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開(kāi)題報(bào)告
題目
油氣彈簧的特性建模與仿真
開(kāi)題申請(qǐng)：
一、選題意義與目的
本課題主要研究油氣彈簧的特性建模與仿真。油氣彈簧采用金屬容器作為氣室，以惰性的氮?dú)庾鳛閺椥栽?，并在活塞和氣體之間有油液作為中間介質(zhì)，同時(shí)具備彈性元件和阻尼元件的功能，是彈性懸架的核心元件。通過(guò)尤其彈簧的設(shè)計(jì)可以滿足汽車(chē)所需的非線性彈性特性、減震性能，提高乘員乘坐的舒適性，因此目前已經(jīng)在大客車(chē)、載重貨車(chē)、工程機(jī)械以及裝甲車(chē)輛上普遍采用。
由于油氣彈簧擁有車(chē)輛所需要的理想性能和比較完善的調(diào)節(jié)功能，國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)對(duì)油氣彈簧的需求量很大，很多企業(yè)和科研所都對(duì)其產(chǎn)生了濃厚的興趣，但是由于國(guó)外對(duì)核心技術(shù)凡人封鎖，使得國(guó)內(nèi)在自主研發(fā)方面的整體實(shí)力還比較薄弱。因此國(guó)內(nèi)在油氣懸掛技術(shù)研究方面起步較晚，直到上世紀(jì)80年代初期才真正有實(shí)際產(chǎn)品出現(xiàn)。而有些機(jī)構(gòu)自主研發(fā)能力不強(qiáng)，導(dǎo)致目前沒(méi)有正真意義上自主研發(fā)的、高質(zhì)量的、成熟的產(chǎn)品。
仿真分析是通過(guò)建立實(shí)際系統(tǒng)模型并且利用所見(jiàn)模型對(duì)實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究的過(guò)程。現(xiàn)代系統(tǒng)仿真技術(shù)和綜合性仿真系統(tǒng)已經(jīng)成為任何復(fù)雜系統(tǒng)，特別是高技術(shù)產(chǎn)業(yè)不可缺少的分析、研究、設(shè)計(jì)、評(píng)價(jià)、決策和訓(xùn)練的重要手段。汽車(chē)產(chǎn)品研發(fā)需要大量的數(shù)據(jù)分析和試驗(yàn)，仿真分析恰恰能縮短了研發(fā)周期，節(jié)約開(kāi)發(fā)成本。
二、文獻(xiàn)綜述
油氣懸架種類：
如圖2.1為單氣室油氣懸架結(jié)構(gòu)原理圖。在活塞桿的內(nèi)部有一個(gè)空腔，該腔通過(guò)數(shù)個(gè)阻尼孔和單向閥將液壓缸的大、小腔（A、B 腔）溝通，蓄能器通過(guò)管路與液壓缸的大腔相通。當(dāng)車(chē)輛受到不平路面激勵(lì)時(shí)，活塞及活塞桿組件會(huì)相對(duì)于缸筒作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，若活塞及活塞桿相對(duì)缸筒收縮，則 A 腔的油液受到壓縮而向兩個(gè)方向移動(dòng)：一是進(jìn)一步壓縮蓄能器內(nèi)部的氣體而進(jìn)入蓄能器；二是通過(guò)阻尼孔和單向閥而進(jìn)入 B腔。若活塞及活塞桿相對(duì)缸筒伸張，則 B 腔的油液受到壓縮，迫使 B 腔的油液通過(guò)阻尼孔向 A 腔流動(dòng)（此時(shí)單向閥處于關(guān)閉狀態(tài)），同時(shí)因 A 腔增大的體積大于 B 腔縮小的體積，結(jié)果會(huì)導(dǎo)致蓄能器的部分油液在氣體壓力作用下進(jìn)入 A 腔。
在前一種情形下，因單向閥開(kāi)啟，活塞及活塞桿組件相對(duì)缸筒運(yùn)動(dòng)時(shí)受到的阻尼力較小，這相當(dāng)于傳統(tǒng)懸架中的彈簧作用；在后一種情形下，因單向閥關(guān)閉，活塞及活塞桿組件相對(duì)缸筒運(yùn)動(dòng)時(shí)受到的阻尼力較大，這相當(dāng)于傳統(tǒng)懸架中的減振器作用。
