苜蓿收獲機(jī)的設(shè)計(jì)-牧草收割機(jī)【三維SW】【含3張CAD圖紙+PDF圖】

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總結(jié)及展望總結(jié)及展望1.1.牧草調(diào)制，牧草調(diào)制，獲得優(yōu)質(zhì)青干草；獲得優(yōu)質(zhì)青干草；2.2.提高苜蓿在田間晾曬時(shí)的干燥速度，又要保證苜蓿莖和葉的干燥速度提高苜蓿在田間晾曬時(shí)的干燥速度，又要保證苜蓿莖和葉的干燥速度達(dá)到基本同步；達(dá)到基本同步；3.3.人工種植牧草規(guī)模不斷增加，畜牧業(yè)的快速增長(zhǎng)，畜牧業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)人工種植牧草規(guī)模不斷增加，畜牧業(yè)的快速增長(zhǎng)，畜牧業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)正不斷調(diào)整。高速發(fā)展的畜牧業(yè)具有保持生態(tài)環(huán)境、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)以及正不斷調(diào)整。高速發(fā)展的畜牧業(yè)具有保持生態(tài)環(huán)境、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)以及綠化美化環(huán)境等特點(diǎn)綠化美化環(huán)境等特點(diǎn)。4.4.牧草種植業(yè)正在逐步成為農(nóng)業(yè)及農(nóng)村經(jīng)濟(jì)新的增長(zhǎng)點(diǎn)和突破點(diǎn)，其己牧草種植業(yè)正在逐步成為農(nóng)業(yè)及農(nóng)村經(jīng)濟(jì)新的增長(zhǎng)點(diǎn)和突破點(diǎn)，其己具備發(fā)展成為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)的潛質(zhì)。具備發(fā)展成為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)的潛質(zhì)。1.1.研究目的和意義研究目的和意義2.2.研究?jī)?nèi)容研究?jī)?nèi)容(1)(1)苜蓿收獲機(jī)的總體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括四部分：動(dòng)力裝置、動(dòng)力傳送苜蓿收獲機(jī)的總體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括四部分：動(dòng)力裝置、動(dòng)力傳送系統(tǒng)、切割裝置系統(tǒng)、切割裝置、以及控制裝置、以及控制裝置。（2 2）苜蓿收獲機(jī)主要零部件的設(shè)計(jì)及選擇，如撥禾輪，壓扁輥，及）苜蓿收獲機(jī)主要零部件的設(shè)計(jì)及選擇，如撥禾輪，壓扁輥，及割刀的的選擇。割刀的的選擇。（3 3）對(duì)于苜蓿收獲機(jī)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，保證機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理）對(duì)于苜蓿收獲機(jī)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，保證機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。性。（3 3）根據(jù)結(jié)構(gòu)和工作要求設(shè)計(jì)確定傳動(dòng)方案、傳動(dòng)比和總的功耗。）根據(jù)結(jié)構(gòu)和工作要求設(shè)計(jì)確定傳動(dòng)方案、傳動(dòng)比和總的功耗。三維總裝圖：三維總裝圖：3.3.工作原理工作原理二維總裝圖：二維總裝圖：工作原理為：苜蓿收獲機(jī)機(jī)結(jié)合動(dòng)力時(shí)，通過減速器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)撥禾輪、切割器以及壓扁輥轉(zhuǎn)動(dòng)。工作過程:撥禾輪的旋轉(zhuǎn)首先將苜蓿向后撥送，且推向切割器，同時(shí)往復(fù)式切割器把將苜蓿割斷后，已斷割的苜蓿將被撥禾輪繼續(xù)推向壓扁膠輥，進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)的壓扁膠輥在盡量免傷植葉的情況下擠裂苜蓿的莖并破壞其表層的天然臘層，壓扁后的苜?；芈涞孛?，進(jìn)而形成蓬松、齊整并具有良好通風(fēng)結(jié)構(gòu)的草條。傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖1.1.撥禾輪撥禾輪4.4.主要零部件的設(shè)計(jì)主要零部件的設(shè)計(jì)引導(dǎo)莖稈，扶持切割并清掃割臺(tái)，防止已割莖稈在割刀上堆積而造成堵刀。2.2.壓扁輥壓扁輥調(diào)制處理，提高苜蓿在田間晾曬時(shí)的干燥速度，獲得優(yōu)質(zhì)青干草3.3.割刀割刀利用往復(fù)運(yùn)動(dòng)的切割器，切斷莖稈(1)設(shè)計(jì)往復(fù)式割草壓扁機(jī)該機(jī)與20馬力拖拉機(jī)配套使用，幅寬166米，整機(jī)體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，可一次性完成撥禾、切割、壓扁等復(fù)式作業(yè)；(2)采用偏心撥禾輪，將牧草垂直撥入割臺(tái)，并及時(shí)推向壓扁輥，減少牧草損失；(3)簡(jiǎn)化了機(jī)器結(jié)構(gòu)，大大減少相應(yīng)的作業(yè)費(fèi)用、能量消耗以及縮短青貯飼料所需的時(shí)間，對(duì)草地?zé)o任何負(fù)作用，提高收獲效率，適用于中小型牧草場(chǎng)。5.5.總結(jié)及展望總結(jié)及展望(1)減輕整機(jī)總重，進(jìn)一步優(yōu)化割臺(tái)結(jié)構(gòu)及選材;(2)對(duì)切割時(shí)的割臺(tái)振動(dòng)情況進(jìn)行分析，建立相應(yīng)的力學(xué)模型，并進(jìn)行分析，進(jìn)而提高機(jī)器安全性能和工作舒適性。(3)對(duì)苜蓿收獲機(jī)割臺(tái)進(jìn)行理論分析，達(dá)到減少割臺(tái)損失，提高機(jī)具可靠性和功效目的，找到影響損失率的相關(guān)因素。