工業(yè)SCARA機械手臂簡介說明

《工業(yè)SCARA機械手臂簡介說明》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《工業(yè)SCARA機械手臂簡介說明（6頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、博美德SCAR；智能機械手 機械手能夠在嚴苛環(huán)境下作業(yè)，對極端溫度的忍受力遠高于人類。 空調(diào)負荷降低可節(jié)約成本。機器人 自動化系統(tǒng)一般占地較小，生產(chǎn)更緊湊；對于工廠而言，投入相同的資源，機器人系統(tǒng)的產(chǎn)出更大，無需 擴建廠房卻能達到擴大產(chǎn)量目標(biāo)。 在降低次品率和返工率、 提高成品率方面，機器人的變現(xiàn)更是有目共睹， 能元成本也隨之進一步降低， BON ME機械手擁有高柔性自動化生產(chǎn)能力。 SCARA （圖） 自動化的優(yōu)勢 優(yōu)質(zhì)穩(wěn)定的產(chǎn)品與工藝降低生產(chǎn)成本 機器人自動化一系列廣受好評的優(yōu)勢，可參見 ” 投資機器人的10大理由”。許多行業(yè)尤其是工程、 食 品等傳統(tǒng)行業(yè)，普遍面臨勞動力老

2、齡化、對年輕人 缺乏吸引力的問題。引入機器人解決方案之后，可 減輕對傳統(tǒng)技術(shù)人員的依賴，充分發(fā)揮 IT、計數(shù)機 等新興技術(shù)的優(yōu)勢，相關(guān)人才也更容易在年輕一代 中物色。 高度柔性的機器人自動化系統(tǒng)能根據(jù)市場需求 的波動靈活性增減產(chǎn)量；每逢訂單激增，即可安排 夜班或周末班，而只負擔(dān)有限的加班成本。機器人 自動化還能加快產(chǎn)品轉(zhuǎn)換，在確保品質(zhì)恒定如一的 同時，實現(xiàn)小批量、短周期、多頻次供貨，從而提 升服務(wù)水準。自動化系統(tǒng)的重復(fù)定位精度與一致性 俱優(yōu)，加工公差更小，工藝控制更嚴，能長期確保 優(yōu)異的產(chǎn)品質(zhì)量、最大限度降低生產(chǎn)和勞動力成本。 改善困難的工作條件與安全性 在高溫、腐蝕等高危環(huán)境中，

3、高柔性的自動化 系統(tǒng)能夠代替工作人員勇挑重擔(dān)。工作人員從事高 度重復(fù)性的操作，稍有不慎就會造成經(jīng)濟或質(zhì)量損 失等。而實現(xiàn)自動化作業(yè)之后，工作人員便可以轉(zhuǎn) 調(diào)到對技能要求更高的崗位，工作成就感也將隨之 上升。惻然解決了招人難、留人難、老齡化這些問 題。 提高生產(chǎn)效率 機器人是開源節(jié)流的得利助手，能有效降低單 位制造成本。只要給定輸入成值，機器人就可確保 生產(chǎn)工藝和產(chǎn)品質(zhì)量的恒定一致，顯著提高產(chǎn)量。 自動化將人類從枯燥繁重的重復(fù)性勞動中解放岀 來，讓人類的聰明才智和應(yīng)變能力得以釋放，從而 生產(chǎn)更大的經(jīng)濟回報。 SCARAT品簡介 博美德數(shù)控高速智能 SCARA機械手是實現(xiàn)高

4、精度、快速拾放料作業(yè)的機器人解決方案，具有體積小 巧，速度快、安裝空間小等特點。廣泛用于電子零部件組裝、搬運、上下料、涂膠、點焊等行業(yè)。 通過 CANopen或EtherCAT總線實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，集成 EUROMAP，完成多軸聯(lián)動插補。 博美德SCARA機械手擁有無可媲美的靈活性、通用性、性價比以及速度、精度的高度穩(wěn)定性；可實現(xiàn)多 種復(fù)雜運動；可配置多臺機械手同時相互協(xié)調(diào)工作。 行業(yè)應(yīng)用 典型應(yīng)用 A 電子 F 物料搬運 / 食品 」 部件組裝 ? 生物制藥 」 涂膠 ? 醫(yī)療器械 」 上下料 -; 計算機 - 視覺檢驗 -: 航空航天 ? 點焊 ’ 日用品

