實(shí)驗(yàn)軌道小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說(shuō)明書(shū)】

實(shí)驗(yàn)軌道小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說(shuō)明書(shū)】,含CAD圖紙、說(shuō)明書(shū),實(shí)驗(yàn),試驗(yàn),軌道,小車(chē),運(yùn)動(dòng),控制系統(tǒng),設(shè)計(jì),cad,圖紙,說(shuō)明書(shū),仿單 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)實(shí)習(xí)報(bào)告 學(xué)生姓名： 學(xué)　 院： 機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)年級(jí)： 題 目： 實(shí)驗(yàn)軌道小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 實(shí)習(xí)地點(diǎn)： 實(shí)習(xí)時(shí)間： 指導(dǎo)教師： 日 期： 實(shí)習(xí)目的： 通過(guò)公司的實(shí)習(xí)，了解和掌握了機(jī)械設(shè)計(jì)、工藝設(shè)計(jì)和流程、控制系統(tǒng)的實(shí)踐。培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際的能力。提高實(shí)踐能力、動(dòng)手能力、觀察問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。為以后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 實(shí)習(xí)單位： 長(zhǎng)沙銳諾機(jī)電科技有限公司 實(shí)習(xí)內(nèi)容和心得體會(huì)： 自從去年12月份以來(lái)在長(zhǎng)沙銳諾機(jī)電科技有限公司做實(shí)驗(yàn)軌道小車(chē)的項(xiàng)目，實(shí)驗(yàn)軌道小車(chē)是為中南大學(xué)國(guó)家高速列車(chē)實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)用設(shè)計(jì)的。從最初的機(jī)械部分方案設(shè)計(jì)到小車(chē)實(shí)物的做好，控制部分系統(tǒng)的設(shè)計(jì)到調(diào)試完成，4個(gè)月的實(shí)習(xí)經(jīng)歷讓我學(xué)到了很多。可以說(shuō)是大學(xué)所學(xué)知識(shí)的一個(gè)回顧和實(shí)踐，新知識(shí)學(xué)習(xí)的開(kāi)始！ 13年12月份開(kāi)始著手機(jī)械部分的設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)和龔教授、同學(xué)還有長(zhǎng)沙銳諾機(jī)電科技有限公司楊總的討論確定了機(jī)械部分為四輪驅(qū)動(dòng)，機(jī)械部分雖然是劉同學(xué)主要負(fù)責(zé)，但是我也積極參與設(shè)計(jì)畫(huà)圖，回顧了二維軟件Auotcad和三維軟件Proe的操作使用。最初我們根據(jù)方案和參數(shù)要求通過(guò)理論的計(jì)算選擇好動(dòng)力源部分，即選擇的是直流無(wú)刷電機(jī)，再根據(jù)電機(jī)從上而下逐步確定好減速機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。在設(shè)計(jì)的同時(shí)也有一部分零件和部件是外購(gòu)的，但是也經(jīng)過(guò)我們部分的設(shè)計(jì)改動(dòng)來(lái)符合我們的設(shè)計(jì)方案要求，這個(gè)過(guò)程中就有F系列的減速器、T型換向器。這個(gè)過(guò)程我們不僅學(xué)會(huì)了選擇設(shè)備的型號(hào)，在改動(dòng)的同時(shí)學(xué)會(huì)了我們自己改動(dòng)的設(shè)計(jì)方案要符合工藝加工過(guò)程。軌道小車(chē)的車(chē)輪和承載板等完全由我們自己設(shè)計(jì)，并且加工時(shí)我們還特別到了工廠里面了解工藝過(guò)程，對(duì)機(jī)械零件的加工工藝過(guò)程有了深一步的了解和認(rèn)識(shí)。在承載板加工過(guò)程中我還親自體驗(yàn)的螺紋孔的攻絲等。 14年2月到3月所有基本零件和部件都做好了，我們到工廠里面指導(dǎo)工人的安裝。