LC基礎(chǔ)及應(yīng)用教程三菱FX2N系列-功能指令.ppt

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1、三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,第5章 FX2N系列PLC的應(yīng)用指令,,,,5.8 方便指令,5.5 循環(huán)與移位指令,5.4 四則運算與邏輯運算指令,5.3 比較與傳送指令,5.2 程序流程指令,5.1 應(yīng)用指令概述,5.6 數(shù)據(jù)處理指令,5.7 高速處理指令,5.9 實訓項目,5.10 習題,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,5.1 應(yīng)用指令概述,5.1.1 應(yīng)用指令的表達形式 1. 位元件與字元件 只處理ON/OFF狀態(tài)的軟元件稱為位元件，如X、Y、M、S等；而處理數(shù)值的軟元件則稱為字元件，如T、C、D等，一個字元件由16位二進制數(shù)組成。 位元件組合使用也可處理數(shù)值，位元件每4位一組組合成一個單元，通常的表示方

2、法是Kn加上首元件號組成，n為單元數(shù)。例如，K2X0表示由X0X7組成的位元件組，這是一個8位數(shù)據(jù)，X0為最低位。16位數(shù)據(jù)時n=14，32位數(shù)據(jù)n=18。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,當一個16位的數(shù)據(jù)傳送到K1M0、K2M0、K3M0時，只能傳送低位數(shù)據(jù)，較高位數(shù)據(jù)不傳送，32位數(shù)據(jù)傳送時也一樣。在作16位數(shù)操作時，參與操作的位元件不足16位時，高位（不足部分）均作0處理，這就意味著只能處理正數(shù)（符號位為0），32位數(shù)據(jù)操作也一樣。 被組合的位元件的首元件號可以是任意的，但為避免混亂，建議采用編號以0為結(jié)尾的元件，如X0、Y10、M20等。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,2. 指令與操作數(shù) 應(yīng)用指令

3、用助記符表示，有些應(yīng)用指令僅有指令段（助記符），但更多的有操作數(shù)。下面是指令中操作數(shù)符號表示方法及解釋： S：表示數(shù)據(jù)源。內(nèi)容不隨指令執(zhí)行而變化的操作數(shù)稱為源。在可變址修改軟元件編號的情況下，加上“.”符號的S.表示。源的數(shù)量多時，以S1.、S2.等表示。 D.:表示目標操作數(shù)。內(nèi)容隨指令執(zhí)行而改變的操作數(shù)被稱作目標。可作變址修飾時，加上“.”符號的D.表示。目標數(shù)量多時，以D1.、D2.等表示。 n.、m.：以m.或n.表示既不作源，也不作目標的操作數(shù)。這樣的操作數(shù)數(shù)量很多時，以m1.、m2.、n1.、n2.等表示。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,3. 數(shù)據(jù)格式 在FX系列PLC內(nèi)部，數(shù)據(jù)以二進制

4、（BIN）補碼的形式存儲，所有的四則運算和加1/減1運算都使用二進制數(shù)。16位數(shù)據(jù)的二進制補碼最高位（第15位）為符號位，正數(shù)的符號位為0，負數(shù)的符號位為1，最低為第0位。 4. 應(yīng)用指令的表達形式 與基本指令不同，F(xiàn)X2N系列PLC的應(yīng)用指令用編號FNC00FNC246表示，采用計算機通用的助記符（英文名稱或縮寫）表示。例如，F(xiàn)NC45的助記符是MEAN（平均）。應(yīng)用指令的表示格式如圖5-1所示。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,應(yīng)用指令的指令段通常占1個程序步，16位操作數(shù)占2步，32位操作數(shù)占4步。,,圖5-1 應(yīng)用指令的表示格式,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.1.2 數(shù)據(jù)長度 FX2N型PLC中

5、的數(shù)據(jù)寄存器D為16位，用于存放16位二進制數(shù)。在應(yīng)用指令的助記符前加“D”就變成32位指令。數(shù)據(jù)長度的表示格式如圖5-2所示。,,圖5-2 數(shù)據(jù)長度的表示,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.1.3 執(zhí)行形式 應(yīng)用指令有連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行型兩種執(zhí)行形式。 脈沖執(zhí)行形式的使用如圖5-3所示。,,圖5-3 脈沖執(zhí)行型的表示,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,在應(yīng)用指令助記符中標有“P”的表示該指令為脈沖執(zhí)行型，在執(zhí)行條件滿足時僅執(zhí)行一個掃描周期。如果指令格式?jīng)]有“P”的表示該指令只能是連續(xù)執(zhí)行型，在執(zhí)行條件滿足的每個掃描周期都要被執(zhí)行。“P”和“D”可以同時使用。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.1.4 變址寄存器

6、FX2N有16個16位的變址寄存器，分別是V0V7和Z0Z7。在傳送、比較指令中，變址寄存器V和Z用來修改操作對象的元件號，在循環(huán)程序中常使用變址寄存器。 進行32位運算時，常用V和Z自動組對使用，分別組成（V0、Z0）、（V1、Z1）、（V7、Z7）。V為高16位，Z為低16位，這時變址指令只需指定Z，Z就能代表V和Z的組合。,,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,5.2 程序流程指令,程序流程指令共有10條，應(yīng)用指令的編號為FNC00FNC09。 5.2.1 條件跳轉(zhuǎn)指令 條件跳轉(zhuǎn)指令CJ（Conditional Jump）的功能編號為FNC00，操作數(shù)的指針標號P0P127，其中P63即END所在步序

7、，無需再標號。CJ和CJP都占3個程序步，指針標號占1個程序步。 指針P（Point）用于分支和跳轉(zhuǎn)步序，在梯形圖中，指針放在左側(cè)母線的左邊，當CJ指令條件滿足時，跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的標號處。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,,,圖5-4 跳轉(zhuǎn)指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,使用跳轉(zhuǎn)指令時應(yīng)當注意事項如下： 1）CJP指令表示脈沖執(zhí)行方式。 2）在一個程序中，一個指針標號只能出現(xiàn)一次，否則程序會出錯。但是在同一個程序中兩條跳轉(zhuǎn)指令可以使用相同的指針標號。 3）跳轉(zhuǎn)指令一般在CJ指令之后，但也可出現(xiàn)在跳轉(zhuǎn)指令之前。 4）跳轉(zhuǎn)執(zhí)行期間，即使被跳過程序的驅(qū)動條件改變，但其線圈（或結(jié)果）仍保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)，因為跳

