MG300700-WD電牽引采煤機培訓.ppt

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1、地址：太原市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)電子街25號 郵編：030032,太重煤機有限公司,宏源煤業(yè)公司 MG300/700-WD電牽引采煤機培訓,MG300/700-WD電牽引采煤機適用于緩傾斜、中硬煤層長壁式綜采工作面，采高范圍為23.5米?？稍谟型咚?、煤塵或其它爆炸性混合氣體的煤礦中使用，它主要與工作面輸送機、液壓支架、皮帶運輸機等配套使用，在長壁式采煤工作面可實現(xiàn)采、裝、運的機械化，達到綜采的高產(chǎn)高效。該采煤機是具有良好可靠性并能滿足高產(chǎn)高效工作面要求的一種機型。,MG300/700-WD電牽引采煤,一、產(chǎn)品的技術特點 二、主要部件技術參數(shù)及工作原理 三、幾個典型零部件介紹與

2、使用 四、宏源集團使用700采煤機機型概況,,MG300/700-WD電牽引采煤,,,一、產(chǎn)品的技術特點,機器型號 采煤機型號：MG300/700-WD 型號含義： M采煤機 G滾筒式 300/700截割電機功率（Kw）/裝機總功率（Kw） WD無鏈電牽引,(一)主要組成、結構、工作原理及技術特點 1、主要組成及結構 MG300/700-WD型交流電牽引采煤機主要組成部分:滾筒、搖臂、牽引傳動箱、外牽引、泵站、控制箱、主機架、調(diào)高油缸等組成 采煤機采用以主機架為主體的框架抽屜式結構，主機架將左右滾筒和搖臂、左右牽引部、泵站、高壓箱、電控箱等組合成一個整體，避免了牽引傳動部箱體的受力；左右

3、搖臂除提升托架外完全互換使用，左、右牽引傳動部翻轉180、外牽引、調(diào)高油缸均可完全互換使用；牽引采用機載交流變頻調(diào)速實現(xiàn)采煤機的雙向牽引。,,2、工作原理 采煤機采空側由兩個導向滑靴支撐在銷排上，起支撐和導向作用，煤壁側由兩個平滑靴行走在鏟板上，四個滑靴共同承擔采煤機的重量；當牽引部的外牽引驅動輪旋轉與銷排嚙合時，使采煤機沿運輸往復移動，截割部滾筒旋轉實現(xiàn)工作面的落煤和裝煤。,3、技術特點 采煤機為總體結構為多電機橫向布置抽屜式結構，牽引方式為機載式交流變頻無級調(diào)速銷軌式無鏈牽引，以計算機操作、控制并能中文顯示運行狀態(tài)、故障檢測。以下是它的主要特點： 3.1 方便維護和更換 采煤機采用多電機橫

4、向布置框架抽屜式結構，左右牽引傳動箱、泵站、控制箱都是放在主機架中，都可進行抽放（如圖所示），方便維護和更換。,,3.2 互換性高 采煤機主要部件左右搖臂（直搖臂）（除提升托架外，翻轉180）、左右牽引傳動箱（翻轉180）、電機、外牽引、調(diào)高油缸都可左右互換，有效降低用戶的備件存儲量。 3.3 受力性好 主機架為分體或整體框架式焊接結構，其強度大、剛性好，各部件的安裝均可單獨進行，部件間沒有動力傳遞和連接，該機上所有切割反力、牽引力、采煤機的限位、導向作用力均由主機架承受。,3.4 低功耗液壓系統(tǒng) 該系統(tǒng)油液可通過先導溢流電磁換向閥與油箱連通，形成卸荷狀態(tài)。泵在采煤機整個截割煤95%時間是處于

5、無阻力回油。當搖臂調(diào)整時，可形成無背壓回油，本系統(tǒng)設有蓄能器，確保在長時期卸荷狀態(tài)下，可以給液壓系統(tǒng)保壓，保證低溫液壓系統(tǒng)正常工作。 3.5 無軸承內(nèi)外圈行星輪裝置 該裝置用于牽引傳動箱，其主要增加了行星輪徑向尺寸，從而增加了行星輪系的承載能力。,牽引傳動系統(tǒng)圖（一）,牽引傳動系統(tǒng)圖（二）,無軸承內(nèi)外圈行星輪裝置,3.6 集成度高 液壓系統(tǒng)和水路系統(tǒng)的主要元件都是集中在集成塊上，管路連接點少，維護簡單。 3.7 搖臂為懸掛鉸接，采用臺階銷與主機架相聯(lián)接，無回轉軸承及齒輪嚙合環(huán)節(jié)，搖臂功率大，輸出軸轉速低。,搖臂整體圖,搖臂傳動系統(tǒng)圖,3.8 外牽引采用銷軌式無鏈牽引系統(tǒng)，牽引力大，工作平穩(wěn)可靠

6、，使采煤機能適應底板起伏較大的工作面。 3.9 牽引電氣系統(tǒng)采用機載一拖一交流變頻無級調(diào)速系統(tǒng)，即由二臺變頻器拖動二臺牽引電機。 3.10 國內(nèi)首創(chuàng)變頻器遙控功能 可以在采煤機不開蓋的狀態(tài)下，井下工程師可用獨立的遙控器修改變頻器參數(shù)，使變頻器正常運行。,3.11 全封閉式變頻器 采用全封閉式變頻器，提升 變頻器的防潮、防塵等性能，延長變頻器的使用壽命。,遙控器使用普通的兩節(jié)5號堿性電池供電，不用充電，采用世界最先進的低功耗芯片，最有體積小、重量輕、抗摔防水經(jīng)久耐用等特點。,4、設計手段先進 在設計中使用計算機輔助設計軟件，如UG三維設計軟件、NXNASTRAN三維有限元分析軟件、設計軟件，來輔

