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畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
設計（論文）題目：
助老助殘爬樓梯輪椅設計
學生姓名：
專 業(yè)：
所在學院：
指導教師：
職 稱：
發(fā)任務書日期： 年12月08日
任務書填寫要求
1．畢業(yè)設計（論文）任務書由指導教師根據各課題的具體情況填寫，經學生所在專業(yè)的負責人審查、系（院）領導簽字后生效。此任務書應在畢業(yè)設計（論文）開始前一周內填好并發(fā)給學生。
2．任務書內容必須用黑墨水筆工整書寫，不得涂改或潦草書寫；或者按教務處統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式（可從教務處網頁上下載）打印，要求正文小4號宋體，1.5倍行距，禁止打印在其它紙上剪貼。
3．任務書內填寫的內容，必須和學生畢業(yè)設計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應當經過所在專業(yè)及系（院）主管領導審批后方可重新填寫。
4．任務書內有關“學院”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應寫中文全稱，不能寫數字代碼。學生的“學號”要寫全號，不能只寫最后2位或1位數字。
5．任務書內“主要參考文獻”的填寫，應按照《金陵科技學院本科畢業(yè)設計（論文）撰寫規(guī)范》的要求書寫。
6．有關年月日等日期的填寫，應當按照國標GB/T 7408—94《數據元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數字書寫。如“2002年4月2日”或“2002-04-02”。
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
1．本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的：
培養(yǎng)學生綜合運用所學的基礎理論、專業(yè)知識和專業(yè)基本技能結合實際獨立完成課題的能力；提高其專業(yè)英語水平，計算機運用水平及書面及口頭表達能力；訓練其初步工程設計的能力，為順利走向相關專業(yè)工作崗位打下基礎。
2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內容和要求（包括原始數據、技術要求、工作要求等）：
設計一種助老助殘爬樓梯輪椅，要求：1、平地、樓梯兩用；2、平地行駛效率高，操作方便簡單；3、爬樓時重心波動緩和，穩(wěn)定性好；4、不平坦地形下對系統(tǒng)的重心作適時調節(jié)，避免車體傾斜給使用者帶來恐懼。主要包括：總體結構的設計；上樓機構的設計；下樓機構的設計；前后輪的設計；關鍵零部件的結構分析。
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3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括圖表、實物等硬件要求〕：
1.外文參考資料及譯文（附原文）；
2.畢業(yè)設計開題報告一份；
3.編寫設計說明書一份；
4.完整的設計圖紙一套。
4．主要參考文獻：
[1]蔡自興.機器人學.清華大學出版社,2000.
[2]蘇和平,王人成.一種雙聯(lián)星形輪機構電動爬樓梯輪椅的設計.中國臨床康復.2005.7.
[3]項?；I,烏蘭木齊,張濟川.手動爬樓梯輪椅.復醫(yī)學雜志,1994.
[4]魚帥.全方位移動爬樓梯機器人小車研究.江西理工大學碩士學位論文.2008.12.
[5]項?；I,烏蘭木齊,張濟川.手動爬樓梯輪椅.中國康復醫(yī)學雜志,1994.
[6]李笑,李瑰賢,趙永強,陳晶.國內外軌道式機械爬樓梯裝置的研究現(xiàn)狀.機械設計與制造,2005.
[7]王麗娟.行星滾輪轉換步行式驅動爬樓梯輪椅設計.蘇州大學碩士學位論文.2010.
[8]吳宗碩.機械結構設計.北京：機械工業(yè)出版社,1998.
[9]孫恒,陳作模,葛文杰.機械原理（第七版）.高等教育出版社,2005.
[10]濮良貴,紀名剛.機械設計（第八版）高等教育出版社,2005.
[11]陸豐勤.多功能爬樓梯裝置的研究及控制系統(tǒng)的設計.南京理大學,2008.
[12]蘇和平,王人成.爬樓梯輪椅的研究進展[J].中國康復醫(yī)學雜1999.
[13]何清華,平,志雄.能輪椅的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J].器人技術與應用,2003.
[14]郭洪紅.工業(yè)機器人技術.西安電子科技大學出版社
[15]成大先.機械設計手冊聯(lián)接與緊固 [M) 北京：化學工業(yè)出版社，2004
[16]ROEMI FERNANDEZJOAO HESPANHA,Nonliner Control for the Dual Smart Drive Using Backstepping and a Time-Optimal Reference,2005.
[17]Ashish Deshpande Jonathan Luntz,Behaviors for physical cooperation between robots for mobility improvement University of Michigan,2007.
[18] STAIR-CLIMBING WHEELCHAIR.Jayne(American).Oct.21,1986.Patent No.:US 4,816,155
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
5．本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃：
2015.12.16-2.16.3.9 畢業(yè)實習調研，完成開題報告、中英文翻譯、論文大綱
2016.3.19-2016.4.25 提交論文草稿，4月中旬中期檢查
2016.4.26-2016.5.6 提交論文定稿
2016.5.6-2016.5.13 準備答辯
2016.5.13-2016.5.26 答辯，成績評定，修改完成最終稿
所在專業(yè)審查意見：
通過
負責人： 2016 年 1 月 13 日