第二十二章懸架

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1、第二十二章第二十二章 懸架懸架第一節(jié)概述第一節(jié)概述第二節(jié)彈性元件第二節(jié)彈性元件第三節(jié)減振器第三節(jié)減振器第四節(jié)非獨立懸架第四節(jié)非獨立懸架第五節(jié)獨立懸架第五節(jié)獨立懸架第六節(jié)多軸汽車的平衡懸架第六節(jié)多軸汽車的平衡懸架第七節(jié)主動懸架與半主動懸架第七節(jié)主動懸架與半主動懸架第一節(jié)概述第一節(jié)概述 懸架懸架是車架（或承載式車身）與車橋（或是車架（或承載式車身）與車橋（或車輪）之間的所有傳力連接裝置的總稱。車輪）之間的所有傳力連接裝置的總稱。1 1懸架的功用和組成懸架的功用和組成1 1）懸架的功用）懸架的功用（1 1）把路面作用于車輪上的垂直反力、）把路面作用于車輪上的垂直反力、縱向反力和側(cè)向反力以及這些反力所

2、造成的縱向反力和側(cè)向反力以及這些反力所造成的力矩傳遞到車架（或承載式車身）上，保證力矩傳遞到車架（或承載式車身）上，保證汽車的正常行駛，即起傳力作用；汽車的正常行駛，即起傳力作用；（2 2）利用彈性元件和減振器起到緩沖減）利用彈性元件和減振器起到緩沖減振的作用；振的作用； （3 3）利用懸架的某些傳力構(gòu)件使車輪）利用懸架的某些傳力構(gòu)件使車輪按一定軌跡相對于車架或車身跳動，即按一定軌跡相對于車架或車身跳動，即起導(dǎo)向作用；起導(dǎo)向作用；（4 4）利用懸架中的輔助彈性元件橫）利用懸架中的輔助彈性元件橫向穩(wěn)定器，防止車身在轉(zhuǎn)向等行駛情況向穩(wěn)定器，防止車身在轉(zhuǎn)向等行駛情況下發(fā)生過大的側(cè)向傾斜。下發(fā)生過大的

3、側(cè)向傾斜。2 2）懸架的組成）懸架的組成（1 1）彈性元件）彈性元件起緩沖作用；起緩沖作用；（2 2）減振元件）減振元件起減振作用；起減振作用；（3 3）傳力機構(gòu)或稱導(dǎo)向機構(gòu)）傳力機構(gòu)或稱導(dǎo)向機構(gòu)起傳力和導(dǎo)向作用；起傳力和導(dǎo)向作用；（4 4）橫向穩(wěn)定器）橫向穩(wěn)定器防止車身產(chǎn)防止車身產(chǎn)生過大側(cè)傾。生過大側(cè)傾。 2 2汽車懸架的類型汽車懸架的類型1 1）非獨立懸架）非獨立懸架非獨立懸架的特點是：兩側(cè)車非獨立懸架的特點是：兩側(cè)車輪通過整體式車橋相連，車橋通過輪通過整體式車橋相連，車橋通過懸架與車架或車身相連。如果行駛懸架與車架或車身相連。如果行駛中路面不平，一側(cè)車輪被抬高，整中路面不平，一側(cè)車輪被抬

4、高，整體式車橋?qū)⑵仁沽硪粋?cè)車輪產(chǎn)生運體式車橋?qū)⑵仁沽硪粋?cè)車輪產(chǎn)生運動。動。 2 2）獨立懸架）獨立懸架獨立懸架的特點是：車橋是斷獨立懸架的特點是：車橋是斷開的，每一側(cè)車輪單獨地通過懸架開的，每一側(cè)車輪單獨地通過懸架與車架（或車身）相連，每一側(cè)車與車架（或車身）相連，每一側(cè)車輪可以獨立跳動。輪可以獨立跳動。 第二節(jié)彈性元件第二節(jié)彈性元件一、鋼板彈簧一、鋼板彈簧 二、螺旋彈簧二、螺旋彈簧 三、扭桿彈簧三、扭桿彈簧 四、氣體彈簧四、氣體彈簧 五、橡膠彈簧五、橡膠彈簧 一、鋼板彈簧一、鋼板彈簧 鋼板彈簧鋼板彈簧是由若干片等寬但不等長的合是由若干片等寬但不等長的合金彈簧片組合而成的一根近似等強度的彈性金

5、彈簧片組合而成的一根近似等強度的彈性梁，多數(shù)情況下由多片彈簧組成。鋼板彈簧梁，多數(shù)情況下由多片彈簧組成。鋼板彈簧的第一片也是最長的一片為的第一片也是最長的一片為主片主片，其兩端彎，其兩端彎成成卷耳卷耳，內(nèi)裝，內(nèi)裝襯套襯套，以便用彈簧銷與固定在，以便用彈簧銷與固定在車架上的車架上的支架或吊耳作鉸鏈連接支架或吊耳作鉸鏈連接。中心螺栓中心螺栓用以連接各彈簧片，并保證裝配時各片的相用以連接各彈簧片，并保證裝配時各片的相對位置。除中心螺栓以外，還有若干個對位置。除中心螺栓以外，還有若干個彈簧彈簧夾（亦稱回彈夾）夾（亦稱回彈夾）將各片彈簧連接在一起，將各片彈簧連接在一起，以保證當(dāng)鋼板彈簧反向變形（反跳）時

6、，各以保證當(dāng)鋼板彈簧反向變形（反跳）時，各片不致互相分開，以免主片單獨承載，此外，片不致互相分開，以免主片單獨承載，此外，還可防止各片橫向錯動。還可防止各片橫向錯動。 中心螺栓距兩端卷耳中心的距中心螺栓距兩端卷耳中心的距離相等時，稱為對稱式鋼板彈簧，離相等時，稱為對稱式鋼板彈簧，不相等時，稱為非對稱式鋼板彈簧。不相等時，稱為非對稱式鋼板彈簧。多片式鋼板彈簧可以同時起到多片式鋼板彈簧可以同時起到緩沖、減振、導(dǎo)向和傳力的作用，緩沖、減振、導(dǎo)向和傳力的作用，用于貨車后懸架可以不裝減振器。用于貨車后懸架可以不裝減振器。 鋼板彈簧鋼板彈簧套管套管螺栓螺栓螺母螺母中心螺栓中心螺栓卷耳卷耳彈簧夾彈簧夾222