8、轉(zhuǎn)期間沒有執(zhí)行這段程序。 5）如果跳轉(zhuǎn)開始時定時器和計數(shù)器已在工作，則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行期間它們將停止工作，即T和C的當前值保持不變，直到跳轉(zhuǎn)條件不滿足后又繼續(xù)工作（T和C接著以前的數(shù)值繼續(xù)計時和計數(shù)）。但定時器T192T199和高速計數(shù)器C235C255在跳轉(zhuǎn)后將繼續(xù)動作，接點也動作。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.2.2 子程序調(diào)用和子程序返回 子程序調(diào)用指令CALL（Sub Routine Call）的功能編號為FNC01，操作數(shù)為P0P127，CALL和CALLP指令都占3個程序步。 子程序返回指令SRET（Sub Routine Return）的功能編號為FNC02，無操作數(shù)，占用1個程序步。

9、子程序是為一些特定的控制目的而編制的相對獨立的程序。為了區(qū)別于主程序，規(guī)定在程序編排時，將主程序排在前面，子程序排在后面，以主程序結(jié)束指令FEND（FNC06）將它們隔開。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,子程序調(diào)用指令CALL的功能是當執(zhí)行條件滿足時，該指令使程序跳到標號處，執(zhí)行該標號對應(yīng)的子程序。 子程序返回指令SRET的功能是返回到調(diào)用該子程序的CALL指令處的下一邏輯行。 子程序調(diào)用和子程序返回指令的簡單使用示例如圖5-5所示。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,,,圖5-5 子程序調(diào)用和返回指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,使用子程序調(diào)用和返回指令的注意事項： 1）同一標號在左母線前只能出現(xiàn)一次，但

10、不同的CALL指令可調(diào)用同標號的子程序。 2）子程序中可再調(diào)用子程序，形成子程序嵌套，最多可有5級嵌套。 3）在調(diào)用子程序和中斷子程序時，可采用T192T199和T246249作為定時器。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,【例5-1】用兩個開關(guān)X1、X0控制一個信號燈Y0，當X1X0=00時燈滅；當X1X0=01時，燈以1s脈沖閃爍；當X1X0=10時，燈以2s脈沖閃爍；當X1X0=11時，燈常亮。用子程序調(diào)用來實現(xiàn)，則如圖5-6所示。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,,,圖5-6 子程序調(diào)用實例,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.2.3 中斷指令 中斷返回指令I(lǐng)RET（Interrupt Return）的功能編號

11、FNC03，無操作數(shù)，占1個程序步。 中斷允許指令EI（Enable Interrupt)的功能編號FNC04，無操作數(shù)，占1個程序步。 中斷禁止指令DI（Disable Interrupt）的功能編號FNC05，無操作數(shù)，占1個程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,1中斷指針 中斷指針（II8）是用來指示某一中斷程序的入口位置的。執(zhí)行中斷后遇到IRET指令，則返回主程序。中斷指針有以下三種類型： 1）輸入中斷指針（I00I50）：共6點，用來指示由特定輸入端的輸入信號而產(chǎn)生中斷的中斷服務(wù)程序的入口位置。這類中斷不受PLC掃描周期的影響，可以及時處理外界信息。輸入中斷指針編號格式如下： 例如：I

12、201是當輸入X2從OFFON變化時，執(zhí)行以I201為標號的中斷程序，并根據(jù)IRET指令返回。,,,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,2）定時器中斷指針（I6I8）：共3點，用來指示周期定時中斷的中斷服務(wù)程序的入口位置。這類中斷的作用是PLC以指定的周期定時執(zhí)行中斷服務(wù)程序，定時循環(huán)處理某些任務(wù)，處理的時間也不受PLC掃描周期的影響。定時器中斷指針格式如下： 3）計數(shù)器中斷指針（I010I060）：共6點，用于在PLC內(nèi)置的高速計數(shù)器中。當高速計數(shù)器的當前值達到規(guī)定值，執(zhí)行中斷子程序。常用于利用高速計數(shù)器優(yōu)先處理計數(shù)結(jié)果的場合。,,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,2中斷指令 中斷是指在執(zhí)行主程序的過程中，

13、中斷主程序轉(zhuǎn)而去執(zhí)行中斷服務(wù)子程序。PLC通常處于禁止中斷狀態(tài)，由EI和DI指令組成允許中斷范圍。在執(zhí)行到該區(qū)間時，如果有中斷源產(chǎn)生中斷，CPU將暫停主程序而轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷服務(wù)程序。當遇到IRET時返回斷點繼續(xù)執(zhí)行主程序。 中斷指令的簡單使用示例如圖5-7所示。在圖5-7中，如在允許中斷范圍內(nèi)，如果外部中斷源X1有一個下降沿，則轉(zhuǎn)入I100為標號的中斷服務(wù)程序。但X0能否引起中斷還受M8050的控制，當X10為ON時，M8050=1，禁止I100中斷。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,,,圖5-7 中斷指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,表5-1 中斷類型及中斷禁止特殊輔助繼電器,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)

14、用,,使用中斷指令的注意事項： 1）如果有多個中斷信號依次發(fā)出，則優(yōu)先級按發(fā)生的先后順序，即發(fā)生越早的優(yōu)先級越高。若同時發(fā)生多個中斷信號，則中斷指針號小的優(yōu)先級越高。 2）無需中斷禁止時，可只用EI指令，不必用DI指令。 3）通過特殊輔助繼電器M8050M8058可實現(xiàn)中斷的選擇，它們分別與外部中斷和定時器中斷一一對應(yīng)。當M8050M8058為ON時，禁止執(zhí)行相應(yīng)I0I8的中斷，M8059為ON時，則禁止所有計數(shù)器中斷。 4）FX2N系列PLC可實現(xiàn)不多于兩級的中斷嵌套，即在中斷子程序中再使用一對EI和DI指令。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,【例5-2】三人智力搶答,,,（a）輸入中斷(搶答)梯形

15、圖,（b）搶答器接線圖,圖5-8 輸入中斷(搶答電路)實例,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.2.4 主程序結(jié)束指令 主程序結(jié)束指令FEND（First End）的功能編號為FNC06，無操作數(shù)，占用1個程序步。 FEND表示主程序結(jié)束，當執(zhí)行到FEND時，PLC執(zhí)行輸入/輸出處理、監(jiān)視定時器的刷新、返回0步程序。 使用FEND指令的注意事項： 1）子程序和中斷服務(wù)程序應(yīng)放在FEND之后。 2）子程序和中斷服務(wù)程序必須寫在FEND和END之間，否則會出錯。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.2.5 監(jiān)視定時器指令 監(jiān)視定時器指令WDT（Watch Dog Timer）的功能編號為FNC07，沒有操作數(shù)，占

