front-end machines, to deal with man-machine interface, programming, networking and communications issues, the original system to take over some tasks PC CNC machines has the friendly interface, will reach all of the CNC system. The remote communication, remote diagnostics and maintenance of applications will be more common.
2. To the development of high-speed and high precision.
3. To the intelligent direction
(1) The application of adaptive control technology. Numerical control system can detect the process of important information and automatically adjust system parameters, improving the system operation status.
2) the introduction of expert systems to guide processing. Will be skilled workers and expertise, processing and general laws and special laws into the system to process parameter database support, establish an artificial intelligence expert system.
(3) the introduction of fault diagnosis expert system
(4) intelligent digital servo drives. Can automatically identify the load and automatically adjust the parameters of the drive system to get the best state of operation.
Third, the choice of numerical control system
1. Open-loop system
The system's servo-driven device is a stepper motor, power stepper motors, electro-hydraulic pulse motors. This system does not require position and velocity feedback, displacement accuracy depends mainly on the angular displacement precision stepper motor and gear drive components such as precision screw, so displacement of low accuracy. But the system is simple, debugging easy maintenance, reliable, low cost, easily converted successfully.
2. Closed-loop system
The system consists of grating, sensor position detection device synchronization, etc. The actual measured position signal fed back to the computer, compared with a given value, the difference between the two amplification and transformation, driving the implementing agencies in order to eliminate bias. The system complexity, high cost and strict temperature requirements on the environment. But the system of high precision, speed and big power. According to technological requirements and decide whether to adopt.
3. Semi-closed-loop system
Semi-closed-loop system detects components installed in the middle of transmission parts, the indirect measurement of the location of the implementation of parts. It can only compensate for part of the components within the system loop error, and therefore its more accurate than the accuracy of closed-loop system is low, but its structure and debugging as compared with the closed-loop system is simple.
Current production numerical control system are more companies and manufacturers, foreign companies such as Siemens of Germany, Japan, Fanuc, Inc.; domestic Everest companies such as China, the Beijing Aerospace CNC System Corporation, Huazhong CNC CNC high-grade corporate and Shenyang National Engineering Research Center. Select CNC systems are mainly based on numerical control after transformation to be achieved in a variety of precision machine tools, drive motor power and the user's requirements to determine.
Fourth, the main steps CNC transformation
1. Determination of rehabilitation programs
(1) Mechanical and Electrical Repair transformation combined. Generally speaking, in need of transformation of electrical machines, are in need of mechanical repair. To determine repair requirements, scope and content; have to ascertain the electrical modification of the mechanical structure in need of transformation requirements and content; but also determine the transformation of electrical and mechanical repair, reconstruction staggered between the time requirements. Mechanical properties of intact are electrical transformation success.
(2) the easier issues first, after the first partial overall. Determine the transformation step, the whole electrical part of the transformation should be divided into several sub-systems, the basic shape of various systems to be connected after the completion of the whole system work. In each subsystem, we should do first the less technical, workload the larger work, and then do a technical high, requiring fine work, can focus people's attention to key areas.
(3) selection system under conditions of use. For the transformation of the object to determine its environment and conditions, which the selection of electrical system protection, anti-jamming, self-cooling and air filtering performance can provide the correct basis. Electrical system options must also be considered mature products, their performance should be reasonable and practical, there are spare parts to provide maintenance support, features a number of years to meet the current and future development requirements.
(4) The implementation and responsibilities of personnel involved in reconstruction.
(5) The transformation of the determination of the scope and cycle.
2. Transformation of the technical preparation
(1) mechanical parts ready. In line with the transformation of mechanical electrical repairs should be completed in advance. The same time, be demolished and replaced and processing should be part of such advance planning is necessary to properly interface with the entire transformation.
(2) The electrical information on the new system to digest.
(3) The conversion of the old system interface design. According to the scope of each of the different equipment modification required to pre-designed interface, part of the conversion, if the entire transformation should be designed to convert mechanical and electrical interfaces, operation panel control and configuration, the Internet part of the contact, parameter measurement, the maintenance and so on. Require the operation and maintenance easy and reasonable, alignments, fluent, primary and secondary connection point less electrical interference with the strength of the smallest, with an appropriate margin and so on. Local transformation, but also need to consider the performance of the system match the old and new, the voltage polarity and size of change, the installation location, digital-analog conversion, etc., if necessary, need to create their own interfaces.