敬請(qǐng)老師批評(píng)指正敬請(qǐng)老師批評(píng)指正謝謝謝謝 苜蓿收苜蓿收獲機(jī)的機(jī)的設(shè)計(jì)導(dǎo)導(dǎo) 師師:李李李李傳傳峰峰峰峰 班班班班 級(jí)級(jí)：農(nóng)農(nóng)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)162162學(xué)學(xué)學(xué)學(xué) 生：肖豆生：肖豆生：肖豆生：肖豆學(xué)學(xué)學(xué)學(xué) 號(hào)：號(hào)：號(hào)：號(hào)：80312122198031212219課題在國(guó)內(nèi)課題在國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀外現(xiàn)狀研究的目研究的目的及意義的及意義工作方案及工作方案及計(jì)劃進(jìn)度計(jì)劃進(jìn)度關(guān)鍵問題關(guān)鍵問題及解決思及解決思路路研究目的及意義研究目的及意義 苜蓿是苜蓿屬苜蓿是苜蓿屬(Medicago(Medicago）植物的通稱，是一種多年生開花植物，是）植物的通稱，是一種多年生開花植物，是牲畜飼料，其中最著名的是作為牧草的紫花苜蓿牲畜飼料，其中最著名的是作為牧草的紫花苜蓿(Medicago sativa(Medicago sativa），），其是我國(guó)栽培歷史最久遠(yuǎn)的牧草，號(hào)稱為其是我國(guó)栽培歷史最久遠(yuǎn)的牧草，號(hào)稱為“牧草之王牧草之王”。苜蓿所含營(yíng)養(yǎng)。苜蓿所含營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)種類較豐富，除蛋白質(zhì)含量極高外，還存在多種維生素，如維生素物質(zhì)種類較豐富，除蛋白質(zhì)含量極高外，還存在多種維生素，如維生素A A、維生素、維生素B B、維生素、維生素B2B2、維生素、維生素B6B6、維生素、維生素D D、維生素、維生素E E、維生素、維生素K K和和復(fù)合維生素復(fù)合維生素B B等。苜蓿種植產(chǎn)量高，且草質(zhì)優(yōu)良。等。苜蓿種植產(chǎn)量高，且草質(zhì)優(yōu)良。近年來隨著畜牧業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，首蓓的種植面積正在逐步擴(kuò)大，近年來隨著畜牧業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，首蓓的種植面積正在逐步擴(kuò)大，其產(chǎn)業(yè)化規(guī)模發(fā)展很快。首蓓作為優(yōu)良的植物蛋白飼料，其應(yīng)用的深度其產(chǎn)業(yè)化規(guī)模發(fā)展很快。首蓓作為優(yōu)良的植物蛋白飼料，其應(yīng)用的深度和范圍逐年擴(kuò)大，其在促進(jìn)畜牧業(yè)健康發(fā)展和維護(hù)國(guó)家糧食安全兩個(gè)方和范圍逐年擴(kuò)大，其在促進(jìn)畜牧業(yè)健康發(fā)展和維護(hù)國(guó)家糧食安全兩個(gè)方面表現(xiàn)得尤為突出。因而，實(shí)現(xiàn)苜蓿的收獲機(jī)械化是提高生產(chǎn)效率，減面表現(xiàn)得尤為突出。因而，實(shí)現(xiàn)苜蓿的收獲機(jī)械化是提高生產(chǎn)效率，減少人工成本必由之路。少人工成本必由之路。畜牧業(yè)發(fā)展程度是一個(gè)國(guó)家技術(shù)發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。畜畜牧業(yè)發(fā)展程度是一個(gè)國(guó)家技術(shù)發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。畜畜牧業(yè)發(fā)展程度是一個(gè)國(guó)家技術(shù)發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。畜畜牧業(yè)發(fā)展程度是一個(gè)國(guó)家技術(shù)發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。畜牧業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家采用先進(jìn)技術(shù)機(jī)械裝備進(jìn)行種植、生產(chǎn)，因而能保證牧業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家采用先進(jìn)技術(shù)機(jī)械裝備進(jìn)行種植、生產(chǎn)，因而能保證牧業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家采用先進(jìn)技術(shù)機(jī)械裝備進(jìn)行種植、生產(chǎn)，因而能保證牧業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家采用先進(jìn)技術(shù)機(jī)械裝備進(jìn)行種植、生產(chǎn)，因而能保證種植和收獲質(zhì)量，保護(hù)草原生態(tài)環(huán)境，提高了種植和生產(chǎn)的效率，種植和收獲質(zhì)量，保護(hù)草原生態(tài)環(huán)境，提高了種植和生產(chǎn)的效率，種植和收獲質(zhì)量，保護(hù)草原生態(tài)環(huán)境，提高了種植和生產(chǎn)的效率，種植和收獲質(zhì)量，保護(hù)草原生態(tài)環(huán)境，提高了種植和生產(chǎn)的效率，大幅度地增加居民收入。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國(guó)天然牧草品種超過二大幅度地增加居民收入。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國(guó)天然牧草品種超過二大幅度地增加居民收入。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國(guó)天然牧草品種超過二大幅度地增加居民收入。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國(guó)天然牧草品種超過二十種，草原面積多達(dá)十種，草原面積多達(dá)十種，草原面積多達(dá)十種，草原面積多達(dá)33333333億畝，草山坡地超過億畝，草山坡地超過億畝，草山坡地超過億畝，草山坡地超過10101010億畝，約占國(guó)土總億畝，約占國(guó)土總億畝，約占國(guó)土總億畝，約占國(guó)土總面積的面積的面積的面積的41.7%41.7%41.7%41.7%，略少于天然牧場(chǎng)面積排名世界第一位的澳大利亞，略少于天然牧場(chǎng)面積排名世界第一位的澳大利亞，略少于天然牧場(chǎng)面積排名世界第一位的澳大利亞，略少于天然牧場(chǎng)面積排名世界第一位的澳大利亞，但我國(guó)的草原和坡地上的牧草難以收割，大部分只能用放牧的形式但我國(guó)的草原和坡地上的牧草難以收割，大部分只能用放牧的形式但我國(guó)的草原和坡地上的牧草難以收割，大部分只能用放牧的形式但我國(guó)的草原和坡地上的牧草難以收割，大部分只能用放牧的形式進(jìn)行利用，利用效率很低。