16、用1個程序步。 監(jiān)視定時器WDT（Watch Dog Timer）又稱看門狗，該指令的功能是對PLC的監(jiān)視定時器進行復位。PLC正常工作時掃描周期小于它的定時時間。監(jiān)控定時器定時時間在FX2N中默認值為200ms，如果PLC運行一個掃描周期的時間超過監(jiān)控定時器規(guī)定的200ms時，PLC將停止工作，這時CPU-E（CPU錯誤）指示燈亮。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,可以通過修改PLC的特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000（存放一個掃描周期時間）值來設(shè)定WDT的定時時間，如圖5-9所示。,,圖5-9 WDT的定時時間設(shè)定,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,此外，如果一個程序大于默認的200ms，也可以通過在程序中插入WDT

17、指令，將程序一分為二，使它們都小于200ms，則不會出現(xiàn)停機報警現(xiàn)象，如圖5-10所示。,,圖5-10 WDT指令的應(yīng)用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,WDT指令的使用注意事項如下： 1）如果FOR-NEXT循環(huán)程序的執(zhí)行時間過長，可能超過監(jiān)控定時器的定時時間，可將WDT指令插入循環(huán)程序中。 2）如果條件跳轉(zhuǎn)指令CJ出現(xiàn)在它所對應(yīng)的指針標號之后，可能因連續(xù)反復跳步使它們之間的程序被反復執(zhí)行，使WDT動作。為避免這種情況，可以在CJ指令和其指針標號之間插入WDT指令。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.2.6 循環(huán)指令 循環(huán)開始指令FOR的功能編號為FNC08，源操作數(shù)表示循環(huán)次數(shù)，占3個程序步。 循環(huán)結(jié)束

18、指令NEXT的功能編號為FNC09，無操作數(shù)，占1個程序步。 FOR與NEXT構(gòu)成循環(huán)指令，F(xiàn)ORNEXT之間的程序被反復執(zhí)行，執(zhí)行次數(shù)由FOR指令的源操作數(shù)n設(shè)定，n的取值范圍132767。執(zhí)行完后，再執(zhí)行NEXT后面的指令。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,循環(huán)指令簡單使用示例如圖5-11所示。在圖5-11中，外層循環(huán)程序A嵌套內(nèi)層循環(huán)B，外層A執(zhí)行2次，每執(zhí)行一次外層程序A，就要執(zhí)行5次內(nèi)層B，因此循環(huán)B一共要執(zhí)行10次。,,圖5-11 循環(huán)指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,循環(huán)指令的使用注意事項： 1）FOR與NEXT指令總是成對使用。 2）FORNEXT循環(huán)可以嵌套五層。 3）利用循環(huán)中的

19、CJ指令可以跳出FORNEXT之間的循環(huán)區(qū)。 4）如果NEXT指令應(yīng)放在FOR指令的前面；FOR指令沒有對應(yīng)的NEXT指令；FOR指令與NEXT指令的個數(shù)不成對；NEXT指令放在FEND和END指令的后面，以上情況均會出錯。 5）如果執(zhí)行FORNEXT指令的時間太長，PLC的掃描周期有可能會超過WDT的設(shè)定時間。,,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,5.3 比較與傳送指令,比較與傳送指令共有10條，應(yīng)用指令的編號為FNC10FNC19。比較與傳送指令包括數(shù)據(jù)傳送、比較處理、交換及轉(zhuǎn)換等功能。 5.3.1 比較指令 比較指令CMP（Compare）的功能編號FNC10，是將源操作數(shù)S1.和S2.的數(shù)據(jù)進行比

20、較，將比較的結(jié)果送到目標操作數(shù)D.中，并且占用3個連續(xù)單元。比較指令的簡單使用示例如圖5-12所示。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,,,圖5-12 比較指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,比較指令的使用注意事項： 1）按代數(shù)形式進行大小比較。例：(-52)。 2）指定的元件種類或元件號超出允許范圍時將會出錯。 3）源操作數(shù)可以取任意的數(shù)據(jù)格式，目標操作數(shù)可以取Y、M和S。 4）CMP(P)占7個程序步，DCMP(P)占13個程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,【例5-3】密碼鎖設(shè)計。 密碼鎖的設(shè)計如圖5-13所示（其中左圖為梯形圖，右圖為接線圖），設(shè)置4位密碼8251。將數(shù)字開關(guān)撥到8時按一下確認鍵，

21、再分別在撥到2、5、1時按一下確認鍵，電磁鎖Y0得電開鎖。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,,,圖5-13 密碼鎖,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.3.2 區(qū)間比較指令 區(qū)間比較指令ZCP（Zone Compare）的功能編號為FNC11，它是將一個源操作數(shù)S.與兩個源操作數(shù)S1.和S2.中的數(shù)值進行比較，然后將比較結(jié)果傳送到目標操作數(shù)D.為首地址的3個連續(xù)的軟件元件中。區(qū)間比較指令的簡單使用示例如圖5-14所示。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,,,圖5-14 區(qū)間比較指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,區(qū)間比較指令的使用注意事項： 1）按代數(shù)形式進行大小比較。 2）S1.中的數(shù)據(jù)不能大于S2.中的數(shù)據(jù)，如果S

22、1.大于S2.，則S2.被看作與S1.一樣大。 3）源操作數(shù)可以取所有數(shù)據(jù)格式，而目標操作數(shù)可取Y、M、S。 4）ZCP(P)占7個程序步，DZCP(P)占13個程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.3.3 傳送指令 傳送指令MOV（Move）的功能編號為FNC12，該指令的功能是將源操作數(shù)S.的內(nèi)容傳送到目標操作數(shù)D.中。傳送指令的使用示例如圖5-15所示。,,圖5-15 傳送指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,傳送指令的使用注意事項： 1）源操作數(shù)可以取所有數(shù)據(jù)格式，而目標操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。 2）MOV(P)占5個程序步，DMOV(P)占9個程序步。,三