(4) operation and programming staff technical training. ① training should cover the new control panel configuration, function and meaning of the instructions; ② the scope of the new system features, use, and the difference between the old system; ③ maintenance requirements; ④ programming standards and automated programming and more. Focused understood, grasp operating instructions and programming instructions.
(5) Debugging steps and acceptance criteria for the determination. Debugging should be done by the project leader carried out with the others. Debugging step can be from simple to complex, from small to large, from outside to inside, you can also after the first local situation, the whole system after the first subsystem. The development of acceptance criteria must be realistic, too high or too low a standard will have a negative impact on the transformation.
3. The implementation of reform
(1) The overall maintenance of the machine. The long-term use of the original machine, you need to conduct a comprehensive maintenance. Secondly, the response to machine tools to make a change before the geometric accuracy, dimensional accuracy of measurement, and for the record. In this way pairs of reference to guide the transformation of the role, but also in the transformation of the end for comparison analysis.
(2) to retain the electrical adjustment of some of the best. If the electrical system as part of the transformation, in turn, should retain the parts of the maintenance and optimization adjustments, such as high power part of the spare parts replacement, electrical maintenance, drying transformer insulation, pollution, cleaning, ventilation and cooling equipment cleaning, servo Drive optimization adjustments, update aging wires and cables, connectors and other fastening. Only the electrical part of the reservation and do excellent optimization adjustment, in order to ensure that transformed the machine tool have lower failure rates.
(3) The original systems were dismantled. The removal of the original system must be controlled carefully to the original drawings in time to make mark in the drawings to prevent the omission or been demolished. In the process of demolition will find some of the new system design in the gaps, it is timely to add and correction. Removed the system should be properly safeguarded in case of unsuccessful reconstruction resume use. There is a definite value, and can be used for spare parts.
(4) reasonable arrangements for the location and wiring the new system. Connection must be a clear division of labor, there is one person review the inspection to ensure that the connection process specifications, diameter suitable, correct, reliable and beautiful.
(5) debugging. Debug must be pre-established procedures and requirements. Debugging the first to test the safety protection system sensitivity, personal and equipment to prevent accidents. Debugging the site must be clean; the moving coordinate extension units at the center of the whole trip; be able to load test, the first no-load after load; can simulate the experiment, the first real action after simulated; be manual, first manually and automatically.
4. Acceptance and post-work
(1) The mechanical properties of machine tool acceptance. Machine tool should meet the requirements of the mechanical properties, geometric accuracy should be within the limits prescribed.
(2) The electrical control functions and control accuracy and acceptance. The various functions of electrical control actions must meet the normal, sensitive and reliable. Control precision application system itself functions (such as step size, etc.) and standard measuring apparatus (such as laser interferometer, coordinate measuring machine, etc.) control checks, to reach within a range. Should also be modified before the machine with the functions and accuracy to make comparison, access to quantifiable indicators of difference.
(3) The test piece cutting and acceptance. Can refer to the relevant domestic and international standards for CNC cutting specimens, in a qualified operator, the programmer with the trial under the cut. Specimen cutting machine tools can be acceptance of stiffness, cutting force, noise, motion trajectory, related actions, are generally not suitable for specimen use of a product part.
(4), drawings, information and acceptance. Machine transformation finished, should be promptly drawings, data, transform the file summary, collate, transfer into the file. This is the future and stable operation of the equipment is very important.
(5) Summary and improve.
5, numerical examples of reconstruction
1. Milling machine with the Siemens 810M transformation X53
In 1998, the company invested 200,000 yuan, with Germany's Siemens 810M CNC system, 611A AC servo drive system on the company's X53 model of a milling machine to X, Y, Z three-axis numerical control transformation. Retained the original spindle system and cooling system. -Axis transformation of a ball screw used in the machinery and gear transmission mechanism. The transformation of work includes mechanical design, electrical design, PLC program preparation and debugging, machine tool repair, machine installation and debugging. After transformation, milling, processing and effective travel X, Y, Z axis respectively, 880mm, 270mm, 280mm; maximum speed of X, Y, Z axis respectively, 5 000mm/min, 1 500mm/min, 800mm/min; point moving speed of X, Y, Z axis respectively 3 000mm/min, 1 000mm/min, 500 mm / min; machining accuracy of ± 0.001 mm. Machine tools, coordinate linkage to be completed by a variety of complex curve or surface processing.
