MG300700-WD電牽引采煤機(jī)培訓(xùn).ppt

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1、地址：太原市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)電子街25號 郵編：030032,太重煤機(jī)有限公司,宏源煤業(yè)公司 MG300/700-WD電牽引采煤機(jī)培訓(xùn),MG300/700-WD電牽引采煤機(jī)適用于緩傾斜、中硬煤層長壁式綜采工作面，采高范圍為23.5米?？稍谟型咚埂⒚簤m或其它爆炸性混合氣體的煤礦中使用，它主要與工作面輸送機(jī)、液壓支架、皮帶運輸機(jī)等配套使用，在長壁式采煤工作面可實現(xiàn)采、裝、運的機(jī)械化，達(dá)到綜采的高產(chǎn)高效。該采煤機(jī)是具有良好可靠性并能滿足高產(chǎn)高效工作面要求的一種機(jī)型。,MG300/700-WD電牽引采煤,一、產(chǎn)品的技術(shù)特點 二、主要部件技術(shù)參數(shù)及工作原理 三、幾個典型零部件介紹與

2、使用 四、宏源集團(tuán)使用700采煤機(jī)機(jī)型概況,,MG300/700-WD電牽引采煤,,,一、產(chǎn)品的技術(shù)特點,機(jī)器型號 采煤機(jī)型號：MG300/700-WD 型號含義： M采煤機(jī) G滾筒式 300/700截割電機(jī)功率（Kw）/裝機(jī)總功率（Kw） WD無鏈電牽引,(一)主要組成、結(jié)構(gòu)、工作原理及技術(shù)特點 1、主要組成及結(jié)構(gòu) MG300/700-WD型交流電牽引采煤機(jī)主要組成部分:滾筒、搖臂、牽引傳動箱、外牽引、泵站、控制箱、主機(jī)架、調(diào)高油缸等組成 采煤機(jī)采用以主機(jī)架為主體的框架抽屜式結(jié)構(gòu)，主機(jī)架將左右滾筒和搖臂、左右牽引部、泵站、高壓箱、電控箱等組合成一個整體，避免了牽引傳動部箱體的受力；左右

3、搖臂除提升托架外完全互換使用，左、右牽引傳動部翻轉(zhuǎn)180、外牽引、調(diào)高油缸均可完全互換使用；牽引采用機(jī)載交流變頻調(diào)速實現(xiàn)采煤機(jī)的雙向牽引。,,2、工作原理 采煤機(jī)采空側(cè)由兩個導(dǎo)向滑靴支撐在銷排上，起支撐和導(dǎo)向作用，煤壁側(cè)由兩個平滑靴行走在鏟板上，四個滑靴共同承擔(dān)采煤機(jī)的重量；當(dāng)牽引部的外牽引驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)與銷排嚙合時，使采煤機(jī)沿運輸往復(fù)移動，截割部滾筒旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)工作面的落煤和裝煤。,3、技術(shù)特點 采煤機(jī)為總體結(jié)構(gòu)為多電機(jī)橫向布置抽屜式結(jié)構(gòu)，牽引方式為機(jī)載式交流變頻無級調(diào)速銷軌式無鏈牽引，以計算機(jī)操作、控制并能中文顯示運行狀態(tài)、故障檢測。以下是它的主要特點： 3.1 方便維護(hù)和更換 采煤機(jī)采用多電機(jī)橫

4、向布置框架抽屜式結(jié)構(gòu)，左右牽引傳動箱、泵站、控制箱都是放在主機(jī)架中，都可進(jìn)行抽放（如圖所示），方便維護(hù)和更換。,,3.2 互換性高 采煤機(jī)主要部件左右搖臂（直搖臂）（除提升托架外，翻轉(zhuǎn)180）、左右牽引傳動箱（翻轉(zhuǎn)180）、電機(jī)、外牽引、調(diào)高油缸都可左右互換，有效降低用戶的備件存儲量。 3.3 受力性好 主機(jī)架為分體或整體框架式焊接結(jié)構(gòu)，其強(qiáng)度大、剛性好，各部件的安裝均可單獨進(jìn)行，部件間沒有動力傳遞和連接，該機(jī)上所有切割反力、牽引力、采煤機(jī)的限位、導(dǎo)向作用力均由主機(jī)架承受。,3.4 低功耗液壓系統(tǒng) 該系統(tǒng)油液可通過先導(dǎo)溢流電磁換向閥與油箱連通，形成卸荷狀態(tài)。泵在采煤機(jī)整個截割煤95%時間是處于

5、無阻力回油。當(dāng)搖臂調(diào)整時，可形成無背壓回油，本系統(tǒng)設(shè)有蓄能器，確保在長時期卸荷狀態(tài)下，可以給液壓系統(tǒng)保壓，保證低溫液壓系統(tǒng)正常工作。 3.5 無軸承內(nèi)外圈行星輪裝置 該裝置用于牽引傳動箱，其主要增加了行星輪徑向尺寸，從而增加了行星輪系的承載能力。,牽引傳動系統(tǒng)圖（一）,牽引傳動系統(tǒng)圖（二）,無軸承內(nèi)外圈行星輪裝置,3.6 集成度高 液壓系統(tǒng)和水路系統(tǒng)的主要元件都是集中在集成塊上，管路連接點少，維護(hù)簡單。 3.7 搖臂為懸掛鉸接，采用臺階銷與主機(jī)架相聯(lián)接，無回轉(zhuǎn)軸承及齒輪嚙合環(huán)節(jié)，搖臂功率大，輸出軸轉(zhuǎn)速低。,搖臂整體圖,搖臂傳動系統(tǒng)圖,3.8 外牽引采用銷軌式無鏈牽引系統(tǒng)，牽引力大，工作平穩(wěn)可靠