隨著人工種植牧草規(guī)模不斷增加，畜牧進(jìn)行利用，利用效率很低。隨著人工種植牧草規(guī)模不斷增加，畜牧進(jìn)行利用，利用效率很低。隨著人工種植牧草規(guī)模不斷增加，畜牧進(jìn)行利用，利用效率很低。隨著人工種植牧草規(guī)模不斷增加，畜牧業(yè)的快速增長(zhǎng)，畜牧業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)正不斷調(diào)整。高速發(fā)展的畜牧業(yè)業(yè)的快速增長(zhǎng)，畜牧業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)正不斷調(diào)整。高速發(fā)展的畜牧業(yè)業(yè)的快速增長(zhǎng)，畜牧業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)正不斷調(diào)整。高速發(fā)展的畜牧業(yè)業(yè)的快速增長(zhǎng)，畜牧業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)正不斷調(diào)整。高速發(fā)展的畜牧業(yè)具有保持生態(tài)環(huán)境、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)以及綠化美化環(huán)境等特點(diǎn)，因而具有保持生態(tài)環(huán)境、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)以及綠化美化環(huán)境等特點(diǎn)，因而具有保持生態(tài)環(huán)境、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)以及綠化美化環(huán)境等特點(diǎn)，因而具有保持生態(tài)環(huán)境、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)以及綠化美化環(huán)境等特點(diǎn)，因而牧草種植業(yè)正在逐步成為農(nóng)業(yè)及農(nóng)村經(jīng)濟(jì)新的增長(zhǎng)點(diǎn)和突破點(diǎn)，其牧草種植業(yè)正在逐步成為農(nóng)業(yè)及農(nóng)村經(jīng)濟(jì)新的增長(zhǎng)點(diǎn)和突破點(diǎn)，其牧草種植業(yè)正在逐步成為農(nóng)業(yè)及農(nóng)村經(jīng)濟(jì)新的增長(zhǎng)點(diǎn)和突破點(diǎn)，其牧草種植業(yè)正在逐步成為農(nóng)業(yè)及農(nóng)村經(jīng)濟(jì)新的增長(zhǎng)點(diǎn)和突破點(diǎn)，其己具備發(fā)展成為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)的潛質(zhì)。己具備發(fā)展成為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)的潛質(zhì)。己具備發(fā)展成為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)的潛質(zhì)。己具備發(fā)展成為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)的潛質(zhì)。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 國(guó)外的牧草收獲機(jī)械裝備大多是滾筒式割草機(jī)、圓盤式割草機(jī)及水平旋轉(zhuǎn)式割草機(jī)，此類裝備能一次完成收割、壓扁、鋪條三道工序，其具有結(jié)構(gòu)易于維護(hù)保養(yǎng)，工作狀態(tài)穩(wěn)定，無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。我國(guó)牧草收割技術(shù)機(jī)械裝備與發(fā)達(dá)國(guó)家產(chǎn)品相比差距仍很大，且多為仿造產(chǎn)品，產(chǎn)品性能較差，很多管件和部件需要進(jìn)口，機(jī)械裝備種類較少，部分裝備產(chǎn)品功能較單一，難實(shí)現(xiàn)復(fù)合作業(yè)，技術(shù)相對(duì)落后，在新技術(shù)應(yīng)用推廣到機(jī)械裝備上較少，還遠(yuǎn)不能滿足國(guó)內(nèi)口益增加的牧草收獲機(jī)械生產(chǎn)加工裝備的市場(chǎng)需求。關(guān)鍵問題及解決思路關(guān)鍵問題及解決思路 研究不同類型的撥禾輪對(duì)牧草收獲的影響因素，研究確定撥禾輪系統(tǒng)的參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸。研究不同類型切割器對(duì)牧草切割質(zhì)量的影響因素，研究確定切割器的類型和切割器參數(shù)。研究不同類型壓扁輥對(duì)牧草壓扁效果的影響規(guī)律，研究確定壓扁類型和結(jié)構(gòu)尺寸。研究不同類型仿形機(jī)構(gòu)和地形對(duì)割臺(tái)仿形效果的影響規(guī)律，研究確定仿形裝置類型和結(jié)構(gòu)尺寸。研究不同類型仿形機(jī)構(gòu)和地形對(duì)割臺(tái)仿形效果的影響規(guī)律，研究確定仿形裝置類型和結(jié)構(gòu)尺寸。根據(jù)結(jié)構(gòu)和工作要求設(shè)計(jì)確定傳動(dòng)方案、傳動(dòng)比和總的功耗。利用檢索方法迸行中外文獻(xiàn)資料收集。國(guó)內(nèi)外部分牧草收獲機(jī)械調(diào)查研究。利用機(jī)械設(shè)計(jì)理論進(jìn)行計(jì)算。利用計(jì)算機(jī)軟件(Auto CAD)進(jìn)行設(shè)計(jì)，繪制圖紙。工作方案及計(jì)劃進(jìn)度工作方案及計(jì)劃進(jìn)度工作方案：1、設(shè)計(jì)并繪制出苜蓿收獲機(jī)總體機(jī)架。2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇方案及大小設(shè)計(jì)。3、苜蓿收獲機(jī)主要零部件的設(shè)計(jì)。4、繪制所有零部件并查閱相關(guān)說明，各零部件尺寸要嚙合達(dá)到合適效果。5、組裝裝配圖并生成三維立體模型，觀察效果并加以改進(jìn)。進(jìn)度計(jì)劃：第1周第2周 通過查找文獻(xiàn)資料，了解苜蓿收獲機(jī)機(jī)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀。第2周第5周 設(shè)計(jì)苜蓿收獲機(jī)的總體方案。