圖2.2所示的是帶反壓氣室的雙氣室懸架液壓缸結(jié)構(gòu)。液壓缸的內(nèi)部有 A、B、C 三個(gè)油腔，C 腔一方面通過(guò)數(shù)個(gè)阻尼孔和單向閥與 B腔相通，另一方面還通過(guò)管路與左蓄能器（反壓氣室）相通，A 腔通過(guò)管路僅與右蓄能器（主氣室）相通。當(dāng)活塞及活塞桿相對(duì)缸筒收縮時(shí)，A 腔的油液會(huì)受到壓縮而進(jìn)入右蓄能器，使主氣室內(nèi)的氣壓增高彈簧的剛度增大，C腔的油液因 B 腔容積增大而受到左蓄能器氣體壓縮進(jìn)而通過(guò)阻尼孔和單向閥進(jìn)入 B 腔，而反壓氣室內(nèi)的氣壓下降；相反地當(dāng)活塞及活塞桿相對(duì)缸筒伸張時(shí)，主氣室內(nèi)的氣壓降低，B 腔的油液因受到壓縮而通過(guò)阻尼孔進(jìn)入左蓄能器，右蓄能器的油液因 A 腔容積增大而受到右蓄能器氣體壓縮進(jìn)而進(jìn)入 A 腔，使反壓氣室內(nèi)的氣壓增高。由于反壓氣室的作用，使懸架在伸張行程時(shí)的剛度比單氣室懸架的剛度要大得多。只要對(duì)兩氣室氣壓和容積參數(shù)選擇適當(dāng)，就可以使懸架剛度保持合適的變化規(guī)律，使懸架具有較理想的彈性特性。
圖2.3所示為兩級(jí)壓力式油氣懸架的結(jié)構(gòu)原理。它的特點(diǎn)是在工作活塞上部設(shè)有兩個(gè)并列氣室，但兩個(gè)氣室工作壓力不同。其中之一稱為主氣室 A，充有氣壓與正常單氣室油氣懸架相近的氮?dú)猓涣硪粴馐曳Q為補(bǔ)償氣室 B，其中充有比主氣室氣壓高的氮?dú)狻蓚€(gè)氣室都用橡膠隔膜將氣體與油液隔開(kāi)。兩個(gè)氣室的作用就像鋼板彈簧中主簧與副簧的作用一樣。由于懸架中的補(bǔ)償氣室氣壓高于主氣室的氣壓，因此，當(dāng)懸架上載荷增加時(shí)，先是主氣室參加工作。當(dāng)載荷增加到一定程度時(shí)，補(bǔ)償氣室才參加工作。把補(bǔ)償氣室開(kāi)始工作時(shí)的懸架載荷稱為臨界載荷，當(dāng)懸架上載荷超過(guò)臨界載荷時(shí)，補(bǔ)償氣室和主氣室一起工作。雙級(jí)壓力式油氣懸架由于兩個(gè)氣室不是同時(shí)參加工作，而是根據(jù)汽車(chē)載荷的變化先后參加工作，因而使懸架剛度的變化更加符合懸架性能的要求，從而保證汽車(chē)空載與滿載時(shí)懸架有大致相等的固有振動(dòng)頻率，從而提高了汽車(chē)行駛的平順性。
油氣懸架特性：
非線性剛度。傳統(tǒng)車(chē)輛懸架一般是以鋼板彈簧和阻尼元件為主的被動(dòng)懸掛，其剛度特性是線性的或分段線性的，因此其剛度基本保持不變；而油氣懸架的彈性介質(zhì)是惰性氣體，其剛度特性是非線性的、可以隨外界的激勵(lì)變化而調(diào)整的。車(chē)輛在良好的路面上行駛時(shí)動(dòng)行程小，懸架剛度小，通過(guò)對(duì)彈簧性系數(shù)的調(diào)整，來(lái)改善汽車(chē)的乘坐舒適性與操縱穩(wěn)定性，從而保證車(chē)輛良好的行駛平順性；車(chē)輛在起伏路面上行駛時(shí)，懸架剛度大，能吸收較多的沖擊能量，避免路面對(duì)車(chē)輛的剛性沖擊，且能使車(chē)身獲得很低的自由振動(dòng)頻率，實(shí)現(xiàn)頻率衰減，從而使車(chē)輛具有良好的穩(wěn)定性。這就滿足了車(chē)輛行駛時(shí)的平順性，同時(shí)能夠吸收較多的沖擊能量使車(chē)輛在劣質(zhì)路面上也能保持一定的行駛速度。
非線性阻尼。阻尼特性主要與車(chē)架相對(duì)于車(chē)橋的速度有關(guān)，調(diào)整減振器阻尼系數(shù)，可迅速地減小或抑制車(chē)架的振動(dòng)，防止汽車(chē)急速起步或急加速時(shí)車(chē)尾下蹲；防止緊急制動(dòng)時(shí)的車(chē)頭下沉；防止汽車(chē)急轉(zhuǎn)彎時(shí)車(chē)身橫向搖動(dòng)；防止汽車(chē)換擋時(shí)車(chē)身縱向搖動(dòng)等，提高行駛平順性和操縱穩(wěn)定性，具有很好的減振性。