23、菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,【例5-4】用傳送指令實現(xiàn)八人搶答電路。 要求8個指示燈Y0Y7對應(yīng)8個搶答按鈕X0X7，在主持人按下開始按鈕X10后，才可以搶答，先按按鈕者的燈亮，同時蜂鳴器Y10響，后按按鈕者燈不亮。則按要求其設(shè)計的梯形圖如圖5-16所示。,,圖5-16 傳送指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.3.4 移位傳送指令 移位傳送指令SMOV（Shift Move）的功能編號為FNC13，該指令的功能是將S.中的16位二進制數(shù)據(jù)以BCD的形式按位傳送到D.中指定的位置。該指令的使用如圖5-17所示。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,,,圖5-17 移位傳送指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,移

24、位傳送指令的使用注意事項： 1）數(shù)據(jù)寄存器D只能存放二進制數(shù)，所以SMOV指令只是在傳送的過程中以BCD碼的方式傳送，而到達指定目標D后仍以二進制數(shù)存放。 2）BCD碼值超過9999時會出錯。 3）源操作數(shù)可以取所有數(shù)據(jù)格式，而目標操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。 4）SMOV(P)指令只有16位運算，占11個程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.3.5 取反傳送指令 取反傳送指令CML（Complement）的功能編號為FNC14，該指令的功能是將源操作數(shù)S.中的各位二進制數(shù)取反（01，10），按位傳送到目標操作數(shù)D.中。取反傳送指令的使用示例如圖5-18所示。,,圖5

25、-18 取反傳送指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,取反傳送指令的使用注意事項： 1）源操作數(shù)可以取所有數(shù)據(jù)格式，而目標操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。 2）如果源數(shù)據(jù)為常數(shù)K，該數(shù)據(jù)會自動轉(zhuǎn)換為二進制數(shù)。 3）CML(P)占5個程序步，DCML(P)占9個程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.3.6 塊傳送指令 塊傳送指令BMOV（Block Move）的功能編號為FNC15，該指令是將源操作數(shù)指定的元件開始的n個數(shù)據(jù)組成的數(shù)據(jù)塊傳送到指定的目標，n可以取K、H和D。塊傳送指令的使用示例如圖5-19所示。,,圖5-19 塊傳送指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,塊傳送指

26、令的使用注意事項： 1）如果元件號超過允許的范圍，數(shù)據(jù)僅傳送到允許的范圍。 2）源操作數(shù)可以取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D和文件寄存器，目標操作數(shù)可以取KnY、KnM、KnS、T、C、D和文件寄存器。 3）M8024為BMOV指令的方向特殊功能繼電器，如果M8024為ON，傳送的方向相反，即將目標數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)傳送到源數(shù)據(jù)塊中。 4）BMOV（P）只有16位操作，占7個程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.3.7 多點傳送指令 多點傳送指令FMOV（Fill Move）的功能編號為FNC17，該指令是將源操作數(shù)中的數(shù)據(jù)傳送到指定目標開始的n個文件中，傳送后n個文件中的數(shù)據(jù)完全相同

27、。多點傳送指令的使用示例如圖5-20所示。,,圖5-20 多點傳送指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,多點傳送指令的使用注意事項： 1）如果元件號超過允許的范圍，數(shù)據(jù)僅傳送到允許的范圍。 2）源操作數(shù)可以取所有數(shù)據(jù)類型，目標操作數(shù)可以取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z，其中n512。 3）FMOV（P）占7個程序步，DFMOV（P）占13個程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.3.8 數(shù)據(jù)交換指令 數(shù)據(jù)交換指令XCH（Exchange）的功能編號為FNC17，該指令是將數(shù)據(jù)在指定的目標元件之間進行交換。交換指令一般采用脈沖執(zhí)行方式，否則每一個掃描周期都要交換一次。數(shù)據(jù)交換指令的使用示

28、例如圖5-21所示。,,圖5-21 數(shù)據(jù)交換指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,數(shù)據(jù)交換指令的使用注意事項： 1）兩個目標操作數(shù)可以取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。 2）XCH（P）占5個程序步，DXCH（P）占9個程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.3.9 BCD變換指令 BCD（Binary Code to Decimal）變換指令的功能編號為FNC18，該指令是將源元件中的二進制數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼并送目標元件中。如果執(zhí)行的結(jié)果超過09999的范圍，或者32位操作時超過099999999的范圍時，PLC會認定為錯誤。BCD變換指令常用于將PLC中的二進制數(shù)變換成BCD碼輸出以

29、驅(qū)動LED顯示器。BCD變換指令的使用如圖5-22所示。,,圖5-22 BCD變換指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,BCD變換指令的使用注意事項： 1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)格式，目標操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。 2）BCD（P）占5個程序步，DBCD（P）占9個程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.3.10 BIN變換指令 BIN（Binary）變換指令的功能編號為FNC19，該指令是將源元件中的BCD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)據(jù)送到目標元件中?？梢杂肂IN指令將BCD數(shù)字撥碼開關(guān)提供的設(shè)定值輸入到PLC，如果源元件中數(shù)據(jù)不是BCD碼，將會出錯。BIN變換指令的使用示例如圖

30、5-23所示。,,圖5-23 BIN變換指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,【例5-5】試設(shè)計1個簡易定時報時器，具體控制要求如下： 1）早晨6：30，電鈴(Y0)每秒響1次，6次后自動停止。 2）9：0017：00，啟動住宅報警系統(tǒng)（Y1）。 3）晚上6：00開啟園內(nèi)照明（Y2）。 4）晚上10：00關(guān)閉園內(nèi)照明（Y2)。 則按定時控制器要求的設(shè)計的梯形圖如5-24所示。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,圖5-24 定時報時器梯形圖,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,完成本例的控制要求要解決如下幾個問題： 1）產(chǎn)生1個實時時鐘，即1個周期為24小時循環(huán)的時鐘信號。利用內(nèi)部時鐘脈沖信號和計數(shù)器結(jié)合使用即可構(gòu)成，

31、每15min為一設(shè)定單位，共96個時間單元。 2）能按設(shè)定時間進行控制。應(yīng)用計數(shù)器產(chǎn)生實時時間與設(shè)定值進行比較，利用比較結(jié)果進行相關(guān)控制。 3）能進行校時。為了能夠進行校時，設(shè)置X1為15min快速調(diào)整開關(guān)，X2為格數(shù)設(shè)定的快速調(diào)整開關(guān)。時間設(shè)定值為鐘點數(shù)乘以4。 設(shè)置X0為啟動開關(guān)，使用時，在0：00時啟動定時器。,,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,5.4 四則運算與邏輯運算指令,5.4.1 加法指令 加法指令A(yù)DD（Addition）的功能編號為FNC20，該指令將指定的源元件中的二進制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標元件。加法指令的使用示例如圖5-25所示。,,圖5-25 加法指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)

