《鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 機(jī)械學(xué)基礎(chǔ)#上課課堂》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 機(jī)械學(xué)基礎(chǔ)#上課課堂（34頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、機(jī)械學(xué)基礎(chǔ)機(jī)械學(xué)基礎(chǔ)課程電子教案課程電子教案機(jī)械與電子工程學(xué)院機(jī)械與電子工程學(xué)院閆鋒欣閆鋒欣西北農(nóng)林科技大學(xué)西北農(nóng)林科技大學(xué)1優(yōu)選內(nèi)容Review平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副回轉(zhuǎn)副回轉(zhuǎn)副移動(dòng)副移動(dòng)副低副低副(面接觸面接觸)低副低副高副高副高副（點(diǎn)、線接觸）高副（點(diǎn)、線接觸）活塞泵機(jī)構(gòu)活塞泵機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖2優(yōu)選內(nèi)容平面機(jī)構(gòu)的自由度平面機(jī)構(gòu)的自由度機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式W0,W=主動(dòng)件個(gè)數(shù)主動(dòng)件個(gè)數(shù)消除消除1個(gè)自由度個(gè)自由度高副高副消除消除2個(gè)自由度個(gè)自由度低副低副機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件32LHWnPP3復(fù)合鉸鏈復(fù)合鉸鏈局部自由度局部自由度
2、虛約束虛約束導(dǎo)路重合的虛約束導(dǎo)路重合的虛約束3優(yōu)選內(nèi)容習(xí)題習(xí)題1：計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度：計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度橢圓規(guī)機(jī)構(gòu)橢圓規(guī)機(jī)構(gòu)觀察視頻：觀察視頻：作用？作用？輸出構(gòu)件？輸出構(gòu)件？W W3n3n2P2PL LP PH H 3 3 2 2 34 014優(yōu)選內(nèi)容 平面連桿機(jī)構(gòu)的基本型式是平面連桿機(jī)構(gòu)的基本型式是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 其余四桿機(jī)構(gòu)均是由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化而成的其余四桿機(jī)構(gòu)均是由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化而成的二桿二桿三桿三桿,不可能不可能.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)1.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特征鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特征5優(yōu)選內(nèi)容1.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特征鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特征
3、一一.基本型式基本型式連架桿連架桿機(jī)架機(jī)架連桿連桿連架桿連架桿曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)1B2C31B2C34AD6優(yōu)選內(nèi)容1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：連架桿連架桿1為曲柄，為曲柄，3為搖桿為搖桿 運(yùn)動(dòng)變換：運(yùn)動(dòng)變換：轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)搖動(dòng)搖動(dòng) 舉例：舉例：攪拌器機(jī)構(gòu)、攪拌器機(jī)構(gòu)、雷達(dá)天線機(jī)構(gòu)雷達(dá)天線機(jī)構(gòu)1234特性：特性：急回特征急回特征死點(diǎn)死點(diǎn)7優(yōu)選內(nèi)容2.雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)v結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：二連架桿均為曲柄二連架桿均為曲柄v運(yùn)動(dòng)變換：運(yùn)動(dòng)變換：轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，通常二轉(zhuǎn)速不相等轉(zhuǎn)動(dòng)，通常二轉(zhuǎn)速不相等v舉例：舉例：振動(dòng)篩機(jī)構(gòu)振動(dòng)篩機(jī)構(gòu)8優(yōu)
4、選內(nèi)容特殊雙曲柄機(jī)構(gòu)特殊雙曲柄機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：二曲柄等速二曲柄等速 運(yùn)動(dòng)不確定問題運(yùn)動(dòng)不確定問題 車門開閉機(jī)構(gòu)車門開閉機(jī)構(gòu)反平行四邊形機(jī)構(gòu)反平行四邊形機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：二曲柄轉(zhuǎn)向相反二曲柄轉(zhuǎn)向相反9優(yōu)選內(nèi)容(3)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu) v結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：二連架桿均為搖桿二連架桿均為搖桿v運(yùn)動(dòng)變換：運(yùn)動(dòng)變換：擺動(dòng)擺動(dòng)擺動(dòng)擺動(dòng)v舉例舉例:鶴式起重機(jī)鶴式起重機(jī)10優(yōu)選內(nèi)容特殊機(jī)構(gòu)特殊機(jī)構(gòu) 等腰梯形機(jī)構(gòu)等腰梯形機(jī)構(gòu) 實(shí)例實(shí)例:汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)11優(yōu)選內(nèi)容2.雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)插床機(jī)構(gòu)插床機(jī)構(gòu)慣性篩慣性篩3.雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)鶴式起重機(jī)鶴式