2. GSK980T and stepper drive system with the transformation of C6140 lathe
In 1999, the company invested 8 million yuan, with Guangzhou CNC Equipment Factory production GSK980T numerical control system, DY3 hybrid stepper drive unit on the company's a longer C6140 lathe X, Z 2-axis transform. Retained the original spindle system and cooling system. Transformation of two-axis ball screw in the machinery used, and synchronous transmission. The transformation of work includes mechanical design, electrical design, machine overhaul and machine installation and debugging. Lathe After the transformation, processing and effective stroke X, Z axis respectively, 390mm, 1400mm; maximum speed X, Z axis respectively, 1 200mm/min, 3 000mm/min; jog speed 400mm/min; point moving fast X, Z-axis respectively, 1 200mm/min, 3 000mm/min; machine smallest mobile unit 0.001mm.
6, numerical transformation of the issues and recommendations
1. Transformation problems in NC
CNC machine tools through several transformation and found work, there are also many problems, mainly reflected in: (a) The departments, developers uncertain functions, organizational chaos, a serious impact on progress in the transformation; (2) to develop the work process and plans are mostly developed rule of thumb, less reasonable; (3) the training of relevant personnel is not in place, resulting in machine tool technology officers will not be modified after programming, the operator of the machine operator unskilled and so on.
2. Transformation of the proposed NC
(1) is responsible for transformation of the staff responsibilities of clear penalties and rewards, fully mobilize the enthusiasm of the staff; train a batch of high-quality applications and maintenance personnel, training for selected officers to go out and learn the advanced technologies;
(2) To focus on users, maintenance of CNC system of technical training, the establishment of numerical control technology at home and abroad resource library. The establishment of technical data files, do the work of spare parts.
分析數(shù)控機(jī)床改造
為了我國民營企業(yè)的生存與發(fā)展,提高數(shù)控機(jī)床的速度是必要的。轉(zhuǎn)型所需的設(shè)備一般數(shù)控機(jī)床,包括傳統(tǒng)和最近從國外引進(jìn)的一個問題,由于不能放入機(jī)床設(shè)備和生產(chǎn)線。
首先,數(shù)控機(jī)床和生產(chǎn)線改造的主要內(nèi)容為:(1)恢復(fù)原有的功能、機(jī)床、生產(chǎn)線有一些故障診斷和恢復(fù);(2),NC-based一般機(jī)床設(shè)備或添加加數(shù)顯著數(shù)控系統(tǒng);(3)改造,提高精度、效率和自動化程度,機(jī)械,電氣部件的改造、機(jī)械部分的維護(hù)過程中,才能恢復(fù)到最初的辨識精度,不能滿足生產(chǎn)要求的數(shù)控系統(tǒng)被更新到最新的數(shù)控;(4)技術(shù)更改或技術(shù)創(chuàng)新,以提高性能和品位,或使用新技術(shù)、新工藝、新技術(shù),基于最初的大型技術(shù)更改或技術(shù)創(chuàng)新。
第二,數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
l.開放、第六代基于pc機(jī)的方向
基于pc的開放性、低成本、高可靠性、豐富的自然資源,例如硬件和軟件數(shù)控系統(tǒng)的特點,并將更多廠商下去這條路。至少,作為它的前端與PC機(jī),處理人機(jī)界面,編程,網(wǎng)絡(luò)和通信問題,將原系統(tǒng)接管一些任務(wù)電腦數(shù)控機(jī)床具有界面友好、將達(dá)到所有的數(shù)控系統(tǒng)。遠(yuǎn)程通信、遠(yuǎn)程診斷和維護(hù)程序?qū)懈嗟墓餐帯?
