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玻璃清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計任務(wù)書
一、畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容及要求
（【設(shè)計類】：包括畢業(yè)設(shè)計的目標(biāo)與內(nèi)容，擬采用的技術(shù)路線，達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)，參考文獻(xiàn)及其它要求）
設(shè)計的目標(biāo)與內(nèi)容：
1．清潔玻璃機(jī)械手結(jié)構(gòu)方案設(shè)計，確定設(shè)計方案和傳動方案，完成相關(guān)分析、計算。
2. 繪制行清潔玻璃機(jī)械手結(jié)構(gòu)裝配圖，拆畫零件圖。
3. 查閱相關(guān)文獻(xiàn)，提交文獻(xiàn)綜述，寫出前期報告，中期報告；繪制機(jī)械設(shè)計圖紙；撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書。
擬采用的技術(shù)路線：
根據(jù)機(jī)器人的設(shè)計要求和使用工作狀況，對比分析現(xiàn)有傳動方案，確定本設(shè)計的傳動形式；根據(jù)機(jī)械設(shè)計理論，確定動力傳動方式，并利用AutoCAD完成主要零部件的繪制。
達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)：
1. 傳動方案合理，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，布局合理；
2. 清潔干凈，能源清潔，吸附力強(qiáng)；
3. 制造成本低，便于安裝和維護(hù)。
參考文獻(xiàn)：
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