7、助設計和分析，提高了設計效率和設計計算的精確度，有利于產(chǎn)品的優(yōu)化設計。,搖臂應力云圖,行星架位移云圖,主機架位移云圖,5、大傾角爬坡試驗 采煤機采用機、電、液相互配合的方式，通過調(diào)定變頻器參數(shù)及控制中心程序設置，使采煤機在爬坡和下坡過程中實現(xiàn)無溜車現(xiàn)象。 液壓系統(tǒng)經(jīng)過改進更加適合大傾角工作面的要求，采用雙制動結構（即每個牽引傳動箱都設置兩個制動器），使采煤機在大傾角工作面中運行更加可靠。 如下圖所示：為我公司電牽引采煤機的35大傾角爬坡試驗實景圖片。,6、加工制造工藝 6.1 殼體類零件 殼體類零件是該機的大型關鍵零件，加工精度要求高，以保證采煤機傳動系統(tǒng)的可靠性，根據(jù)工藝試驗數(shù)據(jù)及以加工接經(jīng)

8、驗，采取合理安排加工順序等工藝措施，嚴格控制了殼體的加工精度。鏜孔工序安排在數(shù)控鏜銑床或加工中心上加工。,6.2 齒輪類零件 齒輪材料采用具有高沖擊韌性的低碳鎳鉻合金鋼，經(jīng)表面滲碳和調(diào)質(zhì)處理，以提高齒面接觸強度和芯部彎曲強度。熱處理滲碳淬火,齒面硬度HRC5862。齒輪制造精度為6級、磨齒。 為了防止偏載引起的齒端斷裂，齒端要進行鼓形修緣。 在行星減速機構的設計時，設有均載機構，行星架浮動，同時齒形修鼓、修緣，這樣可以減少和補償（因制造、安裝誤差而引起的）行星齒輪間載荷分配不均勻性，提高行星傳動的壽命和可靠性。,為保證齒輪類零件的加工質(zhì)量，采用ZE800S及H125高精度齒輪磨床（可加工4級精

9、度齒輪）加工，檢測采用先進的PFSU齒輪測量儀，G80微矢量測量儀（測量范圍310017001300，測量精度0.01毫米），采用PWF40/40輝光離子氮化爐及GKUQ可控氣氛多用爐，對零件進行調(diào)質(zhì)、滲碳、碳氮共滲，保護氣氛淬火、正火、退火等處理的全過程自動控制。,6.3鏈輪、軸組類零件 鏈輪采用優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛造，粗加工后采取熱處理工藝，合理搭配強韌性，鏈輪加工采用三坐標加工中心嚴格按照設計要求加工，保證鏈輪嚙合性能良好，且鏈窩處采用局部熱處理工藝，使鏈輪耐磨性和使用壽命顯著提高。 軸組裝配前對關鍵零部件的關鍵配合尺寸進行嚴格檢測，按照優(yōu)選法進行配合組裝；組裝后進行試運轉，確保軸組運轉流暢，密

10、封良好。,,（二）主要技術性能要求 1、采煤機機械和液壓等部分技術性能的要求 1.1 多電機驅動，橫向布置抽屜式結構； 主機架為分體鑄焊結構（3段）； 楔形燕尾槽（或圓柱銷）定位高強度螺栓聯(lián)接,偏心螺母（或液壓螺母）緊固。 各部件的安裝均可單獨進行，部件間沒有動力傳遞和連接； 左、右內(nèi)、外牽引部及電機、調(diào)高油缸可左右互換； 采煤機上所有切割反力、牽引力、采煤機的限位、導向作用力均由主機架承受。 采煤機采用無鏈電牽引交流變頻調(diào)速，具有恒功率自動調(diào)速功能，正常割煤速度能夠在07.7m/min范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，空載最大速度12.8m/min，最大牽引力580kN。,,1.2配套銷排節(jié)距126mm。 1.3

11、一般采用鎬型齒強力滾筒。 1.4采煤機內(nèi)、外噴霧可靠有效。水、油路系統(tǒng)的主要元件集中在集成塊上，以減少管路連接；水、油路的管路連接為KJ(或DN)系列快插接頭，進水口接頭為KJ32。 1.5采煤機有集中密封注油裝置，并配有動力注油泵。油脂潤滑的注油部位合理、方便，并有廢油排放出口。 1.6采煤機采用內(nèi)外噴霧，進水壓力7MPa，流量320L/min，由噴霧泵站供水，保證噴霧系統(tǒng)更加可靠、有效。,,1.7主要部位軸承（FAGSKF）、變頻器（ABB）、可編程控制器（日本）、調(diào)高泵（美國PAKER）、關鍵密封件、關鍵電器元件均為進口產(chǎn)品。 1.8采煤機配備的截割電機300kW（撫順/西北電機），牽引