第6周第9周 對(duì)苜蓿收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體設(shè)計(jì)。第10周第12周 撰寫設(shè)計(jì)說明書，對(duì)部分問題修改、調(diào)整。第13周第14周 整理資料準(zhǔn)備答辯。撥禾輪撥禾輪切割器切割器致謝致謝請(qǐng)各位老師批評(píng)指正。請(qǐng)各位老師批評(píng)指正。 塔里木大學(xué) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期檢查記錄表 2016年 4 月 18 日 學(xué)生姓名 肖豆 班級(jí) 農(nóng)機(jī) 16—2 課題名稱 苜蓿收獲機(jī)的設(shè)計(jì) 課題完成進(jìn)度（學(xué)生自述） 第1周—第2周：通過查找文獻(xiàn)資料，了解苜蓿收獲機(jī)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀。 第3周—第5周：設(shè)計(jì)苜蓿收獲機(jī)機(jī)的總體方案。 第6周—第9周：對(duì)苜蓿收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體設(shè)計(jì)。 第10周—第12周：撰寫設(shè)計(jì)說明書，對(duì)部分問題修改、調(diào)整。 第13周—第14周：整理資料準(zhǔn)備答辯。 存在的問題及整改措施（學(xué)生自述） 存在問題： 由于時(shí)間較短及自身精力投入不足，做設(shè)計(jì)時(shí)不夠仔細(xì)、認(rèn)真。致使三維圖、二維圖、說明書等過于粗糙、不夠精確。 改進(jìn)措施： 之后，在有時(shí)間的時(shí)候多關(guān)注畢業(yè)設(shè)計(jì)，進(jìn)一步優(yōu)化和改進(jìn)。在工作時(shí)仔細(xì)、認(rèn)真。 指導(dǎo)教師意見（課題進(jìn)展情況、優(yōu)缺點(diǎn)、整改措施等） 指導(dǎo)教師簽名 年 月 日 學(xué)院意見 負(fù)責(zé)人簽名 年 月 日 塔里木大學(xué) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書 學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 班級(jí) 農(nóng)機(jī)16—2 學(xué)生姓名 肖豆 學(xué)號(hào) 8031212219 課題名稱 苜蓿收獲機(jī)的設(shè)計(jì) 起止時(shí)間 2015年10月15日—— 2016年5月28日（共14周） 指導(dǎo)教師 李傳峰 職稱 副教授 課題內(nèi)容 苜蓿生產(chǎn)作為營(yíng)養(yǎng)體農(nóng)業(yè)的代表，營(yíng)養(yǎng)體質(zhì)量的保持是生產(chǎn)的關(guān)鍵。國(guó)內(nèi)外苜蓿生產(chǎn)都十分重視苜蓿的收獲和加工，因?yàn)檫@是苜蓿產(chǎn)品優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)的關(guān)鍵，尤其營(yíng)養(yǎng)體收獲受氣候影響巨大，如果在莖葉收獲時(shí)趕上下雨，苜蓿產(chǎn)品將嚴(yán)重?fù)p失。 高效作業(yè)的收獲機(jī)械成為苜蓿品質(zhì)的保障，其關(guān)鍵技術(shù)在于苜蓿莖稈和葉片要求干燥的速率要一致，以保證苜蓿干燥過程中莖葉不分離、葉片損失最低化。 擬定工作進(jìn)度（以周為單位） 第1周—第2周 通過查找文獻(xiàn)資料，了解苜蓿收獲機(jī)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀。 第2周—第5周 設(shè)計(jì)苜蓿收獲機(jī)機(jī)的總體方案。 第6周—第9周 對(duì)苜蓿收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體設(shè)計(jì)。 第10周—第12周 撰寫設(shè)計(jì)說明書，對(duì)部分問題修改、調(diào)整。 第13周—第14周 整理資料準(zhǔn)備答辯。 主要參考文獻(xiàn) [1]楊秀霞.牧草收獲機(jī)械化技術(shù)試驗(yàn)研究[D].蘭州:甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)，2008. 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[14]劉喜林.9GB Q-3.0切割壓扁機(jī)的設(shè)計(jì)[D].呼和浩特:內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)，2012. 任務(wù)下達(dá)人（簽字） 年 月 日 任務(wù)接受人意見 任務(wù)接受人簽名 年 月 日 注：1、此任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫，任務(wù)下達(dá)人為指導(dǎo)教師。 2、此任務(wù)書須在學(xué)生畢業(yè)實(shí)踐環(huán)節(jié)開始前一周下達(dá)給學(xué)生本人。 3、此任務(wù)書一式三份，一份留學(xué)院存檔，一份學(xué)生本人留存，一份指導(dǎo)教師留存。 苜蓿收獲機(jī)的設(shè)計(jì) 肖豆1 李傳峰1 (1. 塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院， 新疆 阿拉爾 843300） 摘要：畜牧業(yè)的發(fā)展水平反映了一個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平和技術(shù)的進(jìn)步程度，在一些畜牧業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，畜牧業(yè)產(chǎn)值在農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值中占有很高的比例，在畜牧業(yè)產(chǎn)值中，60%以上是由牧草轉(zhuǎn)化來的，所以牧草生產(chǎn)是畜牧業(yè)中最基礎(chǔ)的產(chǎn)業(yè)，還是一個(gè)經(jīng)濟(jì)效益很高的產(chǎn)業(yè)。但是，我國(guó)牧草收獲機(jī)械化水平低，設(shè)備陳舊不能滿足收獲需求，有時(shí)還需要人工收割，使牧草產(chǎn)量和品質(zhì)下降，缺乏牧草收獲機(jī)械，以阻礙了牧草產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 本課題的確定是在收集、分析以往使用經(jīng)驗(yàn)以及國(guó)外同類產(chǎn)品最新技術(shù)資料的基礎(chǔ)上確定的。