5、起重機(jī)飛機(jī)起落架飛機(jī)起落架12優(yōu)選內(nèi)容二二.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件（1 1）曲柄是最短桿；）曲柄是最短桿；（2 2）最短桿長(zhǎng)度）最短桿長(zhǎng)度+最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度 其余兩桿長(zhǎng)度之和。其余兩桿長(zhǎng)度之和。曲柄存在必要條件曲柄存在必要條件:最短桿長(zhǎng)度最短桿長(zhǎng)度+最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度 其余兩桿長(zhǎng)度之和。其余兩桿長(zhǎng)度之和。雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu):13優(yōu)選內(nèi)容變更機(jī)架后機(jī)構(gòu)的演化變更機(jī)架后機(jī)構(gòu)的演化曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)14優(yōu)選內(nèi)容v推論推論1：v當(dāng)當(dāng)Lmax+Lmin L(其余兩桿長(zhǎng)度之和其余兩桿長(zhǎng)度之和)時(shí)時(shí)最短桿
6、是連架桿之一最短桿是連架桿之一 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)最短桿是機(jī)架最短桿是機(jī)架 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)最短桿是連桿最短桿是連桿 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)v推論推論2：v當(dāng)當(dāng)Lmax+Lmin L(其余兩桿長(zhǎng)度之和其余兩桿長(zhǎng)度之和)時(shí)時(shí) 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)ABCDabcd15優(yōu)選內(nèi)容三三.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的特性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的特性1.壓力角壓力角和傳動(dòng)角和傳動(dòng)角壓力角壓力角從動(dòng)件受力方向和絕對(duì)速度方向的夾角從動(dòng)件受力方向和絕對(duì)速度方向的夾角傳動(dòng)角傳動(dòng)角90-傳動(dòng)靈活傳動(dòng)靈活:衡量傳力性能衡量傳力性能F在在Vc向分力向分力Ft=Fcos諸如顎式破碎諸如顎式破碎機(jī)的最小傳動(dòng)機(jī)的最小傳動(dòng)角不低于角不低于50；
7、對(duì)于小功率儀對(duì)于小功率儀表指針可小于表指針可小于40。ABD 和和BCD及余弦定理可計(jì)及余弦定理可計(jì)算最小傳動(dòng)角。算最小傳動(dòng)角。16優(yōu)選內(nèi)容 死點(diǎn)死點(diǎn):傳動(dòng)角為零傳動(dòng)角為零g g=0(=0(連桿與從動(dòng)件共線連桿與從動(dòng)件共線),),機(jī)構(gòu)頂死機(jī)構(gòu)頂死B1C1B2C24ABCD231Fvg=00Fvg=00g=00C2B2g=00BACB1C2.死點(diǎn)死點(diǎn)傳動(dòng)角：傳動(dòng)角：(90-)=0或或180 17優(yōu)選內(nèi)容C C防止死點(diǎn)防止死點(diǎn):(1)利用慣性利用慣性(例如縫紉機(jī)例如縫紉機(jī))；(2)用機(jī)構(gòu)錯(cuò)列的方法；用機(jī)構(gòu)錯(cuò)列的方法；GGEFEF蒸汽機(jī)車兩側(cè)利蒸汽機(jī)車兩側(cè)利用錯(cuò)位排列的兩用錯(cuò)位排列的兩套曲柄滑塊機(jī)構(gòu)
8、套曲柄滑塊機(jī)構(gòu)使車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過死點(diǎn)通過死點(diǎn)18優(yōu)選內(nèi)容死點(diǎn)的應(yīng)用防松死點(diǎn)的應(yīng)用防松夾緊機(jī)構(gòu)夾緊機(jī)構(gòu)觸點(diǎn)開關(guān)觸點(diǎn)開關(guān)19優(yōu)選內(nèi)容v飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)v折疊家具機(jī)構(gòu)折疊家具機(jī)構(gòu)g=00死點(diǎn)的應(yīng)用防松死點(diǎn)的應(yīng)用防松20優(yōu)選內(nèi)容3.急回特性急回特性v當(dāng)回程所用時(shí)間小于工作行程所用時(shí)間時(shí)，稱該機(jī)構(gòu)具有當(dāng)回程所用時(shí)間小于工作行程所用時(shí)間時(shí)，稱該機(jī)構(gòu)具有急回特征急回特征v擺角：擺角：極位夾角：極位夾角：v 1=const v 1=1 t1=1800+v 2=1 t2=1800-vt1 t2,v2 v1v 急回特性急回特性v行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)K K v=0 or K=1 無急回
9、特性（平行）無急回特性（平行）v K 急回特征越顯著急回特征越顯著1jB2C212v2v1 00212112122112180180tttCCtCCvvK/11180 KK 慢快v應(yīng)用：應(yīng)用：牛頭刨、插床（工作形成慢、勻）牛頭刨、插床（工作形成慢、勻）B1C14ABCD23121優(yōu)選內(nèi)容1 轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副2 變換構(gòu)件形態(tài)3 變更機(jī)架4 擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副尺寸連桿連桿連架桿連架桿連架桿連架桿1234ABCD1.4 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)22優(yōu)選內(nèi)容鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)1B2C34AD曲線導(dǎo)軌曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲線導(dǎo)軌曲柄滑塊機(jī)構(gòu)lCD e 01B24AC3偏置曲柄滑
10、塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)1B24AC3e3D1B2C4A對(duì)對(duì)CD桿等效轉(zhuǎn)化桿等效轉(zhuǎn)化轉(zhuǎn)動(dòng)副變成移動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副變成移動(dòng)副23優(yōu)選內(nèi)容v選不同構(gòu)件作機(jī)架選不同構(gòu)件作機(jī)架機(jī)構(gòu)倒置機(jī)構(gòu)倒置v曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)v導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)變更機(jī)架變更機(jī)架曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)v曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)v移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)24優(yōu)選內(nèi)容導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）（轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）l1l2原動(dòng)件原動(dòng)件牛頭刨、插床、回轉(zhuǎn)式油泵牛頭刨、插床、回轉(zhuǎn)式油泵l1l225優(yōu)選內(nèi)容應(yīng)用應(yīng)用實(shí)例實(shí)例一一A41A4曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲
11、柄滑塊機(jī)構(gòu)1B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C32作機(jī)架作機(jī)架A41A41A41A41A41A41A41A41A41A41A41A413B2C曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 液壓作動(dòng)筒液壓作動(dòng)筒車箱舉升機(jī)構(gòu)車箱舉升機(jī)構(gòu)26優(yōu)選內(nèi)容2B12B12B1應(yīng)用應(yīng)用實(shí)例實(shí)例二二1BA21BA2A41B2C3曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)CA43定塊定塊機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)C41BA21BA21BA23手動(dòng)唧筒機(jī)構(gòu)手動(dòng)唧筒機(jī)構(gòu)3作機(jī)架1B227優(yōu)選內(nèi)容應(yīng)用應(yīng)用實(shí)例實(shí)例三三C234A41B2C3曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作機(jī)架 A4
12、1B2C3導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)lBC lAB，導(dǎo)桿導(dǎo)桿AC整周轉(zhuǎn)動(dòng)整周轉(zhuǎn)動(dòng)C234C234C234C234AB123C423C423C423C423C423C423C423C423C423C423C423C4lBC lAB，導(dǎo)桿導(dǎo)桿AC擺動(dòng)擺動(dòng)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)32C4AB128優(yōu)選內(nèi)容偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)v曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副)v偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)29優(yōu)選內(nèi)容v對(duì)心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)v偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)1B24AC3h=2 lA
13、B4C231BA B副擴(kuò)大偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)30優(yōu)選內(nèi)容其它其它v雙移動(dòng)副機(jī)構(gòu)雙移動(dòng)副機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu)雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)(十字滑塊機(jī)構(gòu)十字滑塊機(jī)構(gòu))正弦機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu)雙滑塊機(jī)構(gòu)雙滑塊機(jī)構(gòu)正切機(jī)構(gòu)正切機(jī)構(gòu)了解了解31優(yōu)選內(nèi)容v全低副（面接觸），承受沖擊力，易潤(rùn)滑，不易磨損全低副（面接觸），承受沖擊力，易潤(rùn)滑，不易磨損v運(yùn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易加工運(yùn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易加工v運(yùn)動(dòng)規(guī)律多樣化、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡多樣化運(yùn)動(dòng)規(guī)律多樣化、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡多樣化v運(yùn)動(dòng)副累積誤差大，效率低運(yùn)動(dòng)副累積誤差大，效率低v慣性力難以平衡，不宜用于高速慣性力難以平衡，不宜用于高速v不能精確實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)計(jì)算較復(fù)雜不能精確實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)計(jì)算較復(fù)雜123ABC4機(jī)架連桿連架桿A1B2C3D44A12B3C56DE平面四桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)平面四桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)32優(yōu)選內(nèi)容1 實(shí)現(xiàn)有軌跡、位置或運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求的運(yùn)動(dòng)2 實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式及運(yùn)動(dòng)特性的改變3 實(shí)現(xiàn)較運(yùn)距離的傳動(dòng)或操縱4 調(diào)節(jié)、擴(kuò)大從動(dòng)件行程5 獲得較大的機(jī)械增益：輸出力(矩)與輸入力(矩)之比滿足應(yīng)用？滿足應(yīng)用？33優(yōu)選內(nèi)容1 實(shí)現(xiàn)有軌跡、位置或運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)有軌跡、位置或運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求的運(yùn)動(dòng)v圓軌跡復(fù)制機(jī)構(gòu)圓軌跡復(fù)制機(jī)構(gòu)vAMF保齡球置瓶機(jī)掃瓶機(jī)構(gòu)保齡球置瓶機(jī)掃瓶機(jī)構(gòu)CDABM34優(yōu)選內(nèi)容
鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 機(jī)械學(xué)基礎(chǔ)#上課課堂
