工業(yè)SCARA機(jī)械手臂簡介說明

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1、博美德SCAR；智能機(jī)械手 機(jī)械手能夠在嚴(yán)苛環(huán)境下作業(yè)，對極端溫度的忍受力遠(yuǎn)高于人類。 空調(diào)負(fù)荷降低可節(jié)約成本。機(jī)器人 自動(dòng)化系統(tǒng)一般占地較小，生產(chǎn)更緊湊；對于工廠而言，投入相同的資源，機(jī)器人系統(tǒng)的產(chǎn)出更大，無需 擴(kuò)建廠房卻能達(dá)到擴(kuò)大產(chǎn)量目標(biāo)。 在降低次品率和返工率、 提高成品率方面，機(jī)器人的變現(xiàn)更是有目共睹， 能元成本也隨之進(jìn)一步降低， BON ME機(jī)械手擁有高柔性自動(dòng)化生產(chǎn)能力。 SCARA （圖） 自動(dòng)化的優(yōu)勢 優(yōu)質(zhì)穩(wěn)定的產(chǎn)品與工藝降低生產(chǎn)成本 機(jī)器人自動(dòng)化一系列廣受好評的優(yōu)勢，可參見 ” 投資機(jī)器人的10大理由”。許多行業(yè)尤其是工程、 食 品等傳統(tǒng)行業(yè)，普遍面臨勞動(dòng)力老

2、齡化、對年輕人 缺乏吸引力的問題。引入機(jī)器人解決方案之后，可 減輕對傳統(tǒng)技術(shù)人員的依賴，充分發(fā)揮 IT、計(jì)數(shù)機(jī) 等新興技術(shù)的優(yōu)勢，相關(guān)人才也更容易在年輕一代 中物色。 高度柔性的機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)能根據(jù)市場需求 的波動(dòng)靈活性增減產(chǎn)量；每逢訂單激增，即可安排 夜班或周末班，而只負(fù)擔(dān)有限的加班成本。機(jī)器人 自動(dòng)化還能加快產(chǎn)品轉(zhuǎn)換，在確保品質(zhì)恒定如一的 同時(shí)，實(shí)現(xiàn)小批量、短周期、多頻次供貨，從而提 升服務(wù)水準(zhǔn)。自動(dòng)化系統(tǒng)的重復(fù)定位精度與一致性 俱優(yōu)，加工公差更小，工藝控制更嚴(yán)，能長期確保 優(yōu)異的產(chǎn)品質(zhì)量、最大限度降低生產(chǎn)和勞動(dòng)力成本。 改善困難的工作條件與安全性 在高溫、腐蝕等高危環(huán)境中，

3、高柔性的自動(dòng)化 系統(tǒng)能夠代替工作人員勇挑重?fù)?dān)。工作人員從事高 度重復(fù)性的操作，稍有不慎就會(huì)造成經(jīng)濟(jì)或質(zhì)量損 失等。而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)之后，工作人員便可以轉(zhuǎn) 調(diào)到對技能要求更高的崗位，工作成就感也將隨之 上升。惻然解決了招人難、留人難、老齡化這些問 題。 提高生產(chǎn)效率 機(jī)器人是開源節(jié)流的得利助手，能有效降低單 位制造成本。只要給定輸入成值，機(jī)器人就可確保 生產(chǎn)工藝和產(chǎn)品質(zhì)量的恒定一致，顯著提高產(chǎn)量。 自動(dòng)化將人類從枯燥繁重的重復(fù)性勞動(dòng)中解放岀 來，讓人類的聰明才智和應(yīng)變能力得以釋放，從而 生產(chǎn)更大的經(jīng)濟(jì)回報(bào)。 SCARAT品簡介 博美德數(shù)控高速智能 SCARA機(jī)械手是實(shí)現(xiàn)高

4、精度、快速拾放料作業(yè)的機(jī)器人解決方案，具有體積小 巧，速度快、安裝空間小等特點(diǎn)。廣泛用于電子零部件組裝、搬運(yùn)、上下料、涂膠、點(diǎn)焊等行業(yè)。 通過 CANopen或EtherCAT總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，集成 EUROMAP，完成多軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)。 博美德SCARA機(jī)械手擁有無可媲美的靈活性、通用性、性價(jià)比以及速度、精度的高度穩(wěn)定性；可實(shí)現(xiàn)多 種復(fù)雜運(yùn)動(dòng)；可配置多臺(tái)機(jī)械手同時(shí)相互協(xié)調(diào)工作。 行業(yè)應(yīng)用 典型應(yīng)用 A 電子 F 物料搬運(yùn) / 食品 」 部件組裝 ? 生物制藥 」 涂膠 ? 醫(yī)療器械 」 上下料 -; 計(jì)算機(jī) - 視覺檢驗(yàn) -: 航空航天 ? 點(diǎn)焊 ’ 日用品