研制了一種可以一次完成切割、壓扁、作業(yè)工序的切割機(jī)，它的特點(diǎn)是采用了偏心式撥禾輪，將牧草撥入立式割臺(tái)，并及時(shí)推向壓扁輥。 本文主要是應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)方法和機(jī)械原理對(duì)割草機(jī)的全部零件進(jìn)行尺寸研究設(shè)計(jì)，對(duì)主要的傳動(dòng)零部件進(jìn)行受力分析和強(qiáng)度校核計(jì)算，用Auto CAD和Solid Works設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)和繪圖，初步完成了整機(jī)的設(shè)計(jì)并整理出圖紙。 關(guān)鍵詞：苜蓿；割草機(jī)；往復(fù)式切割器；偏心撥禾輪 中圖分類號(hào):TD451 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 0引言 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,畜牧業(yè)早已從副業(yè)變?yōu)橹鳂I(yè),作為畜牧業(yè)基礎(chǔ)的草業(yè)在生產(chǎn)中的地位隨之提升,成為種植業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的重要組成部分；經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，也帶來了農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境的惡化,植被覆蓋的重要性引起重視,牧草的的生態(tài)功能也逐漸被人們接受和利用。國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)實(shí)踐證明，飼草生產(chǎn)要實(shí)現(xiàn)高效益可持續(xù)發(fā)展，必須滿足兩個(gè)條件：一是經(jīng)營(yíng)規(guī)模足夠大；二是生產(chǎn)加工要實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。因此大力發(fā)展我國(guó)飼草生產(chǎn)機(jī)械裝備，實(shí)現(xiàn)飼草生產(chǎn)機(jī)械化，在我國(guó)的畜牧業(yè)發(fā)展中具有特殊的地位和重要的現(xiàn)實(shí)意義。但是，牧草收獲機(jī)械化水平低，設(shè)備陳舊不能滿足收獲需求，有時(shí)還需要人工收割，使牧草產(chǎn)量和品質(zhì)下降，缺乏牧草收獲機(jī)械，已阻礙了草產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 目前，我國(guó)關(guān)于牧草收獲機(jī)械的研究正處在利用引進(jìn)和自主研發(fā)階段，我國(guó)自主生產(chǎn)的割草機(jī)一般不帶壓扁輥，仿形能力也比較差，像紅三葉、苜蓿等豆科飼草的收獲，大多數(shù)都是采用國(guó)外的機(jī)器。國(guó)外的切割壓扁機(jī)價(jià)格高，對(duì)配套條件要求高，不符合我國(guó)現(xiàn)階段的國(guó)情。 因此，考慮到我國(guó)的人工草場(chǎng)多為中小型的，準(zhǔn)備設(shè)計(jì)一種能夠用中型拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)使用的切割收獲機(jī)。 1課題研究?jī)?nèi)容和方法 1.1研究?jī)?nèi)容 （1） 研究不同類型的撥禾輪對(duì)牧草收獲的影響因素，研究確定撥禾輪系統(tǒng)的參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸。 （2） 研究不同類型切割器對(duì)牧草切割質(zhì)量的影響因素，研究確定切割器的類型和切割器參數(shù)。 （3） 研究不同類型壓扁輥對(duì)牧草壓扁效果的影響規(guī)律，研究確定壓扁類型和結(jié)構(gòu)尺寸。 （4） 根據(jù)結(jié)構(gòu)和工作要求設(shè)計(jì)確定傳動(dòng)方案、傳動(dòng)比和總的功耗。 1.2研究方法 利用檢索方法迸行中外文獻(xiàn)資料收集。 國(guó)內(nèi)外部分牧草收獲機(jī)械調(diào)查研究。 利用機(jī)械設(shè)計(jì)理論進(jìn)行計(jì)算。 利用計(jì)算機(jī)軟件(Auto CAD和Solid Works)進(jìn)行設(shè)計(jì)，繪制圖紙。 2收獲機(jī)整體方案的確定 割草壓扁機(jī)按照切割部件的結(jié)構(gòu)分類，可分為往復(fù)式切割壓扁機(jī)和圓盤式切割壓扁機(jī)；按照行走動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式分類，可分為自走式、牽引式、懸掛式；按照壓扁方式進(jìn)行分類，有橡膠輥、鋼輥和捶片式之分。根據(jù)上述牧草對(duì)切割壓扁機(jī)性能的要求，收集、分析以往使用經(jīng)驗(yàn)以及國(guó)外同類產(chǎn)品最新技術(shù)資料的基礎(chǔ)上，借鑒了其它切割壓扁機(jī)的設(shè)計(jì)原理方案，確定了該割草壓扁機(jī)的設(shè)計(jì)方案和總體結(jié)構(gòu)，包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳送系統(tǒng)、控制機(jī)構(gòu)以及刀頭裝置等。 其工作原理為：割草壓扁機(jī)結(jié)合動(dòng)力時(shí)，通過減速器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)撥禾輪、切割器以及壓扁輥轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著拖拉機(jī)的前進(jìn)，分禾器先將收割與不割的牧草分開，然后撥禾輪將要割的牧草撥入割臺(tái)，同時(shí)將切割器割下的牧草撥禾輪推入壓輥，被壓扁的牧草形成一定形狀的草條鋪放于四輪車的車輪中間，完成收獲的全過程。 3關(guān)鍵零件的設(shè)計(jì) 3.1撥禾輪的設(shè)計(jì) 撥禾板是撥禾輪的主要工作部件，撥禾輪工作時(shí)，撥板隨機(jī)器前進(jìn)直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)又繞撥禾軸作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此撥禾輪撥板相對(duì)地面生長(zhǎng)的作物是這兩種運(yùn)動(dòng)的合成。為了使撥板進(jìn)入禾叢后對(duì)谷物有向后撥送作用，運(yùn)動(dòng)絕對(duì)速度應(yīng)向后，即撥禾輪撥齒的圓周線速度大于機(jī)器的前進(jìn)速度，其運(yùn)動(dòng)軌跡為余擺線。