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網(wǎng)球自動(dòng)撿球機(jī)設(shè)計(jì),-畢業(yè)答辯,導(dǎo)師：謝迎春 答辯人：姜杰 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化,本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯,目錄,設(shè)計(jì)參數(shù),方案設(shè)計(jì),1,2,3,4,本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯,研究背景和內(nèi)容,5,設(shè)計(jì)計(jì)算,行走方案,6,總結(jié),本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯,研究背景,世界上第二大球類運(yùn)動(dòng),網(wǎng)球訓(xùn)練,本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯,研究?jī)?nèi)容,設(shè)計(jì)一款網(wǎng)球撿球機(jī)，解決同類產(chǎn)品的中可能出現(xiàn)的卡球和傷球現(xiàn)象，并具有高效率和無(wú)遺漏的特點(diǎn)。,本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯,設(shè)計(jì)參數(shù),本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯,初始方案,方案設(shè)計(jì),原理示意圖,三維建模,可伸縮手推桿,車身,扇葉,同步帶,存在主要問題 1.轉(zhuǎn)彎問題 2.撿球數(shù)量問題 3.不容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯,最終方案,3,2,1,4,5,1網(wǎng)球；2球道；3同步帶帶輪；4撥板；5同步帶,本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯,三維建模,撿球機(jī)構(gòu),直流電機(jī),步進(jìn)電機(jī),聯(lián)軸器,萬(wàn)向輪,收集裝置,本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯,1.球籃的設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)依據(jù)：撿球數(shù)量100個(gè),球籃主要參數(shù)：長(zhǎng)寬高=0.30.40.3m,設(shè)計(jì)計(jì)算,本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯,2.同步帶的設(shè)計(jì),結(jié)合網(wǎng)球的直徑以及機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選定的同步帶及帶輪的主要參數(shù)為,1）選取帶型H，帶型節(jié)距12.7mm； 2）帶寬76.2mm； 3）帶輪齒數(shù)20，節(jié)徑80.85mm； 4）撥板的距離250mm；,3.球道的設(shè)計(jì),本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯,設(shè)計(jì)依據(jù)：場(chǎng)地網(wǎng)球的主要分布情況及網(wǎng)球的直徑, = = 40 218.27 2.31=2.52個(gè)/,式中， 撿球機(jī)在單位時(shí)間里遇到網(wǎng)球的數(shù)量，個(gè)/s； 區(qū)域內(nèi)網(wǎng)球的數(shù)量，個(gè)； A該區(qū)域的面積， 2 ； v撿球機(jī)的行走速度，m/s； d撿球機(jī)的撿球?qū)挾?，m。,因此設(shè)定球道數(shù)為3，球道寬77mm,本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯,球道的三維模型,本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯,4.同步帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選取,負(fù)載主要包括：網(wǎng)球的重量；同步帶的重量；同步帶輪的質(zhì)量,經(jīng)計(jì)算負(fù)載的總質(zhì)量為10.78kg，所需電機(jī)功率為26.41w，總扭矩為0.171Nm,最終選取的電機(jī)為東莞市威邦機(jī)電有限公司生產(chǎn)的直流電機(jī)，所選電機(jī)的型號(hào)為：4D40-24，其主要參數(shù)為,選擇減速比為50的齒輪箱,本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯,5.同步帶軸的設(shè)計(jì)與校核, = 0 3 1 1 =112 3 0.0392 62 =9.61,確定最小直徑,具體計(jì)算過程見論文,本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯,彎矩、扭矩的主要計(jì)算值,本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯,載荷分析圖,按照彎扭合成應(yīng)力計(jì)算得, = 2 + () 2 = 1033.24 2 + (0.6283.78) 2 315.94 =3.31MPa,滿足要求,本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯,6.驅(qū)動(dòng)原動(dòng)機(jī)的選擇,經(jīng)計(jì)算，車輪的轉(zhuǎn)速為175r/min，摩擦轉(zhuǎn)矩為2Nm，因此最終選取的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為常州康達(dá)通用電氣有限公司生產(chǎn)的86精密行星減速步進(jìn)電機(jī)，其主要參數(shù)為,本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯,主要標(biāo)準(zhǔn)件的選取,1.軸承的選取 深溝球軸承61801,2.聯(lián)軸器的選取 GY1凸緣聯(lián)軸器,3.主要固定采用螺栓，螺母,本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯,行走方案,本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯,總結(jié),1.撿球機(jī)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 2.撿球機(jī)零部件參數(shù)計(jì)算，以及選取 3.撿球機(jī)三維圖及二維CAD圖紙繪制 4.撰寫畢業(yè)論文,請(qǐng)各位老師批評(píng)指正！,本科畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)答辯,謝謝！,