6、，使采煤機(jī)能適應(yīng)底板起伏較大的工作面。 3.9 牽引電氣系統(tǒng)采用機(jī)載一拖一交流變頻無級調(diào)速系統(tǒng)，即由二臺變頻器拖動二臺牽引電機(jī)。 3.10 國內(nèi)首創(chuàng)變頻器遙控功能 可以在采煤機(jī)不開蓋的狀態(tài)下，井下工程師可用獨立的遙控器修改變頻器參數(shù)，使變頻器正常運行。,3.11 全封閉式變頻器 采用全封閉式變頻器，提升 變頻器的防潮、防塵等性能，延長變頻器的使用壽命。,遙控器使用普通的兩節(jié)5號堿性電池供電，不用充電，采用世界最先進(jìn)的低功耗芯片，最有體積小、重量輕、抗摔防水經(jīng)久耐用等特點。,4、設(shè)計手段先進(jìn) 在設(shè)計中使用計算機(jī)輔助設(shè)計軟件，如UG三維設(shè)計軟件、NXNASTRAN三維有限元分析軟件、設(shè)計軟件，來輔

7、助設(shè)計和分析，提高了設(shè)計效率和設(shè)計計算的精確度，有利于產(chǎn)品的優(yōu)化設(shè)計。,搖臂應(yīng)力云圖,行星架位移云圖,主機(jī)架位移云圖,5、大傾角爬坡試驗 采煤機(jī)采用機(jī)、電、液相互配合的方式，通過調(diào)定變頻器參數(shù)及控制中心程序設(shè)置，使采煤機(jī)在爬坡和下坡過程中實現(xiàn)無溜車現(xiàn)象。 液壓系統(tǒng)經(jīng)過改進(jìn)更加適合大傾角工作面的要求，采用雙制動結(jié)構(gòu)（即每個牽引傳動箱都設(shè)置兩個制動器），使采煤機(jī)在大傾角工作面中運行更加可靠。 如下圖所示：為我公司電牽引采煤機(jī)的35大傾角爬坡試驗實景圖片。,6、加工制造工藝 6.1 殼體類零件 殼體類零件是該機(jī)的大型關(guān)鍵零件，加工精度要求高，以保證采煤機(jī)傳動系統(tǒng)的可靠性，根據(jù)工藝試驗數(shù)據(jù)及以加工接經(jīng)

8、驗，采取合理安排加工順序等工藝措施，嚴(yán)格控制了殼體的加工精度。鏜孔工序安排在數(shù)控鏜銑床或加工中心上加工。,6.2 齒輪類零件 齒輪材料采用具有高沖擊韌性的低碳鎳鉻合金鋼，經(jīng)表面滲碳和調(diào)質(zhì)處理，以提高齒面接觸強(qiáng)度和芯部彎曲強(qiáng)度。熱處理滲碳淬火,齒面硬度HRC5862。齒輪制造精度為6級、磨齒。 為了防止偏載引起的齒端斷裂，齒端要進(jìn)行鼓形修緣。 在行星減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計時，設(shè)有均載機(jī)構(gòu)，行星架浮動，同時齒形修鼓、修緣，這樣可以減少和補(bǔ)償（因制造、安裝誤差而引起的）行星齒輪間載荷分配不均勻性，提高行星傳動的壽命和可靠性。,為保證齒輪類零件的加工質(zhì)量，采用ZE800S及H125高精度齒輪磨床（可加工4級精

9、度齒輪）加工，檢測采用先進(jìn)的PFSU齒輪測量儀，G80微矢量測量儀（測量范圍310017001300，測量精度0.01毫米），采用PWF40/40輝光離子氮化爐及GKUQ可控氣氛多用爐，對零件進(jìn)行調(diào)質(zhì)、滲碳、碳氮共滲，保護(hù)氣氛淬火、正火、退火等處理的全過程自動控制。,6.3鏈輪、軸組類零件 鏈輪采用優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛造，粗加工后采取熱處理工藝，合理搭配強(qiáng)韌性，鏈輪加工采用三坐標(biāo)加工中心嚴(yán)格按照設(shè)計要求加工，保證鏈輪嚙合性能良好，且鏈窩處采用局部熱處理工藝，使鏈輪耐磨性和使用壽命顯著提高。 軸組裝配前對關(guān)鍵零部件的關(guān)鍵配合尺寸進(jìn)行嚴(yán)格檢測，按照優(yōu)選法進(jìn)行配合組裝；組裝后進(jìn)行試運轉(zhuǎn)，確保軸組運轉(zhuǎn)流暢，密

10、封良好。,,（二）主要技術(shù)性能要求 1、采煤機(jī)機(jī)械和液壓等部分技術(shù)性能的要求 1.1 多電機(jī)驅(qū)動，橫向布置抽屜式結(jié)構(gòu)； 主機(jī)架為分體鑄焊結(jié)構(gòu)（3段）； 楔形燕尾槽（或圓柱銷）定位高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接,偏心螺母（或液壓螺母）緊固。 各部件的安裝均可單獨進(jìn)行，部件間沒有動力傳遞和連接； 左、右內(nèi)、外牽引部及電機(jī)、調(diào)高油缸可左右互換； 采煤機(jī)上所有切割反力、牽引力、采煤機(jī)的限位、導(dǎo)向作用力均由主機(jī)架承受。 采煤機(jī)采用無鏈電牽引交流變頻調(diào)速，具有恒功率自動調(diào)速功能，正常割煤速度能夠在07.7m/min范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，空載最大速度12.8m/min，最大牽引力580kN。,,1.2配套銷排節(jié)距126mm。 1.3

11、一般采用鎬型齒強(qiáng)力滾筒。 1.4采煤機(jī)內(nèi)、外噴霧可靠有效。水、油路系統(tǒng)的主要元件集中在集成塊上，以減少管路連接；水、油路的管路連接為KJ(或DN)系列快插接頭，進(jìn)水口接頭為KJ32。 1.5采煤機(jī)有集中密封注油裝置，并配有動力注油泵。油脂潤滑的注油部位合理、方便，并有廢油排放出口。 1.6采煤機(jī)采用內(nèi)外噴霧，進(jìn)水壓力7MPa，流量320L/min，由噴霧泵站供水，保證噴霧系統(tǒng)更加可靠、有效。,,1.7主要部位軸承（FAGSKF）、變頻器（ABB）、可編程控制器（日本）、調(diào)高泵（美國PAKER）、關(guān)鍵密封件、關(guān)鍵電器元件均為進(jìn)口產(chǎn)品。 1.8采煤機(jī)配備的截割電機(jī)300kW（撫順/西北電機(jī)），牽引

