C616普通車(chē)床數(shù)控化改造設(shè)計(jì)含5張CAD圖

C616普通車(chē)床數(shù)控化改造設(shè)計(jì)含5張CAD圖,c616,普通,車(chē)床,數(shù)控,改造,設(shè)計(jì),cad C616 普通車(chē)床數(shù)控化改造 摘 要 針對(duì)大多數(shù)企業(yè),具有數(shù)量眾多和較長(zhǎng)使用壽命的普通機(jī)床，其加工精度較低、不能批量生產(chǎn)，自動(dòng)化程度不高，自適應(yīng)性差，但考慮投資成本，產(chǎn)業(yè)的連續(xù)性又不能馬上被淘汰。 數(shù)控機(jī)床作為機(jī)電液氣一體化的典型產(chǎn)品，能解決機(jī)械制造中結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精密、批量、零件多變的問(wèn)題，加工質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率較高。 購(gòu)買(mǎi)新的數(shù)控機(jī)床是提高產(chǎn)品質(zhì)量和效率的重要途徑,但是成本高，許多企業(yè)在短時(shí)間內(nèi)無(wú)法實(shí)現(xiàn)，這嚴(yán)重阻礙企業(yè)設(shè)備更新的步伐。為此把普通機(jī)床數(shù)控化改造，不失為一條投資少、提升產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率的捷徑，提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，在我國(guó)成為制造強(qiáng)國(guó)的進(jìn)程中，占有一席之地。 本文以C616型普通車(chē)床的數(shù)控化改造為例，闡述車(chē)床數(shù)控化改造的方案、工作原理，以及對(duì)現(xiàn)有的普通車(chē)床進(jìn)行數(shù)控化改造, 并指出數(shù)控系統(tǒng)的選擇的方法和步驟，為企業(yè)進(jìn)行數(shù)控化技術(shù)改造提供了一種途徑。 關(guān)鍵詞： 數(shù)控改造；滾珠絲杠；步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；數(shù)控機(jī)床 Abstract Most enterprises still have large amounts general-purpose machine tools which have longevity of service, low precision, can not adapt to mass production, low automatization and adaptability, but can not be washed out because of its low cost and continuity of enterprise’s production． As a representative production of mechanical, electronic, hydraulic and pneumatic integration, numerically controlled machines have a stabilization quality and high efficiency, and can solve problems such as complex structure, high precision, mass production, part variety in machining． Purchasing new numerically controlled machines is an important way to improve production precision and efficiency, but it may not come true to many enterprises because it cost much． Enterprises’ equipment updating step are counteracted severly． So General lathe's numerically controlled reforming is a quick way that costs less, improve production precision and efficiency, and it can improve enterprises’ competitive power． So it can takes its place in our way to a powerful manufacturing country． Abstract ：In this paper ，taking example for C616 common lathe ,we represented the scheme and operating principle of the NC reforming of lathe and how to reform existing common lathe． We showed the method and process of NC system design ，and offered a way of NC reforming for corporations． Key words ： digital modification; ball screw; stepping motor; CNC Lathe ii 目 錄 摘 要 i Abstract ii 第一章 緒論 1 第一節(jié) 數(shù)控設(shè)備及技術(shù)現(xiàn)狀 1 一、數(shù)控機(jī)床行業(yè)發(fā)展 1 二、數(shù)控技術(shù) 6 第二節(jié) 對(duì)我國(guó)數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的戰(zhàn)略思考 11 第二章 機(jī)床的數(shù)控化改造 13 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn) 13 第二節(jié) 設(shè)備數(shù)控化改造的現(xiàn)狀 14 一、機(jī)床數(shù)控化改造的內(nèi)容及特點(diǎn) 14 二、機(jī)床數(shù)控化改造的必要性 15 三、數(shù)控化改造的內(nèi)容 17 第三節(jié) 本文的選題及主要研究?jī)?nèi)容 19 一、問(wèn)題提出 19 二、本文的選題 20 三、主要研究?jī)?nèi)容 20 第三章 數(shù)控車(chē)床總體改造方案及機(jī)械部分設(shè)計(jì) 21 第一節(jié) 設(shè)計(jì)方案的確定 21 一、設(shè)計(jì)基本思路 21 二、設(shè)備改造前后各項(xiàng)性能指標(biāo) 21 第二節(jié) 改造方案的確定 22 一、方案設(shè)計(jì)論證 22 二、設(shè)計(jì)目的 24 三、總體方案設(shè)計(jì) 24 第三節(jié) 機(jī)械部分的設(shè)計(jì) 25 一、（縱向）Z向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 25 二、（橫向）X向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 33 第四節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇 39 一、步進(jìn)電機(jī)選用的基本原則 39 二、步進(jìn)電機(jī)的選擇 41 第四章 C616車(chē)床數(shù)控化改造的數(shù)控裝置系統(tǒng) 43 第一節(jié) 數(shù)控裝置系統(tǒng)選型 43 第二節(jié) GSK—980T數(shù)控系統(tǒng)的基本功能 43 第三節(jié) 系統(tǒng)配置方案研究 44 一、GSK—980T數(shù)控系統(tǒng)配置 44 二、系統(tǒng)配置方案研究 45 第四節(jié) 數(shù)控裝置的安裝 46 一、進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器選型 46 二、脈沖發(fā)生器 47 第五章 CJK616-A數(shù)控車(chē)床電氣控制設(shè)計(jì) 50 第一節(jié) C616車(chē)床電氣控制 50 一、C616車(chē)床運(yùn)動(dòng)形式 50 二、電力拖動(dòng)特點(diǎn)和控制電路 50 第二節(jié) CJK616-A車(chē)床電氣控制設(shè)計(jì) 50 一、CJK616-A數(shù)控車(chē)床主電路設(shè)計(jì) 50 二、CJK616-A數(shù)控車(chē)床控制電路設(shè)計(jì) 51 第三節(jié) 驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)的連接線(xiàn)路 53 第四節(jié) 控制元件清單 54 第六章 數(shù)控機(jī)床的安裝、調(diào)試、精度檢測(cè) 56 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的安裝、調(diào)試、精度檢測(cè) 56 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床操作指南 59 一、數(shù)控系統(tǒng)面板解釋 59 二、手動(dòng)操作 61 三、操作說(shuō)明 64 結(jié) 論 65 參考文獻(xiàn) 66 致 謝 68 iv 第一章 緒論 當(dāng)今世界，工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)機(jī)床工業(yè)高度重視，競(jìng)相發(fā)展機(jī)電一體化、高精、高效、高自動(dòng)化先進(jìn)機(jī)床，以加速工業(yè)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。長(zhǎng)期以來(lái)，歐、美、亞在國(guó)際市場(chǎng)上相互展開(kāi)激烈競(jìng)爭(zhēng)，已形成一條無(wú)形戰(zhàn)線(xiàn)，特別是隨微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，數(shù)控機(jī)床在20世紀(jì)80年代以后加速發(fā)展，各方用戶(hù)提出更多需求，早已成為四大國(guó)際機(jī)床展上各國(guó)機(jī)床制造商競(jìng)相展示先進(jìn)技術(shù)、爭(zhēng)奪用戶(hù)、擴(kuò)大市場(chǎng)的焦點(diǎn)。中國(guó)加入WTO后，正式參與世界市場(chǎng)激烈競(jìng)爭(zhēng)，今后如何加強(qiáng)機(jī)床工業(yè)實(shí)力、加速數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展，實(shí)是緊迫而又艱巨的任務(wù)。 