12、電機40 kW（西北電機），泵站電機20kW（西北電機）。 2、采煤機電控部分的技術性能要求 2.1采煤機采用可編程控制器對整機控制。通過5in彩色中文液晶顯示器顯示系統(tǒng)參數(shù)和運行工況（顯示截割電流、牽引電流、牽引速度、接口狀態(tài)并對故障信息報警記錄）。,,2.2配備瓦斯報警斷電儀。 2.3采煤機具有運輸機閉鎖功能。 2.4具有截割電機過載、過溫保護；變頻調(diào)速系統(tǒng)具有過壓、欠壓、過載、過溫、缺相、接地保護。 2.5采煤機具有端頭站、控制箱面板和遙控三地操作功能、左右截割電機實行分步啟動。 采煤機采用單電纜供電方式供電，電壓1140伏，電纜規(guī)格MCP0.66/1.14 3X95+1X50+4X4。

13、 2.6變頻調(diào)速方式：一拖二、二象限（或四象限）,,3、主要技術參數(shù) 3.1采高： 1.82.0m 3.2機面高度： 1416mm(1300/1540/1920) 3.3過煤高度： 500mm 3.4中部臥底量： 350mm 3.5適應工作面傾角： 025 適應走向傾角： 5,,3.6煤層硬度： f4 3.7供電電壓： 1140V 3.8總裝機功率： 700kW 3.9截割電機功率： 300kW2 3.10牽引電機功率： 40kW2 3.11泵站電機功率： 20kW 3.12滾筒類型： 海德拉鎬型截齒強力滾筒 3.13滾筒直徑： 1600mm

14、/1800mm/2000mm,,3.14滾筒截深/寬度： 800/855mm(630/650mm) 3.15牽引力： 580350KN 3.16牽引速度： 07.712.8m/min 3.17整機重量： 47t 3.18單件最大重量 7.5噸 3.19單件最大外形尺寸： 320013521350 mm,二、主要部件技術參數(shù)及工作原理,（一）主機架,,1、結構 主機架為分段組合的框架焊接結構，采空側敞開，分為五個腔室，分別安裝左、右牽引傳動箱、泵站、控制箱和高壓箱；供水閥塊與泵站安裝在同一個腔室。以上五個部件均用螺栓固定。 在主機架采煤側及頂面開有

15、窗口，以便于螺栓緊固、連接、布設電纜、水管。所有窗口平時用蓋蓋住，需要時拆下，見圖5-1主機架。,,2、特點 主機架采用分段組合的框架式焊接結構，各部件均可方便地從采空側單獨裝入或拆開，這種結構簡單，剛性好，部件間沒有動力傳遞和連接。采煤機上的切割反力、牽引力、調(diào)高油缸的支承力，以及工作面運輸機支承、限位、導向的作用力均由主機架承受。 在主機架靠采煤側兩端有支腿，采空側兩端裝有外牽引裝置，外牽引與主機架為定位盤定位，螺栓連接。支腿處裝有滑靴，外牽引裝有牽引輪及導向滑靴，與工作面輸送機配合實現(xiàn)采煤機的支承、限位導向。主機架的兩端與左、右搖臂分別用銷軸鉸接，調(diào)高油缸位于主機架下部采煤側兩端。,主機

16、架重量約為15.4噸，最大不可拆卸件外形尺寸長3385毫米，寬1350毫米，高1200毫米。 3、主機架的潤滑 主機架與搖臂鉸接的銷軸（各二共四處），與調(diào)高油缸鉸接的銷軸（二處），鉸接滑靴的銷軸（二處）與襯套接觸面處，應每周注入適量的ZL-3鋰基潤滑脂。見圖5-2主機架潤滑。,圖5-2 主機架潤滑,,（二）牽引傳動部（包括牽引傳動箱與外牽引兩部分）,,采用無鏈牽引機構，適應節(jié)距126mm，功率為2X40kW，牽引力可達580kN。牽引部位于采煤機主機架兩端（采空側）的框架里，牽引傳動箱及牽引電機采用橫向布置，采煤機行走機構，與主機架通過定位塊、楔緊裝置及螺栓偏心螺母可靠連接。它分別由兩臺40k

17、W的交流電機經(jīng)三級直齒減速，兩級行星減速后驅動外牽引的一級減速后驅動鏈輪，鏈輪的轉動驅動采煤機沿著工作面運輸機運行。 1、外牽引 采用開式傳動，軸承采用潤滑脂潤滑。齒輪為大模數(shù)漸開線齒輪，鏈輪為十一齒齒輪，具有足夠的承載能力。外牽引底座與牽引傳動箱箱體之間采用止口定位，與主機架采用止口、定位銷及楔塊定位，并用螺栓緊固在主機架上。,2、牽引傳動箱 牽引傳動箱可以安裝在主機架上兩端的任何一端，但是當左、右牽引傳動箱需要相互調(diào)換安裝位置時，必須把牽引傳動箱翻過來，并將注油接頭與放油塞調(diào)換上、下位置即可。牽引傳動箱上、下面分別有三個凹槽，由凹槽的底面與主機架定位塊接觸來保證牽引傳動箱上下尺寸要求。牽引

18、傳動箱中間的直角梯形凹槽的直角邊與主機架上的定位塊接觸，通過調(diào)緊主機架鉸接架上的楔塊裝置，保證牽引傳動箱左右位置的要求；牽引傳動箱的后面有兩個定位面，由它與主機架的擋塊接觸來保證牽引傳動箱的前后位置。上述的定位面接觸后再由6條螺柱用偏心螺母將牽引傳動箱的固定到主機架上。,,,3、規(guī)格與性能(見附表),4、傳動系統(tǒng) 牽引部的傳動系統(tǒng)見圖3-1傳動系統(tǒng)，由牽引傳動箱端部的交流電機（A）的動力通過與電機輸出軸聯(lián)接的第一傳動軸（B），用花鍵聯(lián)接，第一傳動軸（B）與第二齒輪軸（C）相嚙合，第二齒輪軸（C）通過花健帶動齒輪（D），齒輪（D）與齒輪（E）相嚙合，齒輪（E）通過花鍵帶動第三齒輪軸（F），第三齒