7、2 一些輕型貨車和客車采用由單片一些輕型貨車和客車采用由單片或或2 23 3片變厚度斷面的彈簧片構(gòu)成片變厚度斷面的彈簧片構(gòu)成的少片變截面鋼板彈簧，其彈簧片的少片變截面鋼板彈簧，其彈簧片的斷面尺寸沿長度方向是變化的，的斷面尺寸沿長度方向是變化的，片寬保持不變，它可以實現(xiàn)汽車的片寬保持不變，它可以實現(xiàn)汽車的輕量化。輕量化。 二、螺旋彈簧二、螺旋彈簧 螺旋彈簧用彈簧鋼棒料卷制而螺旋彈簧用彈簧鋼棒料卷制而成，常用于各種獨立懸架。其特點成，常用于各種獨立懸架。其特點是沒有減振和導(dǎo)向功能，只能承受是沒有減振和導(dǎo)向功能，只能承受垂直載荷。在螺旋彈簧懸架中必須垂直載荷。在螺旋彈簧懸架中必須另裝減振器和導(dǎo)向機構(gòu)

8、，前者起減另裝減振器和導(dǎo)向機構(gòu)，前者起減振作用，后者用以傳遞垂直力以外振作用，后者用以傳遞垂直力以外的各種力和力矩，并起導(dǎo)向作用。的各種力和力矩，并起導(dǎo)向作用。 三、扭桿彈簧三、扭桿彈簧 扭桿彈簧本身是一根由彈簧鋼制成的扭桿彈簧本身是一根由彈簧鋼制成的桿。扭桿斷面通常為圓形，少數(shù)為矩形桿。扭桿斷面通常為圓形，少數(shù)為矩形或管形?；蚬苄?。其兩端形狀可以做成花鍵、方其兩端形狀可以做成花鍵、方形、六角形或帶平面的圓柱形等等形、六角形或帶平面的圓柱形等等，以，以便一端固定在車架上，另一端固定在懸便一端固定在車架上，另一端固定在懸架的擺臂上。擺臂還與車輪相連。當(dāng)車架的擺臂上。擺臂還與車輪相連。當(dāng)車輪跳動時

9、，擺臂便繞著扭桿軸線擺動，輪跳動時，擺臂便繞著扭桿軸線擺動，使扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形，借以保證車使扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形，借以保證車輪與車架的彈性聯(lián)系。輪與車架的彈性聯(lián)系。 四、氣體彈簧四、氣體彈簧 氣體彈簧是在一個密封的容器中氣體彈簧是在一個密封的容器中充入壓縮氣體，利用氣體可壓縮性充入壓縮氣體，利用氣體可壓縮性實現(xiàn)彈簧的作用。氣體彈簧的特點實現(xiàn)彈簧的作用。氣體彈簧的特點是，作用在彈簧上的載荷增加時，是，作用在彈簧上的載荷增加時，容器中氣壓升高，彈簧剛度增大；容器中氣壓升高，彈簧剛度增大；反之，當(dāng)載荷減小時，氣壓下降，反之，當(dāng)載荷減小時，氣壓下降，剛度減小。氣體彈簧具有理想的變剛度減小。氣體彈簧

10、具有理想的變剛度特性。剛度特性。 1 1空氣彈簧空氣彈簧1 1）囊式空氣彈簧）囊式空氣彈簧囊式空氣彈簧由夾有簾線的橡囊式空氣彈簧由夾有簾線的橡膠氣囊和密閉在其中的壓縮空氣所膠氣囊和密閉在其中的壓縮空氣所組成。氣囊有單節(jié)和多節(jié)式，節(jié)數(shù)組成。氣囊有單節(jié)和多節(jié)式，節(jié)數(shù)越多，彈性越好，但密封性越差。越多，彈性越好，但密封性越差。 2 2）膜式空氣彈簧）膜式空氣彈簧膜式空氣彈簧的密閉氣囊由橡膜式空氣彈簧的密閉氣囊由橡膠膜片和金屬壓制件組成。與囊式膠膜片和金屬壓制件組成。與囊式相比，其剛度較小，車身自然振動相比，其剛度較小，車身自然振動頻率較低；尺寸較小，在車上便于頻率較低；尺寸較小，在車上便于布置，故多

11、用在轎車上。布置，故多用在轎車上。 2 2油氣彈簧油氣彈簧油氣彈簧一般以惰性氣體氮為油氣彈簧一般以惰性氣體氮為彈性介質(zhì)，用油液作為傳力介質(zhì)，彈性介質(zhì)，用油液作為傳力介質(zhì)，由氣體彈簧和相當(dāng)于減振器的液壓由氣體彈簧和相當(dāng)于減振器的液壓缸組成。缸組成。1 1）單氣室油氣彈簧）單氣室油氣彈簧單氣室油氣彈簧分油氣分隔式單氣室油氣彈簧分油氣分隔式和油氣不分隔式兩種，前者可防止和油氣不分隔式兩種，前者可防止油液乳化，且便于充氣。油液乳化，且便于充氣。 （1 1）單氣室油氣分隔式油氣彈簧）單氣室油氣分隔式油氣彈簧上半球室、下半球室和橡膠油上半球室、下半球室和橡膠油氣隔膜構(gòu)成了油氣分隔式彈簧，工氣隔膜構(gòu)成了油氣