撥禾輪回轉(zhuǎn)的圓周速度與機(jī)器前進(jìn)速度之比為撥禾速比，用λ表示。其線環(huán)寬度因A值大小而改變：λ值越大，撥板引導(dǎo)和扶持作物的功能越強(qiáng)，割臺(tái)切割作物量越大，其線環(huán)越寬，但λ值太大，則撥齒和撥板撥禾時(shí)打擊作物力量過；反之，λ值越小則線環(huán)越小，撥禾能力越弱，增加了收割臺(tái)的損失。若λ=1時(shí)，則線環(huán)寬度為零，這時(shí)撥禾板不能起撥禾作用。 3.2 往復(fù)式切割器的設(shè)計(jì) 往復(fù)式切割器由往復(fù)運(yùn)動(dòng)的割刀和固定不動(dòng)的支承部分組成。割刀由刀桿、動(dòng)刀片和刀桿頭等鉚合而成。刀桿頭與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，用以傳遞割刀的動(dòng)力。固定部分包括護(hù)刃器梁、護(hù)刃器、鉚合在護(hù)刃器上的定刀片、壓刃器和摩擦片等。工作時(shí)割刀作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其護(hù)刃器前尖將谷物分成小束并引向割刀，割刀在運(yùn)動(dòng)中將禾稈推向定刀片進(jìn)行剪切。 切割速度V c與進(jìn)給速度V m，它們之間的關(guān)系用臨界切割速度比來描述，由運(yùn)動(dòng)關(guān)系可知道，要想運(yùn)動(dòng)的兩道之間即不重割，也不漏割則要使前刀尖A和后刀尖B的運(yùn)動(dòng)軌跡重合此時(shí)的切割速度V c p與進(jìn)給速度Va p的比值臨界切割速度比λ p ，，將其代入整理后得 式中：—刃間節(jié)數(shù)，即相鄰兩動(dòng)刀刃間的鏈節(jié)個(gè)數(shù)取偶數(shù)； —鏈節(jié)距，mm； —?jiǎng)拥队行懈罡叨?，mm； —滑切角，大約30°。 這些參數(shù)均為切割器的基本參數(shù)，符合設(shè)計(jì)的要求。 3.3 壓扁機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 苜蓿葉子小、莖桿粗，葉子與莖桿的水分蒸發(fā)不一致時(shí)，會(huì)出現(xiàn)葉子風(fēng)干現(xiàn)象，使葉子從莖桿上脫落，造成草質(zhì)量損失。為了解決這一問題，我們?cè)O(shè)計(jì)了壓扁系統(tǒng)，把割下的苜蓿的莖桿及時(shí)壓扁或壓裂，使充滿汁液的植物細(xì)胞暴露出，加速了水分的蒸發(fā)過程，從而加速了苜蓿的干燥，大大減少相應(yīng)的作業(yè)費(fèi)用、能量消耗以及縮短青貯飼料所需的時(shí)間。 由于割草壓扁機(jī)要完成撥禾、切割、壓扁等對(duì)牧草收獲復(fù)式作業(yè)，傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，要求結(jié)構(gòu)緊湊，功率消耗低，工作運(yùn)行平穩(wěn)。為此，根據(jù)割草壓扁機(jī)的撥禾輪傳動(dòng)部分、切割傳動(dòng)部分和壓扁傳動(dòng)部分的要求完成的工作及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。 在苜蓿壓扁收獲中，一系列的要完成：撥禾，切割，壓扁，鋪成條狀。所以要求設(shè)計(jì)緊湊消耗少，以及達(dá)到平衡等。 動(dòng)力由拖拉機(jī)輸出。由撥禾輪將苜蓿撥倒，通過往復(fù)式割刀進(jìn)行切割，牧草堆積到集草平面，上下壓扁輥轉(zhuǎn)動(dòng)，擠壓牧草。 4總結(jié) 飼草業(yè)具有巨大的生態(tài)效益、社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益，越來越引起國(guó)家和地方的重視，但飼草量不足，質(zhì)量不高，主要原因是牧草收割機(jī)數(shù)量少，種類缺，價(jià)格比較高，收割費(fèi)用遲遲降不下來，手工作業(yè)占很大比重，這制約了我國(guó)牧草業(yè)的發(fā)展。我國(guó)割草壓扁機(jī)大多模仿外國(guó)產(chǎn)品開發(fā)研制的，工作性能不穩(wěn)，和國(guó)產(chǎn)拖拉機(jī)不配套；或者從國(guó)外直接進(jìn)口外國(guó)產(chǎn)品，有些功能開發(fā)不出來，浪費(fèi)了能源，這些都不適宜我國(guó)國(guó)情，我們國(guó)家農(nóng)牧民急缺小而靈活的適合家用的小型牧草收獲機(jī)械，基于這一點(diǎn)，在現(xiàn)有機(jī)具的基礎(chǔ)上，通過對(duì)中外文獻(xiàn)資料的查閱和收集和對(duì)部分國(guó)內(nèi)外牧草收獲機(jī)械的調(diào)研，根據(jù)農(nóng)牧民的實(shí)際需要，運(yùn)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)了與中型拖拉機(jī)配套使用后置割草壓扁機(jī)，得出以下結(jié)論： 設(shè)計(jì)往復(fù)式割草壓扁機(jī)該機(jī)與20馬力拖拉機(jī)配套使用，幅寬1．66米，整機(jī)體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，可一次性完成撥禾、切割等復(fù)式作業(yè)。集合了割草機(jī)，壓扁機(jī)的功能，簡(jiǎn)化了機(jī)器結(jié)構(gòu)，大大減少相應(yīng)的作業(yè)費(fèi)用、能量消耗以及縮短青貯飼料所需的時(shí)間，對(duì)草地?zé)o任何負(fù)作用，提高收獲效率，適用于中小型牧草場(chǎng)。 采用偏心撥禾輪，將牧草垂直撥入割臺(tái)，并及時(shí)推向壓扁輥，減少了牧草損失。 參考文獻(xiàn) [1] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì). 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 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苜蓿是苜蓿屬(Medicago）植物的通稱，是一種多年生開花植物，是牲畜飼料，其中最著名的是作為牧草的紫花苜蓿(Medicago sativa），其是我國(guó)栽培歷史最久遠(yuǎn)的牧草，號(hào)稱為“牧草之王”。苜蓿所含營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)種類較豐富，除蛋白質(zhì)含量極高外，還存在多種維生素，如維生素A、維生素B、維生素B2、維生素B6、維生素D、維生素E、維生素K和復(fù)合維生素B等。苜蓿種植產(chǎn)量高，且草質(zhì)優(yōu)良。 