32、與應(yīng)用,,加法指令的使用注意事項： 1）加法指令在執(zhí)行時影響三個常用的標志位：M8020零標志、M8021借位標志和M8022進位標志。當運算結(jié)果為0時，M8020置“1”；當運算結(jié)果超過32767（16位）或2147483647（32位）時，M8022置“1”；當運算結(jié)果小于-32768（16位）或-2147483648時，M8021置“1”。 2）數(shù)據(jù)為有符號的二進制數(shù)，最高位為符號位（0為正，1為負）。 3）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)格式，目標操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。 4）ADD（P）占7個程序步，DADD（P）占13個程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,【例5-6

33、】一臺投幣洗車機，用于司機清洗車輛，司機每投入1元可以使用10分鐘時間，其中噴水時間為5分鐘。則按要求設(shè)計的投幣洗車機梯形圖如圖5-26所示。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,,,圖5-26 投幣洗車機梯形圖,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.4.2 減法指令 減法指令SUB（Subtration）的功能編號為FNC21，該指令將指定的源元件中的二進制數(shù)相減，結(jié)果送到指定的目標元件。減法指令的使用示例如圖5-27所示。,,圖5-27 減法指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,減法指令的使用注意事項： 1）M8020、M8021和M8022對減法指令的影響和加法指令相同。 2）數(shù)據(jù)為有符號的二進制數(shù)，最高位為符

34、號位（0為正，1為負）。 3）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)格式，目標操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。 4）SUB（P）占7個程序步，DSUB(P)占13個程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,【例5-7】30s倒計時顯示控制的設(shè)計。 設(shè)計的30s倒計時顯示控制梯形圖如圖5-28所示。,,圖5-28 30s倒計時顯示控制的梯形圖,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.4.3 乘法指令 乘法指令MUL（Multiplication）的功能編號為FNC22，該指令將指定源元件中的二進制數(shù)相乘，結(jié)果送到指令的目標元件中。乘法指令的使用如圖5-29所示。,,圖5-29 乘法指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)

35、用,,乘法指令的使用注意事項： 1）目標位元件的位數(shù)如果小于運算結(jié)果的倍數(shù)，只能保存結(jié)果的低位。 2）數(shù)據(jù)為有符號的二進制數(shù)，最高位為符號位(0為正，1為負)。 3）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)格式，目標操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z，Z只有在16位乘法時可用，32位乘法不可用。 4）MUL（P）占7個程序步，DMUL（P）占13個程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.4.4 除法指令 除法指令DIV(Division)的功能編號為FNC23，該指令將源操作數(shù)S1.除以S2.，商送到目標元件D.中，余數(shù)送到D.的下一元件。其中S1.為被除數(shù)，S2.為除數(shù)。除法指令的使用示例如圖5

36、-30所示。,,圖5-30 除法指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,除法指令的使用注意事項： 1）除法運算中若將位元件指定D.，則無法得到余數(shù)，除數(shù)為0時則會出錯。 2）數(shù)據(jù)為有符號的二進制數(shù)，最高位為符號位（0為正，1為負）。 3）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)格式，目標操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。 4）DIV（P）占7個程序步，DDIV(P)占13個程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.4.5 加1指令 加1指令I(lǐng)NC（Increment）的功能編號為FNC24，該指令是將指定元件中的數(shù)值加1。加1指令的使用示例如圖5-31所示。,,圖5-31 加1指令的使用,三菱PLC基

37、礎(chǔ)與應(yīng)用,,加1指令的使用注意事項： 1）加1指令的結(jié)果不影響零標志位、借位標志和進位標志。 2）如果是連續(xù)指令，則每個周期均作一次加1運算，16位運算中，+32767再加1就變成-32768，+2147483647再加1，就會變成-2147483648。 3）操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。 4）INC（P）占3個程序步，DINC（P）占5個程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,【例5-8】控制一臺電動機，要求正轉(zhuǎn)5s、停止5s、反轉(zhuǎn)5s、停止5s，并自動循環(huán)運行，直到停止運行。其梯形圖及程序設(shè)計如圖5-32所示。,,圖5-32 電動機定時正轉(zhuǎn)-停止-反轉(zhuǎn)-停止的自動循環(huán)運

38、行,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.4.6 減1指令 減1指令DEC（Decrement）的功能編號為FNC25，該指令是將指定元件中的數(shù)值減1。減1指令的使用如圖5-33所示。,,圖5-33 減1指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,減1指令的使用注意事項： 1）減1指令的結(jié)果不影響零標志位、借位標志和進位標志。 2）如果是連續(xù)指令，則每個周期均作一次減1運算。 3）操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。 4）DEC(P)占3個程序步，DDEC(P)占5個程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.4.7 字邏輯與指令 字邏輯與指令WAND指令的編號為FNC26。該指令是將兩個源操作數(shù)按

39、位進行與操作，結(jié)果存入在指定元件。邏輯與指令的使用如圖5-34所示。 5.4.8 字邏輯或指令 字邏輯或指令WOR指令的編號為FNC27。該指令是將兩個源操作數(shù)按位進行或操作，結(jié)果存入在指定元件。邏輯或指令的使用如圖5-34所示。 5.4.9 字邏輯異或指令 字邏輯異或指令WXOR(Exclusive OR)指令的編號為FNC28。該指令是將兩個源操作數(shù)按位進行異或操作，結(jié)果存入在指定元件。邏輯異或指令的使用如圖5-34所示。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,,,圖5-34 邏輯與、或和異或指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,邏輯與、或和異或指令的使用注意事項： 1）邏輯與指令常用于某些位清0，邏輯或

40、指令常用于某些位置1，而邏輯異或指令常用于判斷兩數(shù)是否相等。 2）邏輯與、或和異或指令的源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。 3）WAND（P）、WOR（P）和WXOR（P）各占7個程序步，DWAND（P）、DWOR（P）和DWXOR（P）占13個程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.4.10 求補指令 求補指令NEG（Negation）的功能編號為FNC29，該指令是將指定元件中的各位按位取反（01，10）后再加1，將其結(jié)果仍存放在原來的元件中。求補指令的使用如圖5-35所示。 FX系列PLC的負數(shù)用二進制的補碼形式來表示，最高位為符號位，正數(shù)