車(chē)身高度自由調(diào)節(jié)。無(wú)論車(chē)輛的負(fù)載多少，都可以保持汽車(chē)高度一定，車(chē)身保持水平，從而使前大燈光束方向保持不變；當(dāng)汽車(chē)在壞路面上行駛時(shí)，可以使車(chē)高升高，防止車(chē)橋與路面相碰；當(dāng)汽車(chē)高速行駛時(shí)，又可以使車(chē)高降低，以便減少空氣阻力，提高操縱穩(wěn)定性。這對(duì)改善車(chē)輛的行駛性能十分重要。
懸架閉鎖功能。由于油液壓縮性較小，當(dāng)將油氣懸架的液壓缸與蓄能器分置，并切斷它們及其它液壓元件的連接油路，即可實(shí)現(xiàn)油氣懸架剛性閉鎖狀態(tài)。在這種條件下，可以減輕或消除車(chē)輛的振動(dòng)，使車(chē)輛可承受較大載荷并能緩慢移動(dòng)。這對(duì)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)吊裝物品移動(dòng)就位、坦克發(fā)射炮彈這樣的特殊工況是很有意義的。
蓄能器儲(chǔ)能大。油氣彈簧的單位儲(chǔ)能比為 3.3 ×105Nm/Kg(在 6MPa 氮?dú)獬錃鈮毫ο?，而鋼板彈簧的單位儲(chǔ)能比為 76～115 Nm/Kg，扭桿彈簧的單位儲(chǔ)能比為 254～380 Nm/Kg，橡膠彈簧的單位儲(chǔ)能比為 508～1016 Nm/Kg，圓柱螺旋彈簧的單位儲(chǔ)能比為 178～280 Nm/Kg，有利于減輕懸架重量和減小結(jié)構(gòu)尺寸。同時(shí)油氣懸架體積小、重量輕且減輕了非懸掛質(zhì)量，用于重型車(chē)輛，比鋼板懸架輕50％以上，比扭桿彈簧輕 20％左右；對(duì)于重型車(chē)輛來(lái)說(shuō)，這一特點(diǎn)可以有效地減輕懸架重量和減小結(jié)構(gòu)尺寸。
結(jié)構(gòu)緊湊、易于布置。油氣懸架的懸架缸沒(méi)有專用的減振器，而是把減振器功能融于懸架缸內(nèi)。加裝阻尼閥之后，通常用浮動(dòng)活塞將油氣分離，更適應(yīng)重型越野車(chē)輛遠(yuǎn)距離行程的特點(diǎn)。同時(shí)，油氣彈簧系統(tǒng)體積小，連接簡(jiǎn)單，便于拆裝。
通用性好。油氣懸架只需少數(shù)幾種不同直徑的懸架缸，匹配不同的蓄能器初始充氣壓力和充油量就可在不同負(fù)載的車(chē)輛上應(yīng)用，易于產(chǎn)品系列化。
油氣懸架也有不足之處：
a.油氣懸架布置在車(chē)外，防護(hù)性較差。
b.成本一般較扭桿懸架要高，油氣懸架除了需要設(shè)置彈簧缸和蓄能器外，還需要配置液壓控制閥、阻尼孔、液壓泵、油箱以及濾清器等輔件，因而成本較高。
c.油氣懸架壓力較高，對(duì)油和氣的密封裝置要求較高，零部件加工精度要求較嚴(yán)，否則會(huì)因漏油、漏氣而不能使用。
d.油氣懸架一般較難在-40 度的氣溫下正常工作，它對(duì)油液和橡膠的低溫性能要求較高。
三、研究現(xiàn)狀
1、國(guó)外研究現(xiàn)狀
國(guó)外學(xué)者在對(duì)油氣懸架系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，對(duì)其結(jié)構(gòu)形式以及性能進(jìn)行了大量的理論分析的試驗(yàn)研究，技術(shù)不斷在提高，從研發(fā)到生產(chǎn)已經(jīng)形成了基本方法。然而核心技術(shù)環(huán)節(jié)涉及到企業(yè)的機(jī)密，比如結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)資料等，外部人員無(wú)法查看，所以，在國(guó)內(nèi)無(wú)法查閱到關(guān)鍵的技術(shù)資料。