12、分隔式彈簧，工作缸、活塞和阻尼閥等構(gòu)成了減振作缸、活塞和阻尼閥等構(gòu)成了減振器。器。 （2 2）單氣室油氣不分隔式油氣彈簧）單氣室油氣不分隔式油氣彈簧工作缸固定在車架上，管形活塞的工作缸固定在車架上，管形活塞的下端與轉(zhuǎn)向節(jié)相連。該油氣彈簧不僅是下端與轉(zhuǎn)向節(jié)相連。該油氣彈簧不僅是前懸架的彈性元件和減振元件，而且還前懸架的彈性元件和減振元件，而且還兼作轉(zhuǎn)向主銷。管形活塞內(nèi)腔以及活塞兼作轉(zhuǎn)向主銷。管形活塞內(nèi)腔以及活塞與工作缸壁間形成的環(huán)形腔內(nèi)都充滿著與工作缸壁間形成的環(huán)形腔內(nèi)都充滿著工作油液。在管形活塞頭的上面有一油工作油液。在管形活塞頭的上面有一油層，既可以潤滑活塞又可以作為氣室的層，既可以潤滑活塞

13、又可以作為氣室的密封。油層上方的空間即為高壓氣室，密封。油層上方的空間即為高壓氣室，其中充滿高壓氮氣，氣體和油液之間沒其中充滿高壓氮氣，氣體和油液之間沒有任何隔離裝置。有任何隔離裝置。 2 2）雙氣室油氣彈簧）雙氣室油氣彈簧雙氣室油氣彈簧比單氣室油氣雙氣室油氣彈簧比單氣室油氣彈簧多一個作用力方向相反的反壓彈簧多一個作用力方向相反的反壓氣室和一個浮動活塞。氣室和一個浮動活塞。 當(dāng)彈簧處于當(dāng)彈簧處于壓縮行程壓縮行程時，主氣室中時，主氣室中的活塞上移，使主氣室內(nèi)的氣壓增高，的活塞上移，使主氣室內(nèi)的氣壓增高，彈簧的剛度增大。此時浮動活塞下面彈簧的剛度增大。此時浮動活塞下面的油液，在反壓氣室的氣體壓力作

14、用的油液，在反壓氣室的氣體壓力作用下經(jīng)通道流入主氣室的活塞下面，補下經(jīng)通道流入主氣室的活塞下面，補充活塞上移后空出的容積，而反壓氣充活塞上移后空出的容積，而反壓氣室內(nèi)的氣壓下降。室內(nèi)的氣壓下降。 當(dāng)彈簧處于當(dāng)彈簧處于伸張行程伸張行程時，主活塞下時，主活塞下移，主氣室內(nèi)的氣壓降低，主活塞下移，主氣室內(nèi)的氣壓降低，主活塞下面的油液受擠壓，經(jīng)通道流回浮動活面的油液受擠壓，經(jīng)通道流回浮動活塞的下面，推動活塞上移，而使反壓塞的下面，推動活塞上移，而使反壓氣室內(nèi)的氣壓增高，從而提高了伸張氣室內(nèi)的氣壓增高，從而提高了伸張行程的彈簧剛度。這種油氣彈簧消除行程的彈簧剛度。這種油氣彈簧消除了在伸張行程中活塞與缸體

15、底部發(fā)生了在伸張行程中活塞與缸體底部發(fā)生撞擊的可能性。撞擊的可能性。3 3）兩級壓力式油氣彈簧）兩級壓力式油氣彈簧兩級壓力式油氣彈簧的特點是，兩級壓力式油氣彈簧的特點是，在工作活塞的上方設(shè)有兩個并列的在工作活塞的上方設(shè)有兩個并列的氣室，但兩個氣室的工作壓力不同。氣室，但兩個氣室的工作壓力不同。主氣室內(nèi)的氣壓與單氣室油氣彈簧主氣室內(nèi)的氣壓與單氣室油氣彈簧的氣壓相近，而補償氣室內(nèi)的氣壓的氣壓相近，而補償氣室內(nèi)的氣壓則較高，從而具有了變剛度特性。則較高，從而具有了變剛度特性。 五、橡膠彈簧五、橡膠彈簧 橡膠彈簧利用橡膠本身的彈性起橡膠彈簧利用橡膠本身的彈性起彈性元件的作用。它可以承受壓縮彈性元件的作

16、用。它可以承受壓縮載荷和扭轉(zhuǎn)載荷，由于橡膠的內(nèi)摩載荷和扭轉(zhuǎn)載荷，由于橡膠的內(nèi)摩擦較大，橡膠彈簧還具有一定的減擦較大，橡膠彈簧還具有一定的減振能力。橡膠彈簧多用作懸架的副振能力。橡膠彈簧多用作懸架的副簧和緩沖塊?；珊途彌_塊。 第三節(jié)減振器第三節(jié)減振器 液力減振器的作用原理是：當(dāng)車架與液力減振器的作用原理是：當(dāng)車架與車橋作往復(fù)相對運動時，減振器中的活車橋作往復(fù)相對運動時，減振器中的活塞在缸筒內(nèi)也作往復(fù)運動，減振器殼體塞在缸筒內(nèi)也作往復(fù)運動，減振器殼體內(nèi)的油液便反復(fù)地從一個內(nèi)腔通過一些內(nèi)的油液便反復(fù)地從一個內(nèi)腔通過一些窄小的孔隙流入另一內(nèi)腔?？妆谂c油液窄小的孔隙流入另一內(nèi)腔?？妆谂c油液間的摩擦及液體