5、 ■ 計(jì)量分配 ? LCD/LED -1 傳送帶跟蹤 ? 汽車 - 切斷裝置 - 半導(dǎo)體 -1 醫(yī)療試驗(yàn) SCARA機(jī)械手參數(shù)表 基本規(guī)格 型號 種類 軸數(shù) 臂長 控制方式 Scaral 水平多關(guān)節(jié)」 4 255mm( 135mm+120mm CANOpen EtherCAT 動(dòng)作范圍 1軸 2軸 3軸（Z軸） 180° 4軸（Z軸回轉(zhuǎn)） 最高速度 1軸 2軸 3軸（Z軸） 4軸（Z軸回轉(zhuǎn)）］ 循環(huán)時(shí)間（2KG載時(shí)）2 最大可搬運(yùn)重量 3KG 容許慣性力矩 位置重復(fù)3 x-Y 精度 Z（3軸） 4軸（Z

6、軸回轉(zhuǎn)） 參數(shù)圖示 動(dòng)作范圍圖紙: 安裝部詳細(xì)圖紙: SCARA機(jī)械手參數(shù)表 基本規(guī)格 型號 種類 軸數(shù) 臂長 控制方式 Scara2 水平多關(guān)節(jié)」 4 255mm (135mm+120mm ) CANOpen , EtherCAT 動(dòng)作范圍 1軸 2軸 3軸（Z軸） 4軸（Z軸回轉(zhuǎn)） 180° 最高速度 1軸 2軸 3軸（Z軸）J 4軸（Z軸回轉(zhuǎn)） 循環(huán)時(shí)間（2KG載時(shí)）2 最大可搬運(yùn)重量 3KG 容許慣性力矩 位置重復(fù)3 精度 X-Y Z（3 軸） 4軸（Z軸回轉(zhuǎn)） 參數(shù)圖示 動(dòng)

7、作范圍: 安裝部詳細(xì): ※所需行程超岀以上范圍時(shí)，請于本公司聯(lián)系。 ※循環(huán)時(shí)間及z軸的工作范圍規(guī)格不同，請于本公司聯(lián)系。 環(huán)境設(shè)計(jì) 博美德SCARAB械手產(chǎn)品設(shè)計(jì)從多方面考慮并滿足了追加用途 博美德Scarab器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移 動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移 ? 1和? 2，及 移動(dòng)關(guān)節(jié)的位移z決定的，即p=f( ? 1, ? 2,z),如圖所示。這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，例如 Adeptl型 SCARAB器人運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)10m/s，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它最適用

8、于平面定位，垂直方向進(jìn)行裝 配的作業(yè)。scarab械手屬新型升級工業(yè)機(jī)器人，不但具有卓越的可靠性和高精度，并提高了搬運(yùn)載荷重 量?？蓮V泛應(yīng)用在多種工業(yè)場所。 博美德SCARAB器人視覺系統(tǒng)是引進(jìn)歐洲先進(jìn)技術(shù)支持獨(dú)家研發(fā)，博美德視覺系統(tǒng)用于博美德機(jī)器人 引導(dǎo)、檢測作業(yè)的裝配和操作，為 2D、2.5D和3D應(yīng)用提供全方位解決方案。獨(dú)家研發(fā)的攝像頭視覺技術(shù) 實(shí)現(xiàn)六自由度工件定位，無需裝設(shè)激光傳感器或其他專用硬件。 視覺系統(tǒng)功能組包含由模擬信號控制的 LED 燈、光學(xué)套件、機(jī)器人柔性電纜、用于搭載攝像頭和光源的機(jī)器人配套支架、服務(wù)多種機(jī)器人工控機(jī)、方 便創(chuàng)建機(jī)器人程序的視覺模塊。簡單快捷的校準(zhǔn)操作時(shí)博美德視覺系統(tǒng)的一項(xiàng)優(yōu)勢，通過運(yùn)行于博美德 EtherCAT,Canopen控制系統(tǒng)結(jié)合再到達(dá)人機(jī)界面，工廠操作員或技術(shù)員幾分鐘便可以完成視覺系統(tǒng)的校準(zhǔn)。 (Bonmet視覺系統(tǒng)為制造商進(jìn)一步提升機(jī)器人自動(dòng)化業(yè)績開辟了全新的空間 )。