19、輪軸（F）與齒輪（G）相嚙合，齒輪（G）通過花鍵帶動太陽輪（H），通過太陽輪（H）將動力傳遞到安裝在行星齒輪架（J）上的3個行星齒輪（I），行星齒輪（I）又與一個固定的雙聯(lián)內(nèi)齒圈（M）相嚙合，這樣使行星輪架（J）轉動行星輪架（J）的另一端齒輪再將動力傳遞安裝在第二級行星輪架（L）上的五個行星齒輪（K），行星齒輪（K）與雙聯(lián)內(nèi)齒圈（M）的另一個內(nèi)齒圈相嚙合。這樣使行星輪架（L）轉動，兩頭帶有花鍵的花鍵軸（N）將牽引傳動箱中的動力傳遞至外牽引中的齒輪（O），齒輪（O）與齒輪（P）相嚙合，齒輪（P）與鏈輪（Q）用花鍵聯(lián)接為整體。鏈輪與固定在工作面運輸機上的銷排相嚙合，從而驅動采煤機行走。,5、制動器

20、 每個牽引傳動箱(M128.3.00)上都裝有一個制動器(M290.3.00)，當采煤機得電，電動機啟動后，制動器仍為制動狀態(tài)；只有采煤機牽引方向設定時，制動器立即打開，解除制動。當采煤機停止牽引時，制動器就起作用，防止采煤機下滑。,6、潤滑 6.1 通過注油接頭注入極壓齒輪油N320，注到牽引傳動箱的油標2/3處。 6.2外牽引潤滑（圖6 2） 每周注入適量的ZL3鋰基潤滑脂.,,圖6-2外牽引潤滑,,（三）搖臂,1、工作原理及其參數(shù)規(guī)格 1.1工作原理 該搖臂安裝于采煤機的兩端，分別由兩臺300kW交流電機驅動與主機架鉸接，搖臂有左、右之分，但除提升托架及電機護罩外，其余零件可以互換使

21、用，截割電機橫向布置在搖臂的尾部，它通過搖臂傳動系統(tǒng)減速后將動力傳遞給截割滾筒，驅動截割滾筒旋轉。搖臂的升降由調(diào)高油缸的行程來控制。,1.2 參數(shù)規(guī)格,2、傳動系統(tǒng)(如圖2-2) 由安裝在搖臂端部的交流電機（A）的動力通過與電機輸出軸聯(lián)接的第一傳動軸（B）帶動與第一傳動軸用花鍵聯(lián)接的變速齒輪（C），變速齒輪（C）帶動變速齒輪（D），變速齒輪（D）通過,與之聯(lián)接的齒輪軸（E）傳遞給齒輪（F）、齒輪（F）通過與之聯(lián)接的齒輪軸（G）傳遞給惰輪（H1、H2、H3），把動力傳遞給行星減速裝置的太陽輪（I），通過太陽輪（I）上齒輪傳遞給安裝在行星架（N）上的3 個行星齒輪（J），行星齒輪（J）又與一個固定

22、的內(nèi)齒輪（K）相嚙合，這樣就帶動行星架（N）轉動，滾筒座（P）用花鍵連接在行星架（N）上，行星架（N）的轉動就帶動滾筒座旋轉。 滾筒是通過本身的方形法蘭結構安裝在搖臂的滾筒座上。 3、離合操作系統(tǒng)（如圖2-3見電機圖） 電機選用300kW交流電機，在電機的采空側端部安裝有離合裝置，通過操作離合手柄（1）可以使?jié)L筒轉動或停止(如圖所示)。拉出離合手柄（1）可以使電機輸出軸（2）脫離與第一傳動軸,的嚙合，而推進離合手柄（1）可以使電機輸出軸 （2）與第一傳動軸進入嚙合，從而將電機的動力傳遞給搖臂（注意操作離合裝置時必須使電機處于非運轉狀態(tài)）。,圖2-3 電機離合操作系統(tǒng),4、截齒噴霧系統(tǒng)(如圖2-

23、4) 供水系統(tǒng)將水送到搖臂上安裝的斑卓塊（1），水通過采空區(qū)一側的管子（2）進入，再經(jīng)過搖臂中心的管子到搖臂采煤工作面?zhèn)鹊呐渌畨K上，水從這里分布到滾筒殼里，流入滾筒的每條葉片中，最后水由截齒前的噴咀噴出。只要水的壓力和流量符合要求，那么噴霧的效果完全有效。,圖2-4 濕式截割系統(tǒng),5、冷卻系統(tǒng) 5.1 電機的冷卻 為了保證電動機的冷卻，冷卻水的流量不少于2.1m3/h，為了保證電動機的水套不致破裂，同時也防止搖臂的密封處因水的壓力過高而滲漏，所以水的壓力必須調(diào)定在2MPa，不大于2MPa。 5.2 搖臂齒輪箱油冷卻系統(tǒng) 由于搖臂齒輪箱內(nèi)齒輪轉速較高，因而油溫溫升也較高，故該搖臂在低速腔裝有油冷