2.高速的發(fā)展,計算精度高。
3.向智能化方向發(fā)展
(1)自適應(yīng)控制技術(shù)的應(yīng)用。數(shù)控系統(tǒng)可以檢測過程中重要的情報,自動調(diào)整系統(tǒng)參數(shù),提高整個系統(tǒng)的運行狀況。
(2)引入專家系統(tǒng)來指導(dǎo)加工。將技術(shù)工人和專業(yè)知識、加工和一般規(guī)律和特殊規(guī)律進(jìn)入系統(tǒng)工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫支持,建立一個人工智能專家系統(tǒng)。
(3)引入故障診斷專家系統(tǒng)
(4)智能數(shù)字伺服驅(qū)動器?？梢宰詣幼R別的熱負(fù)荷及自動調(diào)整參數(shù)的驅(qū)動系統(tǒng)獲得最佳的經(jīng)營狀況。
第三,選擇不同的數(shù)控系統(tǒng)
1.開環(huán)系統(tǒng)
系統(tǒng)的servo-driven裝置是一個步進(jìn)電機(jī)、電力,電液步進(jìn)電機(jī)脈沖馬達(dá)。這個系統(tǒng)并不需要位置與速度反饋、位移精度主要取決于的精密步進(jìn)電機(jī)角位移和齒輪傳動部件,如精密螺絲,所以位移精度低。但是系統(tǒng)簡單,調(diào)試維修方便、可靠、成本低、易于變現(xiàn)的成功。
2.閉環(huán)系統(tǒng)
該系統(tǒng)主要由光柵傳感器位置檢測裝置,同步等?，F(xiàn)場實測位置信號反饋到計算機(jī),相比之下,給定值之間的差異,這兩個放大與轉(zhuǎn)化;推動執(zhí)行機(jī)構(gòu)為了消除偏見。該系統(tǒng)的復(fù)雜性,成本高,對環(huán)境溫度要求嚴(yán)格。但是系統(tǒng)精度高、速度和強國。根據(jù)工藝要求,并決定是否接受。
3.Semi-closed-loop系統(tǒng)
Semi-closed-loop偵測元件安裝在系統(tǒng)中,間接測量傳動部位的路徑實施部分。它只能夠彌補內(nèi)組件的一部分系統(tǒng)回路的誤差,因而它更精確的閉環(huán)系統(tǒng)的精度低,不過,其結(jié)構(gòu)和調(diào)試與閉環(huán)系統(tǒng)是簡單的。
目前生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)制造商,越來越多的公司和外國公司,如德國西門子、日本發(fā)那科公司;國內(nèi)埃佛勒斯峰公司如中國、北京航空公司,華中數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控CNC高檔公司和沈陽國家工程研究中心。選擇數(shù)控系統(tǒng)中主要采用基于數(shù)控改造后成就各類精密機(jī)床、電機(jī)功率和用戶的要求來確定的。
第四,數(shù)控改造的主要步驟
1.測定的康復(fù)程序,
(1)機(jī)電維修改造相結(jié)合。一般來說,需要轉(zhuǎn)換的電氣設(shè)備,需要機(jī)械維修。點檢定修要求、范圍和內(nèi)容,以確定其電氣改造機(jī)械結(jié)構(gòu)需要轉(zhuǎn)換要求和內(nèi)容;但也決定轉(zhuǎn)化的電氣和機(jī)械維修、改造交錯的時間之間的要求。完整的力學(xué)性能是電氣改造的成功。
(2)問題后更容易第一,第一批的整體。確定改造步伐,整個電氣部分改造應(yīng)分為幾個子系統(tǒng)的基本形狀,不同系統(tǒng)完成后被連接到整個系統(tǒng)的工作。在每個子系統(tǒng)中,我們應(yīng)該做的第一件事越少、工作量較大的技術(shù)工作,然后做一個技術(shù)要求高,做工精細(xì),能集中人們的注意力到關(guān)鍵區(qū)。
(3)選拔制度的條件下使用。改造為對象的確定其環(huán)境和條件的選擇,電氣系統(tǒng)的保護(hù)、抗干擾、自扇冷和空氣過濾性能可提供正確的基礎(chǔ)。電力系統(tǒng)的選擇必須考慮成熟的產(chǎn)品,他們的表現(xiàn)應(yīng)該是合理和實用的,有備件提供維護(hù)支持,具有多年來適應(yīng)當(dāng)前和未來的發(fā)展要求。
(4)實施人員的職責(zé)在重建。
(5)的轉(zhuǎn)換范圍的確定及周期。
2.改造的技術(shù)準(zhǔn)備