國(guó)外的理論研究工作主要集中在建立新型合理的油氣彈簧數(shù)學(xué)模型方面。目前建立數(shù)學(xué)模型的方式可以分為參數(shù)化和非參數(shù)化。由于參數(shù)化建模方法建立的模型能比較精確地描述其內(nèi)部工作狀態(tài)，每個(gè)參數(shù)都有明確的物理意義，適合油氣彈簧自身特性的研究，故參數(shù)化的設(shè)計(jì)方式較非參數(shù)化設(shè)計(jì)具有一定的優(yōu)勢(shì)。針對(duì)單缸式油氣彈簧，Worden指出建立參數(shù)化的數(shù)學(xué)模型應(yīng)在內(nèi)部工作狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確地描述基礎(chǔ)上，將自身結(jié)構(gòu)參數(shù)與相關(guān)定律進(jìn)行交叉滲透，并分析每個(gè)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)特性的影響，它的缺點(diǎn)是較多的參數(shù)使得校準(zhǔn)、計(jì)算消耗的時(shí)間較長(zhǎng)；建立非參數(shù)化模型通常選擇某一函數(shù)，利用擬合試驗(yàn)數(shù)據(jù)的方法，描述系統(tǒng)的外特性，雖然校核、計(jì)算的速度得到明顯的提高，單試驗(yàn)研究消耗的人力、物力較大。
為了避開(kāi)兩種方法各自的局限性，最大限度地發(fā)揮各自的優(yōu)點(diǎn)，國(guó)外研究人員建議結(jié)合兩種方法進(jìn)行建模研究，例如：Lang為描述油氣彈簧的阻尼閥節(jié)流情況，他對(duì)閥孔孔口壓差及流量進(jìn)行實(shí)際測(cè)量，并繪制壓差-流量關(guān)系曲線。
另外，研究工作還包括：針對(duì)主動(dòng)和半主動(dòng)類型的油氣彈簧，研發(fā)出新型的結(jié)構(gòu)形式以及主動(dòng)、半主動(dòng)控制策略。經(jīng)過(guò)實(shí)踐應(yīng)用和科研人員的不斷專研，油氣彈簧技術(shù)得到長(zhǎng)足的發(fā)展和提高，國(guó)外產(chǎn)品早已進(jìn)入成熟和實(shí)用階段。
2、國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
國(guó)內(nèi)研究人員從20世紀(jì)80年代開(kāi)始對(duì)油氣彈簧進(jìn)行關(guān)注。20世紀(jì)90年代我國(guó)一些企業(yè)引進(jìn)了具有油氣彈簧的車(chē)輛，此后形成了油氣彈簧技術(shù)研究的高潮，隨后，國(guó)內(nèi)一些高等院校也加入了科研隊(duì)伍。目前，國(guó)內(nèi)對(duì)油氣彈簧技術(shù)研究主要集中在以下幾個(gè)方面：
基本的設(shè)計(jì)理論研究。基于車(chē)輛的類型、性能、參數(shù)以及油氣彈簧內(nèi)外部的工作環(huán)境等因素，研究人員完成油氣彈簧最佳阻尼匹配特性、油液節(jié)流損失性能、閥片應(yīng)力、應(yīng)變特性及阻尼、剛度等特性的研究，得出油氣彈簧的工作特性的變化規(guī)律，為我國(guó)自主研發(fā)提供重要的科研資料。
油氣彈簧閥系參數(shù)解析優(yōu)化設(shè)計(jì)及CAD軟件開(kāi)發(fā)研究。油氣彈簧的特性主要是由油氣彈簧的截留閥系參數(shù)所決定的，即油氣彈簧節(jié)流閥參數(shù)決定和影響油氣彈簧的非線性阻尼特性，影響車(chē)輛的減震效果。目前山東大學(xué)研究人員根據(jù)相關(guān)參數(shù)之間的關(guān)系，建立油氣彈簧節(jié)流閥參數(shù)設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型和黃金分割優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)油氣彈簧節(jié)流閥參數(shù)解析設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)上利用AutoCAD開(kāi)發(fā)系統(tǒng)平臺(tái)和VC++編程軟件，開(kāi)發(fā)油氣彈簧節(jié)流閥參數(shù)CAD軟件，實(shí)現(xiàn)了油氣彈簧現(xiàn)代化CAD設(shè)計(jì)。
油氣彈簧特性仿真及相關(guān)軟件開(kāi)發(fā)的研究。國(guó)內(nèi)研究人員在該方面進(jìn)行了大量的研究工作，主要對(duì)油氣彈簧的工作特性進(jìn)行仿真模型建立以及定型分析，應(yīng)用相關(guān)軟件進(jìn)行仿真，如：MATLAB中的Simulink模塊、VC++編程軟件，經(jīng)過(guò)科研工作人員的不懈努力，在該方面取得了突破性成績(jī)，并且在各大高校的相關(guān)科研工作也開(kāi)展得如火如荼。