近年來(lái)，隨著各行業(yè)對(duì)機(jī)加工產(chǎn)品要求的不斷提高和數(shù)控技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)控機(jī)床以其精度高、效率高和勞動(dòng)強(qiáng)度低等諸多普通機(jī)床無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，成為當(dāng)今制造業(yè)的主流加工設(shè)備。目前，一個(gè)企業(yè)設(shè)備數(shù)控化程度的高低已經(jīng)直接影響到了它的生存。那些擁有大量普通機(jī)床的工廠(chǎng)，正面臨著巨大的挑戰(zhàn)。這些廠(chǎng)家效益不好的主要原因，一方面是大量普通機(jī)床閑置造成浪費(fèi)，另一方面是沒(méi)有足夠的資金購(gòu)買(mǎi)新的數(shù)控設(shè)備。因此，投入較少的資金，把原有機(jī)床進(jìn)行升級(jí)改造，使之變成數(shù)控機(jī)床，就成了解決這一問(wèn)題的最好辦法?，F(xiàn)在，機(jī)床的改造，特別是把普通機(jī)床改造成經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床，已經(jīng)成為了我國(guó)廣大企業(yè)設(shè)備投資的重要組成部分。 近年來(lái)，我國(guó)已積極開(kāi)展了對(duì)機(jī)床數(shù)控化改造再制造技術(shù)的研究，如：武漢華中數(shù)控公司先后完成了50多家企業(yè)數(shù)百臺(tái)設(shè)備的數(shù)控化再制造，為國(guó)家節(jié)約了數(shù)億元設(shè)備購(gòu)置費(fèi)。一般來(lái)說(shuō)，數(shù)控化再制造一臺(tái)普通車(chē)床的價(jià)格不到相同功能新數(shù)控機(jī)床的一半。因此，對(duì)普通機(jī)床進(jìn)行數(shù)控化再制造具有重大的意義，既能充分利用原有的舊設(shè)備資源，減少浪費(fèi)，又能以較小的代價(jià)落的性能先進(jìn)的數(shù)控設(shè)備，滿(mǎn)足現(xiàn)代化生產(chǎn)的的要求，符合我國(guó)的產(chǎn)業(yè)政策。 第一節(jié) 數(shù)控設(shè)備及技術(shù)現(xiàn)狀 一、數(shù)控機(jī)床行業(yè)發(fā)展 中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)常務(wù)副理事長(zhǎng)吳柏林日前表示，2014年機(jī)床工具行業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行基本處于穩(wěn)定向好態(tài)勢(shì)，但是金融危機(jī)對(duì)行業(yè)的影響以及不確定因素依然存在。預(yù)計(jì)2015年，在經(jīng)濟(jì)增速超過(guò)8%的拉動(dòng)作用下，機(jī)床工具全行業(yè)增速將會(huì)達(dá)到15%左右，金切機(jī)床行業(yè)將有個(gè)位數(shù)增長(zhǎng)，全年金屬加工機(jī)床進(jìn)出口將出現(xiàn)恢復(fù)性增長(zhǎng)。 數(shù)控技術(shù)是制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化、集成化生產(chǎn)的基礎(chǔ)，現(xiàn)代的CAD／CAM、FMS、CIMS等，都是建立在數(shù)控技術(shù)之上，離開(kāi)了數(shù)控技術(shù)，先進(jìn)制造技術(shù)就成了無(wú)本之木。同時(shí)，數(shù)控技術(shù)的利用關(guān)系到國(guó)家的戰(zhàn)略地位，是體現(xiàn)國(guó)家綜合國(guó)力水平的重要基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)，其水平高低是衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)現(xiàn)代化程度的核心標(biāo)志，實(shí)現(xiàn)加工機(jī)床及生產(chǎn)過(guò)程數(shù)控化，已經(jīng)成為當(dāng)今制造業(yè)的發(fā)展方向。 數(shù)控（NC）技術(shù)是指用數(shù)字、文字、符號(hào)組成的數(shù)字指令來(lái)實(shí)現(xiàn)一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)械設(shè)備動(dòng)作控制的技術(shù)。它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和與機(jī)械能量流向有關(guān)的開(kāi)關(guān)量。數(shù)控的產(chǎn)生依賴(lài)于數(shù)據(jù)載體的二進(jìn)制形式數(shù)據(jù)運(yùn)算的出現(xiàn)。1938年香農(nóng)在美國(guó)麻省理工大學(xué)進(jìn)行了數(shù)據(jù)快速運(yùn)算和傳輸，奠定了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，包括計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。數(shù)控技術(shù)是與機(jī)床控制密切結(jié)合發(fā)展起來(lái)的。1952年，第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床問(wèn)世，成為世界工業(yè)史上一件劃時(shí)代事件，推動(dòng)了自動(dòng)化的發(fā)展。 現(xiàn)在，數(shù)控技術(shù)也叫計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)（CNC）。目前，它是采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術(shù)。這種技術(shù)用計(jì)算機(jī)按事先存儲(chǔ)的控制程序來(lái)執(zhí)行對(duì)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡和外設(shè)的操作時(shí)序邏輯控制功能。由于采用計(jì)算機(jī)代替原先用硬件邏輯電路組成的數(shù)控裝置，使輸入操作指令的存儲(chǔ)、處理、運(yùn)算、邏輯判斷等各種控制技能的實(shí)現(xiàn)，均可通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件來(lái)完成，處理生成的微觀(guān)指令傳送給伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng) 電機(jī)或液壓執(zhí)行元件帶動(dòng)設(shè)備運(yùn)行。 數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)和工作過(guò)程進(jìn)行控制的技術(shù)，數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品，即所謂的數(shù)字化設(shè)備，如數(shù)控機(jī)床等。其技術(shù)涉及多個(gè)領(lǐng)域：（1）機(jī)械制造技術(shù)；（2）信息處理、加工、傳輸技術(shù)；（3）伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)；（4）自動(dòng)控制技術(shù)；（5）傳感器技術(shù)；（6）軟件技術(shù)等。 1．行業(yè)承載多重壓力 2014年是中國(guó)機(jī)床工具行業(yè)連續(xù)8年高速發(fā)展后最為困難的一年。金融危機(jī)對(duì)中國(guó)機(jī)床工具行業(yè)影響深遠(yuǎn)，中央領(lǐng)導(dǎo)多次視察機(jī)床制造企業(yè)，對(duì)裝備制造業(yè)包括機(jī)床工業(yè)的發(fā)展做過(guò)多次重要指示，極大地鼓舞了業(yè)界戰(zhàn)勝危機(jī)、謀求更大發(fā)展的信心。 受金融危機(jī)影響，機(jī)床工具市場(chǎng)需求增長(zhǎng)乏力，市場(chǎng)規(guī)模總體萎縮。據(jù)有關(guān)統(tǒng)計(jì)資料，國(guó)內(nèi)機(jī)床需求增速下降20%以上。金融危機(jī)導(dǎo)致固定資產(chǎn)投資項(xiàng)目進(jìn)度放慢，減少了對(duì)機(jī)床工具的市場(chǎng)需求，加劇了競(jìng)爭(zhēng)。 同時(shí)，市場(chǎng)需求結(jié)構(gòu)也發(fā)生明顯變化，由于國(guó)內(nèi)主要用戶(hù)行業(yè)，如軍工、汽車(chē)、鐵路等行業(yè)進(jìn)行調(diào)整升級(jí)，對(duì)普通、低檔機(jī)床需求大幅度萎縮，大重型和高檔數(shù)控機(jī)床則保持穩(wěn)定需求。 此外，用戶(hù)對(duì)機(jī)床工具產(chǎn)品的性能、可靠性、服務(wù)、付款方式等也提出更嚴(yán)格的要求，加上國(guó)外機(jī)床制造商的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)，增加了國(guó)內(nèi)企業(yè)的銷(xiāo)售難度和壓力，削弱了中國(guó)機(jī)床工具行業(yè)的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，影響了盈利能力，加大了行業(yè)運(yùn)行所面臨的風(fēng)險(xiǎn)。 受金融危機(jī)影響，境外機(jī)床工業(yè)陷入衰退，機(jī)床工具產(chǎn)量和銷(xiāo)售額同比都下降了30%～ 50%。其原因在于制造業(yè)的不景氣，全球基礎(chǔ)設(shè)施投資處于停頓狀態(tài)，汽車(chē)和通用機(jī)械制造等行業(yè)困難重重，對(duì)機(jī)床的需求大幅度下降。這也導(dǎo)致了我國(guó)機(jī)床工具出口同比大幅下降，據(jù)統(tǒng)計(jì)，同比下降33．5%。 2．躍居世界第一制造大國(guó) 盡管2014年我國(guó)機(jī)床工具行業(yè)發(fā)展受到金融危機(jī)的嚴(yán)重影響，但在中央正確方針政策的指導(dǎo)下，全行業(yè)堅(jiān)定信心，頑強(qiáng)拼搏，共克時(shí)艱，全年全行業(yè)工業(yè)總產(chǎn)值和銷(xiāo)售收入仍維持增長(zhǎng)局面，并首次躍居世界第一機(jī)床制造大國(guó)。 按照國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，2014年全行業(yè)完成工業(yè)總產(chǎn)值4014億元，同比增長(zhǎng)16．1%；1～11月產(chǎn)品銷(xiāo)售收入3319億元，同比增長(zhǎng)12．2%。