(1)機(jī)械部件準(zhǔn)備好了。符合機(jī)械電氣設(shè)備進(jìn)行維修改造應(yīng)提前完成。同時,被拆除,取而代之的加工應(yīng)安排計劃的一部分,須妥善界面與整個轉(zhuǎn)型。
(2)在新系統(tǒng)電氣信息消化。
(3)轉(zhuǎn)換的舊體制的界面設(shè)計。根據(jù)每個人的不同范圍設(shè)備改造需要預(yù)先設(shè)計好的界面,部分轉(zhuǎn)換,如果整個轉(zhuǎn)型應(yīng)該設(shè)計轉(zhuǎn)換為機(jī)械和電氣接口、操作面板控制和配置,互聯(lián)網(wǎng)的部分接觸,參數(shù)測量、保養(yǎng)等。要求操作和維修簡單、合理、隊列、流暢,初級和中級連接點電氣干擾少的力量,用一個合適的最小保證金等等。當(dāng)?shù)氐霓D(zhuǎn)型,而且要考慮系統(tǒng)的性能匹配舊與新、電壓極性及大小的變化,安裝位置、信號轉(zhuǎn)換,等等,如果必要的話,需要創(chuàng)建自己的接口。
(4)操作和編程人員技術(shù)培訓(xùn)。①培訓(xùn)應(yīng)包括新的控制面板配置、作用和意義的指示范圍;②新系統(tǒng)的特點,使用,和舊制度的區(qū)別;③;④保養(yǎng)要求編程標(biāo)準(zhǔn)和自動編程和更多。理解、把握重點操作規(guī)程,程序指令。
(5)的調(diào)試步驟和可接受標(biāo)準(zhǔn)的決心。調(diào)試應(yīng)該由項目領(lǐng)導(dǎo)人進(jìn)行的人。調(diào)試步驟可以由簡單到復(fù)雜,由小到大,從外到內(nèi),你也可以在第一個地方情況,整個系統(tǒng)在第一個子系統(tǒng)。驗收標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展必須面對現(xiàn)實,過高或過低標(biāo)準(zhǔn)將有負(fù)面影響,對轉(zhuǎn)變。
3.摘要改革
(1)整體維護(hù)機(jī)器。長期使用原機(jī),你需要進(jìn)行綜合維修。其次,對機(jī)床的反應(yīng)來改變之前,空間的幾何精度測量精度,為記錄。用這種方法對參考引導(dǎo)變革的作用,但也轉(zhuǎn)型的過程中,最后進(jìn)行比較分析。
(2)保留電動調(diào)整的一些最好的。如果電力系統(tǒng)的一部分轉(zhuǎn)化,反過來,應(yīng)保留部件的維護(hù)和優(yōu)化調(diào)整,如高功率的一部分,電氣維修備件更換、干燥變壓器絕緣、污染、清潔、通風(fēng)降溫設(shè)備清洗、伺服驅(qū)動優(yōu)化調(diào)整、更新老化的電線電纜、連接器和其他緊固。只有電氣部分預(yù)定的優(yōu)秀調(diào)整和優(yōu)化,以確保改造機(jī)床故障率較低。
(3)原系統(tǒng)被拆除。取消了原系統(tǒng)必須小心地控制原圖紙以讓馬克在圖紙,防止遺漏或被拆除。拆除過程中會發(fā)現(xiàn)一些新的制度設(shè)計在空白,這是及時補充和修正。移除系統(tǒng)應(yīng)妥善維護(hù)以防不成功的重建恢復(fù)使用。有一定的價值,并可用于備件。
(4)合理安排的位置和接線的新系統(tǒng)。連接必須有清楚的分工,有一個人復(fù)習(xí)檢查,以確保連接工藝規(guī)范,直徑相配,正確、可靠和美麗。
(5)調(diào)試。調(diào)試必須建立程序和要求。第一個試驗調(diào)試安全保護(hù)系統(tǒng)靈敏度、個人和設(shè)備,防止事故發(fā)生。調(diào)試網(wǎng)站必須干凈;延長運動協(xié)調(diào)單位的中心,整個行程;能夠負(fù)載試驗、第一次在負(fù)載后,可以模擬空載實驗,第一次真正的行動后,首先模擬;手動手動和自動化水平。
4.接納和post-work
(1)的力學(xué)性能的機(jī)床驗收。機(jī)床應(yīng)滿足要求的力學(xué)性能、幾何精度應(yīng)規(guī)定的范圍內(nèi)。
(2)電氣控制功能和控制精度和接受。各種功能的電氣控制行為必須符合正常、靈敏、可靠?？刂凭葢?yīng)用系統(tǒng)自身的功能(如一步尺寸等)和標(biāo)準(zhǔn)測量儀器(如激光干涉儀、坐標(biāo)測量機(jī)等),達(dá)到控制檢查范圍內(nèi)。也應(yīng)該被修改前的功能和精度機(jī)比較,獲得可量化指標(biāo)的差異。