12、電機(jī)40 kW（西北電機(jī)），泵站電機(jī)20kW（西北電機(jī)）。 2、采煤機(jī)電控部分的技術(shù)性能要求 2.1采煤機(jī)采用可編程控制器對整機(jī)控制。通過5in彩色中文液晶顯示器顯示系統(tǒng)參數(shù)和運行工況（顯示截割電流、牽引電流、牽引速度、接口狀態(tài)并對故障信息報警記錄）。,,2.2配備瓦斯報警斷電儀。 2.3采煤機(jī)具有運輸機(jī)閉鎖功能。 2.4具有截割電機(jī)過載、過溫保護(hù)；變頻調(diào)速系統(tǒng)具有過壓、欠壓、過載、過溫、缺相、接地保護(hù)。 2.5采煤機(jī)具有端頭站、控制箱面板和遙控三地操作功能、左右截割電機(jī)實行分步啟動。 采煤機(jī)采用單電纜供電方式供電，電壓1140伏，電纜規(guī)格MCP0.66/1.14 3X95+1X50+4X4。

13、 2.6變頻調(diào)速方式：一拖二、二象限（或四象限）,,3、主要技術(shù)參數(shù) 3.1采高： 1.82.0m 3.2機(jī)面高度： 1416mm(1300/1540/1920) 3.3過煤高度： 500mm 3.4中部臥底量： 350mm 3.5適應(yīng)工作面傾角： 025 適應(yīng)走向傾角： 5,,3.6煤層硬度： f4 3.7供電電壓： 1140V 3.8總裝機(jī)功率： 700kW 3.9截割電機(jī)功率： 300kW2 3.10牽引電機(jī)功率： 40kW2 3.11泵站電機(jī)功率： 20kW 3.12滾筒類型： 海德拉鎬型截齒強(qiáng)力滾筒 3.13滾筒直徑： 1600mm

14、/1800mm/2000mm,,3.14滾筒截深/寬度： 800/855mm(630/650mm) 3.15牽引力： 580350KN 3.16牽引速度： 07.712.8m/min 3.17整機(jī)重量： 47t 3.18單件最大重量 7.5噸 3.19單件最大外形尺寸： 320013521350 mm,二、主要部件技術(shù)參數(shù)及工作原理,（一）主機(jī)架,,1、結(jié)構(gòu) 主機(jī)架為分段組合的框架焊接結(jié)構(gòu)，采空側(cè)敞開，分為五個腔室，分別安裝左、右牽引傳動箱、泵站、控制箱和高壓箱；供水閥塊與泵站安裝在同一個腔室。以上五個部件均用螺栓固定。 在主機(jī)架采煤側(cè)及頂面開有

15、窗口，以便于螺栓緊固、連接、布設(shè)電纜、水管。所有窗口平時用蓋蓋住，需要時拆下，見圖5-1主機(jī)架。,,2、特點 主機(jī)架采用分段組合的框架式焊接結(jié)構(gòu)，各部件均可方便地從采空側(cè)單獨裝入或拆開，這種結(jié)構(gòu)簡單，剛性好，部件間沒有動力傳遞和連接。采煤機(jī)上的切割反力、牽引力、調(diào)高油缸的支承力，以及工作面運輸機(jī)支承、限位、導(dǎo)向的作用力均由主機(jī)架承受。 在主機(jī)架靠采煤側(cè)兩端有支腿，采空側(cè)兩端裝有外牽引裝置，外牽引與主機(jī)架為定位盤定位，螺栓連接。支腿處裝有滑靴，外牽引裝有牽引輪及導(dǎo)向滑靴，與工作面輸送機(jī)配合實現(xiàn)采煤機(jī)的支承、限位導(dǎo)向。主機(jī)架的兩端與左、右搖臂分別用銷軸鉸接，調(diào)高油缸位于主機(jī)架下部采煤側(cè)兩端。,主機(jī)

16、架重量約為15.4噸，最大不可拆卸件外形尺寸長3385毫米，寬1350毫米，高1200毫米。 3、主機(jī)架的潤滑 主機(jī)架與搖臂鉸接的銷軸（各二共四處），與調(diào)高油缸鉸接的銷軸（二處），鉸接滑靴的銷軸（二處）與襯套接觸面處，應(yīng)每周注入適量的ZL-3鋰基潤滑脂。見圖5-2主機(jī)架潤滑。,圖5-2 主機(jī)架潤滑,,（二）牽引傳動部（包括牽引傳動箱與外牽引兩部分）,,采用無鏈牽引機(jī)構(gòu)，適應(yīng)節(jié)距126mm，功率為2X40kW，牽引力可達(dá)580kN。牽引部位于采煤機(jī)主機(jī)架兩端（采空側(cè)）的框架里，牽引傳動箱及牽引電機(jī)采用橫向布置，采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)，與主機(jī)架通過定位塊、楔緊裝置及螺栓偏心螺母可靠連接。它分別由兩臺40k

17、W的交流電機(jī)經(jīng)三級直齒減速，兩級行星減速后驅(qū)動外牽引的一級減速后驅(qū)動鏈輪，鏈輪的轉(zhuǎn)動驅(qū)動采煤機(jī)沿著工作面運輸機(jī)運行。 1、外牽引 采用開式傳動，軸承采用潤滑脂潤滑。齒輪為大模數(shù)漸開線齒輪，鏈輪為十一齒齒輪，具有足夠的承載能力。外牽引底座與牽引傳動箱箱體之間采用止口定位，與主機(jī)架采用止口、定位銷及楔塊定位，并用螺栓緊固在主機(jī)架上。,2、牽引傳動箱 牽引傳動箱可以安裝在主機(jī)架上兩端的任何一端，但是當(dāng)左、右牽引傳動箱需要相互調(diào)換安裝位置時，必須把牽引傳動箱翻過來，并將注油接頭與放油塞調(diào)換上、下位置即可。牽引傳動箱上、下面分別有三個凹槽，由凹槽的底面與主機(jī)架定位塊接觸來保證牽引傳動箱上下尺寸要求。牽引