中國(guó)是世界上機(jī)床工具產(chǎn)值和銷(xiāo)售收入惟一保持增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)的國(guó)家。 2014年全年金屬切削機(jī)床總產(chǎn)量580273臺(tái)，其中數(shù)控金屬切削機(jī)床143904臺(tái)，同比分別降低13．6%和0．5%；成形機(jī)床總產(chǎn)量218867臺(tái)，其中數(shù)控成形機(jī)床產(chǎn)量9315臺(tái)，同比分別增長(zhǎng)6．1%和16．8%。 2014年全年機(jī)床工具產(chǎn)品出口47．4億美元，同比降低33．5%，其中金屬加工機(jī)床出口14．1億美元，同比下降33．0%。 2014年全年機(jī)床工具產(chǎn)品進(jìn)口97．0億美元，同比降低21．1%，其中金屬加工機(jī)床進(jìn)口59．0億美元，同比降低22．3%。 2014年1～11月全行業(yè)實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)176．4億元，同比下降1．8%；產(chǎn)品銷(xiāo)售收入利潤(rùn)率5．3%，同比下降0．8個(gè)百分點(diǎn)。 2014年行業(yè)運(yùn)行表現(xiàn)出自主創(chuàng)新成果顯著。自主創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加快，新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)受到了極大地重視。數(shù)控機(jī)床已經(jīng)成為企業(yè)開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品的主題，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)一步得到優(yōu)化。一批高速、精密、復(fù)合、多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床，以及一批大規(guī)格、大噸位數(shù)控機(jī)床新產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)，增強(qiáng)了企業(yè)抗擊金融危機(jī)影響的能力，滿(mǎn)足了國(guó)防軍工和國(guó)家重點(diǎn)用戶(hù)的需要，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國(guó)防軍工發(fā)展中起到了關(guān)鍵作用。特別是重型金切機(jī)床發(fā)展迅速，開(kāi)發(fā)和制造了世界最大的25m、28m數(shù)控立式銑車(chē)床，回轉(zhuǎn)直徑5m、承重500t的數(shù)控臥式車(chē)床，10．5m數(shù)控橋式龍門(mén)復(fù)合機(jī)床，鏜桿直徑320mm的數(shù)控落地銑鏜床，直徑2500mm的軋輥磨床，高性能數(shù)控鍛壓設(shè)備等引起了國(guó)際同行的極大關(guān)注。2014年度機(jī)床工具行業(yè)有24個(gè)項(xiàng)目分獲了“中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)”一、二、三等獎(jiǎng)。 為適應(yīng)金融危機(jī)以來(lái)市場(chǎng)需求的變化，許多企業(yè)對(duì)主要產(chǎn)品做了大量的調(diào)整工作。壓 縮低檔、普通產(chǎn)品，升級(jí)換代經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床，著力發(fā)展中高檔數(shù)控機(jī)床及生產(chǎn)線(xiàn)。從全行業(yè)看，低檔、普通產(chǎn)品生產(chǎn)少了，中高檔數(shù)控產(chǎn)品、專(zhuān)用產(chǎn)品多了。根據(jù)協(xié)會(huì)重點(diǎn)聯(lián)系企業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2014年金屬加工機(jī)床產(chǎn)值數(shù)控化率為52%，同比增加3．4個(gè)百分點(diǎn)。金切機(jī)床和數(shù)控金切機(jī)床平均單價(jià)分別為19．5萬(wàn)元和40．6萬(wàn)元，分別比2013年提升了21．9%和8．8%。業(yè)內(nèi)專(zhuān)家指出：行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)有效調(diào)整得益于前幾年快速發(fā)展期間技術(shù)創(chuàng)新和新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)打下的良好基礎(chǔ)。 經(jīng)過(guò)近幾年的快速發(fā)展，機(jī)床工具一些細(xì)分行業(yè)已經(jīng)在激烈的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中取得了優(yōu)勢(shì)。如大重型數(shù)控金切機(jī)床以及大噸位鍛壓設(shè)備，多次在與國(guó)外產(chǎn)品的同臺(tái)競(jìng)技中擊敗眾多境外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。 數(shù)控機(jī)床可以較好地解決形狀復(fù)雜、精密、小批及多變零件的加工問(wèn)題，能夠穩(wěn)定加工質(zhì)量和提高生產(chǎn)率，但是數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用也受到其他條件的限制。首先，數(shù)控機(jī)床價(jià)格昂貴，一次性投資巨大，中小企業(yè)常是心有余而力不足；目前，各企業(yè)都有大量的普通機(jī)床，完全用數(shù)控機(jī)床替換根本不可能，而且被替代下的機(jī)床閑置起來(lái)又會(huì)造成浪費(fèi)；在國(guó)內(nèi)，訂購(gòu)新數(shù)控機(jī)床的交貨周期一般較長(zhǎng)，往往不能滿(mǎn)足生產(chǎn)急需；通用數(shù)控機(jī)床對(duì)具體生產(chǎn)存在冗余功能。 要較好地解決上述問(wèn)題，應(yīng)走普通機(jī)床數(shù)控改造之路。低成本普通車(chē)床數(shù)控化改造是一項(xiàng)適合我國(guó)實(shí)際情況的先進(jìn)適用技術(shù)，也是一項(xiàng)提升我國(guó)機(jī)床數(shù)控化率的有效途徑。 在美國(guó)、日本和德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，它們的機(jī)床改造作為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)行業(yè)，生意盎然。由于機(jī)床以及技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)床改造是個(gè)“永恒”的課題。我國(guó)的機(jī)床改造業(yè)，也從老的行業(yè)進(jìn)入到以數(shù)控技術(shù)為主的新的行業(yè)。在美、日、德等國(guó)，用數(shù)控技術(shù)改造機(jī)床和生產(chǎn)線(xiàn)已形成了新的行業(yè)。在美國(guó)，機(jī)床改造業(yè)稱(chēng)為機(jī)床再生（Remanufacturing）業(yè)。從事再生業(yè)的著名公司有：Bertsche工程公司、ayton機(jī)床公司、Devlieg-Bullavd（得寶）服務(wù)集團(tuán)、US設(shè)備公司等。美國(guó)得寶公司已在中國(guó)開(kāi)辦公司。在日本，機(jī)床改造業(yè)稱(chēng)為機(jī)床改裝（Retrofitting）業(yè)。從事改裝業(yè)的著名公司有：大隈工程集團(tuán)、崗三機(jī)械公司、干代田工機(jī)公司、野崎工程公司、山本工程公司等 3．產(chǎn)業(yè)升級(jí)任重道遠(yuǎn) 投入力度，為后金融危機(jī)時(shí)代下一輪產(chǎn)業(yè)升級(jí)做準(zhǔn)備。中央經(jīng)濟(jì)工作會(huì)議也提出：“要保持投資適度增長(zhǎng)，重點(diǎn)用于完成在建項(xiàng)目，嚴(yán)格控制新上項(xiàng)目”。這意味著國(guó)家將把有限的財(cái)力用于鼓勵(lì)企業(yè)研發(fā)高技術(shù)產(chǎn)品、創(chuàng)造有利于節(jié)能減排的科技、惠及三農(nóng)、改善民生等方面，而不會(huì)為保增長(zhǎng)而犧牲環(huán)境，對(duì)“兩高一資”產(chǎn)品限制更嚴(yán)。對(duì)下一階段應(yīng)該重點(diǎn)關(guān)注的工作，吳柏林表示應(yīng)注意以下幾點(diǎn)。 首先，關(guān)注國(guó)家投資重點(diǎn)，加快產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整 協(xié)會(huì)近期對(duì)若干用戶(hù)行業(yè)進(jìn)行調(diào)研的情況顯示，國(guó)家對(duì)航空、汽車(chē)、鐵路、綠色能源、船舶、電子信息等行業(yè)的巨大的投資拉動(dòng)了市場(chǎng)需求結(jié)構(gòu)向高端發(fā)展。國(guó)家對(duì)上述重點(diǎn)領(lǐng)域的投資不僅為應(yīng)對(duì)金融危機(jī)、擴(kuò)大內(nèi)需，更是著眼于結(jié)構(gòu)調(diào)整這一長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展目標(biāo)。這預(yù)示著結(jié)構(gòu)調(diào)整在后金融危機(jī)時(shí)代將是這些行業(yè)的工作重點(diǎn)。 特別是我國(guó)在很多關(guān)鍵領(lǐng)域還受到國(guó)外的技術(shù)封鎖，因此結(jié)構(gòu)調(diào)整必將是以自主創(chuàng)新為基礎(chǔ)。行業(yè)企業(yè)應(yīng)關(guān)注重點(diǎn)投資領(lǐng)域，深入了解用戶(hù)工藝，加大研發(fā)適用產(chǎn)品的力度。盡快淘汰落后產(chǎn)品和產(chǎn)能，避免惡性競(jìng)爭(zhēng)。應(yīng)大膽嘗試向“專(zhuān)、精、特”產(chǎn)品轉(zhuǎn)移。一些企業(yè)開(kāi)發(fā)出高速鐵路軌道板磨床就是向“專(zhuān)機(jī)”發(fā)展的成功例子。這種需要填補(bǔ)空白的領(lǐng)域還有很多，如：飛機(jī)用鋪帶機(jī)、飛機(jī)用自動(dòng)鉆鉚機(jī)、紡機(jī)針專(zhuān)用機(jī)床、人體關(guān)節(jié)和假肢等醫(yī)療保健領(lǐng)域所需零件的加工設(shè)備等。目前這些設(shè)備主要依靠進(jìn)口，有的甚至對(duì)我國(guó)禁售。只有立足自主創(chuàng)新、開(kāi)發(fā)出滿(mǎn)足用戶(hù)需求的進(jìn)口替代產(chǎn)品，才能打開(kāi)新的市場(chǎng)。