17、分子內(nèi)的摩擦便形成對間的摩擦及液體分子內(nèi)的摩擦便形成對振動的阻尼力，使車身和車架的振動能振動的阻尼力，使車身和車架的振動能量轉(zhuǎn)化為熱能，被油液和減振器殼體所量轉(zhuǎn)化為熱能，被油液和減振器殼體所吸收，并散到大氣中。吸收，并散到大氣中。 一、雙向作用筒式減振器一、雙向作用筒式減振器 伸張閥伸張閥流通閥流通閥壓縮閥壓縮閥補償閥補償閥活塞桿活塞桿防塵罩防塵罩活塞活塞儲油鋼桶儲油鋼桶導(dǎo)向座導(dǎo)向座二、新型減振器二、新型減振器 1 1充氣式減振器充氣式減振器充氣式減振器的結(jié)構(gòu)特點是：在缸充氣式減振器的結(jié)構(gòu)特點是：在缸筒的下部裝有一個浮動活塞，浮動活塞筒的下部裝有一個浮動活塞，浮動活塞與缸筒形成的密閉氣室中，充

18、有高壓氮與缸筒形成的密閉氣室中，充有高壓氮氣。浮動活塞之上是減振器油液。浮動氣。浮動活塞之上是減振器油液。浮動活塞上裝有大斷面的活塞上裝有大斷面的O形密封圈，把油形密封圈，把油和氣完全分開，此活塞亦稱封氣活塞。和氣完全分開，此活塞亦稱封氣活塞。由于活塞桿進(jìn)出而引起的缸筒容積由于活塞桿進(jìn)出而引起的缸筒容積的變化由浮動活塞的上下運動來補償。的變化由浮動活塞的上下運動來補償。因此這種減振器不需儲液缸筒，所以亦因此這種減振器不需儲液缸筒，所以亦稱單筒式減振器。稱單筒式減振器。 2 2阻力可調(diào)式減振器阻力可調(diào)式減振器阻力可調(diào)式減振器的工作過程是，阻力可調(diào)式減振器的工作過程是，當(dāng)汽車的載荷增加時，空氣囊中

19、的氣壓當(dāng)汽車的載荷增加時，空氣囊中的氣壓升高，則氣室內(nèi)的氣壓也隨之升高，使升高，則氣室內(nèi)的氣壓也隨之升高，使膜片向下移動與彈簧產(chǎn)生的壓力相平衡。膜片向下移動與彈簧產(chǎn)生的壓力相平衡。 與此同時，膜片帶動與它相連的柱塞與此同時，膜片帶動與它相連的柱塞桿和柱塞下移，使得柱塞相對空心連桿桿和柱塞下移，使得柱塞相對空心連桿上的節(jié)流孔的位置發(fā)生變化，結(jié)果減小上的節(jié)流孔的位置發(fā)生變化，結(jié)果減小了節(jié)流孔的通道截面積，即減少了油液了節(jié)流孔的通道截面積，即減少了油液流經(jīng)節(jié)流孔的流量，從而增加了油液流流經(jīng)節(jié)流孔的流量，從而增加了油液流動阻力。動阻力。 第四節(jié)非獨立懸架第四節(jié)非獨立懸架一、一、 縱置板簧式非獨立懸架縱

20、置板簧式非獨立懸架板簧式非獨立懸架主要由鋼板板簧式非獨立懸架主要由鋼板彈簧和減振器組成。彈簧和減振器組成。 鋼板彈簧的中部用兩個鋼板彈簧的中部用兩個U U形螺栓固形螺栓固定在車橋上。彈簧前端卷耳用鋼板定在車橋上。彈簧前端卷耳用鋼板彈簧銷與前支架相連，形成固定鉸彈簧銷與前支架相連，形成固定鉸鏈支點；后端卷耳通過鋼板彈簧吊鏈支點；后端卷耳通過鋼板彈簧吊耳銷與吊耳相連接。由于吊耳可以耳銷與吊耳相連接。由于吊耳可以前后擺動，保證了彈簧變形時兩卷前后擺動，保證了彈簧變形時兩卷耳中心線間的距離可以改變。耳中心線間的距離可以改變。 東風(fēng)東風(fēng)EQ1108GEQ1108G系列汽車前懸架鋼系列汽車前懸架鋼板彈簧的

21、后端采用滑板式支承，前板彈簧的后端采用滑板式支承，前端為固定鉸鏈連接。鋼板彈簧變形端為固定鉸鏈連接。鋼板彈簧變形時，主片與弧形滑塊的接觸點是變時，主片與弧形滑塊的接觸點是變動的，從而使彈簧工作長度發(fā)生變動的，從而使彈簧工作長度發(fā)生變化，剛度略有變化。第二片彈簧后化，剛度略有變化。第二片彈簧后端帶有直角彎邊，防止彈簧中部下端帶有直角彎邊，防止彈簧中部下落時鋼板彈簧從支架中脫出。落時鋼板彈簧從支架中脫出。 為提高汽車的行駛平順性，有的為提高汽車的行駛平順性，有的輕型貨車后懸架采用將副簧置于主輕型貨車后懸架采用將副簧置于主簧之下的漸變剛度鋼板彈簧。載荷簧之下的漸變剛度鋼板彈簧。載荷小時，主簧起作用，

22、當(dāng)載荷增加到小時，主簧起作用，當(dāng)載荷增加到一定值時，副簧開始與主簧接觸，一定值時，副簧開始與主簧接觸，懸架剛度隨之相應(yīng)提高，彈簧特性懸架剛度隨之相應(yīng)提高，彈簧特性變?yōu)榉蔷€性。當(dāng)副簧全部接觸后，變?yōu)榉蔷€性。當(dāng)副簧全部接觸后，彈簧特性又變?yōu)榫€性。彈簧特性又變?yōu)榫€性。 二、螺旋彈簧非獨立懸架二、螺旋彈簧非獨立懸架 螺旋彈簧非獨立懸架由螺旋彈簧、螺旋彈簧非獨立懸架由螺旋彈簧、減振器、縱向推力桿和橫向推力桿減振器、縱向推力桿和橫向推力桿組成。常用于轎車的后懸架。組成。常用于轎車的后懸架。 三、空氣彈簧非獨立懸架三、空氣彈簧非獨立懸架 空氣彈簧非獨立懸架主要由囊式空氣彈簧非獨立懸架主要由囊式空氣彈簧、壓氣

