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摘 要
為適應(yīng)大型管道事業(yè)的發(fā)展，加速我國管道切割修復(fù)技術(shù)的前進(jìn)步伐，需要研發(fā)一種可以在大型油氣管道、桁架、大直徑單雙層罐體上進(jìn)行周向爬行切割的切割裝置。
首先對國內(nèi)外的切割裝置和切割技術(shù)進(jìn)行分析研究，并根據(jù)設(shè)計的切割裝置要實(shí)現(xiàn)的功能，工作環(huán)境和工作方式，進(jìn)行傳動機(jī)構(gòu)的選型；傳動機(jī)構(gòu)在整個設(shè)計過程中占據(jù)重要地位，而傳動類型卻是各式各樣的，通過設(shè)計要求，確定機(jī)構(gòu)傳動的較理想的方案；在此基礎(chǔ)上確定切割裝置的總體設(shè)計方案，設(shè)計切割裝置的本體結(jié)構(gòu)由主運(yùn)動系統(tǒng)，徑向進(jìn)給系統(tǒng)，周向爬行系統(tǒng)，機(jī)殼和固定裝置四部分組成；分別對主運(yùn)動系統(tǒng)、徑向進(jìn)給系統(tǒng)、周向爬行系統(tǒng)、機(jī)殼和固定裝置進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計并進(jìn)行關(guān)鍵零部件的校核。
關(guān)鍵詞：切割裝置 液壓回路 傳動機(jī)構(gòu)
Abstract
To meet the development of the large-scale pipelines and accelerate the pace of technological development of pipeline cutting and rehabilitation, the thesis is focused on designing a cutting machine, which can crawl around for cutting on large oil and gas pipelines, truss, and large-diameter single or double tanks.
Cutter device and cutting technology home and abroad are analyzed. Driving mechanism type is chosen according to the function, working environment and operating mode. Driving mechanism, which plays an important role in the designing process, has various types. By means of vague and comprehensive evaluation, the overall scheme of the cutting device is presented. On this basis, the overall designing scheme of the cutting device is confirmed. The overall designing scheme of the cutting device consists of four parts, the main moving system, the radial feeding system, the circle crawling system and the device of fixtures. Each part is designed in detail respectively, and the main parts are calculated.
Key words: cutter device hydraulic circuit driving mechanism vague evaluation
目 錄
摘 要 I
Abstract II
第1章 緒 論 1
1.1 設(shè)計的背景及意義 1
1.2 切割技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 2
1.2.1 熱切割 2
1.2.2 冷切割 3
1.3 研究對象及發(fā)展趨勢 5
1.4 本次設(shè)計的主要內(nèi)容 5
第2章 總體方案設(shè)計 6
2.1 切割裝置的工作原理及技術(shù)要求 6
2.1.1 工作原理 6
2.1.2 技術(shù)要求 7
2.2 切割裝置功能的綜合分析 7
2.3 工藝動作的分解 8
2.4 本章小結(jié) 9
第3章 關(guān)鍵零部件的設(shè)計及校核 10
3.1 主運(yùn)動系統(tǒng)的設(shè)計 10
3.1.1 液壓馬達(dá)的選擇 11
3.1.2 圓弧圓柱蝸桿減速器的設(shè)計 11
3.1.3 切削主軸設(shè)計與校核 16
3.2 徑向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計 23
3.2.1 液壓馬達(dá)的選擇 24
3.2.2 螺旋傳動部件的設(shè)計 25
3.2.3 圓柱螺旋壓縮彈簧的設(shè)計 25
3.3周向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計 28
3.3.1 液壓馬達(dá)的選擇 29
3.3.2 CWU圓弧圓柱蝸桿的設(shè)計 30
3.3.3 鏈傳動減速器的設(shè)計 31
3.3.4 鏈輪基本參數(shù)的確定 31
3.3.5 中心距的確定 32
3.4 齒形鏈輪的設(shè)計 34
3.5 行走輪及導(dǎo)軌的設(shè)計 35
3.6 本章小結(jié) 36
第4章 動力系統(tǒng)的設(shè)計 37
4.1 動力機(jī)的選擇 37
4.2 液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計 38
4.2.1 液壓傳動系統(tǒng)的分類 38
4.2.2 液壓傳動系統(tǒng)的基本回路簡介 39
4.3 液壓基本回路的設(shè)計 39
4.4 本章小結(jié) 41
結(jié) 論 42
致 謝 43
參考文獻(xiàn) 44
附錄1 45
附錄2 48
4