近年來隨著畜牧業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，苜蓿的種植面積正在逐步擴(kuò)大，其產(chǎn)業(yè)化規(guī)模發(fā)展很快。苜蓿作為優(yōu)良的植物蛋白飼料，其應(yīng)用的深度和范圍逐年擴(kuò)大，其在促進(jìn)畜牧業(yè)健康發(fā)展和維護(hù)國(guó)家糧食安全兩個(gè)方面表現(xiàn)得尤為突出。因而，實(shí)現(xiàn)苜蓿的收獲機(jī)械化是提高生產(chǎn)效率，減少人工成本必由之路。 優(yōu)質(zhì)青干草獲得的條件之一牧草調(diào)制。牧草收割后，不經(jīng)過調(diào)制處理，田間自然干燥，在陽(yáng)光的直射下和體內(nèi)酶的共同作用下，所含的胡蘿卜素、維生素、葉綠素等大部分被分解掉，總物質(zhì)損失在20%～30％，維生素?fù)p失在50%以上，還有如果不經(jīng)調(diào)制處理，加長(zhǎng)了在田間的干燥時(shí)間，影響后續(xù)作業(yè)，加大了牧草被雨淋的概率，雨淋后飼草營(yíng)養(yǎng)損失更大，經(jīng)過壓扁的牧草的干燥時(shí)間明顯縮短。為使苜蓿草能適時(shí)刈割，提高苜蓿在田間晾曬時(shí)的干燥速度，又要保證苜蓿莖和葉的干燥速度達(dá)到基本同步，必須研制割草壓扁機(jī)。 1.3 研究的意義 畜牧業(yè)發(fā)展程度是一個(gè)國(guó)家技術(shù)發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。畜牧業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家采用 先進(jìn)技術(shù)機(jī)械裝備進(jìn)行種植、生產(chǎn)，因而能保證種植和收獲質(zhì)量，保護(hù)草原生態(tài)環(huán)境，提高了種植和生產(chǎn)的效率，大幅度地增加居民收入。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國(guó)天然牧草品種超過二十種，草原面積多達(dá)33億畝，草山坡地超過10億畝，約占國(guó)土總面積的41.7%，略少于天然牧場(chǎng)面積排名世界第一位的澳大利亞，但我國(guó)的草原和坡地上的牧草難以收割，大部分只能用放牧的形式進(jìn)行利用，利用效率很低。隨著人工種植牧草規(guī)模不斷增加，畜牧業(yè)的快速增長(zhǎng)，畜牧業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)正不斷調(diào)整。高速發(fā)展的畜牧業(yè)具有保持生態(tài)環(huán)境、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)以及綠化美化環(huán)境等特點(diǎn)，因而牧草種植業(yè)正在逐步成為農(nóng)業(yè)及農(nóng)村經(jīng)濟(jì)新的增長(zhǎng)點(diǎn)和突破點(diǎn)，其己具備發(fā)展成為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)的潛質(zhì)。 二、課題在國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 2.1 國(guó)外現(xiàn)狀 世界第一臺(tái)割草機(jī)是由英國(guó)工程師托馬斯·普拉克內(nèi)特在1805年發(fā)明的，但此機(jī)器相當(dāng)笨重，噪音大且運(yùn)轉(zhuǎn)不靈活，其是由人提供動(dòng)力，通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)旋刀割草的裝置。1830年，第一臺(tái)滾筒式草坪割草機(jī)被英國(guó)機(jī)械師埃溫·馬丁手中被制造出現(xiàn)。19世紀(jì)50年代出現(xiàn)采用由蓄力作為動(dòng)力的往復(fù)式割草機(jī)。 1902年，內(nèi)燃機(jī)被應(yīng)用于滾筒式割草機(jī)上，從此告別了人提供動(dòng)力時(shí)代。紀(jì)初采用科技進(jìn)步帶來的產(chǎn)物拖拉機(jī)作為牽引動(dòng)力的割草機(jī)。20世紀(jì)70年代，二十世歐美等國(guó)研制出基于高速旋轉(zhuǎn)切割的割刀，并應(yīng)用于割草機(jī)，稱為旋轉(zhuǎn)式割草機(jī)，其較突出的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易保養(yǎng)、進(jìn)行維護(hù)，無(wú)需磨刀及換刀等。 進(jìn)入21世紀(jì)后，歐美畜牧業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的牧草收獲機(jī)械更成熟，生產(chǎn)效率和可靠性更高。它們的裝備產(chǎn)品在機(jī)械結(jié)構(gòu)性能、配套動(dòng)力、控制系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)等方面處理相當(dāng)合理;同時(shí)將一些最新的科研成果和理論應(yīng)用于收獲機(jī)械裝備上，如PLC(可編程控制器)、1PC(工控機(jī))和單片機(jī)等技術(shù)。國(guó)際主要牧草收獲機(jī)械裝備供貨商有美國(guó)Case New Holland(凱斯紐荷蘭)、John Deere(約翰迪爾)，英國(guó)福格森及德國(guó)威格等公司。主要牧草收獲機(jī)械裝備產(chǎn)品有紐荷蘭H8000系列自走式割草壓扁機(jī)、凱斯WD 1203型自走式割曬機(jī)、約翰迪爾A400型自走式割曬機(jī)等。 國(guó)外的牧草收獲機(jī)械裝備大多是滾筒式割草機(jī)、圓盤式割草機(jī)及水平旋轉(zhuǎn)式割草機(jī)，此類裝備能一次完成收割、壓扁、鋪條三道工序，其具有結(jié)構(gòu)易于維護(hù)保養(yǎng)，工作狀態(tài)穩(wěn)定，無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。如美國(guó)凱斯紐荷蘭H8000系列自走式割草壓扁機(jī)，采用8個(gè)旋轉(zhuǎn)圓盤高速地切割牧草，對(duì)紫花苜蓿、普通牧草及濃密的灌木草叢都可以提供高效的切割收獲效率，利用成對(duì)配置的膠輥，以較恒定的壓力對(duì)牧草進(jìn)行壓扁處理，隨后通過機(jī)械裝置使一處路過的牧草在地上鋪成均勻的草條，使牧草在自然條件下能夠快速地干燥，進(jìn)而采用其他機(jī)械裝備對(duì)牧草打捆或存儲(chǔ)。 2.2 國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀 我國(guó)的牧草收獲機(jī)械發(fā)展較晚，在20世紀(jì)50年代制成了效率低下的馬拉割草機(jī)和多故障的三刀割草機(jī)。