5、 ■ 計量分配 ? LCD/LED -1 傳送帶跟蹤 ? 汽車 - 切斷裝置 - 半導(dǎo)體 -1 醫(yī)療試驗 SCARA機械手參數(shù)表 基本規(guī)格 型號 種類 軸數(shù) 臂長 控制方式 Scaral 水平多關(guān)節(jié)」 4 255mm( 135mm+120mm CANOpen EtherCAT 動作范圍 1軸 2軸 3軸（Z軸） 180° 4軸（Z軸回轉(zhuǎn)） 最高速度 1軸 2軸 3軸（Z軸） 4軸（Z軸回轉(zhuǎn)）］ 循環(huán)時間（2KG載時）2 最大可搬運重量 3KG 容許慣性力矩 位置重復(fù)3 x-Y 精度 Z（3軸） 4軸（Z

6、軸回轉(zhuǎn)） 參數(shù)圖示 動作范圍圖紙: 安裝部詳細圖紙: SCARA機械手參數(shù)表 基本規(guī)格 型號 種類 軸數(shù) 臂長 控制方式 Scara2 水平多關(guān)節(jié)」 4 255mm (135mm+120mm ) CANOpen , EtherCAT 動作范圍 1軸 2軸 3軸（Z軸） 4軸（Z軸回轉(zhuǎn)） 180° 最高速度 1軸 2軸 3軸（Z軸）J 4軸（Z軸回轉(zhuǎn)） 循環(huán)時間（2KG載時）2 最大可搬運重量 3KG 容許慣性力矩 位置重復(fù)3 精度 X-Y Z（3 軸） 4軸（Z軸回轉(zhuǎn)） 參數(shù)圖示 動

7、作范圍: 安裝部詳細: ※所需行程超岀以上范圍時，請于本公司聯(lián)系。 ※循環(huán)時間及z軸的工作范圍規(guī)格不同，請于本公司聯(lián)系。 環(huán)境設(shè)計 博美德SCARAB械手產(chǎn)品設(shè)計從多方面考慮并滿足了追加用途 博美德Scarab器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移 動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移 ? 1和? 2，及 移動關(guān)節(jié)的位移z決定的，即p=f( ? 1, ? 2,z),如圖所示。這類機器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，例如 Adeptl型 SCARAB器人運動速度可達10m/s，比一般關(guān)節(jié)式機器人快數(shù)倍。它最適用

8、于平面定位，垂直方向進行裝 配的作業(yè)。scarab械手屬新型升級工業(yè)機器人，不但具有卓越的可靠性和高精度，并提高了搬運載荷重 量?？蓮V泛應(yīng)用在多種工業(yè)場所。 博美德SCARAB器人視覺系統(tǒng)是引進歐洲先進技術(shù)支持獨家研發(fā)，博美德視覺系統(tǒng)用于博美德機器人 引導(dǎo)、檢測作業(yè)的裝配和操作，為 2D、2.5D和3D應(yīng)用提供全方位解決方案。獨家研發(fā)的攝像頭視覺技術(shù) 實現(xiàn)六自由度工件定位，無需裝設(shè)激光傳感器或其他專用硬件。 視覺系統(tǒng)功能組包含由模擬信號控制的 LED 燈、光學(xué)套件、機器人柔性電纜、用于搭載攝像頭和光源的機器人配套支架、服務(wù)多種機器人工控機、方 便創(chuàng)建機器人程序的視覺模塊。簡單快捷的校準操作時博美德視覺系統(tǒng)的一項優(yōu)勢，通過運行于博美德 EtherCAT,Canopen控制系統(tǒng)結(jié)合再到達人機界面，工廠操作員或技術(shù)員幾分鐘便可以完成視覺系統(tǒng)的校準。 (Bonmet視覺系統(tǒng)為制造商進一步提升機器人自動化業(yè)績開辟了全新的空間 )。