數(shù)據(jù)顯示：2014年機(jī)床零部件進(jìn)口持續(xù)增長(zhǎng)，這顯示國(guó)產(chǎn)機(jī)床零部件還不能完全滿(mǎn)足主機(jī)行業(yè)的要求。零部件企業(yè)應(yīng)抓住市場(chǎng)增長(zhǎng)的契機(jī)，開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品，加快進(jìn)行結(jié)構(gòu)調(diào)整。 其次，通過(guò)加強(qiáng)管理的有效性，保證企業(yè)效益 近幾個(gè)月市場(chǎng)向好趨勢(shì)較為明顯，但大部分企業(yè)對(duì)未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)的市場(chǎng)前景持謹(jǐn)慎樂(lè)觀(guān)態(tài)度。企業(yè)要通過(guò)加強(qiáng)企業(yè)管理的有效性，提高流動(dòng)資金周轉(zhuǎn)率、提高投入產(chǎn)出比，保證企業(yè)效益。 再次，尋求突破口，擴(kuò)大行業(yè)出口 根據(jù)目前全球經(jīng)濟(jì)形勢(shì)，機(jī)床行業(yè)要保持傳統(tǒng)機(jī)床、工具、重型機(jī)床和成形機(jī)床等優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品的出口。針對(duì)當(dāng)前增長(zhǎng)較快的亞洲市場(chǎng)，通過(guò)擴(kuò)大宣傳、提供完善的售后服務(wù)，實(shí)現(xiàn)批量出口中高檔機(jī)床的目標(biāo)。特別是我國(guó)與東盟自貿(mào)區(qū)協(xié)議于2010年1月1日生效，絕大部分商品貿(mào)易將享受零關(guān)稅，企業(yè)應(yīng)利用這一便利條件，關(guān)注東盟市場(chǎng)需求，加強(qiáng)中高檔機(jī)床的出口。有海外并購(gòu)的企業(yè)應(yīng)通過(guò)海外渠道突破高檔機(jī)床的出口。此外，還可以利用政府的援外項(xiàng)目以及政府貸款擴(kuò)大我行業(yè)產(chǎn)品及技術(shù)出口。 二、數(shù)控技術(shù) 數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)和工作過(guò)程進(jìn)行控制的技術(shù)，數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品，即所謂的數(shù)字化裝備，其技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域機(jī)械制造技術(shù)信息處理、加工、傳輸技術(shù)自動(dòng)控制技術(shù)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)傳感器技術(shù)軟件技術(shù)等。 1．?dāng)?shù)控技術(shù)的基本概念 機(jī)床的數(shù)字控制，機(jī)床依靠各個(gè)部件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)各種零件的加工。在普通機(jī)床上按手動(dòng)和機(jī)動(dòng)兩種方式進(jìn)行控制：手動(dòng)，靠手工搖動(dòng)手把帶動(dòng)機(jī)床部件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和停止；機(jī)動(dòng)時(shí)，用按鈕接通動(dòng)力源（電動(dòng)機(jī)）經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)使機(jī)床部件運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的停止也是靠按鈕或行程開(kāi)關(guān)碰到檔鐵后切斷電路而實(shí)現(xiàn)。數(shù)字控制機(jī)床則是以數(shù)字指令方式控制機(jī)床各部件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作。例如：要求機(jī)床執(zhí)行如下一條指令程序段： N0003 G90 G01 X325．927 Y279．346 Z-429．732 S1000 T02 F500 M08；其含義為：第三個(gè)程序段，用 2 號(hào)刀具加工一條空間直線(xiàn)段，起點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)或上一程序段指令點(diǎn)，終點(diǎn)為程序段中給定的點(diǎn)（325．927，279．346，-429．732）。坐標(biāo)值的計(jì)算以坐標(biāo)原點(diǎn)為基準(zhǔn)。還指明機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速為 1000r/m，進(jìn)給部件的運(yùn)動(dòng)速度為 500mm/min，且需將冷卻液打開(kāi)。從上面的程序段可以看出，它由數(shù)字 0～9，文字 X、Y、Z、S、T、F、M……，符號(hào)“+”“-”“．”……等組成，而這些都要轉(zhuǎn)換成“二進(jìn)制”數(shù)字代碼輸入機(jī)床的數(shù)字控制裝置（即控制機(jī)床的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)）中去，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)的計(jì)算處理、伺服控制、驅(qū)動(dòng)機(jī)床各部件運(yùn)動(dòng)，完成上述空間直線(xiàn)段的加工，由于指令運(yùn)動(dòng)過(guò)程是以“二進(jìn)制”數(shù)字代碼進(jìn)行的，所以稱(chēng)這種控制為數(shù)字控制（Numerical Control 縮寫(xiě)為 NC）。數(shù)字控制是與機(jī)床控制密切結(jié)合而發(fā)展起來(lái)的，因此，人們習(xí)慣把“機(jī)床數(shù)控”簡(jiǎn)稱(chēng)為“數(shù)控”或“NC”，用這種控制技術(shù)控制的機(jī)床就稱(chēng)為“數(shù)控機(jī)床”（Numerically Controlled Machine Tool）或“NC 機(jī)床”。數(shù)控裝置和伺服控制部分統(tǒng)稱(chēng)為“數(shù)控系統(tǒng)”。機(jī)床的數(shù)字控制是近代發(fā)展起來(lái)的一種自動(dòng)控制技術(shù)，是用數(shù)字化信息實(shí)現(xiàn)機(jī)床控制一種方法。 數(shù)控技術(shù)是裝備制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化、集成化生產(chǎn)的基礎(chǔ)技術(shù)，它不僅能改善產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，更能體現(xiàn)一個(gè)國(guó)家的綜合國(guó)力水平。從企業(yè)面臨的情況來(lái)看：一方面數(shù)控機(jī)床價(jià)格較貴，一次性投資大且使企業(yè)心有余而力不足；另一方面，又有大量設(shè)備閑置。這種情況下，對(duì)原來(lái)的普通車(chē)床數(shù)控化改造，不僅能夠節(jié)約資金、降低成本，更能發(fā)揮老式傳統(tǒng)機(jī)床的潛在價(jià)值是加快我國(guó)機(jī)床數(shù)控化的一種有效途徑，既經(jīng)濟(jì)又快捷。 機(jī)床數(shù)控化改造大體分兩類(lèi)：一類(lèi)是在現(xiàn)有的普通機(jī)床上加數(shù)控裝置或可編程控制器；另一類(lèi)是采用更先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)替代現(xiàn)有數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置。 數(shù)控機(jī)床可以很好的解決形狀復(fù)雜、精密、多品種及中小批零件的加工問(wèn)題，能夠穩(wěn)定加工質(zhì)量和提高生產(chǎn)率，隨著制造技術(shù)向自動(dòng)化、柔性化方向的發(fā)展，當(dāng)前機(jī)床的數(shù)控化率已成為衡量一個(gè)國(guó)家制造工業(yè)水平的重要標(biāo)志。但目前我國(guó)數(shù)控機(jī)床的廣泛應(yīng)用受到一些條件的限制。例如，數(shù)控機(jī)加床價(jià)格昂貴，一次性投資大，對(duì)中小型企業(yè)并不適用，同時(shí)各企業(yè)有大量的普通機(jī)床，如果全部用數(shù)控機(jī)床代替也將造成很大的浪費(fèi)；在國(guó)內(nèi)，訂購(gòu)新數(shù)控機(jī)床的交貨周期較長(zhǎng)，往往不能滿(mǎn)足生產(chǎn)急需。要較好的解決上述問(wèn)題，用數(shù)控技術(shù)對(duì)普通機(jī)床進(jìn)行改造，是既符合我國(guó)國(guó)情又能提高機(jī)床數(shù)控化率的一條有效途徑，是我國(guó)，尤其在中西部欠發(fā)達(dá)地區(qū)，是企業(yè)設(shè)備技術(shù)改造的主要方向之一。 對(duì)普通機(jī)床和舊機(jī)床進(jìn)行數(shù)控化改造是可行的。首先，我國(guó)的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)方式正在由粗放型向集約型轉(zhuǎn)變，集約型經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)方式就是以經(jīng)濟(jì)效益為中心，主要依靠科技進(jìn)步和提高勞動(dòng)者素質(zhì)，重點(diǎn)放在現(xiàn)有企業(yè)的挖掘改造、充實(shí)和提高上也就是運(yùn)用高新技術(shù)對(duì)老設(shè)備進(jìn)行改造，以大幅度提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本，達(dá)到提高經(jīng)濟(jì)效益的目的；其次是技術(shù)上的保障，近年來(lái)，微電子技術(shù)的發(fā)展、電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用、傳感技術(shù)、粘結(jié)技術(shù)等新工藝、新產(chǎn)品的出現(xiàn)都為機(jī)床數(shù)控化改造提供了充足的后備力量；最后是在經(jīng)濟(jì)方面機(jī)床數(shù)控化改造針對(duì)性強(qiáng)，投資少，資金利用率高，許多基礎(chǔ)部件仍可利用，可以縮短改造周期并降低生產(chǎn)成本。 