(3)測試片切削和接受?？蓞㈤営嘘P(guān)國內(nèi)、國際標(biāo)準(zhǔn)為數(shù)控切削標(biāo)本,在一個合格的經(jīng)營者,程序員和審判,在切割。標(biāo)本切割機(jī)工具可以接受剛度、切削力、噪聲、運動軌跡,相關(guān)的動作,一般都是不適合使用一種產(chǎn)品的樣品的部分。
(4)、圖紙、信息和接受。機(jī)改造完畢后,要及時進(jìn)行圖紙、數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)換文件總結(jié)、整理、轉(zhuǎn)入文件。這樣的未來、穩(wěn)定運行設(shè)備是非常重要的。
(5)總結(jié)和改進(jìn)。
五、數(shù)值實例的重建
1.銑床西門子810米X53轉(zhuǎn)型
1998年,公司于200000年投資元,與德國西門子810米數(shù)控系統(tǒng)、611交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)在公司的X53模型的銑床,X,Y,Z三軸數(shù)控改造。保留了原有的主軸系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)。入力軸轉(zhuǎn)型滾珠螺桿用于機(jī)械齒輪傳動機(jī)制。轉(zhuǎn)化的工作包括機(jī)械設(shè)計、電氣設(shè)計、PLC程序準(zhǔn)備和調(diào)試、機(jī)床維修、設(shè)備安裝和調(diào)試工作。改造后、銑削、加工、有效旅行X,Y,Z軸分別為270毫米、880毫米、280毫米,最大速度X,Y,Z軸分別5 000毫米/分鐘,1 500毫米/分鐘,800毫米/分鐘;點移動速度X,Y,Z軸分別是000毫米(3分鐘,000毫米/分鐘,500毫米/分鐘;加工精度±0.001毫米。機(jī)床坐標(biāo)聯(lián)動,要完成各種復(fù)雜的曲線、曲面的加工。
2.GSK980T和步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)型C6140車床
1999年,公司于800萬年投資元,廣州數(shù)控設(shè)備工廠生產(chǎn)GSK980T數(shù)控系統(tǒng),DY3步進(jìn)驅(qū)動單元混合在公司的長C6140 X、Z兩車床改造。保留了原有的主軸系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)。two-axis轉(zhuǎn)型滾珠絲杠的機(jī)器的使用,和同步傳輸。轉(zhuǎn)化的工作包括機(jī)械設(shè)計、電氣設(shè)計、機(jī)器檢修和機(jī)器的安裝和調(diào)試。改造后的車床、加工和有效X、Z軸分別中風(fēng),390毫米、1400毫米,最大速度X、Z軸分別1 200毫米/分鐘,3 000毫米/分鐘;慢跑400毫米/分鐘;速度點快速的移動,X、Z軸分別1 200毫米/分鐘,3 000毫米/分鐘;機(jī)器最小移動單位0.001毫米。
6、數(shù)值變換的問題和建議
1.轉(zhuǎn)化問題的數(shù)控
通過幾個數(shù)控機(jī)床改造和找工作,也存在很多問題,主要體現(xiàn)在:(一)有關(guān)部門、開發(fā)商不確定的功能、組織混亂,嚴(yán)重影響了發(fā)展轉(zhuǎn)型;(2)開發(fā)工作流程和計劃大多數(shù)發(fā)達(dá)的拇指規(guī)則,更少的合理的;(3)相關(guān)人員的培訓(xùn)不到位,導(dǎo)致機(jī)床技術(shù)官員將不會進(jìn)行修改后,程序設(shè)計中,機(jī)器操作熟練的操作人員等。
2.該數(shù)控改造
(1)負(fù)責(zé)員工的責(zé)任轉(zhuǎn)變清晰的懲罰和獎勵,充分調(diào)動員工的積極性,培養(yǎng)了一批高質(zhì)量的應(yīng)用程序和維修人員的培訓(xùn)人員,選擇去學(xué)習(xí)先進(jìn)的技術(shù);
(2)為重點,為維護(hù)數(shù)控系統(tǒng)用戶的技術(shù)培訓(xùn),建立數(shù)控技術(shù)在國內(nèi)外資源的圖書館。建立技術(shù)數(shù)據(jù)文件,做的工作,備件。
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