喜歡就充值下載吧。。。資源目錄里展示的全都有,,下載后全都有,所見即所得,CAD圖紙均為高清圖可自行編輯,文檔WORD都可以自己編輯的哦,有疑問咨詢QQ:1064457796,,,課題后的【XX系列】為整理分類用,與內(nèi)容無關(guān),請忽視
畢業(yè)設計(論文)開題報告
學生姓名
徐大鵬
專業(yè)
學號
0804010403
設計(論文)題目
噴涂機器人
開題報告內(nèi)容包括:1. 選題的意義;2. 簡述選題在該領(lǐng)域的水平和發(fā)展動態(tài); 3. 設計(論文)所要設計、研究的內(nèi)容及可行性論證;4. 主要關(guān)鍵技術(shù)、工藝參數(shù)和理論依據(jù); 5. 設計(論文)的研究特色和創(chuàng)新之處; 6. 主要參考文獻。
1. 選題的意義;
對實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化,推動工業(yè)生產(chǎn)的進一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明,工業(yè)機器人可以代替人手的繁重勞動,顯著減輕工人的勞動強度,改善勞動條件,提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調(diào)的操作,采用機器人是有效的。此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作,更顯示其優(yōu)越性,有著廣闊的發(fā)展前途。
2 2 簡述選題在該領(lǐng)域的水平和發(fā)展動態(tài)
涂裝是制造業(yè)中一項非常重要的工序,它能有效地防止工件受外界環(huán)境侵蝕,提高工件壽命,而且能美化工件外觀。目前在國內(nèi),涂裝工序主要還是靠人工完成,涂裝的質(zhì)量受工人的技術(shù)熟練程度、心情等因素的影響很大。同時,涂裝過程中揮發(fā)出來的有毒氣體對工人的身體健康影響很大。實現(xiàn)涂裝過程自動化,具有巨大的社會與經(jīng)濟效益。噴涂機器人就是一種典型的涂裝自動化裝備。使用機器人進行噴涂作業(yè),工件涂層均勻,重復精度好,工作效率高,能使工人從惡劣的工作環(huán)境中解放出來。國際上將機器人應用到噴涂領(lǐng)域已有二十多年的歷史,最早將機器人技術(shù)應用于噴涂的有美國的minihit公司、fudge公司、德國的hatel公司等。
隨著機器人技術(shù)的不斷完善,噴涂精度得到顯著提高,噴涂機器人在主要的發(fā)達國家得到廣泛的應用。我國的華南理工大學、華中科技大學等科研機構(gòu)先后對噴涂機器人技術(shù)進行深入的研究,取得了不少進展。航天航空部的703所、625所使用熱噴涂機器人進行作業(yè),用來噴涂一些重要而特殊航空部件。目前在我國,還沒有完全意義上的獨立生產(chǎn)噴涂機器人的廠家,機器人市場大多為歐美、日本、韓國等國的生產(chǎn)廠家所壟斷。近年來,我國的一些企業(yè)積極與高校開展噴涂機器人的項目合作,進一步推動我國噴涂機器人技術(shù)的成熟,普及與應用。
2. 設計(論文)所要設計、研究的內(nèi)容及可行性論證;
3.1、分析機械手工作原理和性能。
3.2、繪制工作機構(gòu)示意圖、工作原理圖。
3.3、設計機械手整體結(jié)構(gòu),繪制裝配圖。
3.4、設計、計算機械手各部分結(jié)構(gòu),繪制結(jié)構(gòu)各部件圖紙,繪制主要零件的零件圖。
3.5、編制設計說明書。
3. 主要關(guān)鍵技術(shù)、工藝參數(shù)和理論依據(jù);
4.1、大臂伸縮范圍200mm—1500mm,回轉(zhuǎn)角270o。
4.2、小臂伸縮范圍200mm—800mm,回轉(zhuǎn)角210o。
4.3、手腕旋轉(zhuǎn)角度150o。
4.4、步進電機驅(qū)動。
5設計(論文)的研究特色和創(chuàng)新之處
噴涂機器人系統(tǒng)總體方案的內(nèi)容包括:系統(tǒng)運動方式的確定,伺服系統(tǒng)的選擇,執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及傳動方式的確定,計算機系統(tǒng)的選擇等內(nèi)容。應根椐設計任務和要求提出系統(tǒng)的總體方案,對方案進行總體分析和論證,最后確定總體方案。
伺服系統(tǒng)的選擇:
旋轉(zhuǎn)、擺動機構(gòu)采用開環(huán)控制系統(tǒng),選用快速步進電機。開環(huán)控制系統(tǒng)無檢測元件,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,造價低,調(diào)整和維修都容易。
執(zhí)行機構(gòu)傳動方式的確定:
為保證系統(tǒng)的傳動精度和工作平穩(wěn)性,在設計機械傳動裝配時,應考慮以下幾點:
(1)盡量采用低摩擦的傳動和導向元件。
(2)盡量消除傳動間隙。
(3)縮短傳動鏈??s短傳動鏈可以提高系統(tǒng)的傳動剛度,減小傳動誤差??梢圆捎妙A緊以提高系統(tǒng)的傳動剛度。例如,在絲杠的兩支承端軸向固定,并加預緊拉伸的結(jié)構(gòu)等來提高傳動剛度。
6主要參考文獻。
[1] Todd D J .Walking machines ,an introduction to legged robots Kogan Page Ltd.London,1985.
[2] Hemamu H , Weimer F C.Koozekananit S H .Some aspects of the inverted pendulurn problem for modelling of Iocomotion systemr. Proc of 1973 JACC.
[3] 白井良明著. 王棣棠譯. 機器人工程[M]. 北京:科學出版社,2001.2.
[4] 熊有倫.機器人技術(shù)基礎[M].武漢:華中理工大學出版社,1996.
[5] 王志良.競賽機器人制作技術(shù)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2007.
[6] 成大先.機械設計手冊(第4版)[M].北京:化學工業(yè)出版社,2002.
[7] 熊有倫.機器人技術(shù)基礎[M].武漢:華中理工大學出版社,1996.
[8] 機械設計手冊編委會. 機械設計手冊[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,2007.7.
[9] 馬香峰. 機器人機構(gòu)學[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 1991.
[10] 龔振邦等. 機器人機械設計[M]. 北京:電子工業(yè)出版社,1995.6.
[11] 吳瑞祥. 機器人技術(shù)及應用[M]. 北京:北京航空航天大學出版社,1994.
[12] 熊有倫.機器人技術(shù)基礎[M].武漢:華中理工大學出版社,1996.
[13] David Cook.機器人制作[M].北京:北京航空航天大學出版社,2005.
[14] 費仁元等.機器人機械設計和分析.北京:北京工業(yè)大學出版社,1998.
實施方案和時間安排(按教學周次安排):
一、二周:接受畢業(yè)設計課題,根據(jù)課題內(nèi)容了解課題研究的現(xiàn)狀,并進行實地考察,完成開題報告;
三、四周:進行有關(guān)的計算。包括:大臂的設計計算、小臂的設計計算、手腕傳動裝置的計算、電動機的選擇。
五---八周:有關(guān)圖紙的繪制。
九 周:對設計進行檢查、糾正、整理、綜合;最后打印,交指導老師復查。
指
導
教
師
意
見
簽字:
年 月 日
系(專業(yè))領(lǐng)導小組意見
組長簽字:
年 月 日
備
注
注:此表由學生填寫,中間頁不足時,另附紙。