目前，國(guó)內(nèi)的油氣彈簧技術(shù)在產(chǎn)品上的應(yīng)用種類還比較少，主要集中在少數(shù)才、工程特種車(chē)輛上。產(chǎn)品性能，如：可靠性、可操作性、行駛平順性等，與國(guó)外同類型產(chǎn)品相比，還存在較大的差距。而且采用主動(dòng)、半主動(dòng)控制的產(chǎn)品較少，目前只出現(xiàn)于重型越野車(chē)上。
四、設(shè)計(jì)思路
從油氣懸架的發(fā)展現(xiàn)狀可以看出，國(guó)外已經(jīng)到達(dá)應(yīng)用階段，而國(guó)內(nèi)還處于理論研究，試驗(yàn)修正階段，差距很大，需要做如下幾方面的努力。
系統(tǒng)性、基礎(chǔ)性研究。這需要增加研究、開(kāi)發(fā)經(jīng)費(fèi)，引進(jìn)和設(shè)計(jì)試驗(yàn)設(shè)備。高?？梢越柚髽I(yè)試驗(yàn)平臺(tái)，既進(jìn)行了油氣懸架理論研究、仿真分析，同時(shí)又研究了油氣懸架具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)出獨(dú)立自主的油氣懸架產(chǎn)品。
加強(qiáng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化設(shè)計(jì)。研究油氣懸架的剛度特性、阻尼特性、頻率特性，減振效果等，進(jìn)行定性定量說(shuō)明。油氣懸架的優(yōu)化設(shè)計(jì)，它不是單純地油氣懸架參數(shù)的優(yōu)化，還包括不同的油氣懸架結(jié)構(gòu)性能差異的對(duì)比以及影響車(chē)輛各種性能的因素，并將優(yōu)化結(jié)果納入油氣懸架的設(shè)計(jì)中，從而大幅度改善和提高車(chē)輛性能。
規(guī)范研究設(shè)計(jì)規(guī)則。由于油氣懸架系統(tǒng)性、基礎(chǔ)性研究已經(jīng)逐步加強(qiáng)，理論研究、實(shí)際設(shè)計(jì)相結(jié)合模式也在不斷的深入，所以需要建立一套通用的油氣懸架設(shè)計(jì)規(guī)則，使對(duì)油氣懸架的研究設(shè)計(jì)更加規(guī)范化、系列化。
研制、開(kāi)發(fā)整車(chē)和多橋油氣懸架系統(tǒng)虛擬樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)懸架系統(tǒng)的參數(shù)化、可視化設(shè)計(jì)，并針對(duì)油氣懸架系統(tǒng)開(kāi)發(fā)專門(mén)的計(jì)算機(jī)仿真軟件。
從被動(dòng)懸架技術(shù)向半主動(dòng)懸架、主動(dòng)懸架技術(shù)發(fā)展，選擇微處理器系統(tǒng)，采用電子自動(dòng)化控制，最終實(shí)現(xiàn)油氣懸架的主動(dòng)化自適應(yīng)智能控制系統(tǒng)。油氣懸架系統(tǒng)是一種新型的底盤(pán)懸掛系統(tǒng)，是空氣懸架的應(yīng)用特例。隨著技術(shù)的進(jìn)步，關(guān)鍵參數(shù)的設(shè)定已被掌握，油氣懸架系統(tǒng)以現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)為依據(jù)，結(jié)構(gòu)和性能在逐漸地改進(jìn)和完善。油氣懸架系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)車(chē)輛底盤(pán)技術(shù)上的需求也在不斷地增大，應(yīng)用前景非常廣闊。
五、 論文提綱
1 緒論
1.1 油氣彈簧系統(tǒng)概述
1.2 油氣彈簧的工作原理
1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.1國(guó)外研究現(xiàn)狀