普通機(jī)床的數(shù)控化改造一般是指對(duì)現(xiàn)有普通機(jī)床的某些部位做一些改裝，再配上經(jīng)濟(jì)型數(shù)控裝置或標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控系統(tǒng)，從而使原機(jī)床具有數(shù)控加工的能力。普通機(jī)床數(shù)控化改造后較改造前機(jī)床的自動(dòng)化程度高、專(zhuān)業(yè)性強(qiáng)、加工精度及生產(chǎn)率都有很大的提高，改造機(jī)床的費(fèi)用比購(gòu)買(mǎi)數(shù)控機(jī)床的費(fèi)用低、經(jīng)濟(jì)性好、生產(chǎn)周期短。 2．?dāng)?shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 數(shù)控機(jī)床以其卓越的柔性自動(dòng)化的性能、優(yōu)異而穩(wěn)定的精度、靈捷而多樣化的功能引起世人矚目，它開(kāi)創(chuàng)了機(jī)械產(chǎn)品向機(jī)電一體化發(fā)展的先河，成為先進(jìn)制造技術(shù)中的一項(xiàng)核心技術(shù)。數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)的突飛猛進(jìn)為數(shù)控機(jī)床的技術(shù)進(jìn)步提供了條件。當(dāng)前，數(shù)控機(jī)床的發(fā)展主要體現(xiàn)為以下幾方面： （1）高速、高效 機(jī)床向高速化方向發(fā)展，不但可大幅度提高加工效率、降低加工成本，而且還可提高零件的表面加工質(zhì)量和精度。超高速加工技術(shù)對(duì)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)高效、優(yōu)質(zhì)、低成本生產(chǎn)有廣泛的適用性。20 世紀(jì)90 年代以來(lái)，歐、美、日各國(guó)爭(zhēng)相開(kāi)發(fā)應(yīng)用新一代高速數(shù)控機(jī)床，加快機(jī)床高速化發(fā)展步伐。高速主軸單元（電主軸，轉(zhuǎn)速15000 － 100000r/min）、高速且高加/減速度的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件（快移速度60～120m/min，切削進(jìn)給速度高達(dá)（60m/min）、高性能數(shù)控和伺服系統(tǒng)以及數(shù)控工具系統(tǒng)都出現(xiàn)了新的突破，達(dá)到了新的技術(shù)水平。隨著超高速切削機(jī)理、超硬耐磨長(zhǎng)壽命刀具材料和磨料磨具，大功率高速電主軸、高加/減速度直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給部件以及高性能控制系統(tǒng)（含監(jiān)控系統(tǒng)）和防護(hù)裝置等一系列技術(shù)領(lǐng)域中關(guān)鍵技術(shù)的解決，為開(kāi)發(fā)應(yīng)用新一代高速數(shù)控機(jī)床提供了技術(shù)基礎(chǔ)。目前，在超高速加工中，車(chē)削和銑削的切削速度已達(dá)到5000～8000m/min以上；主軸轉(zhuǎn)數(shù)在30000 轉(zhuǎn)/分（有的高達(dá)10 萬(wàn)r/min）以上；工作臺(tái)的移動(dòng)速度（進(jìn)給速度）：在分辨率為1 微米時(shí)，在100m/min（有的到200m/min） 以上，在分辨率為0．1 m 時(shí)，在24m/min 以上；自動(dòng)換刀速度在1 秒以?xún)?nèi)；小線(xiàn)段插補(bǔ)進(jìn)給速度達(dá)到12m/min。 （2）高精度 從精密加工發(fā)展到超精密加工，是世界各工業(yè)強(qiáng)國(guó)致力發(fā)展的方向。其精度從微米級(jí)到亞微米級(jí)，乃至納米級(jí)（#lt;10nm），其應(yīng)用范圍日趨廣泛。當(dāng)前，在機(jī)械加工高精度的要求下，普通級(jí)數(shù)控機(jī)床的加工精度已由±10 m 提高到±5 m；精密級(jí)加工中心的加工精度 則從±3～5 m，提高到±1～1．5 m，甚至更高；超精密加工精度進(jìn)入納米級(jí)（0．001m），主軸回轉(zhuǎn)精度要求達(dá)到0．01～0．05 m，加工圓度為0．1m，加工表面粗糙度Ra=0．003微米等。這些機(jī)床一般都采用矢量控制的變頻驅(qū)動(dòng)電主軸（電機(jī)與主軸一體化），主軸徑向跳動(dòng)小于2 m，軸向竄動(dòng)小于1 m，軸系不平衡度達(dá)到G0．4級(jí)。高速高精加工機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)，主要有回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)加精密高速滾珠絲杠和直線(xiàn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)兩種類(lèi)型。此外，新興的并聯(lián)機(jī)床也易于實(shí)現(xiàn)高速進(jìn)給。滾珠絲杠由于工藝成熟，應(yīng)用廣泛，不僅精度能達(dá)到較高（ISO34081 級(jí)），而且實(shí)現(xiàn)高速化的成本也相對(duì)較低，所以迄今仍為許多高速加工機(jī)床所采用。當(dāng)前使用滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)的高速加工機(jī)床最大移動(dòng)速度90m/min，加速度1．5g。滾珠絲杠屬機(jī)械傳動(dòng)，在傳動(dòng)過(guò)程中不可避免存在彈性變形、摩擦和反向間隙，相應(yīng)地造成運(yùn)動(dòng)滯后和其它非線(xiàn)性誤差，為了排除這些誤差對(duì)加工精度的影響，1993 年開(kāi)始在機(jī)床上應(yīng)用直線(xiàn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，由于是沒(méi)有中間環(huán)節(jié)的零傳動(dòng)，不僅運(yùn)動(dòng)慣量小、系統(tǒng)剛度大、響應(yīng)快，可以達(dá)到很高的速度和加速度，而且其行程長(zhǎng)度理論上不受限制，定位精度在高精度位置反饋系統(tǒng)的作用下也易達(dá)到較高水平，是高速高精加工機(jī)床特別是中、大型機(jī)床較理想的驅(qū)動(dòng)方式。目前使用直線(xiàn)電機(jī)的高速高精加工機(jī)床最大快移速度已達(dá)208 m/min，加速度2g，并且還有發(fā)展余地。 （3）高可靠性 隨著數(shù)控機(jī)床網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床的高可靠性已經(jīng)成為數(shù)控系統(tǒng)制造商和數(shù)控機(jī)床制造商追求的目標(biāo)。對(duì)于每天工作兩班的無(wú)人工廠(chǎng)而言，如果要求在16 小時(shí)內(nèi)連續(xù)正常工作，無(wú)故障率在P（t）= 99%以上，則數(shù)控機(jī)床的平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間MTBF 就必須大于3000 小時(shí)。我們只對(duì)一臺(tái)數(shù)控機(jī)床而言，如主機(jī)與數(shù)控系統(tǒng)的失效率之比為10：1（數(shù)控的可靠比主機(jī)高一個(gè)數(shù)量級(jí)）。此時(shí)數(shù)控系統(tǒng)的MTBF 就要大于33333．3 小時(shí)，而其中的數(shù)控裝置、主軸及驅(qū)動(dòng)等的MTBF 就必須大于10 萬(wàn)小時(shí)。當(dāng)前國(guó)外數(shù)控裝置的MTBF 值已達(dá)6000 小時(shí)以上，驅(qū)動(dòng)裝置達(dá)30000 小時(shí)以上，但是，可以看到距理想的目標(biāo)還有差距。 （4）復(fù)合化 在零件加工過(guò)程中有大量的無(wú)用時(shí)間消耗在工件搬運(yùn)、上下料、安裝調(diào)整、換刀和主軸的升、降速上，為了盡可能降低這些無(wú)用時(shí)間，人們希望將不同的加工功能整合在同一臺(tái)機(jī)床上，因此，復(fù)合功能的機(jī)床成為近年來(lái)發(fā)展很快的機(jī)種。柔性制造范疇的機(jī)床復(fù)合加工概念是指將工件一次裝夾后，機(jī)床便能按照數(shù)控加工程序，自動(dòng)進(jìn)行同一類(lèi)工藝方法 或不同類(lèi)工藝方法的多工序加工，以完成一個(gè)復(fù)雜形狀零件的主要乃至全部車(chē)、銑、鉆、鏜、磨、攻絲、鉸孔和擴(kuò)孔等多種加工工序。就棱體類(lèi)零件而言，加工中心便是最典型的進(jìn)行同一類(lèi)工藝方法多工序復(fù)合加工的機(jī)床。事實(shí)證明，機(jī)床復(fù)合加工能提高加工精度和加工效率，節(jié)省占地面積特別是能縮短零件的加工周期。 （5）多軸化 隨著5 軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)和編程軟件的普及，5 軸聯(lián)動(dòng)控制的加工中心和數(shù)控銑床已經(jīng)成為當(dāng)前的一個(gè)開(kāi)發(fā)熱點(diǎn)，由于在加工自由曲面時(shí)，5 軸聯(lián)動(dòng)控制對(duì)球頭銑刀的數(shù)控編程比較簡(jiǎn)單，并且能使球頭銑刀在銑削3 維曲面的過(guò)程中始終保持合理的切速，從而顯著改善加工表面的粗糙度和大幅度提高加工效率，而在3 軸聯(lián)動(dòng)控制的機(jī)床無(wú)法避免切速接近于零的球頭銑刀端部參與切削，因此，5 軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床以其無(wú)可替代的性能優(yōu)勢(shì)已經(jīng)成為各大機(jī)床廠(chǎng)家積極開(kāi)發(fā)和競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。最近，國(guó)外還在研究6 軸聯(lián)動(dòng)控制使用非旋轉(zhuǎn)刀具的加工中心，雖然其加工形狀不受限制且切深可以很薄，但加工效率太低，時(shí)尚難實(shí)用化。 （6）智能化 智能化是21 世紀(jì)制造技術(shù)發(fā)展的一個(gè)大方向。智能加工是一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊控制、數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和理論的加工，它是要在加工過(guò)程中模擬人類(lèi)專(zhuān)家的智能活動(dòng)，以解決加工過(guò)程許多不確定性的、要由人工干預(yù)才能解決的問(wèn)題。