18、傳動箱中間的直角梯形凹槽的直角邊與主機(jī)架上的定位塊接觸，通過調(diào)緊主機(jī)架鉸接架上的楔塊裝置，保證牽引傳動箱左右位置的要求；牽引傳動箱的后面有兩個定位面，由它與主機(jī)架的擋塊接觸來保證牽引傳動箱的前后位置。上述的定位面接觸后再由6條螺柱用偏心螺母將牽引傳動箱的固定到主機(jī)架上。,,,3、規(guī)格與性能(見附表),4、傳動系統(tǒng) 牽引部的傳動系統(tǒng)見圖3-1傳動系統(tǒng)，由牽引傳動箱端部的交流電機(jī)（A）的動力通過與電機(jī)輸出軸聯(lián)接的第一傳動軸（B），用花鍵聯(lián)接，第一傳動軸（B）與第二齒輪軸（C）相嚙合，第二齒輪軸（C）通過花健帶動齒輪（D），齒輪（D）與齒輪（E）相嚙合，齒輪（E）通過花鍵帶動第三齒輪軸（F），第三齒

19、輪軸（F）與齒輪（G）相嚙合，齒輪（G）通過花鍵帶動太陽輪（H），通過太陽輪（H）將動力傳遞到安裝在行星齒輪架（J）上的3個行星齒輪（I），行星齒輪（I）又與一個固定的雙聯(lián)內(nèi)齒圈（M）相嚙合，這樣使行星輪架（J）轉(zhuǎn)動行星輪架（J）的另一端齒輪再將動力傳遞安裝在第二級行星輪架（L）上的五個行星齒輪（K），行星齒輪（K）與雙聯(lián)內(nèi)齒圈（M）的另一個內(nèi)齒圈相嚙合。這樣使行星輪架（L）轉(zhuǎn)動，兩頭帶有花鍵的花鍵軸（N）將牽引傳動箱中的動力傳遞至外牽引中的齒輪（O），齒輪（O）與齒輪（P）相嚙合，齒輪（P）與鏈輪（Q）用花鍵聯(lián)接為整體。鏈輪與固定在工作面運輸機(jī)上的銷排相嚙合，從而驅(qū)動采煤機(jī)行走。,5、制動器

20、 每個牽引傳動箱(M128.3.00)上都裝有一個制動器(M290.3.00)，當(dāng)采煤機(jī)得電，電動機(jī)啟動后，制動器仍為制動狀態(tài)；只有采煤機(jī)牽引方向設(shè)定時，制動器立即打開，解除制動。當(dāng)采煤機(jī)停止?fàn)恳龝r，制動器就起作用，防止采煤機(jī)下滑。,6、潤滑 6.1 通過注油接頭注入極壓齒輪油N320，注到牽引傳動箱的油標(biāo)2/3處。 6.2外牽引潤滑（圖6 2） 每周注入適量的ZL3鋰基潤滑脂.,,圖6-2外牽引潤滑,,（三）搖臂,1、工作原理及其參數(shù)規(guī)格 1.1工作原理 該搖臂安裝于采煤機(jī)的兩端，分別由兩臺300kW交流電機(jī)驅(qū)動與主機(jī)架鉸接，搖臂有左、右之分，但除提升托架及電機(jī)護(hù)罩外，其余零件可以互換使

21、用，截割電機(jī)橫向布置在搖臂的尾部，它通過搖臂傳動系統(tǒng)減速后將動力傳遞給截割滾筒，驅(qū)動截割滾筒旋轉(zhuǎn)。搖臂的升降由調(diào)高油缸的行程來控制。,1.2 參數(shù)規(guī)格,2、傳動系統(tǒng)(如圖2-2) 由安裝在搖臂端部的交流電機(jī)（A）的動力通過與電機(jī)輸出軸聯(lián)接的第一傳動軸（B）帶動與第一傳動軸用花鍵聯(lián)接的變速齒輪（C），變速齒輪（C）帶動變速齒輪（D），變速齒輪（D）通過,與之聯(lián)接的齒輪軸（E）傳遞給齒輪（F）、齒輪（F）通過與之聯(lián)接的齒輪軸（G）傳遞給惰輪（H1、H2、H3），把動力傳遞給行星減速裝置的太陽輪（I），通過太陽輪（I）上齒輪傳遞給安裝在行星架（N）上的3 個行星齒輪（J），行星齒輪（J）又與一個固定

22、的內(nèi)齒輪（K）相嚙合，這樣就帶動行星架（N）轉(zhuǎn)動，滾筒座（P）用花鍵連接在行星架（N）上，行星架（N）的轉(zhuǎn)動就帶動滾筒座旋轉(zhuǎn)。 滾筒是通過本身的方形法蘭結(jié)構(gòu)安裝在搖臂的滾筒座上。 3、離合操作系統(tǒng)（如圖2-3見電機(jī)圖） 電機(jī)選用300kW交流電機(jī)，在電機(jī)的采空側(cè)端部安裝有離合裝置，通過操作離合手柄（1）可以使?jié)L筒轉(zhuǎn)動或停止(如圖所示)。拉出離合手柄（1）可以使電機(jī)輸出軸（2）脫離與第一傳動軸,的嚙合，而推進(jìn)離合手柄（1）可以使電機(jī)輸出軸 （2）與第一傳動軸進(jìn)入嚙合，從而將電機(jī)的動力傳遞給搖臂（注意操作離合裝置時必須使電機(jī)處于非運轉(zhuǎn)狀態(tài)）。,圖2-3 電機(jī)離合操作系統(tǒng),4、截齒噴霧系統(tǒng)(如圖2-