23、機、車身高度調(diào)節(jié)空氣彈簧、壓氣機、車身高度調(diào)節(jié)控制閥、控制桿等組成?？刂崎y、控制桿等組成。采用空氣彈簧懸架容易實現(xiàn)車采用空氣彈簧懸架容易實現(xiàn)車身高度的自動調(diào)節(jié)。身高度的自動調(diào)節(jié)。 四、油氣彈簧非獨立懸架四、油氣彈簧非獨立懸架 油氣彈簧非獨立懸架主要由油氣油氣彈簧非獨立懸架主要由油氣彈簧（兼起減振器作用）、橫向推彈簧（兼起減振器作用）、橫向推力桿、縱向推力桿等組成，推力桿力桿、縱向推力桿等組成，推力桿起導(dǎo)向和傳力的作用。起導(dǎo)向和傳力的作用。 第五節(jié)獨立懸架第五節(jié)獨立懸架獨立懸架具有以下優(yōu)點：獨立懸架具有以下優(yōu)點：1 1）兩側(cè)車輪可以單獨運動互不）兩側(cè)車輪可以單獨運動互不影響；影響；2 2）減小了

24、非簧載質(zhì)量，有利于）減小了非簧載質(zhì)量，有利于汽車的平順性；汽車的平順性；3 3）采用斷開式車橋，可以降低）采用斷開式車橋，可以降低發(fā)動機位置，降低整車重心；發(fā)動機位置，降低整車重心；4 4）車輪運動空間較大，可以降）車輪運動空間較大，可以降低懸架剛度，改善平順性。低懸架剛度，改善平順性。 獨立懸架的類型如下：獨立懸架的類型如下：1 1）橫臂式獨立懸架）橫臂式獨立懸架 車輪在汽車車輪在汽車橫向平面內(nèi)擺動的懸架；橫向平面內(nèi)擺動的懸架； 2 2）縱臂式獨立懸架）縱臂式獨立懸架 車輪在汽車縱車輪在汽車縱向平面內(nèi)擺動的懸架；向平面內(nèi)擺動的懸架； 3 3）燭式懸架和麥弗遜式懸架（也）燭式懸架和麥弗遜式懸架

25、（也稱滑柱連桿式懸架）稱滑柱連桿式懸架） 車輪沿主銷移車輪沿主銷移動的懸架；動的懸架； 4 4）單斜臂式獨立懸架）單斜臂式獨立懸架 車輪在汽車車輪在汽車的斜向平面內(nèi)擺動的懸架。的斜向平面內(nèi)擺動的懸架。 一、橫臂式獨立懸架一、橫臂式獨立懸架 1 1單橫臂式獨立懸架單橫臂式獨立懸架其特點是當(dāng)懸架變形時，車輪平面其特點是當(dāng)懸架變形時，車輪平面將產(chǎn)生傾斜而改變兩側(cè)車輪與路面接觸將產(chǎn)生傾斜而改變兩側(cè)車輪與路面接觸點間的距離點間的距離輪距，致使輪胎相對于輪距，致使輪胎相對于地面?zhèn)认蚧疲茐妮喬ズ偷孛娴母街?。地面?zhèn)认蚧疲茐妮喬ズ偷孛娴母街４送?，這種懸架用于轉(zhuǎn)向輪時，會使主此外，這種懸架用于轉(zhuǎn)向輪時，

26、會使主銷內(nèi)傾角和車輪外傾角發(fā)生較大的變化，銷內(nèi)傾角和車輪外傾角發(fā)生較大的變化，對于轉(zhuǎn)向操縱有一定影響，故目前在前對于轉(zhuǎn)向操縱有一定影響，故目前在前懸架中很少采用。懸架中很少采用。 2 2雙橫臂式獨立懸架雙橫臂式獨立懸架1 1）兩擺臂等長的懸架）兩擺臂等長的懸架 2 2）兩擺臂不等長的懸架）兩擺臂不等長的懸架兩擺臂不等長的雙橫臂獨立懸兩擺臂不等長的雙橫臂獨立懸架廣泛應(yīng)用于中高級轎車。架廣泛應(yīng)用于中高級轎車。 二、縱臂式獨立懸架二、縱臂式獨立懸架 1 1單縱臂式獨立懸架單縱臂式獨立懸架如果轉(zhuǎn)向輪采用單縱臂式獨立懸如果轉(zhuǎn)向輪采用單縱臂式獨立懸架，車輪上下跳動將使主銷后傾角產(chǎn)架，車輪上下跳動將使主銷后

27、傾角產(chǎn)生很大變化。因此，單縱臂式獨立懸生很大變化。因此，單縱臂式獨立懸架一般多用于不轉(zhuǎn)向的后輪。架一般多用于不轉(zhuǎn)向的后輪。按車輪運動形式分類，富康轎車按車輪運動形式分類，富康轎車的后懸架屬于單縱臂式扭桿彈簧獨立的后懸架屬于單縱臂式扭桿彈簧獨立懸架。懸架。 2 2雙縱臂式獨立懸架雙縱臂式獨立懸架雙縱臂式獨立懸架的兩個縱臂雙縱臂式獨立懸架的兩個縱臂長度一般做成相等，形成平行四連長度一般做成相等，形成平行四連桿機構(gòu)。車輪上下跳動時，主銷的桿機構(gòu)。車輪上下跳動時，主銷的后傾角保持不變，這種形式的懸架后傾角保持不變，這種形式的懸架適用于轉(zhuǎn)向輪。適用于轉(zhuǎn)向輪。 三、車輪沿主銷移動的懸架三、車輪沿主銷移動的

