三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)含proe三維仿真及10張CAD圖
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設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
題目 三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)
專業(yè) 學(xué)號 姓名
主要內(nèi)容、基本要求、主要參考資料等：
一、主要內(nèi)容
1.總體方案設(shè)計(jì)與分析
2.機(jī)械傳動裝置設(shè)計(jì)
3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
二、基本要求
1.完成開題報告：含調(diào)研資料、設(shè)計(jì)目的、要求、思路與預(yù)期成果。完成任務(wù)的計(jì)劃及時間安排、完成設(shè)計(jì)所具備的條件等內(nèi)容。（第1周完成）
2.三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人總體方案設(shè)計(jì)。（第2～3周完成）
3.相關(guān)參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算。（第4～5周完成）
4.三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人的三維建模及運(yùn)動仿真，填寫中期自查表。（第6～10周完成）
5.完成三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人裝配圖的繪制及畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（含文獻(xiàn)綜述、開題報告），準(zhǔn)備答辯。（第11～12周完成）
6.使用最新的國家標(biāo)準(zhǔn)；查閱科技文獻(xiàn)12篇以上；畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）不少于1.5萬字；文獻(xiàn)綜述不少于3000字。
7.說明書格式要符合規(guī)定，內(nèi)容要連貫；說明書段落之間、語句之間要有邏輯性；說明書摘要應(yīng)體現(xiàn)所做的主要內(nèi)容。
三、主要參考資料
[1]濮良貴.機(jī)械設(shè)計(jì)（第九版）.北京：高等教育出版社，2008
[2]馮秋官.機(jī)械制圖與計(jì)算機(jī)繪圖（第四版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011
[3]周開勤.機(jī)械零件手冊.北京：高等教育出版社，2009
[4]吳宗澤.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004
[5]龔溎義.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊（第三版）.北京：高等教育出版社，2009
[6]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（第五版）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2010
[7]孫恒等主編.機(jī)械原理（第七版）.北京：高等教育出版社，2006
[8]有關(guān)三維設(shè)計(jì)軟件的專著、電子圖書等
完 成 期 限：
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編號：15970949
類型：共享資源
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上傳時間：2020-09-14
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自由度
圓柱
坐標(biāo)
工業(yè)
機(jī)器人
設(shè)計(jì)
proe
三維
仿真
10
cad
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三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)含proe三維仿真及10張CAD圖,自由度,圓柱,坐標(biāo),工業(yè),機(jī)器人,設(shè)計(jì),proe,三維,仿真,10,cad
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