廠里面的師傅在安裝過(guò)程中遇到了配合不好的問(wèn)題，并及時(shí)跟我們交流，我們深刻認(rèn)識(shí)到設(shè)計(jì)和實(shí)際情況還是有很大差別的，因?yàn)槭艿街T多比如加工誤差、制造誤差、測(cè)量誤差和安裝誤差等因素的影響。因此在今后的設(shè)計(jì)過(guò)程中要學(xué)會(huì)解決實(shí)際問(wèn)題。 從機(jī)械部分的開(kāi)始，我就逐步著手設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)部分。之前接觸過(guò)三菱FN2X控制的一點(diǎn)知識(shí)，但是沒(méi)有完全掌握，所以花了很長(zhǎng)一段時(shí)間去學(xué)習(xí)。但是后來(lái)公司里面都是用的松下PLC，所以自己又花了一個(gè)多禮拜把松下PLC的學(xué)習(xí)和了解。從松下編程軟件FPWIN GR 2和觸摸屏編程軟件GTWIN的學(xué)習(xí)，一邊看編程手冊(cè)和用戶使用手冊(cè)，一邊查資料解決遇到編程時(shí)遇到的實(shí)際問(wèn)題。根據(jù)自己編號(hào)的控制系統(tǒng)流程圖逐步編自己控制系統(tǒng)的程序。2月份直流無(wú)刷電機(jī)、蓄電和控制開(kāi)關(guān)買(mǎi)回來(lái)了，自己試著學(xué)會(huì)簡(jiǎn)單的接線。然后在實(shí)驗(yàn)室用簡(jiǎn)單的PLC程序控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和制動(dòng)，緊接著學(xué)會(huì)使用PLC的DA2模擬量模塊。這個(gè)模塊就是把數(shù)字量轉(zhuǎn)化成電流、電壓等基本的模擬連續(xù)量輸出。在用PLC模擬量模塊實(shí)驗(yàn)電機(jī)調(diào)速的過(guò)程中，做了三次實(shí)驗(yàn)，然后利用Matlab做了數(shù)據(jù)處理的仿真，發(fā)現(xiàn)電機(jī)并不是完全符合說(shuō)明書(shū)上的參數(shù)，發(fā)生了轉(zhuǎn)速的損失等。這再一次說(shuō)明了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中存在的影響因素。這時(shí)我根據(jù)存在的問(wèn)題從新設(shè)計(jì)了控制部分的控制方案，并且得到了了陳飛老師，龔教授的指導(dǎo)，再根據(jù)實(shí)驗(yàn)情況下編碼器反饋的情況逐步調(diào)整方案設(shè)計(jì)。 一開(kāi)始接觸旋轉(zhuǎn)編碼器不是很懂，自己也開(kāi)了說(shuō)明書(shū)，但是還是沒(méi)學(xué)會(huì)編碼器的接線。我直接去請(qǐng)教公司的譚工程師，但是他沒(méi)有直接告訴我，而是叫我自己再仔細(xì)看看《用戶使用手冊(cè)》，經(jīng)過(guò)譚工程師的指導(dǎo)，我終于學(xué)會(huì)了。自己一步步腳踏實(shí)地學(xué)習(xí)學(xué)到的知識(shí)還是比不花費(fèi)時(shí)間和經(jīng)歷學(xué)來(lái)的知識(shí)要深刻。 3月份到廠里具體的調(diào)試前，接線的時(shí)候不是很有效率，也不是很會(huì)。當(dāng)時(shí)公司的楊總就親自給我們接線，看著他做事的態(tài)度讓我感到工科人做事一點(diǎn)也不能馬虎。 4月份實(shí)驗(yàn)軌道小車(chē)是為中南大學(xué)國(guó)家高速列車(chē)實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)用設(shè)計(jì)的，應(yīng)實(shí)驗(yàn)室軌道應(yīng)該很快做好了，我們項(xiàng)目最后的調(diào)試部分也很快會(huì)展開(kāi)。 經(jīng)過(guò)這次項(xiàng)目的經(jīng)歷，讓我不僅回顧了舊知識(shí)，認(rèn)識(shí)到自己學(xué)到的知識(shí)還不夠牢固，有待加強(qiáng)知識(shí)的實(shí)踐；同時(shí)也學(xué)習(xí)到了很多新的知識(shí)，開(kāi)拓了我的視野。認(rèn)識(shí)到我們機(jī)械專(zhuān)業(yè)素質(zhì)是非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?，不斷的加?qiáng)我們的專(zhuān)業(yè)素質(zhì)，更好的勝任我們的工作！感謝做項(xiàng)目過(guò)程中給與我?guī)椭睦蠋煛⑼瑢W(xué)還有長(zhǎng)沙銳諾機(jī)電科技有限公司。 3