28、懸架 1 1燭式懸架燭式懸架其優(yōu)點是當(dāng)懸架變形時，主銷其優(yōu)點是當(dāng)懸架變形時，主銷的定位角不會發(fā)生變化，僅輪距、的定位角不會發(fā)生變化，僅輪距、軸距稍有改變；有利于汽車的轉(zhuǎn)向軸距稍有改變；有利于汽車的轉(zhuǎn)向操縱性和行駛穩(wěn)定性。缺點是側(cè)向操縱性和行駛穩(wěn)定性。缺點是側(cè)向力全部由套筒和主銷承受，二者間力全部由套筒和主銷承受，二者間的摩擦阻力大，磨損嚴(yán)重。因此，的摩擦阻力大，磨損嚴(yán)重。因此，這種結(jié)構(gòu)形式目前很少采用。這種結(jié)構(gòu)形式目前很少采用。 2 2麥弗遜式懸架麥弗遜式懸架麥弗遜式懸架是目前前置前驅(qū)動轎麥弗遜式懸架是目前前置前驅(qū)動轎車和某些輕型客車應(yīng)用比較普遍的懸架車和某些輕型客車應(yīng)用比較普遍的懸架結(jié)構(gòu)形式

29、。筒式減振器為滑動立柱，橫結(jié)構(gòu)形式。筒式減振器為滑動立柱，橫擺臂的內(nèi)端通過鉸鏈與車身相連，外端擺臂的內(nèi)端通過鉸鏈與車身相連，外端通過球鉸鏈與轉(zhuǎn)向節(jié)相連。減振器的上通過球鉸鏈與轉(zhuǎn)向節(jié)相連。減振器的上端與車身相連，減振器的下端與轉(zhuǎn)向節(jié)端與車身相連，減振器的下端與轉(zhuǎn)向節(jié)相連，車輪所受的側(cè)向力大部分由橫擺相連，車輪所受的側(cè)向力大部分由橫擺臂承受，其余部分由減振器活塞和活塞臂承受，其余部分由減振器活塞和活塞桿承受。筒式減振器上鉸鏈的中心與橫桿承受。筒式減振器上鉸鏈的中心與橫擺臂外端球鉸鏈中心的連線為主銷軸線，擺臂外端球鉸鏈中心的連線為主銷軸線，此結(jié)構(gòu)也為無主銷結(jié)構(gòu)。此結(jié)構(gòu)也為無主銷結(jié)構(gòu)。 四、單斜臂式獨

30、立懸架四、單斜臂式獨立懸架 單斜臂式獨立懸架的結(jié)構(gòu)介于單單斜臂式獨立懸架的結(jié)構(gòu)介于單橫臂和單縱臂之間，多用于后輪驅(qū)橫臂和單縱臂之間，多用于后輪驅(qū)動汽車的后懸架上。動汽車的后懸架上。 五、橫向穩(wěn)定器五、橫向穩(wěn)定器 橫向穩(wěn)定器主要由橫向穩(wěn)定器主要由U形橫向穩(wěn)定桿、連形橫向穩(wěn)定桿、連接桿和支座組成，支座固定在車身上，穩(wěn)接桿和支座組成，支座固定在車身上，穩(wěn)定桿兩端通過連桿與下擺臂相連。當(dāng)車身定桿兩端通過連桿與下擺臂相連。當(dāng)車身只作垂直移動而兩側(cè)懸架變形相等時，橫只作垂直移動而兩側(cè)懸架變形相等時，橫向穩(wěn)定桿在支座的套筒內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，橫向向穩(wěn)定桿在支座的套筒內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，橫向穩(wěn)定桿不起作用。當(dāng)兩側(cè)懸架變形不等

31、而穩(wěn)定桿不起作用。當(dāng)兩側(cè)懸架變形不等而車身相對于路面橫向傾斜時，穩(wěn)定桿一端車身相對于路面橫向傾斜時，穩(wěn)定桿一端向上運動，另一端向下運動，從而被扭轉(zhuǎn)。向上運動，另一端向下運動，從而被扭轉(zhuǎn)。彈性穩(wěn)定桿所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)內(nèi)力矩妨礙了懸彈性穩(wěn)定桿所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)內(nèi)力矩妨礙了懸架彈簧的變形，因而減小了車身的橫向傾架彈簧的變形，因而減小了車身的橫向傾斜和橫向角振動。斜和橫向角振動。 第六節(jié)多軸汽車的平衡懸架第六節(jié)多軸汽車的平衡懸架 如果多軸車輛的全部車輪都是單如果多軸車輛的全部車輪都是單獨地剛性懸掛在車架上，在不平道路獨地剛性懸掛在車架上，在不平道路上行駛時將不能保證所有車輪同時接上行駛時將不能保證所有車輪同時接觸

32、地面。當(dāng)使用彈性懸架而道路不平觸地面。當(dāng)使用彈性懸架而道路不平度較小時，雖然不一定會出現(xiàn)車輪懸度較小時，雖然不一定會出現(xiàn)車輪懸空現(xiàn)象，但各個車輪間垂直載荷的分空現(xiàn)象，但各個車輪間垂直載荷的分配比例會有很大改變。配比例會有很大改變。 當(dāng)車輪垂直載荷變小甚至為零時，當(dāng)車輪垂直載荷變小甚至為零時，車輪對地面的附著力隨之變小甚至為車輪對地面的附著力隨之變小甚至為零。轉(zhuǎn)向車輪遇此情況將使汽車操縱零。轉(zhuǎn)向車輪遇此情況將使汽車操縱能力大大降低以致失去操縱；驅(qū)動車能力大大降低以致失去操縱；驅(qū)動車輪遇此情況將不能產(chǎn)生足夠的驅(qū)動力。輪遇此情況將不能產(chǎn)生足夠的驅(qū)動力。此外，還會使其他車橋及車輪有超載此外，還會使其他