24、卻器，來降低油溫。,6、注油(如圖2-5) 在搖臂處于水平位置時,通過注油接頭（1）注入中極壓工業(yè)齒輪油N320，注到油位窗口（2）的1/22/3為止。,圖2-5 潤滑,（四）泵站系統(tǒng),1、泵站概述 泵站其主要作用是為調(diào)高系統(tǒng)提供液壓動力，同時為行走部的制動器提供控制油路。 泵站由序號1閥組、序號2油箱和序號3電機裝置三部分組成。閥組固定在油箱上面，如圖4-1所示。 電機裝置位于泵站的左邊，它主要由電機、調(diào)高泵、內(nèi)外花鍵、法蘭盤、距離套等組成。電機通過內(nèi)外花鍵直與調(diào)高泵連接。 油箱由放氣閥、注油裝置、精過濾器、溫度表、壓力表組、,油位計、放油堵等組成。本油箱箱體體積較大，可以裝有足夠的液

25、壓油，一方面為系統(tǒng)提供油源，另一方面可以使從系統(tǒng)回來的熱油得到充分的熱交換，使油溫降下來。 閥組由手液動換向閥、電磁換向閥、剎車電磁閥、壓力繼電器、精過濾器、高低壓安全閥等組成。本閥組采用集成塊形成，內(nèi)部油路溝通，外部安裝各種閥，省去了復雜的外部管路連接，便于安裝、維修，另外也縮小了體積。 從調(diào)高泵輸出的壓力油通過閥組，從閥組后面的接頭通向左、右調(diào)高油缸。同時，一路低壓油也從閥組后面接出通向剎車電磁閥去控制制動器的動作。,2、泵站的主要液壓元件（見圖4-2 原理圖） 2.1 調(diào)高泵 該泵為進口齒輪泵，體積小，結構簡單，工作可靠，為鑄鐵殼體，結實耐用。 主要技術參數(shù),2.2 單向閥 在調(diào)

26、高泵的下方并聯(lián)著一個單向閥，此閥的目的在于，當電機 反轉時，為了避免泵吸空造成損害，可以通過此閥吸油。 2.3 粗、精過濾器 為了保證液壓系統(tǒng)油質(zhì)的清潔，以保證液壓元件工作的可靠性，系統(tǒng)中設了粗、精過濾器。 精過濾器安裝在油箱左下方，它采用德國技術制造，結構合理，功能齊全，清洗更換濾芯或檢修時，只要擰動上蓋即可自動切斷和開啟油箱通路。另外裝有污染指示器，一旦濾芯被污物堵塞，壓差增至0.03MPa時即可通過直空表顯示出來，如現(xiàn)場無人，則旁通閥開啟，避免泵吸空損壞，還在泵出口裝一個單向閥，更好地保護平穩(wěn)工作。,精過濾器 過濾精度：80m。 真空表顯示200mmHg，需清洗或更換粗過濾器

27、濾芯。 精過濾器安在閥組上，過濾精度為10m，本濾油器同樣采用德國技術制造，結構緊湊，裝有污染指示器、旁通閥，還裝有永久磁鐵以吸附油中的鐵屑，以便提高系統(tǒng)的安全可靠性。 2.4蓄能器 本系統(tǒng)中設有一個蓄能器。用來給制動和控制回路提供壓力。 2.5先導溢流電磁換向閥 本系統(tǒng)中設有一個先導溢流電磁換向閥。用來調(diào)定系統(tǒng)的最高壓力17MPa 。,2.6減壓閥 本系統(tǒng)在調(diào)高和制動回路中設置了一個減壓閥，其調(diào)定壓力均為2MPa。其主要功能是滿足系統(tǒng)控制回路和制動回路的需要。 2.7 壓力繼電器 在通向制動器的油路上裝有一個壓力繼電器，調(diào)定壓力為1.5MPa。當?shù)蛪河偷膲毫τ捎诠苈沸孤?、元件漏損或低壓安全閥

28、失效而無法建立起足夠的壓力時，壓力繼電器就會發(fā)出電信號，使剎車電磁閥產(chǎn)生動作，制動器油路泄載，采煤機停止牽引，以便于維修人員查找原因，排除故障。 2.8 手液動換向閥 從調(diào)高泵出來的油進入手液動換向閥。此閥是一個手控、液控兩種控制方式的三位四通換向閥，通過此閥可以使壓力油進入調(diào)高油缸的不同油腔，從而完成搖臂的升降動作。,2.9 電磁換向閥 在閥組上還裝有兩個電磁換向閥。閥的出油口連接在手液動換向閥的控制油口上，通過它的換向，可以使從精過濾器來的低壓油作用在手液動換向閥閥芯的一端，改變其工作位置，從而完成對搖臂升降的控制。,（2）泵站結構特點 1）派克300系列的重型鑄鐵泵, 體積小，重量輕，結