41、時該位為0，負數(shù)時該位為1，將負數(shù)求補后得到它的絕對值。,,圖5-35 求補指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,求補指令的使用注意事項： 1）NEG指令只有目標操作數(shù)，可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。 2）NEG(P)占3個程序步，DNEG(P)占5個程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,【例5-9】求兩個數(shù)之差的絕對值。 求兩個數(shù)之差的絕對值的梯形圖如圖5-36所示。,,圖5-36 求兩個數(shù)之差的絕對值,,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,5.5 循環(huán)與移位指令,循環(huán)與移位指令共有10條，編號為FNC30FNC39，主要用于數(shù)據(jù)的移位等操作。 5.5.1 循環(huán)右移指令 循環(huán)右移指令ROR(R

42、otation Right)的功能編號為FNC30，執(zhí)行該指令時，各位數(shù)據(jù)向右移動（從高位向低位）n位，最后一次移出來的那一位同時存入進位標志M8022中。如圖5-37所示。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,循環(huán)右移指令的使用注意事項： 1）16位指令和32位指令中n應(yīng)分別小于16和32。 2）ROR指令的目標操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。 3）ROR(P)占5個程序步，DROR(P)占9個程序步。,,圖5-37 循環(huán)右移指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.5.2 循環(huán)左移指令 循環(huán)右移指令ROL(Rotation Left)的功能編號為FNC31，執(zhí)行該指令時，各位數(shù)據(jù)向

43、左移動（從低位向高位）n位，最后一次移出來的那一位同時存入進位標志M8022中。如圖5-38所示。,,圖5-38 循環(huán)左移位指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,循環(huán)左移指令的使用注意事項： 1）16位指令和32位指令中n應(yīng)分別小于16和32。 2）ROL指令的目標操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。 3）ROL(P)占5個程序步，DROL(P)占9個程序步。 【例5-10】按1-2相激磁方式控制一個四相步進電動機?？烧崔D(zhuǎn)控制，每步為1s。電動機運行時，指示燈亮。四相步進電動機的1-2相激磁方式波形和程序如圖5-39所示。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,,,圖5-39 四相步進電動

44、機的1-2相激磁方式波形圖和梯形圖,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.5.3 帶進位的循環(huán)右移指令 帶進位的循環(huán)右移指令RCR(Rotation Right with Carry)的功能編號為FNC32，執(zhí)行該指令時，將各位數(shù)據(jù)連同進位標志M8022一起右移。如圖5-40所示。,,圖5-40 帶進位的循環(huán)右移指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,帶進位的循環(huán)右移指令的使用注意事項： 1）在循環(huán)右移過程中，移出的位將送入進位標志，原進位標志又被送回目標操作數(shù)的另一端。 2）RCR指令的目標操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。 3）RCR(P)占5個程序步，DRCR(P)占9個程序步。,

45、三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.5.4 帶進位的循環(huán)左移指令 帶進位的循環(huán)左移指令RCL(Rotation Left with Carry)的功能編號為FNC33，執(zhí)行該指令時，將各位數(shù)據(jù)連同進位標志M8022一起左移。如圖5-41所示。,,圖5-41 帶進位的循環(huán)左移指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,帶進位的循環(huán)左移指令的使用注意事項： 1）在循環(huán)左移過程中，移出的位將送入進位標志，原進位標志又被送回目標操作數(shù)的另一端。 2）RCL指令的目標操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。 3）RCL(P)占5個程序步，DRCL(P)占9個程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.5.5 位

46、右移指令 位右移指令SFTR(Shift Right)的功能編號為FNC34，該指令使位元件中的狀態(tài)成組地向右移動，由n1指定位元件的長度，n2指定移動的位數(shù)，一般n2n11024。位右移指令的使用如圖5-42所示。,,圖5-42 位右移指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,位右移指令的使用注意事項： 1）如果采用連續(xù)型指令，每個掃描周期都移動n2位。 2）SFTR指令源操作數(shù)可取X、Y、M和S，目標操作數(shù)可取Y、M、S。 3）SFTR(P)只有16位操作數(shù)，占9個程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.5.6 位左移指令 位左移指令SFTL(Shift Left)的功能編號為FNC35，該指令使

47、位元件中的狀態(tài)成組地向左移動，由n1指定位元件的長度，n2指定移動的位數(shù)，一般n2n11024。位左移指令的使用如圖5-43所示。,,圖5-43 位左移指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,位左移指令的使用注意事項： 1）如果采用連續(xù)型指令，每個掃描周期都移動n2位。 2）SFTL指令源操作數(shù)可取X、Y、M和S，目標操作數(shù)可取Y、M、S。 3）SFTL(P)只有16位操作數(shù)，占9個程序步。 【例5-11】四臺水泵輪流運行，由四臺三相異步電動機M1M4驅(qū)動。正常要求是兩臺運行兩臺備用。為了防止備用水泵長時間不用造成銹蝕等問題，要求四臺水泵中兩臺運行，并每隔8h切換一臺，使四臺水泵輪流運行。,三菱P

48、LC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,,,圖5-44 四臺水泵輪流工作實例,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.5.7 字右移指令 字右移指令WSFR(Word Shift Right)的功能編號為FNC36，該指令以字為單位，對n1位D.所指的字元件進行n2位S.字的向右移位，其工作過程與位右移指令類似。字右移指令的使用如圖5-45所示。,,圖5-45 字右移指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,字右移指令的使用注意事項： 1）一般情況下n2n1512。 2）WSFR指令源操作數(shù)可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C和D，目標操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C和D。 3）WSFR(P)只有16位操作數(shù)，占9個程

49、序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.5.8 字左移指令 字左移指令WSFL(Word Shift Left)的功能編號為FNC37，該指令以字為單位，對n1位D.所指的字元件進行n2位S.字的向左移位，其工作過程與位左移指令類似。字左移指令的使用示例如圖5-46所示。,,圖5-46 字左移指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,字左移指令的使用注意事項： 1）一般情況下n2n1512。 2）WSFL指令源操作數(shù)可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C和D，目標操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C和D。 3）WSFL(P)只有16位操作數(shù)，占9個程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.5.9 移

50、位寫入指令 移位寄存器寫入指令SFWR(Shift Register Write)的功能編號為FNC38，該指令將S.中的數(shù)據(jù)依次傳送到D.中。移位寫入指令的使用示例如圖5-47所示。,,圖5-47 移位寫入指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,移位寫入指令的使用注意事項： 1）一般情況下2n512。 2）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C和D。 3）SFWR(P)只有16位操作數(shù)，占7個程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.5.10 移位讀出指令 移位寄存器寫入指令SFRD(Shift Register Read)的功能編號為FNC39，該指令將S.中的數(shù)據(jù)