33、車橋及車輪有超載的危險。全部車輪采用獨立懸架，可的危險。全部車輪采用獨立懸架，可以保證所有車輪與地面的良好接觸，以保證所有車輪與地面的良好接觸，但將使汽車結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，對于全輪但將使汽車結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，對于全輪驅(qū)動的多軸汽車尤其是如此。驅(qū)動的多軸汽車尤其是如此。 如果將兩個車橋（如三軸汽車的如果將兩個車橋（如三軸汽車的中橋與后橋）裝在平衡桿的兩端，中橋與后橋）裝在平衡桿的兩端，而將平衡桿的中部與車架作鉸鏈?zhǔn)蕉鴮⑵胶鈼U的中部與車架作鉸鏈?zhǔn)竭B接，一個車橋抬高將使另一車橋連接，一個車橋抬高將使另一車橋下降。由于平衡桿兩臂等長，使兩下降。由于平衡桿兩臂等長，使兩個車橋上的垂直載荷在任何情況下個車橋上的垂

34、直載荷在任何情況下都相等，這種能保證中后橋車輪垂都相等，這種能保證中后橋車輪垂直載荷相等的懸架稱為平衡懸架。直載荷相等的懸架稱為平衡懸架。 1 1等臂式平衡懸架等臂式平衡懸架 等臂式平衡懸架是三軸和四軸越野等臂式平衡懸架是三軸和四軸越野汽車上普遍采用的一種平衡懸架結(jié)構(gòu)汽車上普遍采用的一種平衡懸架結(jié)構(gòu)形式。鋼板彈簧的兩端自由地支承在形式。鋼板彈簧的兩端自由地支承在中、后橋半軸套管上的滑板式支架內(nèi)。中、后橋半軸套管上的滑板式支架內(nèi)。這樣，鋼板彈簧便相當(dāng)于一根等臂平這樣，鋼板彈簧便相當(dāng)于一根等臂平衡桿，它以懸架心軸為支點轉(zhuǎn)動，從衡桿，它以懸架心軸為支點轉(zhuǎn)動，從而可保證汽車在不平道路上行駛時，而可保證

35、汽車在不平道路上行駛時，各輪都能著地，且使中、后橋車輪的各輪都能著地，且使中、后橋車輪的垂直載荷平均分配。垂直載荷平均分配。 2 2擺臂式平衡懸架擺臂式平衡懸架 擺臂式平衡懸架主要用于擺臂式平衡懸架主要用于62的貨的貨車上。這種貨車的結(jié)構(gòu)特點是前橋為車上。這種貨車的結(jié)構(gòu)特點是前橋為轉(zhuǎn)向橋，中橋為驅(qū)動橋，后橋是可以轉(zhuǎn)向橋，中橋為驅(qū)動橋，后橋是可以升降的支持橋。當(dāng)汽車在輕載或空載升降的支持橋。當(dāng)汽車在輕載或空載行駛時，可操縱舉升油缸，通過杠桿行駛時，可操縱舉升油缸，通過杠桿機構(gòu)將后輪（支持輪）舉起，使機構(gòu)將后輪（支持輪）舉起，使62汽車變?yōu)槠囎優(yōu)?2汽車。這不汽車。這不僅可減少輪僅可減少輪胎的磨

36、損和降低油耗，同時還可以增胎的磨損和降低油耗，同時還可以增加空車行駛時驅(qū)動輪上的附著力。加空車行駛時驅(qū)動輪上的附著力。 第七節(jié)主動懸架與半主動懸架第七節(jié)主動懸架與半主動懸架 懸架系統(tǒng)可根據(jù)汽車的運動狀態(tài)、路懸架系統(tǒng)可根據(jù)汽車的運動狀態(tài)、路面狀況以及載荷等參數(shù)的變化，對懸架面狀況以及載荷等參數(shù)的變化，對懸架的剛度和阻尼進(jìn)行動態(tài)地自適應(yīng)調(diào)節(jié)，的剛度和阻尼進(jìn)行動態(tài)地自適應(yīng)調(diào)節(jié)，使懸架系統(tǒng)始終處于最佳減振狀態(tài)的稱使懸架系統(tǒng)始終處于最佳減振狀態(tài)的稱為為主動懸架系統(tǒng)主動懸架系統(tǒng)。包含動力源的主動懸架系統(tǒng)稱為全包含動力源的主動懸架系統(tǒng)稱為全主動懸架或有源主動懸架；不包含動力主動懸架或有源主動懸架；不包含動力

37、源的主動懸架系統(tǒng)稱為半主動懸架或無源的主動懸架系統(tǒng)稱為半主動懸架或無源主動懸架。源主動懸架。 1 1全主動懸架（簡稱主動懸架）全主動懸架（簡稱主動懸架） 主動懸架是在被動懸架系統(tǒng)（彈主動懸架是在被動懸架系統(tǒng)（彈性元件、減振器、導(dǎo)向裝置）中附性元件、減振器、導(dǎo)向裝置）中附加一個可控制作用力的裝置。通常加一個可控制作用力的裝置。通常由執(zhí)行機構(gòu)、測量系統(tǒng)、反饋控制由執(zhí)行機構(gòu)、測量系統(tǒng)、反饋控制系統(tǒng)和能源系統(tǒng)系統(tǒng)和能源系統(tǒng)4 4部分組成。部分組成。 執(zhí)行機構(gòu)的作用是執(zhí)行控制系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)的作用是執(zhí)行控制系統(tǒng)的指令，一般為力發(fā)生器或轉(zhuǎn)矩發(fā)的指令，一般為力發(fā)生器或轉(zhuǎn)矩發(fā)生器（液壓缸、氣缸、伺服電動機、生器（

38、液壓缸、氣缸、伺服電動機、電磁閥等）。測量系統(tǒng)的作用是測電磁閥等）。測量系統(tǒng)的作用是測量系統(tǒng)各種狀態(tài)，為控制系統(tǒng)提供量系統(tǒng)各種狀態(tài)，為控制系統(tǒng)提供依據(jù)，包括各種傳感器?？刂葡到y(tǒng)依據(jù)，包括各種傳感器?？刂葡到y(tǒng)的作用是處理數(shù)據(jù)和發(fā)出各種控制的作用是處理數(shù)據(jù)和發(fā)出各種控制指令，其核心部件是電子計算機。指令，其核心部件是電子計算機。能源系統(tǒng)的作用是為以上各部分提能源系統(tǒng)的作用是為以上各部分提供能量。供能量。 （1 1）主動油氣懸架系統(tǒng)）主動油氣懸架系統(tǒng)其特點是通過調(diào)節(jié)油氣彈簧的其特點是通過調(diào)節(jié)油氣彈簧的剛度達(dá)到主動調(diào)節(jié)目的。剛度達(dá)到主動調(diào)節(jié)目的。 （2 2）主動空氣懸架系統(tǒng)）主動空氣懸架系統(tǒng)其特點是通