29、構簡單，拆裝方便，在重載液壓條件下應用具有優(yōu)良的性能和可靠性。 2）采用了集成閥組,該閥集成高,體積小,重量輕，質(zhì)量可靠。 3）開式系統(tǒng)，在所有油缸不工作時，先導溢流閥接通，鑄鐵泵輸出的油液先導溢流閥回油池。 4）采用了比勒的BWT板式冷卻器, 該冷卻器結構非常緊湊且耐壓,散熱效果好，不像傳統(tǒng)冷卻器那樣容易堵塞。,（三）泵站系統(tǒng)原理圖,本液壓系統(tǒng)為開式系統(tǒng)，由20kW電機帶動鑄鐵泵工作。在所有油缸不工作時，油路先導溢流閥接通，鑄鐵泵輸出的油液通過先導溢流閥回油池。當司機需要左調(diào)高油缸工作時，只要拉動相應的手柄或按動相應的電按鈕或按動相應的無線電遙控器按鈕，此時，控制左調(diào)高油缸的三位四通換向閥換

30、向，來自主油路的油通過三位四通換向閥同時先導溢流閥斷開，使系統(tǒng)建立起壓力，壓力油通過三位四通換向閥進入油缸，使油缸工作，帶動搖臂升降。,,1、主要液壓元件 1.1主泵 主泵的型號PGP330A542ZEAB12-25，為派克300系列 的重型鑄鐵泵。該泵在重載液壓條件下應用具有優(yōu)良的性能 和可靠性。其主要技術參數(shù)見表。,,2.2 單向閥 在調(diào)高泵的下方并聯(lián)著一個單向閥，此閥的目的在于，當電機反轉時，為了避免泵吸空造成損害，可以通過此閥吸油。 2.3 粗、精過濾器 為了保證液壓系統(tǒng)油質(zhì)的清潔，以保證液壓元件工作的可靠性，系統(tǒng)中設了粗、精過濾器。 精過濾器安裝在油箱左下方，它采用德國技

31、術制造，結構合理，功能齊全，清洗更換濾芯或檢修時，只要擰動上蓋即可自動切斷和開啟油箱通路。,,另外裝有污染指示器，一旦濾芯被污物堵塞，壓差增至0.03MPa時即可通過直空表顯示出來，如現(xiàn)場無人，則旁通閥開啟，避免泵吸空損壞，還在泵出口裝一個單向閥，更好地保護平穩(wěn)工作。 精過濾器 過濾精度：80m。 當真空表顯示200mm Hg 時，需清洗或更換粗過濾器濾芯。 精過濾器安在閥組上，過濾精度為10m，本濾油器同樣采用德國技術制造，結構緊湊，裝有污染指示器、旁通閥，還裝有永久磁鐵以吸附油中的鐵屑，以便提高系統(tǒng)的安全可靠性。,,,2.4蓄能器 本系統(tǒng)中設有一個蓄能器。用來給制動和控制回路提供壓力

32、。 2.5先導溢流電磁換向閥 本系統(tǒng)中設有一個先導溢流電磁換向閥。用來調(diào)定系統(tǒng)的最高壓力17MPa 。 2.6減壓閥 本系統(tǒng)在調(diào)高和制動回路中設置了一個減壓閥，其調(diào)定壓力均為2MPa。其主要功能是滿足系統(tǒng)控制回路和制動回路的需要。,2.7 壓力繼電器 在通向制動器的油路上裝有一個壓力繼電器，調(diào)定壓力為1.5MPa。當?shù)蛪河偷膲毫τ捎诠苈沸孤?、元件漏損或低壓安全閥失效而無法建立起足夠的壓力時，壓力繼電器就會發(fā)出電信號，使剎車電磁閥產(chǎn)生動作，制動器油路泄載，采煤機停止牽引，以便于維修人員查找原因，排除故障。 2.8 手液動換向閥 從調(diào)高泵出來的油進入手液動換向閥。此閥是一個手控、液控兩種控制方式的

33、三位四通換向閥，通過此閥可以使壓力油進入調(diào)高油缸的不同油腔，從而完成搖臂的升降動作。,2.9 電磁換向閥 在閥組上還裝有兩個電磁換向閥。閥的出油口連接在手液動換向閥的控制油口上，通過它的換向，可以使從精過濾器來的低壓油作用在手液動換向閥閥芯的一端，改變其工作位置，從而完成對搖臂升降的控制。,概述 搖臂的升降通過調(diào)高油缸來實現(xiàn)。在調(diào)高油缸的端部安裝有組合閥，在組合閥內(nèi)設有兩個交叉油路安全閥，壓力油通過組合閥進入調(diào)高油缸，組合閥中交叉油路安全閥用來防止油缸過載。,（五）調(diào)高油缸,,圖4-3 調(diào)高油缸,1、主要技術性能特點 1）活塞采用整體活塞結構 2）采用活塞桿為雙耳結構，提高了強度 3）密封用美

34、國Parker耐高壓密封 4）油缸尾部采用自潤滑滑動軸承 2、主要技術參數(shù) 油缸缸徑250mm 缸桿直徑120 mm 油缸行程714mm 封閉尺寸1357mm,3、工作原理 調(diào)高油缸的壓力油是由泵站提供的，液控單向閥可保證調(diào)高油缸在供油管破裂的情況下也不會使搖臂降落。同時，搖臂能保持在需要的位置上，不受按鈕操作閥滲漏的影響。當采煤機截割滾筒受沖擊超載，使調(diào)高油缸內(nèi)產(chǎn)生超過規(guī)定的壓力時，閥內(nèi)的兩個交叉油路安全閥可及時卸壓，以保證油缸和機械零件。,該部件包括噴霧冷卻系統(tǒng)，輔助液壓系統(tǒng)和護板及拆卸工具三部分。 1、霧噴冷卻系統(tǒng) 1.1噴霧冷卻系統(tǒng)的作用 a 提供內(nèi)噴霧，降塵，改善工作條件。