1.3.2國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
2 油氣彈簧總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.1 油氣彈簧的總體設(shè)計(jì)
2.2 油氣彈簧主要基本尺寸的確定
2.3油氣彈簧閥系設(shè)計(jì)
2.3.1 節(jié)流閥片厚度的設(shè)計(jì)
2.3.2 油氣彈簧節(jié)流縫隙的設(shè)計(jì)
2.3.3 節(jié)流閥片限位裝置的設(shè)計(jì)
2.4 導(dǎo)向?qū)挾鹊脑O(shè)計(jì)
2.5 密封件的選取
2.6 連接體的設(shè)計(jì)
3 單所室油氣彈簧理論模型建立
3.1 單氣室油氣彈簧受力分析
3.2 油氣彈簧彈性力數(shù)學(xué)模型
3.2.1 氣體狀態(tài)的選取
3.2.2彈性力數(shù)學(xué)模型
3.3 油氣彈簧阻尼力數(shù)學(xué)模型
3.3.1 阻尼孔的類型
3.3.2 閥片產(chǎn)生的阻尼力數(shù)模型
3.4 油氣彈簧總輸出力數(shù)學(xué)模型
4 油氣彈簧的特性仿真分析
4.1 MATLAB軟件及仿真流程簡(jiǎn)介
4.2 油氣彈簧剛度特性仿真分析
4.2.1 氣室的負(fù)載特性與剛度特性
4.2.3 初始?xì)馐腋叨葘?duì)剛度特性的影響
4.2.4 活塞桿內(nèi)徑對(duì)剛度特性的影響
5 油氣彈簧Pro/e建模與仿真
5.1 Pro/e主要特性
5.2 主要零部件Pro/e 建模
5.3 油氣彈簧運(yùn)動(dòng)仿真
總 結(jié)
致 謝
參考文獻(xiàn)
六、進(jìn)度安排
序號(hào)
任務(wù)名稱
開(kāi)始時(shí)間
結(jié)束時(shí)間
備注
1
公布畢業(yè)題目，組織選題
2015-11-1
2015-11-14
2
學(xué)生做開(kāi)題報(bào)告
2015-11-15
2015-11-28
3
在老師指導(dǎo)下撰寫(xiě)畢業(yè)論文
2015-11-29
2016-3-12
4
完成初稿，中期檢查
2016-3-13
2016-3-19
5
繼續(xù)撰寫(xiě)論文，完成2,3稿
2016-3-13
2016-3-19
6
在老師指導(dǎo)下完成畢業(yè)論文最終稿
2016-4-10
2016-4-23
7
審閱及評(píng)定成績(jī)
2016-4-24
2016-4-30
8
組織答辯
2016-5-1
2016-5-7
9
歸檔
2016-5-8
2016-5-14
10
總結(jié)
2016-5-15
2016-5-21
七、參考文獻(xiàn)
[1]王智明.車(chē)裝鉆機(jī)油氣懸掛系統(tǒng)仿真分析與試驗(yàn)研究：[博士學(xué)位論文].吉林:吉林大學(xué)，2005
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[3]孫建民.油氣懸架的應(yīng)用及關(guān)鍵技術(shù)評(píng)述.煤礦機(jī)械,2007,28(4):8.11
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[6]周長(zhǎng)城，趙蕾蕾.車(chē)輛懸架彈性力學(xué)解析計(jì)算理論.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2012
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[14]馮立陽(yáng)，樂(lè)渭清.油氣彈簧設(shè)計(jì)中的幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題.液壓與氣動(dòng)，1996，1.
指導(dǎo)教師意見(jiàn)：
指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日
二級(jí)學(xué)院或教研室審核意見(jiàn)：
院長(zhǎng)（教研室）主任簽名： 年 月 日