在上世紀(jì)60年代初，國(guó)內(nèi)進(jìn)行了蓄力雙連桿割草機(jī)和雙動(dòng)刀后懸掛割草機(jī)研究工作，并試制成功。在1976年，9GZX-1.7型割草機(jī)由新疆農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)機(jī)化所試制成功，其采用四圓盤做旋轉(zhuǎn)切割作物的機(jī)具。在1980年，9XG-1.65型割草機(jī)由呼和浩特農(nóng)機(jī)廠試制出的雙圓盤式機(jī)具。以上兩種機(jī)械裝備主要被用于高密度的天然草場(chǎng)或者人工種植草場(chǎng)的牧草收獲。在1982年，9GY-3.0型割草機(jī)由大同農(nóng)牧機(jī)械廠和呼和浩特牧機(jī)所成功制成，其采用擺環(huán)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的，有壓扁裝置的牽引式機(jī)具。在1985年，9GZX-2.4型割草機(jī)被新疆農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)機(jī)化研究所成功研制，其切割器是由六個(gè)全齒式圓盤構(gòu)成。 進(jìn)入新世紀(jì)以來，F(xiàn)C250G型牧草收割機(jī)能夠?qū)⒓焊钕履敛萸o稈進(jìn)行打碎、折彎處理，能夠縮短牧草莖稈的干燥時(shí)間與葉片的差距，進(jìn)而達(dá)到降低葉片損失率的目的。上海世達(dá)爾制造生產(chǎn)的圓盤式割草機(jī)(MDM 1300型)，其配有螺旋手柄裝置的刀桿，易進(jìn)行升降操作;其具有的雙彈簧懸掛裝置，降低了草地條件要求，如凹凸程度較大的草地。 JDL-725型割草壓扁機(jī)是一種小型牽引式收獲機(jī)械裝備。9GZX-2.5型六圓盤式牧草收割機(jī)，割幅較大，生產(chǎn)效率高，功率大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，可用于對(duì)棉花、玉米等多種較高莖桿作物的秸稈進(jìn)行收割。單圓盤式割草機(jī)(9GX-0.84型)，其圓盤所采用3個(gè)活動(dòng)刀片的外形設(shè)計(jì)，依靠刀片離心力工作，被割斷的牧草形成的草列松散而整齊;當(dāng)遇障礙物刀片會(huì)彈回，能夠降低刀片損壞的幾率。 我國(guó)牧草收割技術(shù)機(jī)械裝備與發(fā)達(dá)國(guó)家產(chǎn)品相比差距仍很大，且多為仿造產(chǎn)品，產(chǎn)品性能較差，很多管件和部件需要進(jìn)口，機(jī)械裝備種類較少，部分裝備產(chǎn)品功能較單一，難實(shí)現(xiàn)復(fù)合作業(yè)，技術(shù)相對(duì)落后，在新技術(shù)應(yīng)用推廣到機(jī)械裝備上較少，還遠(yuǎn)不能滿足國(guó)內(nèi)日益增加的牧草收獲機(jī)械生產(chǎn)加工裝備的市場(chǎng)需求。 目前我國(guó)牧草收獲機(jī)械裝備配置方式主要有四種:后懸掛式、前置式、牽引式和自走式。后懸掛式收獲機(jī)具備有結(jié)構(gòu)配置簡(jiǎn)單、易于新手上手操作、適用于小地塊條件作業(yè)、小割幅作業(yè)等優(yōu)點(diǎn);但劣勢(shì)也明顯，如重量太輕、作業(yè)效果受結(jié)構(gòu)影響大等。牽引式收獲機(jī)的生產(chǎn)率效較高，機(jī)械結(jié)構(gòu)比自走式要簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，拖拉機(jī)能用于其他機(jī)具，性價(jià)比較高;牽引作業(yè)致使裝備機(jī)動(dòng)性較差。自走式收獲機(jī)具有較好的機(jī)動(dòng)性能，生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，雖收獲效果、性能好，但裝備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，采購(gòu)價(jià)格昂貴。 三、本課題需要重點(diǎn)研究的關(guān)鍵的問題及解決的思路 3.1 本課題需要研究的重點(diǎn)問題 研究不同類型的撥禾輪對(duì)牧草收獲的影響因素，研究確定撥禾輪系統(tǒng)的參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸。 研究不同類型切割器對(duì)牧草切割質(zhì)量的影響因素，研究確定切割器的類型和切割器參數(shù)。 研究不同類型壓扁輥對(duì)牧草壓扁效果的影響規(guī)律，研究確定壓扁類型和結(jié)構(gòu)尺寸。 研究不同類型仿形機(jī)構(gòu)和地形對(duì)割臺(tái)仿形效果的影響規(guī)律，研究確定仿形裝置類型和結(jié)構(gòu)尺寸。 根據(jù)結(jié)構(gòu)和工作要求設(shè)計(jì)確定傳動(dòng)方案、傳動(dòng)比和總的功耗。 四、完成本課題需要的工作條件及解決的辦法 利用檢索方法迸行中外文獻(xiàn)資料收集。 國(guó)內(nèi)外部分牧草收獲機(jī)械調(diào)查研究。 利用機(jī)械設(shè)計(jì)理論進(jìn)行計(jì)算。 利用計(jì)算機(jī)軟件(Auto CAD)進(jìn)行設(shè)計(jì)，繪制圖紙。 五、工作方案及進(jìn)度計(jì)劃 工作方案： 1、設(shè)計(jì)并繪制出苜蓿收獲機(jī)總體機(jī)架。 2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇方案及大小設(shè)計(jì)。 3、苜蓿收獲機(jī)主要零部件的設(shè)計(jì)。 4、繪制所有零部件并查閱相關(guān)說明，各零部件尺寸要嚙合達(dá)到合適效果。 5、組裝裝配圖并生成三維立體模型，觀察效果并加以改進(jìn)。 進(jìn)度計(jì)劃： 第1周—第2周 通過查找文獻(xiàn)資料，了解苜蓿收獲機(jī)機(jī)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀。 第2周—第5周 設(shè)計(jì)苜蓿收獲機(jī)的總體方案。 第6周—第9周 對(duì)苜蓿收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體設(shè)計(jì)。 第10周—第12周 撰寫設(shè)計(jì)說明書，對(duì)部分問題修改、調(diào)整。 第13周—第14周 整理資料準(zhǔn)備答辯。 六、參考文獻(xiàn) [1]楊秀霞.牧草收獲機(jī)械化技術(shù)試驗(yàn)研究[D].蘭州:甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)，2008. 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