35、 b 冷卻電機。 c 冷卻截割和牽引傳動部。 d 冷卻泵站油箱和電氣控制箱。 e 外噴霧。,（六）輔助部件,1.2 噴霧冷卻系統(tǒng)組成 噴霧冷卻系統(tǒng)主要由水閥組件、接頭、軟管和噴水塊等組成。,1.3噴霧冷卻系統(tǒng)工作原理,2、輔助液壓系統(tǒng) 2.1輔助液壓系統(tǒng)的作用 a 搖臂的升降---指液壓油缸及其液壓鎖 b 采煤機行走牽引的停止/啟動----指制動器 c 截割部、牽引部和破碎裝置的注油 2.2輔助液壓系統(tǒng)的組成 輔助液壓系統(tǒng)主要由注油接頭、接頭、軟管等組成 2.3輔助液壓系統(tǒng),a.搖臂的升降 搖臂的升降通過調(diào)高油缸來實現(xiàn)，在調(diào)高油缸的端部安裝有組合閥，在組合閥內(nèi)設有兩個交叉

36、油路安全閥，壓力油通過組合閥進入調(diào)高油缸，組合閥中交叉油路安全閥用來防止油缸過載。 b.采煤機行走牽引的停止/啟動 每個牽引部后側都安裝有一個制動器，當泵站停止向其供油時制動器起作用，摩擦片上產(chǎn)生的摩擦力阻止軸齒輪轉動，從而鏈輪停止轉動，保證采煤機的安全。 為了松開制動器，讓采煤機沿工作面運行，首先啟動泵站電機，輔助壓力油通過管接頭進入制動器，克服碟形彈簧的作用力，松開摩擦片，軸齒輪轉動，最終帶動鏈輪轉動。,c.截割部、牽引部注油 在采煤機的采空側安裝有四個注油接頭，中間兩個分別向左、右截割部注油，兩邊兩個分別向左、右牽引部注油。當截割部或牽引部油量不夠時，使用便攜式油壓驅動濾油機向截割部或牽

37、引部注油。 3、護板及拆卸工具作用 a 注油（如壓桿式黃油槍，便攜式油壓驅動濾油機） b 保護 （如拖纜裝置，軟管護欄，控制盒護罩等） c 安裝和拆卸（鉗子，油缸導向套扳手，油缸鉸銷提取器，主機架起吊工具，外牽引定位銷提取器，搖臂鉸銷軸提取器，搖臂楔塊提取器等組成）,三、幾個典型零部件介紹與使用,（一） 液壓螺母 液壓螺母的結構如圖一所示，液壓螺母由螺母1、油堵2、密封圈3、活塞4和負荷固定環(huán)5組成。,圖一 液壓螺母,其工作原理和使用方法如下： 由超高壓泵提供高壓油，通過超高壓軟管、快速接頭注入液壓螺母油腔，緩慢拉伸高強度螺栓，達到規(guī)定壓力后，用緊圈機械鎖緊，使螺栓始終處于拉伸狀態(tài)，以達到

38、防松的目的。一般700KW采煤機選用二種規(guī)格的液壓螺母，即M303.5（底圈系列），機身對接面連接用，配短螺栓； M423（4件），機身連接用，配長螺栓；限定油壓為180MPa。,1、操作步驟 1.1 檢查液壓螺母緊圈端與活塞端距離，在B結合面無間隙情況下，距離A不得大于2mm； 1.2 把液壓螺母和高強度螺母與高強度螺栓安裝就位； 1.3取掉液壓螺母上的螺堵，裝上快速接頭座； 1.4接上超高壓泵軟管，接通超高壓泵，關閉（擰緊）超高壓泵的截止閥； 1.5確定超高壓泵油箱油量充足，開始打壓，直到規(guī)定壓力。 1.6擰緊圈，使其貼緊螺母端面，使得結合面B無間隙； 1.7（7）緩慢轉動油泵截止閥，卸去

39、壓力； 1.8拆下液壓螺母上的快速接頭座，并擰入螺堵。,拆卸液壓螺母步驟與安裝相反，即打壓后轉動緊圈使其與螺母脫離即可。 2、注意事項 （1）液壓螺母M303.5，423三種液壓螺母打壓到180MPa為宜； （2）超高壓設備需專人保管和負責，培訓合格后方能上崗。確保手壓泵有足夠的穩(wěn)定性，工作范圍內(nèi)的墊板水平并穩(wěn)固，在工作過程中不能移動； （3）超高壓泵使用專用油L-AN10（GB44389），需保護油液和接頭的清潔； （4）液壓螺母的行程較小，使用時不得超過5mm； （5）安裝前要清除對接面上的毛刺等； （6）液壓螺母不得用作移距，對接面接觸后再用液壓螺母鎖緊。,（二）浮動端面密封介紹及其安裝

40、 浮動端面密封是一種以合金鑄鐵為基體,經(jīng)過精密壓鑄成形,采用精密摩削與研磨而成的新型油封.由于它的密封摩擦表面具有很高的強度(達HRC6065)，可以使用在與灰塵、砂子、石頭和泥土接觸的工程機械上，在井下采礦設備中也得到了廣泛的應用。,1、 結構原理 圖6-3浮動密封,密封在兩件對稱的元件配以兩只耐較高溫度的O型橡膠密封組成，如圖6-3所示： O型圈裝于兩元件的外圈，然后裝入相應的密封溝座中。O型圈壓縮后產(chǎn)生的軸向力，促使兩元件相互壓緊（壓緊平面B具有很高的表面粗糙度），可以進行有效的密封。浮封環(huán)元件1固定在殼體溝座中呈靜止狀態(tài)，浮封環(huán)元件2則隨軸組3相對旋轉。密封點B能

