《轉(zhuǎn)速電流雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及靜特性》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《轉(zhuǎn)速電流雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及靜特性（16頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、第二章 多環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng), 2-1轉(zhuǎn)速電流雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性,一、問(wèn)題的提出,穩(wěn)定的條件下，轉(zhuǎn)速無(wú)靜差,動(dòng)態(tài)性能：難以滿(mǎn)足 快速起制動(dòng)，突加負(fù)載要求動(dòng)態(tài)速降小的要求。,單閉環(huán)系統(tǒng),,,,原因：不能完全按照需要來(lái)控制動(dòng)態(tài)過(guò)程的電流和轉(zhuǎn)矩。,一、問(wèn)題的提出,單閉環(huán)：穩(wěn)定的條件下，轉(zhuǎn)速無(wú)靜差, 2-1雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性,動(dòng)態(tài)性能：難以滿(mǎn)足 快速起制動(dòng)，突加負(fù)載要求動(dòng)態(tài)速降小的要求。 原因：不能完全按照需要來(lái)控制動(dòng)態(tài)過(guò)程的電流和轉(zhuǎn)矩。,電流截止負(fù)反饋：,超過(guò)臨界電流Idcr值后，靠強(qiáng)烈負(fù)反饋限制電流沖擊，并不能理想地控制電流動(dòng)態(tài)波形,, 2-1轉(zhuǎn)速電流雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性,電流截止負(fù)反
2、饋：,超過(guò)臨界電流Idcr值后，靠強(qiáng)烈負(fù)反饋限制電流沖擊，并不能理想地控制電流動(dòng)態(tài)波形,過(guò)渡過(guò)程中始終保持電流（轉(zhuǎn)矩）為允許的最大值，使系統(tǒng)盡可能用最大加速度起動(dòng)，到達(dá)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速后，又讓電流立即降低下來(lái)，使轉(zhuǎn)矩馬上與負(fù)載相平衡，從而轉(zhuǎn)入穩(wěn)態(tài)運(yùn)行。,,理想起動(dòng)：, 2-1轉(zhuǎn)速電流雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性,理想起動(dòng)： 過(guò)渡過(guò)程中始終保持電流（轉(zhuǎn)矩）為允許的最大值，到達(dá)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速后，又讓電流立即降低下來(lái)，使轉(zhuǎn)矩馬上與負(fù)載相平衡，從而轉(zhuǎn)入穩(wěn)態(tài)運(yùn)行。,1.控制電流保持不變,2.只在啟動(dòng)過(guò)程中起作用,電流反饋,非線性器件,目的,二、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成, 2-1轉(zhuǎn)速電流雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性,ASR
3、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ACR電流調(diào)節(jié)器 TA電流互感器 GT觸發(fā)裝置,二、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成, 2-1轉(zhuǎn)速電流雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性,三、穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和靜特性, 2-1轉(zhuǎn)速電流雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性,飽和輸出達(dá)到限幅值 不飽和輸出未達(dá)到限幅值,PI調(diào)節(jié)器的穩(wěn)態(tài)特征：,PI調(diào)節(jié)器輸入輸出特性,,三、穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和靜特性, 2-1轉(zhuǎn)速電流雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性,飽和輸出達(dá)到限幅值 不飽和輸出未達(dá)到限幅值,PI調(diào)節(jié)器的穩(wěn)態(tài)特征：,（一）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不飽和,此時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和，穩(wěn)態(tài)時(shí)，輸入偏差為零,,（二）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和, 2-1轉(zhuǎn)速電流雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性,ASR輸出達(dá)到限幅值,轉(zhuǎn)速外環(huán)呈開(kāi)環(huán)狀
4、態(tài),轉(zhuǎn)速的變換對(duì)系統(tǒng)不再產(chǎn)生影響。,雙閉環(huán)系統(tǒng)變成一個(gè)電流無(wú)靜差的單閉環(huán)系統(tǒng),,,課堂習(xí)題,在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性的平直段和下垂段，ASR和ACR分別工作在線性狀態(tài)還是限幅狀態(tài)？,答案：,平直段：ASR與ACR工作在線性狀態(tài),下垂段：ASR工作在限幅狀態(tài)， ACR工作在線性狀態(tài),,n由給定電壓 決定 由負(fù)載電流IdL 決定 Uct取決于n和Id，或者說(shuō)取決于 和IdL,四、各變量的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)和穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算, 2-1轉(zhuǎn)速電流雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性,穩(wěn)態(tài)時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和：,穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)上：,,,,四、各變量的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)和穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算, 2-1轉(zhuǎn)速電流雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性,穩(wěn)態(tài)
5、時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和：,轉(zhuǎn)速反饋系數(shù),電流反饋系數(shù),,,課堂習(xí)題,雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，已知數(shù)據(jù)為：電動(dòng)機(jī)Unom=220V,Inom=20A,nnom=1000r/min,電樞回路總電阻R1，設(shè) 電樞回路最大電流Idm=40A,KS=40,ASR與ACR均采用PI調(diào)節(jié)器，試求： 1.電流反饋系數(shù)和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) 2.當(dāng)電動(dòng)機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的,答案：,1.,,課堂習(xí)題,雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，已知數(shù)據(jù)為：電動(dòng)機(jī)Unom=220V, Inom=20A,nnom=1000r/min,電樞回路總電阻R1，設(shè) 電樞回路最大電流Idm=40A, KS=40,ASR與ACR均采用PI調(diào)
6、節(jié)器，試求： 1.電流反饋系數(shù)和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) 2.當(dāng)電動(dòng)機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的,答案：,1.,2.,堵轉(zhuǎn)時(shí),學(xué)計(jì)算機(jī)的搞工控研發(fā)主要掌握哪些方面的知識(shí),,1，是向軟硬結(jié)合方向發(fā)展。 基本有： 軟件：C, C++(VC),VB。 硬件：數(shù)字電路，模擬電路。2，純軟件方向 基本有： 語(yǔ)言：C, C++(VC),VB。 OS: Windows,Linux。 專(zhuān)業(yè)： 主要是算法，驅(qū)動(dòng)程序等。,,本人是學(xué)工業(yè)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)，2000畢業(yè)，開(kāi)始在公司做一些PLC方面的控制（一般都在30點(diǎn)內(nèi) ），后來(lái)就開(kāi)始做一些大型設(shè)備的技術(shù)支持，再做了一年的銷(xiāo)售經(jīng)理，現(xiàn)在辭職重新回到自動(dòng)化開(kāi)發(fā)工作。這些經(jīng)歷讓我明白了我要做什么。現(xiàn)在的專(zhuān)業(yè)中我覺(jué)得自動(dòng)化是一個(gè)面非常廣的專(zhuān)業(yè)，而且跨行業(yè)也比較容易。不過(guò)在自動(dòng)化這一塊整體來(lái)說(shuō)就2個(gè)大方面：一是涉及底層的硬件開(kāi)發(fā)這塊，比如單片機(jī)和硬件電路、軟件開(kāi)發(fā)；二是使用現(xiàn)有的控制組件，比如PLC、變頻器、步進(jìn)電機(jī)、司服電機(jī)的控制驅(qū)動(dòng)器等等，加上軟件的組態(tài)，這類(lèi)主要是要求對(duì)各種控制組件很了解，能開(kāi)發(fā)各種控制軟件和系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控等。剛畢業(yè)的學(xué)生應(yīng)該盡可能多的了解現(xiàn)在的控制系統(tǒng)知識(shí)，大致的實(shí)現(xiàn)原理，讓自己知識(shí)面廣起來(lái)！,
轉(zhuǎn)速電流雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及靜特性
