3米高油茶樹(shù)采摘臂及固定機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真含proe三維及6張CAD圖
3米高油茶樹(shù)采摘臂及固定機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真含proe三維及6張CAD圖,油茶,采摘,固定,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),運(yùn)動(dòng)學(xué),仿真,proe,三維,cad
3米高油茶樹(shù)采摘臂及固定機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 專(zhuān) 業(yè) 班 級(jí) 指導(dǎo)教師,課題簡(jiǎn)介,課題背景及意義,在國(guó)內(nèi)，油茶果采摘由人工來(lái)完成，采摘效率低、采摘人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境差。目前對(duì)油茶采摘臂的報(bào)道比較少，最近國(guó)內(nèi)也有一些采摘臂具的專(zhuān)利，如堅(jiān)果采摘臂，這些專(zhuān)利能在一定程度上減輕采摘人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，改變采摘人員的工作環(huán)境；但大多結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所以未從根本上解決采摘難度，效率低等問(wèn)題。設(shè)計(jì)一油茶采摘臂可解決采摘?jiǎng)趧?dòng)力大、效率低等問(wèn)題，具有一定的發(fā)展前景。,研究思路,本研究以設(shè)計(jì)出實(shí)用化的油茶果采摘臂為目標(biāo)，通過(guò)對(duì)油茶果采摘的工作環(huán)境和特性進(jìn)行深入分析，利用Pro/E軟件對(duì)油茶果采摘臂進(jìn)行三維設(shè)計(jì)和虛擬裝配及仿真分析，對(duì)關(guān)鍵零件主臂進(jìn)行有限元校核。,課題方案,方案及原理,1.采摘臂方案 從本次設(shè)計(jì)是針對(duì)于三米的高油茶樹(shù)，臂部負(fù)載較小，但要求靈活、安裝運(yùn)輸便捷，因此采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，交叉折疊式結(jié)構(gòu)。 2.固定座方案 固定座采用法蘭盤(pán)與貨車(chē)連接即可，但是為了確保采摘臂能采摘道路兩旁的油茶，需要采摘臂可以繞固定座回轉(zhuǎn)，故需在底座內(nèi)設(shè)置回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。,,圖2 固定裝置結(jié)構(gòu)圖,圖1 交叉折疊式采摘臂,課題主要內(nèi)容,本次課題主要內(nèi)如如下：,課題內(nèi)容,第1章 緒論 1.1研究背景及意義 1.2國(guó)內(nèi)外研究及發(fā)展現(xiàn)狀 第2章 總體方案設(shè)計(jì) 2.1設(shè)計(jì)要求 2.2整體性能參數(shù)選擇 2.3方案選定 第3章 零部件的設(shè)計(jì)與選擇 3.1電動(dòng)機(jī)的選擇 3.2臂部設(shè)計(jì) 3.2.4有限元分析 3.3底座的設(shè)計(jì) 第4章 基于Pro/E的三維設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真 4.1 Pro/E三維設(shè)計(jì)軟件概述 4.2三維設(shè)計(jì) 4.3仿真分析,二維裝配圖,課題成果,三維設(shè)計(jì)及仿真,課題成果,有限元分析,課題成果,應(yīng)力云圖如下：,應(yīng)變?cè)茍D如下：,收獲與心得,1、通過(guò)本次設(shè)計(jì)，得到了結(jié)構(gòu)合理、工作可靠、性能優(yōu)良的油茶采摘臂，并且形成了一套通用的設(shè)計(jì)流程及方法；通過(guò)這次理論知識(shí)和實(shí)際設(shè)計(jì)的相結(jié)合，鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí)，解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力； 2、提高了我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范能力以及其他專(zhuān)業(yè)知識(shí)水平； 3、通過(guò)對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力以及耐力也都得到了不同程度的提升； 4、順利如期的完成本此畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，但同時(shí)也發(fā)現(xiàn)了自己的許多不足與欠缺，會(huì)更好的鞭策我前行。,畢業(yè)設(shè)計(jì)收獲,
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