41、很好地阻止外界臟物進入殼體內(nèi)部，并能防止內(nèi)腔油液外漏，有效地起到了防塵與密封的作用。密封點B的內(nèi)側平面設計成一很小角度的斜面，旋轉時產(chǎn)生的動力能阻止?jié)櫥瓦M入密封B。,2、安裝 為了確保安全使用浮動密封，在存放和拆卸包裝過程中一定要小心，避免劇烈的打擊和碰撞，密封件必須精確安裝使載荷均勻，工作位置正常，以確保性能良好。,為了保證O形密封圈能順利無損地裝入浮封座內(nèi),先將O形密封圈固定在浮封環(huán)上的最小外徑處,裝入浮封座內(nèi)。O形圈正確的安裝如圖：,2.1 在安裝前保持密封的原始包裝，并妥善保管，避免撞擊。一旦拆封必須特別保護金屬環(huán)和橡膠圈的密封端面，以防損傷和污染。 2.2 徹底清晰腔體及密封件，清

42、除所有殘留物（建議在揮發(fā)性溶液或工業(yè)酒精中醮洗密封件）。 2.3 安裝應采用專用安裝工具，把密封件的一半放入腔體的入口，然后均勻壓入腔內(nèi)，直接將壓力作用于橡膠圈上，嚴禁采用油或脂潤滑來幫助安裝,嚴禁用邊緣鋒利的工具直接積壓橡膠圈。如果有必要，在有關區(qū)域上噴灑酒精，然后重復以上步驟。,2.4 在腔內(nèi)安裝好密封后檢查“O”型圈的位置，不能扭曲或不對稱，密封面必須平行于腔體的平面，最大偏差為1mm。 2.5 檢查確認以上各項都符合要求，并且安裝表面干凈無殘留物，用棉絨的抹布擦凈摩擦棉并在表面上施加一層油膜（最好是腔體內(nèi)部使用的油）。 2.6 裝上另一半后，檢查尺寸是否符合規(guī)定，確保腔體之間的間隙尺寸

43、“A”。,如果在修理過程中拆開密封裝置，即使還未到達磨損極限，也必須重新安裝一個新的密封。因為在兩密封在經(jīng)過相對運動后，接觸面在相互摩擦后會產(chǎn)生運動軌道，拆除后就不能保證這些軌道的精確的重合，密封面的磨損軌道再也無法匹配，油液將從這些未對齊的軌道間大量泄露。,（三）制動器 1、制動器的結構與工作原理 摩擦式制動器安裝在牽引傳動箱的煤壁側，見圖3-2制動器。當采煤機斷電停車或泵站停止向其供壓力油時，碟形彈簧（3）恢復原狀推動活塞（2）移動，通過壓力板（1）壓緊摩擦片（5）。摩擦片（5）用花鍵軸套（6）聯(lián)接，軸套（6）通過花鍵與軸齒輪（7）聯(lián)接。 當切斷電動機電源停車或泵站停止向其供油時制動器起作

44、用。摩擦片（5）上產(chǎn)生的摩擦力阻止軸齒輪（7）轉動。從而銷軌輪停止轉動，保證了采煤機的安全。,為了松開制動器，讓采煤機沿工作面運行，首先起動泵站的電動機。當采煤機行走時泵站的壓力油將通過接頭（4）進入制動器，克服碟形彈簧（3）的作用力，松開摩擦片（5）。此時軸齒輪（7）即可隨著牽引傳動箱中的太陽輪轉動。,圖3-2制動器,2、制動器的檢查和調(diào)整 制動器必須定期檢查，看是否磨損，必要時應調(diào)整。 采煤機在大于10坡度的工作面上運行時，每星期至少應檢 查一次。 2.1 檢查方法(見圖3-2制動器) 2.1.1 在端蓋（B）上卸去螺堵（Y） 2.1.2 在采煤機的制動器制動時，此時定位銷（D）與調(diào)節(jié)

45、螺釘（X）的端部應是平的。說明制動器調(diào)節(jié)正確，如果定位銷（D）低于調(diào)節(jié)螺釘（X）的端部，按如下的方法進行調(diào)整。,2.2 調(diào)整 2.2.1 為了獲得正確的制動力，在調(diào)整前首先將螺釘（A）卸下，使用搬手擰端蓋（B）上的六方頭部，同時帶動壓端（X）的零件順時針方向轉動來實現(xiàn)。 2.2.2 每轉動1/8圈時（相當于一孔距），壓蓋向前移動0.28毫米，制動器總的允許磨量大約為4.31毫米，即允許壓蓋轉動約1 7/8圈。,2.3注意事項 制動器的調(diào)整不能使定位銷（D）高出調(diào)節(jié)螺釘（X）的端面。如果高出，采煤機在牽引時沒有全部把制動器頂開，能造成制動器的損壞。,宏源集團700KW采煤機訂貨情況,4.使用700采煤機機型概括,官莊河2臺 富家凹2臺 鳳凰臺1臺 北裕1臺,各礦采煤機對比,地址：太原市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)電子街25號 郵編：030032,