23、4) 供水系統(tǒng)將水送到搖臂上安裝的斑卓塊（1），水通過采空區(qū)一側(cè)的管子（2）進(jìn)入，再經(jīng)過搖臂中心的管子到搖臂采煤工作面?zhèn)鹊呐渌畨K上，水從這里分布到滾筒殼里，流入滾筒的每條葉片中，最后水由截齒前的噴咀噴出。只要水的壓力和流量符合要求，那么噴霧的效果完全有效。,圖2-4 濕式截割系統(tǒng),5、冷卻系統(tǒng) 5.1 電機(jī)的冷卻 為了保證電動機(jī)的冷卻，冷卻水的流量不少于2.1m3/h，為了保證電動機(jī)的水套不致破裂，同時也防止搖臂的密封處因水的壓力過高而滲漏，所以水的壓力必須調(diào)定在2MPa，不大于2MPa。 5.2 搖臂齒輪箱油冷卻系統(tǒng) 由于搖臂齒輪箱內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)速較高，因而油溫溫升也較高，故該搖臂在低速腔裝有油冷

24、卻器，來降低油溫。,6、注油(如圖2-5) 在搖臂處于水平位置時,通過注油接頭（1）注入中極壓工業(yè)齒輪油N320，注到油位窗口（2）的1/22/3為止。,圖2-5 潤滑,（四）泵站系統(tǒng),1、泵站概述 泵站其主要作用是為調(diào)高系統(tǒng)提供液壓動力，同時為行走部的制動器提供控制油路。 泵站由序號1閥組、序號2油箱和序號3電機(jī)裝置三部分組成。閥組固定在油箱上面，如圖4-1所示。 電機(jī)裝置位于泵站的左邊，它主要由電機(jī)、調(diào)高泵、內(nèi)外花鍵、法蘭盤、距離套等組成。電機(jī)通過內(nèi)外花鍵直與調(diào)高泵連接。 油箱由放氣閥、注油裝置、精過濾器、溫度表、壓力表組、,油位計、放油堵等組成。本油箱箱體體積較大，可以裝有足夠的液

25、壓油，一方面為系統(tǒng)提供油源，另一方面可以使從系統(tǒng)回來的熱油得到充分的熱交換，使油溫降下來。 閥組由手液動換向閥、電磁換向閥、剎車電磁閥、壓力繼電器、精過濾器、高低壓安全閥等組成。本閥組采用集成塊形成，內(nèi)部油路溝通，外部安裝各種閥，省去了復(fù)雜的外部管路連接，便于安裝、維修，另外也縮小了體積。 從調(diào)高泵輸出的壓力油通過閥組，從閥組后面的接頭通向左、右調(diào)高油缸。同時，一路低壓油也從閥組后面接出通向剎車電磁閥去控制制動器的動作。,2、泵站的主要液壓元件（見圖4-2 原理圖） 2.1 調(diào)高泵 該泵為進(jìn)口齒輪泵，體積小，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，為鑄鐵殼體，結(jié)實耐用。 主要技術(shù)參數(shù),2.2 單向閥 在調(diào)

26、高泵的下方并聯(lián)著一個單向閥，此閥的目的在于，當(dāng)電機(jī) 反轉(zhuǎn)時，為了避免泵吸空造成損害，可以通過此閥吸油。 2.3 粗、精過濾器 為了保證液壓系統(tǒng)油質(zhì)的清潔，以保證液壓元件工作的可靠性，系統(tǒng)中設(shè)了粗、精過濾器。 精過濾器安裝在油箱左下方，它采用德國技術(shù)制造，結(jié)構(gòu)合理，功能齊全，清洗更換濾芯或檢修時，只要擰動上蓋即可自動切斷和開啟油箱通路。另外裝有污染指示器，一旦濾芯被污物堵塞，壓差增至0.03MPa時即可通過直空表顯示出來，如現(xiàn)場無人，則旁通閥開啟，避免泵吸空損壞，還在泵出口裝一個單向閥，更好地保護(hù)平穩(wěn)工作。,精過濾器 過濾精度：80m。 真空表顯示200mmHg，需清洗或更換粗過濾器

27、濾芯。 精過濾器安在閥組上，過濾精度為10m，本濾油器同樣采用德國技術(shù)制造，結(jié)構(gòu)緊湊，裝有污染指示器、旁通閥，還裝有永久磁鐵以吸附油中的鐵屑，以便提高系統(tǒng)的安全可靠性。 2.4蓄能器 本系統(tǒng)中設(shè)有一個蓄能器。用來給制動和控制回路提供壓力。 2.5先導(dǎo)溢流電磁換向閥 本系統(tǒng)中設(shè)有一個先導(dǎo)溢流電磁換向閥。用來調(diào)定系統(tǒng)的最高壓力17MPa 。,2.6減壓閥 本系統(tǒng)在調(diào)高和制動回路中設(shè)置了一個減壓閥，其調(diào)定壓力均為2MPa。其主要功能是滿足系統(tǒng)控制回路和制動回路的需要。 2.7 壓力繼電器 在通向制動器的油路上裝有一個壓力繼電器，調(diào)定壓力為1.5MPa。當(dāng)?shù)蛪河偷膲毫τ捎诠苈沸孤?、元件漏損或低壓安全閥

28、失效而無法建立起足夠的壓力時，壓力繼電器就會發(fā)出電信號，使剎車電磁閥產(chǎn)生動作，制動器油路泄載，采煤機(jī)停止?fàn)恳?，以便于維修人員查找原因，排除故障。 2.8 手液動換向閥 從調(diào)高泵出來的油進(jìn)入手液動換向閥。此閥是一個手控、液控兩種控制方式的三位四通換向閥，通過此閥可以使壓力油進(jìn)入調(diào)高油缸的不同油腔，從而完成搖臂的升降動作。,2.9 電磁換向閥 在閥組上還裝有兩個電磁換向閥。閥的出油口連接在手液動換向閥的控制油口上，通過它的換向，可以使從精過濾器來的低壓油作用在手液動換向閥閥芯的一端，改變其工作位置，從而完成對搖臂升降的控制。,（2）泵站結(jié)構(gòu)特點 1）派克300系列的重型鑄鐵泵, 體積小，重量輕，結(jié)