51、依次讀出到D.中。移位寫入指令的使用如圖5-48所示。,,圖5-48 移位寫入指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,移位寄存器又稱為FIFO(First In First Out，先入先出)堆棧，堆棧的長度范圍為2512字。移位寄存器寫入指令SFWR和移位寄存器讀出指令SFRD用于FIFO堆棧的讀寫，先寫入的數(shù)據(jù)先讀出。 移位讀出指令的使用注意事項： 1）一般情況下2n512。 2）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C和D。 3）SFRD(P)只有16位操作數(shù)，占7個程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,【例5-12】入庫物品FIFO。寫入99個物品的產(chǎn)品編號（4位

52、十進制數(shù)），依次存放在D2D100中，按照先入庫的物品先出庫的原則，讀取出庫物品的產(chǎn)品編號，并用4位數(shù)碼管顯示產(chǎn)品編號。則其程序如圖5-49所示。,,圖5-49 移位寫入和讀出物品編號實例,,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,5.6 數(shù)據(jù)處理指令,數(shù)據(jù)處理指令共有10條，應(yīng)用指令的編號為FNC40FNC49。用來處理更復雜的運算或控制。 5.6.1 區(qū)間復位指令 區(qū)間復位指令ZRST(Zone Reset)的功能編號為FNC40，該指令是將D1.D2.之間的指定元件號范圍內(nèi)的同類元件成批復位。區(qū)間復位指令的使用如圖5-50所示。,,圖5-50 區(qū)間復位指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,區(qū)間復位指令的使用

53、注意事項： 1）D1.與D2.必須指定相同的組件區(qū)域。 2）D1.的元件號應(yīng)小于D2.的元件號。 3）目標操作數(shù)可取Y、M、S、T、C和D。 4）ZRST(P)只有16位操作數(shù)，占5個程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.6.2 解碼指令 解碼(譯碼)指令DECO(Decode)的功能編號為FNC41，該指令將S.的n位二進制數(shù)進行譯碼，結(jié)果用D.的第2n個元件置1來表示。解碼指令的使用如圖5-51所示。,,圖5-51 解碼指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,利用解碼指令，可以通過數(shù)據(jù)寄存器D中的數(shù)值來控制指定位元件的ON/OFF。解碼指令既可用于位元件，也可用于字元件。其具體用法如圖5-52

54、所示。,,圖5-52 解碼指令的使用二,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,解碼指令的使用注意事項： 1）若D.指定的目標元件是字元件T、C、D，應(yīng)使n4，目標元件每一位都受控；若D.指定的目標元件是位元件Y、M、S，應(yīng)使n8，n=0時，不作處理。 2）位源操作數(shù)可取X、T、M和S；位目標操作數(shù)可取Y、M、S；字源操作數(shù)可取K、H、T、C、D、V和Z；字目標操作數(shù)可取T、C和D。 3）DECO(P)只有16位操作數(shù)，占7個程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.6.3 編碼指令 編碼指令ENCO(Encode)的功能編號為FCN42，編碼指令和解碼指令剛好相反，該指令是將S.的2n位中最高位的1進行編碼，編

55、碼存放D.的低n位中。編碼指令的使用示例如圖5-53所示。,,圖5-53 編碼指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,編碼指令的使用注意事項： 1）若S.指定的源操作數(shù)是字元件T、C、D、V和Z時，應(yīng)使n4；若S.指定的源操作數(shù)是位元件X、Y、M、S時，應(yīng)使n的取值范圍為18。 2）源操作數(shù)是字元件時，可以是T、C、D、V和Z；源操作數(shù)是位元件時，可以是X、Y、M和S。位目標操作數(shù)可取Y、M、S；字目標操作數(shù)可取T、C和D。 3）如果指定源操作數(shù)中有多個1，則只有最高位的1有效。 4）ENCO(P)只有16位操作數(shù)，占7個程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.6.4 ON位數(shù)統(tǒng)計指令 ON位數(shù)統(tǒng)計

56、指令SUM的功能編號為FNC43，該指令用來統(tǒng)計指定元件中1的個數(shù)，用于將S.中1的個數(shù)存放在D.中，無1時零標志M8020=1。ON位數(shù)統(tǒng)計指令的使用示例如圖5-54所示。,,圖5-54 ON位數(shù)統(tǒng)計指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,ON位數(shù)統(tǒng)計指令的使用注意事項： 1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標操作數(shù)可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。 2）SUM(P)占5個程序步，DSUM(P)占9個程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.6.5 ON位判別指令 ON位判別指令BON(Bit ON Check)功能編號為FNC44，該指令是判斷S.的指定位n是否為1，為1時，D.=1，為

57、0時，D.=0。ON位判別指令的使用示例如圖5-55所示。,,圖5-55 ON位判別指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,ON位判別指令的使用注意事項： 1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標操作數(shù)可取Y、M、S。 2）BON(P)占7個程序步，n=015；DBON(P)占13個程序步，n=031。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.6.6 平均值指令 平均值指令MEAN的功能編號為FNC45，該指令是求S.開始的n個字元件的平均值，結(jié)果送到D.中，余數(shù)舍去。平均值指令的使用示例如圖5-56所示。 平均值指令的使用注意事項： 1）源操作數(shù)可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C和D，目標操作數(shù)可取Kn

58、Y、KnM、KnS、T、C、D、V和Z，n=164。 2）MEAN(P)只有16位操作數(shù)，占7個程序步。,,圖5-56 平均值指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.6.7 報警器置位指令 報警器置位指令A(yù)NS(Annunciator Set)的功能編號為FNC46，該指令用于驅(qū)動信號的報警。報警器置位指令的使用示例如圖5-57所示。 報警器置位指令的使用注意事項： 1）報警器的源操作數(shù)為T0T199，目標操作數(shù)為S900S999，n=132767（n是100ms定時器的設(shè)定值）。 2）ANS(P)只有16位操作數(shù)，占7個程序步。,,圖5-57 報警器置位指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,

59、5.6.8 報警器復位指令 報警器復位指令A(yù)NR(Annunciator Reset)的功能編號為FNC47，該指令用于對報警器S900S999復位。報警器復位指令的使用示例如圖5-58所示。 報警器復位指令的使用注意事項： 1）ANR無操作數(shù)。 2）ANR(P)為16位運算指令，占1個程序步。,,圖5-58 報警器復位指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,【例5-13】用報警器監(jiān)控送料小車的運行情況。,,圖5-59 送料車運行監(jiān)控報警,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.6.9 二進制平方根指令 二進制平方根指令SQR(Square Root)的功能編號為FNC48，該指令對S.中的數(shù)值開平方運算，