智能化的內(nèi)容包括在數(shù)控系統(tǒng)中的各個(gè)方面：為追求加工效率和加工質(zhì)量的智能化，如自適應(yīng)控制，工藝參數(shù)自動(dòng)生成；為提高驅(qū)動(dòng)性能及使用連接方便的智能化，如前饋控制、電機(jī)參數(shù)的自適應(yīng)運(yùn)算、自動(dòng)識(shí)別負(fù)載自動(dòng)選定模型、自整定等；簡(jiǎn)化編程、簡(jiǎn)化操作的智能化，如智能化的自動(dòng)編程，智能化的人機(jī)界面等；智能診斷、智能監(jiān)控，方便系統(tǒng)的診斷及維修等。世界上正在進(jìn)行研究的智能化切削加工系統(tǒng)很多，其中日本智能化數(shù)控裝置研究會(huì)針對(duì)鉆削的智能加工方案具有代表性。 （7）網(wǎng)絡(luò)化 數(shù)控機(jī)床的網(wǎng)絡(luò)化，主要指機(jī)床通過(guò)所配裝的數(shù)控系統(tǒng)與外部的其它控制系統(tǒng)或上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接和網(wǎng)絡(luò)控制。數(shù)控機(jī)床一般首先面向生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和企業(yè)內(nèi)部的局域網(wǎng)，然后再經(jīng)由因特網(wǎng)通向企業(yè)外部，這就是所謂Internet/Intranet 技術(shù)。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的成熟和發(fā)展，最近業(yè)界又提出了數(shù)字制造的概念。數(shù)字制造，又稱(chēng)e-制造，是機(jī)械制造企業(yè)現(xiàn)代化的標(biāo)志之一，也是國(guó)際先進(jìn)機(jī)床制造商當(dāng)今標(biāo)準(zhǔn)配置的供貨方式。隨著信息化技術(shù)的大量采用，越來(lái)越多的國(guó)內(nèi)用戶(hù)在進(jìn)口數(shù)控機(jī)床時(shí)要求具有遠(yuǎn)程通訊服務(wù)等功能。機(jī)械制 造企業(yè)在普遍采用CAD/CAM的基礎(chǔ)上，越加廣泛地使用數(shù)控加工設(shè)備。數(shù)控應(yīng)用軟件日趨豐富和具有人性化。虛擬設(shè)計(jì)、虛擬制造等高端技術(shù)也越來(lái)越多地為工程技術(shù)人員所追求。通過(guò)軟件智能替代復(fù)雜的硬件，正在成為當(dāng)代機(jī)床發(fā)展的重要趨勢(shì)。在數(shù)字制造的目標(biāo)下，通過(guò)流程再造和信息化改造，ERP 等一批先進(jìn)企業(yè)管理軟件已經(jīng)脫穎而出，為企業(yè)創(chuàng)造出更高的經(jīng)濟(jì)效益。 （8）柔性化 數(shù)控機(jī)床向柔性自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)是：從點(diǎn)（數(shù)控單機(jī)、加工中心和數(shù)控復(fù)合加工機(jī)床）、線(xiàn)（FMC、FMS、FTL、FML）向面（工段車(chē)間獨(dú)立制造島、FA）、體（CIMS、分布式網(wǎng)絡(luò)集成制造系統(tǒng)）的方向發(fā)展，另一方面向注重應(yīng)用性和經(jīng)濟(jì)性方向發(fā)展。柔性自動(dòng)化技術(shù)是制造業(yè)適應(yīng)動(dòng)態(tài)市場(chǎng)需求及產(chǎn)品迅速更新的主要手段，是各國(guó)制造業(yè)發(fā)展的主流趨勢(shì)，是先進(jìn)制造領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)。其重點(diǎn)是以提高系統(tǒng)的可靠性、實(shí)用化為提，以易于聯(lián)網(wǎng)和集成為目標(biāo)；注重加強(qiáng)單元技術(shù)的開(kāi)拓、完善；CNC 單機(jī)向高精度、高速度和高柔性方向發(fā)展；數(shù)控機(jī)床及其構(gòu)成柔性制造系統(tǒng)能方便地與CAD、CAM、CAPP、MTS 聯(lián)結(jié)，向信息集成方向發(fā)展；網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)向開(kāi)放、集成和智能化方向發(fā)展。 （9）綠色化 21世紀(jì)的金切機(jī)床必須把環(huán)保和節(jié)能放在重要位置，即要實(shí)現(xiàn)切削加工工藝的綠色化。目前這一綠色加工工藝主要集中在不使用切削液上，這主要是因?yàn)榍邢饕杭任廴经h(huán)境和危害工人健康，又增加資源和能源的消耗。干切削一般是在大氣氛圍中進(jìn)行，但也包括在特殊氣體氛圍中（氮?dú)庵小⒗滹L(fēng)中或采用干式靜電冷卻技術(shù)）不使用切削液進(jìn)行的切削。不過(guò)，對(duì)于某些加工方式和工件組合，完全不使用切削液的干切削目前尚難與實(shí)際應(yīng)用，故又出現(xiàn)了使用極微量潤(rùn)滑（MQL） 的準(zhǔn)干切削。目前在歐洲的大批量機(jī)械加工中，已有10～15%的加工使用了干和準(zhǔn)干切削。對(duì)于面向多種加工方法/工件組合的加工中心之類(lèi)的機(jī)床來(lái)說(shuō)，主要是采用準(zhǔn)干切削，通常是讓極微量的切削油與壓縮空氣的混合物經(jīng)由機(jī)床主軸與工具內(nèi)的中空通道噴向切削區(qū)。在各類(lèi)金切機(jī)床中，采用干切削最多的是滾齒機(jī)。 總之，數(shù)控機(jī)床技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展為現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展提供了良好的條件，促使制造業(yè)向著高效、優(yōu)質(zhì)以及人性化的方向發(fā)展?？梢灶A(yù)見(jiàn)，隨著數(shù)控機(jī)床技術(shù)的發(fā)展和數(shù)控機(jī)床的廣泛應(yīng)用，制造業(yè)將迎來(lái)一次足以撼動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)模式的深刻革命。 第二節(jié) 對(duì)我國(guó)數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的戰(zhàn)略思考 我國(guó)數(shù)控技術(shù)起步于1958年，在近50年發(fā)展歷程大致可分為3個(gè)階段：第一階段從1958年到1979年，即封閉式發(fā)展階段。在此階段，由于國(guó)外的技術(shù)封鎖和我國(guó)基礎(chǔ)條件的限制，數(shù)控技術(shù)的發(fā)展較為緩慢。第二階段是在國(guó)家的“六五”、“七五”期間以及“八五”的前期，即引進(jìn)技術(shù)，消化吸收，初步建立起國(guó)產(chǎn)化體系階段。在此階段由于改革開(kāi)放、國(guó)家的重視、研究開(kāi)發(fā)環(huán)境和國(guó)際環(huán)境的改善，我國(guó)的數(shù)控技術(shù)的研究、開(kāi)發(fā)以及在產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化方面都取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。第三階段是在國(guó)家的“八五”的后期和“九五”期間，即實(shí)施產(chǎn)業(yè)化的研究，進(jìn)入市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)階段，在此階段我國(guó)國(guó)產(chǎn)數(shù)控裝備的產(chǎn)業(yè)化取得了實(shí)質(zhì)性進(jìn)步。在“九五”末期，國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率已經(jīng)達(dá)到50%。 1．取得的成績(jī) 縱觀(guān)我國(guó)數(shù)控技術(shù)近50年的發(fā)展歷程，特別是經(jīng)過(guò)四個(gè)五年計(jì)劃的攻關(guān)，總體來(lái)看取得了以下成績(jī)： （1）奠定了數(shù)控技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)，基本掌握了現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)：我國(guó)現(xiàn)在已基本掌握了從數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、數(shù)控主機(jī)、專(zhuān)機(jī)及其配套件的基礎(chǔ)技術(shù)，其中大部分技術(shù)已具備進(jìn)行商品化開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)，部分技術(shù)已商品化和產(chǎn)業(yè)化。 （2）初步形成了數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地在攻關(guān)成果和部分技術(shù)商品化的基礎(chǔ)上，建立了諸如華中數(shù)控、航天數(shù)控等具有批量生產(chǎn)能力的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠(chǎng)、蘭州電機(jī)廠(chǎng)、華中數(shù)控等一批伺服系統(tǒng)和伺服電機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)以及北京第一機(jī)床廠(chǎng)、濟(jì)南第一機(jī)床廠(chǎng)等若干數(shù)控主機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)。這些生產(chǎn)廠(chǎng)基本形成了我國(guó)的數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地。 （3）建立了一支數(shù)控研究、開(kāi)發(fā)、管理人才的基本隊(duì)伍。 2．存在的差距 雖然在數(shù)控技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)以及產(chǎn)業(yè)化方面取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但也要清醒的認(rèn)識(shí)到，我國(guó)高端數(shù)控技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)，尤其是在產(chǎn)業(yè)化方面的技術(shù)水平與我國(guó)的現(xiàn)實(shí)需求還有較大的差距。雖然從縱向看我國(guó)的發(fā)展速度很快，但橫向比（與國(guó)外對(duì)比）不僅技術(shù)水平有差距，在某些方面發(fā)展速度也有差距，即一些高精尖的技術(shù)水平差距有擴(kuò)大趨勢(shì)。