29、構(gòu)簡單，拆裝方便，在重載液壓條件下應(yīng)用具有優(yōu)良的性能和可靠性。 2）采用了集成閥組,該閥集成高,體積小,重量輕，質(zhì)量可靠。 3）開式系統(tǒng)，在所有油缸不工作時，先導(dǎo)溢流閥接通，鑄鐵泵輸出的油液先導(dǎo)溢流閥回油池。 4）采用了比勒的BWT板式冷卻器, 該冷卻器結(jié)構(gòu)非常緊湊且耐壓,散熱效果好，不像傳統(tǒng)冷卻器那樣容易堵塞。,（三）泵站系統(tǒng)原理圖,本液壓系統(tǒng)為開式系統(tǒng)，由20kW電機(jī)帶動鑄鐵泵工作。在所有油缸不工作時，油路先導(dǎo)溢流閥接通，鑄鐵泵輸出的油液通過先導(dǎo)溢流閥回油池。當(dāng)司機(jī)需要左調(diào)高油缸工作時，只要拉動相應(yīng)的手柄或按動相應(yīng)的電按鈕或按動相應(yīng)的無線電遙控器按鈕，此時，控制左調(diào)高油缸的三位四通換向閥換

30、向，來自主油路的油通過三位四通換向閥同時先導(dǎo)溢流閥斷開，使系統(tǒng)建立起壓力，壓力油通過三位四通換向閥進(jìn)入油缸，使油缸工作，帶動搖臂升降。,,1、主要液壓元件 1.1主泵 主泵的型號PGP330A542ZEAB12-25，為派克300系列 的重型鑄鐵泵。該泵在重載液壓條件下應(yīng)用具有優(yōu)良的性能 和可靠性。其主要技術(shù)參數(shù)見表。,,2.2 單向閥 在調(diào)高泵的下方并聯(lián)著一個單向閥，此閥的目的在于，當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時，為了避免泵吸空造成損害，可以通過此閥吸油。 2.3 粗、精過濾器 為了保證液壓系統(tǒng)油質(zhì)的清潔，以保證液壓元件工作的可靠性，系統(tǒng)中設(shè)了粗、精過濾器。 精過濾器安裝在油箱左下方，它采用德國技

31、術(shù)制造，結(jié)構(gòu)合理，功能齊全，清洗更換濾芯或檢修時，只要擰動上蓋即可自動切斷和開啟油箱通路。,,另外裝有污染指示器，一旦濾芯被污物堵塞，壓差增至0.03MPa時即可通過直空表顯示出來，如現(xiàn)場無人，則旁通閥開啟，避免泵吸空損壞，還在泵出口裝一個單向閥，更好地保護(hù)平穩(wěn)工作。 精過濾器 過濾精度：80m。 當(dāng)真空表顯示200mm Hg 時，需清洗或更換粗過濾器濾芯。 精過濾器安在閥組上，過濾精度為10m，本濾油器同樣采用德國技術(shù)制造，結(jié)構(gòu)緊湊，裝有污染指示器、旁通閥，還裝有永久磁鐵以吸附油中的鐵屑，以便提高系統(tǒng)的安全可靠性。,,,2.4蓄能器 本系統(tǒng)中設(shè)有一個蓄能器。用來給制動和控制回路提供壓力

32、。 2.5先導(dǎo)溢流電磁換向閥 本系統(tǒng)中設(shè)有一個先導(dǎo)溢流電磁換向閥。用來調(diào)定系統(tǒng)的最高壓力17MPa 。 2.6減壓閥 本系統(tǒng)在調(diào)高和制動回路中設(shè)置了一個減壓閥，其調(diào)定壓力均為2MPa。其主要功能是滿足系統(tǒng)控制回路和制動回路的需要。,2.7 壓力繼電器 在通向制動器的油路上裝有一個壓力繼電器，調(diào)定壓力為1.5MPa。當(dāng)?shù)蛪河偷膲毫τ捎诠苈沸孤?、元件漏損或低壓安全閥失效而無法建立起足夠的壓力時，壓力繼電器就會發(fā)出電信號，使剎車電磁閥產(chǎn)生動作，制動器油路泄載，采煤機(jī)停止?fàn)恳?，以便于維修人員查找原因，排除故障。 2.8 手液動換向閥 從調(diào)高泵出來的油進(jìn)入手液動換向閥。此閥是一個手控、液控兩種控制方式的

33、三位四通換向閥，通過此閥可以使壓力油進(jìn)入調(diào)高油缸的不同油腔，從而完成搖臂的升降動作。,2.9 電磁換向閥 在閥組上還裝有兩個電磁換向閥。閥的出油口連接在手液動換向閥的控制油口上，通過它的換向，可以使從精過濾器來的低壓油作用在手液動換向閥閥芯的一端，改變其工作位置，從而完成對搖臂升降的控制。,概述 搖臂的升降通過調(diào)高油缸來實現(xiàn)。在調(diào)高油缸的端部安裝有組合閥，在組合閥內(nèi)設(shè)有兩個交叉油路安全閥，壓力油通過組合閥進(jìn)入調(diào)高油缸，組合閥中交叉油路安全閥用來防止油缸過載。,（五）調(diào)高油缸,,圖4-3 調(diào)高油缸,1、主要技術(shù)性能特點 1）活塞采用整體活塞結(jié)構(gòu) 2）采用活塞桿為雙耳結(jié)構(gòu)，提高了強(qiáng)度 3）密封用美

34、國Parker耐高壓密封 4）油缸尾部采用自潤滑滑動軸承 2、主要技術(shù)參數(shù) 油缸缸徑250mm 缸桿直徑120 mm 油缸行程714mm 封閉尺寸1357mm,3、工作原理 調(diào)高油缸的壓力油是由泵站提供的，液控單向閥可保證調(diào)高油缸在供油管破裂的情況下也不會使搖臂降落。同時，搖臂能保持在需要的位置上，不受按鈕操作閥滲漏的影響。當(dāng)采煤機(jī)截割滾筒受沖擊超載，使調(diào)高油缸內(nèi)產(chǎn)生超過規(guī)定的壓力時，閥內(nèi)的兩個交叉油路安全閥可及時卸壓，以保證油缸和機(jī)械零件。,該部件包括噴霧冷卻系統(tǒng)，輔助液壓系統(tǒng)和護(hù)板及拆卸工具三部分。 1、霧噴冷卻系統(tǒng) 1.1噴霧冷卻系統(tǒng)的作用 a 提供內(nèi)噴霧，降塵，改善工作條件。

