基于極組堆疊過(guò)程機(jī)械手設(shè)計(jì)-三自由度圓柱坐標(biāo)工業(yè)機(jī)械手含6張CAD圖

基于極組堆疊過(guò)程機(jī)械手設(shè)計(jì)-三自由度圓柱坐標(biāo)工業(yè)機(jī)械手含6張CAD圖,基于,堆疊,重疊,過(guò)程,進(jìn)程,機(jī)械手,設(shè)計(jì),自由度,圓柱,坐標(biāo),工業(yè),cad XX 設(shè)計(jì)（XX）開題報(bào)告 題 目： 基于極組堆疊過(guò)程機(jī)械手設(shè)計(jì) 英文題目：Manipulator design based on pole Group Stacking Process 學(xué) 院： 專 業(yè)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 20XX年1月6日 一、課題來(lái)源、研究目的（選題的意義和預(yù)期應(yīng)用價(jià)值） 1.課題的來(lái)源 本課題來(lái)源于生產(chǎn)實(shí)踐，課題靈感來(lái)自青島力神新能源有限公司裝配車間的一段工序，針對(duì)疊片車間來(lái)料進(jìn)行堆疊及包膠的過(guò)程，采用新的設(shè)計(jì)思路，減少人力物力，結(jié)合機(jī)械結(jié)構(gòu)原理，進(jìn)行創(chuàng)新改造。 2.本課題研究的意義 近年來(lái)，能源危機(jī)、環(huán)境污染問(wèn)題日趨嚴(yán)重，全球范圍內(nèi)都在大力發(fā)展可持續(xù)的新能源，如鋰離子電池、太陽(yáng)能、風(fēng)能等，鋰離子電池因具有循環(huán)性能好、工作溫度范圍寬、具有高比能量、高比功率、快速充電和深度放電的性能，而且要求成本盡量低，使用壽命盡量長(zhǎng)，鋰離子電池在為數(shù)不多的新能源中脫穎而出。電池行業(yè)的發(fā)展也進(jìn)入了新的階段，智能化、規(guī)范化成為重要的發(fā)展方向，為經(jīng)濟(jì)的發(fā)展做出了巨大的貢獻(xiàn)。電池行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)也是在于設(shè)備先進(jìn)程度的競(jìng)爭(zhēng)，電池包膠設(shè)備的好壞嚴(yán)重影響極片的焊接及入殼后電池的質(zhì)量。本設(shè)備堆疊夾緊機(jī)構(gòu)極大提高極組堆疊的整齊度，避免不良品的產(chǎn)生，效率與質(zhì)量的提升使企業(yè)在鋰電池行業(yè)處于領(lǐng)先地位。 3.本課題研究目的 方形疊片鋰動(dòng)力電池生產(chǎn)過(guò)程中，裝配工序應(yīng)先對(duì)個(gè)級(jí)組進(jìn)行膠帶包裹，形成預(yù)固定，以便于進(jìn)行級(jí)組級(jí)耳焊接及裝入電池殼，傳統(tǒng)作業(yè)方式為作業(yè)人員徒手進(jìn)行多級(jí)組包裹作業(yè)，不僅作業(yè)效率低下，且包裹整齊度參差不齊，嚴(yán)重影響極組的質(zhì)量乃至電池的質(zhì)量。本設(shè)備堆疊夾緊機(jī)構(gòu)極大提高極組堆疊的整齊度，避免不良品的產(chǎn)生。拉膠―固定―切膠―吸膠―貼膠自動(dòng)化工藝并設(shè)有兩個(gè)機(jī)械抓極大提高包膠質(zhì)量及效率，后設(shè)包膠檢測(cè)裝置，消除一切不良品為后續(xù)其他工序做好準(zhǔn)備。效率與質(zhì)量的提升使企業(yè)在鋰電池行業(yè)處于領(lǐng)先地位。此次的設(shè)計(jì)滿足省時(shí)省力,效率精度高,生產(chǎn)周期短,制造成本低,獲取更大的經(jīng)濟(jì)利益等要求。同時(shí)在課題的研究設(shè)計(jì)過(guò)程中提升自己的能力，綜合運(yùn)用大學(xué)所學(xué)知識(shí)，融會(huì)貫通。實(shí)現(xiàn)自己對(duì)知識(shí)的進(jìn)一步掌握。 二、與本課題相關(guān)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀（文獻(xiàn)綜述），預(yù)計(jì)可能創(chuàng)新的方面 國(guó)內(nèi)外早有人意識(shí)到電池堆疊包膠速度與質(zhì)量的重要性。也曾設(shè)計(jì)極組包膠裝置，上料時(shí)利用彈簧推動(dòng)的方式使需要包膠的電池板依次下落，自動(dòng)下料，利用傳送輪的方式使電池板在帶動(dòng)下下移，利用下壓的電池板抵住膠帶本體，使膠帶主體覆蓋于電池板的外側(cè)，并使膠帶主體與外連接框分離，對(duì)外連接框進(jìn)行收集，并拉動(dòng)膠帶移動(dòng)便于進(jìn)行下一個(gè)電池的包膠；包膠完成后的電池通過(guò)熱壓和切割，使多余的膠帶被切除，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的生產(chǎn)。雖然大大提高了效率不過(guò)對(duì)于極組的保護(hù)與大批量的生產(chǎn)還存在一些的壓力。 創(chuàng)新方面：結(jié)合極組堆疊設(shè)備與包膠設(shè)備取之長(zhǎng)處，利用氣缸控制機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)取料堆疊及包膠。利用馬達(dá)帶動(dòng)傳送帶減少人力物力從而實(shí)現(xiàn)大批量、高質(zhì)量、高效率的極組堆疊及包膠一體的設(shè)備。 參考文獻(xiàn)： [1].紀(jì)常委，鋰離子動(dòng)力電池研究設(shè)計(jì)[M?].北京:北京工業(yè)大學(xué),2006. [2]高耀東,劉學(xué)杰,周可璋.ANSYS?機(jī)械工程應(yīng)用精華30例[M?].北京電子工業(yè)出版社,2010. [3]譚錚.新能源汽車電池分析[J?].汽車駕駛及維修,2005(3):73-74. [4] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì). 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2000. [5] 濮良貴, 紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京：高等教育出版社, 2006. 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