39、過調(diào)節(jié)空氣彈簧的其特點是通過調(diào)節(jié)空氣彈簧的剛度達(dá)到調(diào)節(jié)目的。剛度達(dá)到調(diào)節(jié)目的。 （3 3）主動液力懸架系統(tǒng)）主動液力懸架系統(tǒng)其特點是執(zhí)行器其特點是執(zhí)行器( (液壓缸液壓缸) )中所采中所采用的介質(zhì)是不可壓縮的油液，故其用的介質(zhì)是不可壓縮的油液，故其響應(yīng)的靈敏度較高。當(dāng)執(zhí)行器響應(yīng)的靈敏度較高。當(dāng)執(zhí)行器( (液壓液壓缸缸) )發(fā)生作用時，液壓缸中的活塞從發(fā)生作用時，液壓缸中的活塞從上、下兩側(cè)接受油壓，一側(cè)油壓上上、下兩側(cè)接受油壓，一側(cè)油壓上升，另一側(cè)油壓下降，從而使活塞升，另一側(cè)油壓下降，從而使活塞產(chǎn)生往復(fù)伸縮運動，以適應(yīng)路面的產(chǎn)生往復(fù)伸縮運動，以適應(yīng)路面的凸凹，保持車身的平穩(wěn)。凸凹，保持車身的平

40、穩(wěn)。 2 2半主動懸架半主動懸架 半主動懸架與主動懸架的區(qū)別是，半主動懸架與主動懸架的區(qū)別是，半主動懸架用可控阻尼的減振器取半主動懸架用可控阻尼的減振器取代了執(zhí)行器。因此它不考慮改變懸代了執(zhí)行器。因此它不考慮改變懸架的剛度，而只考慮改變懸架的阻架的剛度，而只考慮改變懸架的阻尼。半主動懸架無動力源，由可控尼。半主動懸架無動力源，由可控的阻尼元件的阻尼元件( (減振器減振器) )和彈簧組成。和彈簧組成。 （1 1）有級式半主動懸架）有級式半主動懸架將懸架系統(tǒng)中的阻尼分成兩級、將懸架系統(tǒng)中的阻尼分成兩級、三級或更多級，可由駕駛員選擇或三級或更多級，可由駕駛員選擇或根據(jù)傳感器信號自動進(jìn)行選擇所需根據(jù)傳

41、感器信號自動進(jìn)行選擇所需要的阻尼級。要的阻尼級。 （2 2）無級式半主動懸架）無級式半主動懸架其特點是可根據(jù)汽車行駛的路其特點是可根據(jù)汽車行駛的路面條件和行駛狀態(tài)，對懸架系統(tǒng)的面條件和行駛狀態(tài)，對懸架系統(tǒng)的阻尼在幾毫秒內(nèi)由最小變到最大進(jìn)阻尼在幾毫秒內(nèi)由最小變到最大進(jìn)行無級調(diào)節(jié)。行無級調(diào)節(jié)。 2 2懸架系統(tǒng)的自然振動頻率懸架系統(tǒng)的自然振動頻率懸架系統(tǒng)的頻率與汽車的平順性懸架系統(tǒng)的頻率與汽車的平順性（也稱舒適性）有直接關(guān)系。（也稱舒適性）有直接關(guān)系。 n n懸架的頻率；懸架的頻率；MM簧載質(zhì)量；簧載質(zhì)量；K K懸架剛度；懸架剛度； 桑塔納和捷達(dá)轎車的后懸架結(jié)構(gòu)相同，也屬桑塔納和捷達(dá)轎車的后懸架結(jié)構(gòu)

42、相同，也屬于單縱臂式獨立懸架。它有一根整體的于單縱臂式獨立懸架。它有一根整體的V V形斷形斷面橫梁，在其兩端焊接著變截面的管狀縱臂，面橫梁，在其兩端焊接著變截面的管狀縱臂，從而形成了一個整體構(gòu)架從而形成了一個整體構(gòu)架后軸體。縱臂前后軸體。縱臂前端通過橡膠金屬支承與車身作鉸接式連接。端通過橡膠金屬支承與車身作鉸接式連接?？v臂后端與輪轂、減振器相連。汽車行駛時，縱臂后端與輪轂、減振器相連。汽車行駛時，車輪連同后軸體相對車身以橡膠金屬支承為車輪連同后軸體相對車身以橡膠金屬支承為支點作上下擺動，相當(dāng)于單縱臂式獨立懸架。支點作上下擺動，相當(dāng)于單縱臂式獨立懸架。當(dāng)兩側(cè)懸架變形不等時，后軸體的當(dāng)兩側(cè)懸架變形不等時，后軸體的V V形斷面橫形斷面橫梁發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形，由于該橫梁有較大的彈性，梁發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形，由于該橫梁有較大的彈性，可起橫向穩(wěn)定器的作用。它不像普通帶有整體可起橫向穩(wěn)定器的作用。它不像普通帶有整體軸的非獨立懸架那樣，一側(cè)車輪的跳動會直接軸的非獨立懸架那樣，一側(cè)車輪的跳動會直接影響另一側(cè)車輪。因此，該懸架又稱縱臂扭轉(zhuǎn)影響另一側(cè)車輪。因此，該懸架又稱縱臂扭轉(zhuǎn)梁式獨立懸架。梁式獨立懸架。