35、 b 冷卻電機(jī)。 c 冷卻截割和牽引傳動部。 d 冷卻泵站油箱和電氣控制箱。 e 外噴霧。,（六）輔助部件,1.2 噴霧冷卻系統(tǒng)組成 噴霧冷卻系統(tǒng)主要由水閥組件、接頭、軟管和噴水塊等組成。,1.3噴霧冷卻系統(tǒng)工作原理,2、輔助液壓系統(tǒng) 2.1輔助液壓系統(tǒng)的作用 a 搖臂的升降---指液壓油缸及其液壓鎖 b 采煤機(jī)行走牽引的停止/啟動----指制動器 c 截割部、牽引部和破碎裝置的注油 2.2輔助液壓系統(tǒng)的組成 輔助液壓系統(tǒng)主要由注油接頭、接頭、軟管等組成 2.3輔助液壓系統(tǒng),a.搖臂的升降 搖臂的升降通過調(diào)高油缸來實現(xiàn)，在調(diào)高油缸的端部安裝有組合閥，在組合閥內(nèi)設(shè)有兩個交叉

36、油路安全閥，壓力油通過組合閥進(jìn)入調(diào)高油缸，組合閥中交叉油路安全閥用來防止油缸過載。 b.采煤機(jī)行走牽引的停止/啟動 每個牽引部后側(cè)都安裝有一個制動器，當(dāng)泵站停止向其供油時制動器起作用，摩擦片上產(chǎn)生的摩擦力阻止軸齒輪轉(zhuǎn)動，從而鏈輪停止轉(zhuǎn)動，保證采煤機(jī)的安全。 為了松開制動器，讓采煤機(jī)沿工作面運行，首先啟動泵站電機(jī)，輔助壓力油通過管接頭進(jìn)入制動器，克服碟形彈簧的作用力，松開摩擦片，軸齒輪轉(zhuǎn)動，最終帶動鏈輪轉(zhuǎn)動。,c.截割部、牽引部注油 在采煤機(jī)的采空側(cè)安裝有四個注油接頭，中間兩個分別向左、右截割部注油，兩邊兩個分別向左、右牽引部注油。當(dāng)截割部或牽引部油量不夠時，使用便攜式油壓驅(qū)動濾油機(jī)向截割部或牽

37、引部注油。 3、護(hù)板及拆卸工具作用 a 注油（如壓桿式黃油槍，便攜式油壓驅(qū)動濾油機(jī)） b 保護(hù) （如拖纜裝置，軟管護(hù)欄，控制盒護(hù)罩等） c 安裝和拆卸（鉗子，油缸導(dǎo)向套扳手，油缸鉸銷提取器，主機(jī)架起吊工具，外牽引定位銷提取器，搖臂鉸銷軸提取器，搖臂楔塊提取器等組成）,三、幾個典型零部件介紹與使用,（一） 液壓螺母 液壓螺母的結(jié)構(gòu)如圖一所示，液壓螺母由螺母1、油堵2、密封圈3、活塞4和負(fù)荷固定環(huán)5組成。,圖一 液壓螺母,其工作原理和使用方法如下： 由超高壓泵提供高壓油，通過超高壓軟管、快速接頭注入液壓螺母油腔，緩慢拉伸高強(qiáng)度螺栓，達(dá)到規(guī)定壓力后，用緊圈機(jī)械鎖緊，使螺栓始終處于拉伸狀態(tài)，以達(dá)到

38、防松的目的。一般700KW采煤機(jī)選用二種規(guī)格的液壓螺母，即M303.5（底圈系列），機(jī)身對接面連接用，配短螺栓； M423（4件），機(jī)身連接用，配長螺栓；限定油壓為180MPa。,1、操作步驟 1.1 檢查液壓螺母緊圈端與活塞端距離，在B結(jié)合面無間隙情況下，距離A不得大于2mm； 1.2 把液壓螺母和高強(qiáng)度螺母與高強(qiáng)度螺栓安裝就位； 1.3取掉液壓螺母上的螺堵，裝上快速接頭座； 1.4接上超高壓泵軟管，接通超高壓泵，關(guān)閉（擰緊）超高壓泵的截止閥； 1.5確定超高壓泵油箱油量充足，開始打壓，直到規(guī)定壓力。 1.6擰緊圈，使其貼緊螺母端面，使得結(jié)合面B無間隙； 1.7（7）緩慢轉(zhuǎn)動油泵截止閥，卸去

39、壓力； 1.8拆下液壓螺母上的快速接頭座，并擰入螺堵。,拆卸液壓螺母步驟與安裝相反，即打壓后轉(zhuǎn)動緊圈使其與螺母脫離即可。 2、注意事項 （1）液壓螺母M303.5，423三種液壓螺母打壓到180MPa為宜； （2）超高壓設(shè)備需專人保管和負(fù)責(zé)，培訓(xùn)合格后方能上崗。確保手壓泵有足夠的穩(wěn)定性，工作范圍內(nèi)的墊板水平并穩(wěn)固，在工作過程中不能移動； （3）超高壓泵使用專用油L-AN10（GB44389），需保護(hù)油液和接頭的清潔； （4）液壓螺母的行程較小，使用時不得超過5mm； （5）安裝前要清除對接面上的毛刺等； （6）液壓螺母不得用作移距，對接面接觸后再用液壓螺母鎖緊。,（二）浮動端面密封介紹及其安裝