60、結(jié)果存放在D.中。該指令的使用如圖5-60所示。 二進制平方根指令的使用注意事項： 1）源操作數(shù)應(yīng)大于零，可以取K、H、D，目標操作數(shù)為D。 2）SQR(P)占5個程序步，DSQR(P)占9個程序步。,,圖5-60 二進制平方根指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.6.10 浮點數(shù)轉(zhuǎn)換指令 二進制整數(shù)轉(zhuǎn)換為二進制浮點數(shù)指令FLT(Floating Point)的功能編號為FNC49，該指令將S.中的二進制整數(shù)轉(zhuǎn)換為二進制浮點數(shù)，結(jié)果存放在D.中。FLT指令的使用如圖5-61所示。 浮點數(shù)轉(zhuǎn)換指令的使用注意事項： 1）源操作數(shù)和目標操作數(shù)均為D。 2）FLT(P)占5個程序步，DFLT(P

61、)占9個程序步。,,圖5-61 浮點數(shù)轉(zhuǎn)換指令的使用,,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,5.7 高速處理指令,高速處理指令共有10條，應(yīng)用指令的編號為FNC50FNC59，高速處理指令主要用于對PLC中的輸入輸出數(shù)據(jù)進行立即高速處理，以避免受掃描周期的影響。 5.7.1 輸入輸出刷新指令 輸入輸出刷新指令REF(Refresh)的功能編號為FNC50，該指令是將X或Y的n位繼電器的值進行刷新。輸入輸出刷新指令的使用示例如圖5-62所示。,,圖5-62 輸入輸出刷新指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,PLC在處理輸入輸出信號時采用全部一次再生的方式，也就是在掃描Step 0之前會將輸入端(X)信號全部讀出

62、，然后掃描到END時才將最新的數(shù)據(jù)讀取或送到輸出端(Y)來驅(qū)動外部負載。如果在PLC程序執(zhí)行中不必等到END指令，希望能將最新的數(shù)據(jù)讀取或送到輸出端(Y)，則可使用REF指令。 輸入輸出指令的使用注意事項： 1）目標操作數(shù)為元件編號個位為0的X或Y，如X0、X10、Y0、Y20等，n必須是8的倍數(shù)，n=8，16256。 2）REF(P)只能進行16位運算，占5個程序步。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.7.2 濾波調(diào)整指令 濾波調(diào)整指令REFF(Refresh And Filter Adjust)的功能編號為FNC51，該指令用于改變X0X17的輸入濾波時間常數(shù)（對于FX2N-16M型PLC為X0

63、X7）。輸入濾波時間常數(shù)n=060ms。當濾波時間常數(shù)設(shè)為0時，但實際上該輸入達不到0，X0X1為20s，其它為50s。 X0X17的輸入濾波值（10ms）被傳送到特殊數(shù)據(jù)寄存器D8020，因此，也可以通過改變D8020中的初始值來設(shè)定輸入濾波時間常數(shù)。 濾波調(diào)整指令的使用示例如圖5-63所示。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,濾波調(diào)整指令的使用注意事項： 1）如果X0X7用作高速計數(shù)器輸入或使用FNC56速度檢測指令以及中斷輸入時，相對應(yīng)輸入端的反應(yīng)時間則被自動調(diào)整為最小值（50s），沒有關(guān)系的輸入端還是維持為10ms。 2）REFF(P)為16位運算指令，占7個程序步。,,圖5-63 濾波調(diào)整指令

64、的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.7.3 矩陣輸入指令 矩陣輸入指令MTR(Matrix)的功能編號為FNC52，該指令是使用8點的輸入與n點的輸出，按順序讀入8點n列的輸入信號。矩陣輸入指令的使用示例如圖5-64所示。,,圖5-64 矩陣輸入指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,矩陣輸入指令的使用注意事項： 1）S.指定連接輸入端的起始號碼，從該號碼開始算起連續(xù)8點為矩陣輸入端；D1.則是指定矩陣掃描的起始號碼，配合n來決定點數(shù)，如D1.=Y20，n=3表示由Y20、Y21、Y22作矩陣掃描；D2.指定讀入結(jié)果的起始號碼，如指定M30，則表示M30M37、M40M47、M50M57。 2）使

65、用本指令每一列讀取時間約20ms，如果8列，則讀取時間20ms8=160ms，因此ON/OFF速度快于160ms的輸入信號就不適用于矩陣輸入。 3）MTR指令一般使用M8000觸點，該接點在PLC運行時始終是接通的，如果用其他的觸點，則當觸點斷開時，指定輸出Y開始的16點（例如Y40Y57）將失電，這樣需要在MTR指令前后增加保護Y數(shù)據(jù)的程序。 4）源操作數(shù)S.是元件編號個位為0的X，通常用X20以后的編號（FX2N-16M為X10以后的編號）；目標操作數(shù)D1.是元件編號個位為0的Y；目標操作數(shù)D2.是元件編號個位為0的Y、M和S；n的取值范圍是28。 5）MTR為16位運算指令，占9個程序步

66、。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.7.4 高速計數(shù)器置位指令 調(diào)整計數(shù)器置位指令HSCS(Set By High Speed Counter)的功能編號為FNC53，該指令用于高速計數(shù)器的置位，當計數(shù)器的當前值達到預(yù)置值時，計數(shù)器的輸出觸點立即動作。它采用了中斷方式使置位和輸出立即執(zhí)行而與掃描周期無關(guān)。由于該指令用于32位高速計數(shù)器C235C255，所以應(yīng)該用32位DHSCS指令。調(diào)整計數(shù)器置位指令的使用如圖5-65所示。,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,高速計數(shù)器置位指令的使用注意事項： 1）源操作數(shù)S1.可取所有數(shù)據(jù)類型，S2.為C235C255；目標操作數(shù)可取Y、M和S。 2）該指令只有32位運算，必須輸入DHSCS，若輸入HSCS則無效，占13個程序步。,,（a）高速計數(shù)器一,,（b）高速計數(shù)器二,圖5-65 高速計數(shù)器置位指令的使用,三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用,,5.7.5 高速計數(shù)器復位指令 高速計數(shù)器復位指令HSCR(Reset By High Speed Counter)的功能編號為FNC54，該指令用于高速計數(shù)器的復位，同DHSCS一樣，該指令為32位指令，應(yīng)用DHSCR，而不能用H