40、 浮動端面密封是一種以合金鑄鐵為基體,經(jīng)過精密壓鑄成形,采用精密摩削與研磨而成的新型油封.由于它的密封摩擦表面具有很高的強(qiáng)度(達(dá)HRC6065)，可以使用在與灰塵、砂子、石頭和泥土接觸的工程機(jī)械上，在井下采礦設(shè)備中也得到了廣泛的應(yīng)用。,1、 結(jié)構(gòu)原理 圖6-3浮動密封,密封在兩件對稱的元件配以兩只耐較高溫度的O型橡膠密封組成，如圖6-3所示： O型圈裝于兩元件的外圈，然后裝入相應(yīng)的密封溝座中。O型圈壓縮后產(chǎn)生的軸向力，促使兩元件相互壓緊（壓緊平面B具有很高的表面粗糙度），可以進(jìn)行有效的密封。浮封環(huán)元件1固定在殼體溝座中呈靜止?fàn)顟B(tài)，浮封環(huán)元件2則隨軸組3相對旋轉(zhuǎn)。密封點B能

41、很好地阻止外界臟物進(jìn)入殼體內(nèi)部，并能防止內(nèi)腔油液外漏，有效地起到了防塵與密封的作用。密封點B的內(nèi)側(cè)平面設(shè)計成一很小角度的斜面，旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的動力能阻止?jié)櫥瓦M(jìn)入密封B。,2、安裝 為了確保安全使用浮動密封，在存放和拆卸包裝過程中一定要小心，避免劇烈的打擊和碰撞，密封件必須精確安裝使載荷均勻，工作位置正常，以確保性能良好。,為了保證O形密封圈能順利無損地裝入浮封座內(nèi),先將O形密封圈固定在浮封環(huán)上的最小外徑處,裝入浮封座內(nèi)。O形圈正確的安裝如圖：,2.1 在安裝前保持密封的原始包裝，并妥善保管，避免撞擊。一旦拆封必須特別保護(hù)金屬環(huán)和橡膠圈的密封端面，以防損傷和污染。 2.2 徹底清晰腔體及密封件，清

42、除所有殘留物（建議在揮發(fā)性溶液或工業(yè)酒精中醮洗密封件）。 2.3 安裝應(yīng)采用專用安裝工具，把密封件的一半放入腔體的入口，然后均勻壓入腔內(nèi)，直接將壓力作用于橡膠圈上，嚴(yán)禁采用油或脂潤滑來幫助安裝,嚴(yán)禁用邊緣鋒利的工具直接積壓橡膠圈。如果有必要，在有關(guān)區(qū)域上噴灑酒精，然后重復(fù)以上步驟。,2.4 在腔內(nèi)安裝好密封后檢查“O”型圈的位置，不能扭曲或不對稱，密封面必須平行于腔體的平面，最大偏差為1mm。 2.5 檢查確認(rèn)以上各項都符合要求，并且安裝表面干凈無殘留物，用棉絨的抹布擦凈摩擦棉并在表面上施加一層油膜（最好是腔體內(nèi)部使用的油）。 2.6 裝上另一半后，檢查尺寸是否符合規(guī)定，確保腔體之間的間隙尺寸

43、“A”。,如果在修理過程中拆開密封裝置，即使還未到達(dá)磨損極限，也必須重新安裝一個新的密封。因為在兩密封在經(jīng)過相對運動后，接觸面在相互摩擦后會產(chǎn)生運動軌道，拆除后就不能保證這些軌道的精確的重合，密封面的磨損軌道再也無法匹配，油液將從這些未對齊的軌道間大量泄露。,（三）制動器 1、制動器的結(jié)構(gòu)與工作原理 摩擦式制動器安裝在牽引傳動箱的煤壁側(cè)，見圖3-2制動器。當(dāng)采煤機(jī)斷電停車或泵站停止向其供壓力油時，碟形彈簧（3）恢復(fù)原狀推動活塞（2）移動，通過壓力板（1）壓緊摩擦片（5）。摩擦片（5）用花鍵軸套（6）聯(lián)接，軸套（6）通過花鍵與軸齒輪（7）聯(lián)接。 當(dāng)切斷電動機(jī)電源停車或泵站停止向其供油時制動器起作

44、用。摩擦片（5）上產(chǎn)生的摩擦力阻止軸齒輪（7）轉(zhuǎn)動。從而銷軌輪停止轉(zhuǎn)動，保證了采煤機(jī)的安全。,為了松開制動器，讓采煤機(jī)沿工作面運行，首先起動泵站的電動機(jī)。當(dāng)采煤機(jī)行走時泵站的壓力油將通過接頭（4）進(jìn)入制動器，克服碟形彈簧（3）的作用力，松開摩擦片（5）。此時軸齒輪（7）即可隨著牽引傳動箱中的太陽輪轉(zhuǎn)動。,圖3-2制動器,2、制動器的檢查和調(diào)整 制動器必須定期檢查，看是否磨損，必要時應(yīng)調(diào)整。 采煤機(jī)在大于10坡度的工作面上運行時，每星期至少應(yīng)檢 查一次。 2.1 檢查方法(見圖3-2制動器) 2.1.1 在端蓋（B）上卸去螺堵（Y） 2.1.2 在采煤機(jī)的制動器制動時，此時定位銷（D）與調(diào)節(jié)

45、螺釘（X）的端部應(yīng)是平的。說明制動器調(diào)節(jié)正確，如果定位銷（D）低于調(diào)節(jié)螺釘（X）的端部，按如下的方法進(jìn)行調(diào)整。,2.2 調(diào)整 2.2.1 為了獲得正確的制動力，在調(diào)整前首先將螺釘（A）卸下，使用搬手?jǐn)Q端蓋（B）上的六方頭部，同時帶動壓端（X）的零件順時針方向轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)。 2.2.2 每轉(zhuǎn)動1/8圈時（相當(dāng)于一孔距），壓蓋向前移動0.28毫米，制動器總的允許磨量大約為4.31毫米，即允許壓蓋轉(zhuǎn)動約1 7/8圈。,2.3注意事項 制動器的調(diào)整不能使定位銷（D）高出調(diào)節(jié)螺釘（X）的端面。如果高出，采煤機(jī)在牽引時沒有全部把制動器頂開，能造成制動器的損壞。,宏源集團(tuán)700KW采煤機(jī)訂貨情況,4.使用700采煤機(jī)機(jī)型概括,官莊河2臺 富家凹2臺 鳳凰臺1臺 北裕1臺,各礦采煤機(jī)對比,地址：太原市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)電子街25號 郵編：030032,