與國(guó)外水平相比時(shí)，我國(guó)數(shù)控技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)化水平大致估計(jì)如下： （1）技術(shù)水平比國(guó)外先進(jìn)水平大約落后10～15年，在高精尖技術(shù)方面則更大； （2）產(chǎn)業(yè)化水平市場(chǎng)占有率低，品種覆蓋面小，還沒(méi)有形成規(guī)模生產(chǎn)；功能部件專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)水平及成套能力較低；外觀(guān)質(zhì)量相對(duì)較差；可靠性不高，商品化程度不足；數(shù)控系統(tǒng)尚未建立自己的品牌效應(yīng)，用戶(hù)信心不足。 （3）可持續(xù)發(fā)展的能力對(duì)競(jìng)爭(zhēng)前數(shù)控技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)、工程化能力較弱；數(shù)控技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域拓展力度不強(qiáng)；相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的研究、制定滯后。 3．主要原因分析 （1）認(rèn)識(shí)方面對(duì)國(guó)產(chǎn)數(shù)控產(chǎn)業(yè)進(jìn)程的艱巨性、復(fù)雜性和長(zhǎng)期性的特點(diǎn)認(rèn)識(shí)不足；對(duì)我國(guó)數(shù)控技術(shù)應(yīng)用水平及能力分析不夠。 （2）體系方面從技術(shù)的角度關(guān)注數(shù)控產(chǎn)業(yè)化問(wèn)題較多，從系統(tǒng)的、產(chǎn)業(yè)鏈的角度綜合考慮數(shù)控產(chǎn)業(yè)化問(wèn)題較少；沒(méi)有建立完整的高質(zhì)量的配套體系，完善的培訓(xùn)、服務(wù)網(wǎng)絡(luò)等支撐體系。 （3）機(jī)制方面人才流失，制約了技術(shù)及技術(shù)路線(xiàn)創(chuàng)新以及產(chǎn)品創(chuàng)新，也制約了規(guī)劃的有效實(shí)施。 （4）技術(shù)方面企業(yè)在技術(shù)方面自主創(chuàng)新能力不強(qiáng)，核心技術(shù)的工程化能力不強(qiáng)。機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)落后，水平較低，數(shù)控系統(tǒng)新標(biāo)準(zhǔn)研究不夠。 71 第二章 機(jī)床的數(shù)控化改造 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn) 數(shù)控加工就是數(shù)控機(jī)床在加工程序的驅(qū)動(dòng)下將毛坯加工成合格零件的加工過(guò)程。數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)具有普通機(jī)床所沒(méi)有的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理功能、智能識(shí)別功能以及自動(dòng)控制能力。數(shù)控加工與常規(guī)加工相比有著明顯的區(qū)別，其特點(diǎn)如下： 1．自動(dòng)化程度高，易實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制 除了裝夾工件還需要手工外，全部加工過(guò)程都在數(shù)控程序的控制下，由數(shù)控機(jī)床自動(dòng)完成，不需要人工干預(yù)。因此加工質(zhì)量主要由數(shù)控程序的編制質(zhì)量來(lái)控制。 2．?dāng)?shù)控加工的連續(xù)性高 工件在數(shù)控機(jī)床上只需裝夾一次，就可以完成多個(gè)部位的加工，甚至完成工件的全部加工內(nèi)容。配有刀具庫(kù)的加工中心能裝有幾把甚至幾十把備用刀具，具有自動(dòng)換刀功能，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控程序控制的全自動(dòng)換刀，不需要中斷加工過(guò)程，生產(chǎn)效率高。 3．?dāng)?shù)控加工的一致性好 數(shù)控加工基本消除了操作者的主觀(guān)誤差，精度高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、互換性好。 4．適合于復(fù)雜零件的加工 數(shù)控加工不受工件形狀復(fù)雜程度的影響，應(yīng)用范圍廣。它很容易實(shí)現(xiàn)渦輪葉片、成型模具等帶有復(fù)雜曲面、高精度零件的加工，并解決一些如裝配要求較高，常規(guī)加工中難以解決的難題。 5．便于建立網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng) 例如建立直接數(shù)控系統(tǒng)（DNC），把編程、加工、生產(chǎn)管理連成一體，建立自動(dòng)化車(chē)間，走向集成化制造。甚至于CAD系統(tǒng)集成，形成企業(yè)的數(shù)字化制造體系。數(shù)控程序由CAM軟件編制，采用數(shù)字化和可視化技術(shù)，在計(jì)算機(jī)上用人機(jī)交互方式，能夠迅速完成復(fù)雜零件的編程，從而縮短產(chǎn)品的研制周期。 近年來(lái)，隨著數(shù)控機(jī)床的模塊化發(fā)展，使數(shù)控加工設(shè)備增加了柔性化的特點(diǎn)。先進(jìn)的柔性加工不僅適合于多品種、小批量生產(chǎn)的需要，而且增加了自動(dòng)變換工件的功能，能交替完成兩種或更多種不同零件的加工，可實(shí)現(xiàn)夜間無(wú)人看管的生產(chǎn)操作。有數(shù)臺(tái)數(shù)控機(jī)床（加工中心）組成的柔性制造系統(tǒng)（FMS）是一種具有更高柔性的自動(dòng)化制造系統(tǒng)，具有將加工、裝配和檢驗(yàn)等制造過(guò)程的關(guān)鍵環(huán)節(jié)高度集成的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。 數(shù)控技術(shù)已經(jīng)成為制造業(yè)自動(dòng)化的核心技術(shù)和基礎(chǔ)技術(shù)。其中，數(shù)控機(jī)床的精確性和重復(fù)性成為用戶(hù)考慮最多的重要因素。 我國(guó)現(xiàn)有機(jī)床的大約四百多萬(wàn)臺(tái)，其中40%以上是車(chē)床，多數(shù)車(chē)床役齡都很長(zhǎng)，尤其是大型和重型的役齡更長(zhǎng)，這些機(jī)床結(jié)構(gòu)一般陳舊，操作部分復(fù)雜，測(cè)量系統(tǒng)、控制系統(tǒng)落后。把這些性能落后、生產(chǎn)率低的機(jī)床全部閑置或淘汰，用新的機(jī)床去取代是不現(xiàn)實(shí)的。重型機(jī)床，特別是現(xiàn)代化的數(shù)控機(jī)床價(jià)格都非常昂貴，我國(guó)是一個(gè)發(fā)展中國(guó)家，國(guó)家財(cái)力薄弱，資金短缺，不可能花大量的資金添置新的機(jī)床，把舊機(jī)床改造成數(shù)控機(jī)床的意義就更加明顯了。? 第二節(jié) 設(shè)備數(shù)控化改造的現(xiàn)狀 一、機(jī)床數(shù)控化改造的內(nèi)容及特點(diǎn) 1．國(guó)外改造業(yè)的興起 在美國(guó)、日本和德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，它們的機(jī)床改造作為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)行業(yè)，生意盎然，正處在黃金時(shí)代。由于機(jī)床以及技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)床改造是個(gè)“永恒”的課題。我國(guó)的機(jī)床改造業(yè)，也從老的行業(yè)進(jìn)入到以數(shù)控技術(shù)為主的新的行業(yè)。在美國(guó)、日本、德國(guó)，用數(shù)控技術(shù)改造機(jī)床和生產(chǎn)線(xiàn)具有廣闊的市場(chǎng)，已形成了機(jī)床和生產(chǎn)線(xiàn)數(shù)控改造的新的行業(yè)。在美國(guó)，機(jī)床改造業(yè)稱(chēng)為機(jī)床再生（Remanufacturing）業(yè)。從事再生業(yè)的著名公司有：Bertsche工程公司、ayton機(jī)床公司、Devlieg-Bullavd（得寶）服務(wù)集團(tuán)、US設(shè)備公司等。美國(guó)得寶公司已在中國(guó)開(kāi)辦公司。在日本，機(jī)床改造業(yè)稱(chēng)為機(jī)床改裝（Retrofitting）業(yè)。從事改裝業(yè)的著名公司有：大隈工程集團(tuán)、崗三機(jī)械公司、千代田工機(jī)公司、野崎工程公司、濱田工程公司、山本工程公司等。????????? 2．?dāng)?shù)控化改造的內(nèi)容 機(jī)床與生產(chǎn)線(xiàn)的數(shù)控化改造主要內(nèi)容有以下幾點(diǎn)：其一是恢復(fù)原功能，對(duì)機(jī)床、生產(chǎn)線(xiàn)存在的故障部分進(jìn)行診斷并恢復(fù)；其二是NC化，在普通機(jī)床上加數(shù)顯裝置，或加數(shù)控系統(tǒng)，改造成NC機(jī)床、CNC機(jī)床；其三是翻新，為提高精度、效率和自動(dòng)化程度，對(duì)機(jī)械、電氣部分進(jìn)行翻新，對(duì)機(jī)械部分重新裝配加工，恢復(fù)原精度；對(duì)其不滿(mǎn)足生產(chǎn)要求的CNC系統(tǒng)以最新CNC進(jìn)行更新；其四是技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新，為提高性能或檔次，或?yàn)榱耸褂眯鹿に嚒⑿录夹g(shù)，在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行較大規(guī)模的技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新，較大幅度地提高水平和檔次的更新改造。 3．?dāng)?shù)控化改造的優(yōu)缺點(diǎn) （1）減少投資額、交貨期短 同購(gòu)置新機(jī)床相比，一般可以節(jié)省60％～80％的費(fèi)用，改造費(fèi)用低。特別是大型、特殊機(jī)床尤其明顯。一般大型機(jī)床改造，只花新機(jī)床購(gòu)置費(fèi)用的1/3，交貨期短。但有些特殊情況，如高速主軸、托盤(pán)自動(dòng)交換裝置的制作與安裝過(guò)于費(fèi)工、費(fèi)錢(qián)，往往改造成本提高2～3倍，與購(gòu)置新機(jī)床相比，只能節(jié)省投資50％左右。 （2）機(jī)械性能穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)受限 所利用的床身、立柱等基礎(chǔ)件都是重而堅(jiān)固的鑄造構(gòu)件，而不是那種焊接構(gòu)件，改造后的機(jī)床性能高、質(zhì)量好，可以作為新設(shè)備繼續(xù)使用多年。但是受到原來(lái)機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，不宜做突破性的改造。 （3）熟悉了解設(shè)備、便于操作維修 購(gòu)買(mǎi)新設(shè)備時(shí)，不了解新設(shè)備是否能滿(mǎn)足其加工要求。改造則不然，可以精確地計(jì)算出機(jī)床的加工能力；另外，由于多年使用，操作者對(duì)機(jī)床的特性早已了解，在操作使用和維修方面培訓(xùn)時(shí)間短，見(jiàn)效快。改造的機(jī)床一安裝好，就可以實(shí)現(xiàn)全負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。 （4）可充分利用現(xiàn)有的條件 可以充分利用現(xiàn)有地基，不必像購(gòu)入新設(shè)備時(shí)那樣需重新構(gòu)筑地基。 （5）可以采用最新的控制技術(shù) 可根據(jù)技術(shù)革新的發(fā)展速度，及時(shí)地提高生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化水平和效率，提高設(shè)備質(zhì)量和檔次，將舊機(jī)床改成當(dāng)今水平的機(jī)床。 二、機(jī)床數(shù)控化改造的必要性 1．微觀(guān)看改造的必要性 微觀(guān)上看，數(shù)控機(jī)床比傳統(tǒng)機(jī)床有以下突出的優(yōu)越性，而且這些優(yōu)越性均來(lái)自數(shù)控系統(tǒng)所包含的計(jì)算機(jī)的威力。 （1）可以加工出傳統(tǒng)機(jī)床加工不出來(lái)的曲線(xiàn)、曲面等復(fù)雜的零件。 由于計(jì)算機(jī)有高超的運(yùn)算能力，可以瞬時(shí)準(zhǔn)確地計(jì)算出每個(gè)坐標(biāo)軸瞬時(shí)應(yīng)該運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)量，因此可以復(fù)合成復(fù)雜的曲線(xiàn)或曲面。 （2）可以實(shí)現(xiàn)加工的自動(dòng)化，而且是柔性自動(dòng)化，從而效率可比傳統(tǒng)機(jī)床提高3～7倍。 由于計(jì)算機(jī)有記憶和存儲(chǔ)能力，可以將輸入的程序記住和存儲(chǔ)下來(lái)，然后按程序規(guī)定的順序自動(dòng)去執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。數(shù)控機(jī)床只要更換一個(gè)程序，就可實(shí)現(xiàn)另一工件加工的自動(dòng)化，從而使單件和小批生產(chǎn)得以自動(dòng)化，故被稱(chēng)為實(shí)現(xiàn)了“柔性自動(dòng)化”。 （3）加工零件的精度高，尺寸分散度小，使裝配容易，不再需要“修配”。 （4）可實(shí)現(xiàn)多工序的集中，減少零件 在機(jī)床間的頻繁搬運(yùn)。 （5）擁有自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)監(jiān)控、自動(dòng)補(bǔ)償?shù)榷喾N自律功能，因而可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人看管加工。 （6）由以上五條派生的好處。 如：降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了勞動(dòng)力（一個(gè)人可以看管多臺(tái)機(jī)床），減少了工裝，縮短了新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)周期，可對(duì)市場(chǎng)需求做出快速反應(yīng)等等。 以上這些優(yōu)越性是前人想象不到的，是一個(gè)極為重大的突破。此外，機(jī)床數(shù)控化還是推行FMC（柔性制造單元）、FMS（柔性制造系統(tǒng)）以及CIMS（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)）等企業(yè)信息化改造的基礎(chǔ)。數(shù)控技術(shù)已經(jīng)成為制造業(yè)自動(dòng)化的核心技術(shù)和基礎(chǔ)技術(shù)。 2．宏觀(guān)看改造的必要性 宏觀(guān)上看，工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的軍、民機(jī)械工業(yè)，在70年代末、80年代初已開(kāi)始大規(guī)模應(yīng)用數(shù)控機(jī)床。其本質(zhì)是，采用信息技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)（包括軍、民機(jī)械工業(yè)）進(jìn)行技術(shù)改造。除在制造過(guò)程中采用數(shù)控機(jī)床、FMC、FMS外，還包括在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中推行CAD、CAE、CAM、虛擬制造以及在生產(chǎn)管理中推行MIS（管理信息系統(tǒng)）、CIMS等等。以及在其生產(chǎn)的產(chǎn)品中增加信息技術(shù)，包括人工智能等的含量。由于采用信息技術(shù)對(duì)國(guó)外軍、民機(jī)械工業(yè)進(jìn)行深入改造（稱(chēng)之為信息化），最終使得他們的產(chǎn)品在國(guó)際軍品和民品的市場(chǎng)上競(jìng)爭(zhēng)力大為增強(qiáng)。而我們?cè)谛畔⒓夹g(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)方面比發(fā)達(dá)國(guó)家約落后20年。如我國(guó)機(jī)床擁有量中，數(shù)控機(jī)床的比重（數(shù)控化率）到1995年只有1．9％，而日本在1994年已達(dá)20． 8％，因此每年都有大量機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)口。這也就從宏觀(guān)上說(shuō)明了機(jī)床數(shù)控化改造的必要性。 3. 數(shù)控改造的優(yōu)點(diǎn) （1）從提高資本效率出發(fā)，改造閑置設(shè)備，能發(fā)揮機(jī)床的原有功能和改造后的新增功能，提高機(jī)床的使用價(jià)值。 　 （2）適用于多品種、小批量零件生產(chǎn)。 　 （3）數(shù)控改造費(fèi)用低，減少了投資額，經(jīng)濟(jì)性好。數(shù)控改造費(fèi)用僅為新購(gòu)一臺(tái)數(shù)控機(jī)床費(fèi)用的15％～25％，同購(gòu)置新機(jī)床相比，一般可以節(jié)省75％～85％的費(fèi)用。特別是大型，特殊機(jī)床尤其明顯。一般大型機(jī)床改造，只需花費(fèi)新機(jī)床購(gòu)置費(fèi)用的1/3，交貨期短。但有些特殊情況，如高速主軸、托盤(pán)自動(dòng)交換裝置的制作與安裝過(guò)于費(fèi)工、費(fèi)錢(qián)，往往改造成本提高2～3倍，與購(gòu)置新機(jī)床相比，只能節(jié)省投資50％左右。如果再結(jié)合機(jī)床大修理，幾乎就是一臺(tái)新的數(shù)控機(jī)床，甚至精度會(huì)更好，因?yàn)榕f機(jī)床床身不會(huì)再產(chǎn)生變形。 　 （4）力學(xué)性能穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)受限。所利用的床身、立柱等基礎(chǔ)件都是重而堅(jiān)固的鑄造構(gòu)件，而不是那種焊接構(gòu)件，改造后的機(jī)床性能高、質(zhì)量好，可以作為新設(shè)備繼續(xù)使用多年。數(shù)控化改造使原有的機(jī)械結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單。原有的手搖進(jìn)給機(jī)構(gòu)全部消失。這樣一方面可以提高精度，減少傳動(dòng)鏈對(duì)精度的影響；另一方面可以減少機(jī)械故障率，提高運(yùn)行的可靠性。但是受到原來(lái)機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，不宜做突破性的改造。 　 （5）熟悉了解設(shè)備、便于操作維修，降低了操作者的技術(shù)要求，更易提高管理水平。購(gòu)買(mǎi)新設(shè)備時(shí)，不了解新設(shè)備是否能滿(mǎn)足其加工要求。改造則不然，可以精確地計(jì)算出機(jī)床的加工能力；另外，由于多年使用，操作者對(duì)機(jī)床的特性早已了解，在操作使用和維修方面培訓(xùn)時(shí)間短，見(jiàn)效快。改造的機(jī)床一旦安裝好，就可以實(shí)現(xiàn)全負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。操作者只需裝夾工件和按開(kāi)關(guān)，加工全部由電腦控制自動(dòng)完成，即使再?gòu)?fù)雜的工件也能快速完成，省去了對(duì)技術(shù)要求的煩惱。同時(shí)提高定額管理水平。 　 （6）可充分利用現(xiàn)有的條件?？梢猿浞掷矛F(xiàn)有地基，不必像購(gòu)入新設(shè)備時(shí)那樣需重新構(gòu)筑地基。 　 （7）可以采用最新的控制技術(shù)?？筛鶕?jù)技術(shù)革新的發(fā)展速度，及時(shí)地提高生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化水平和效率，提高設(shè)備質(zhì)量和檔次，將舊機(jī)床改成當(dāng)今水平的機(jī)床。自動(dòng)化程度高，專(zhuān)業(yè)性強(qiáng)，加工精度高，生產(chǎn)效率高。提高了生產(chǎn)率，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度。 　 （8）增強(qiáng)了功能，如圓弧加工、錐度加工，這是傳統(tǒng)加工方法難以實(shí)現(xiàn)的。 　 （9）交貨期短，可滿(mǎn)足生產(chǎn)急需。 三、數(shù)控化改造的內(nèi)容 1．普通車(chē)床數(shù)控化改造主要內(nèi)容 （1）對(duì)機(jī)床幾何精度、主軸精度及床身基礎(chǔ)檢查與分析，進(jìn)而確定總體設(shè)計(jì)方案。 （2）縱、橫向進(jìn)給滾珠絲杠副選型及校核與計(jì)算。 （3）采用貼塑方法對(duì)機(jī)床導(dǎo)軌的改造設(shè)計(jì)。 （4）自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的選型與安裝。 （5）主軸電氣部分的改造設(shè)計(jì)，并對(duì)主軸脈沖編碼器進(jìn)行選型及安裝。 （6）進(jìn)給電氣部分的改造，包括控制方式的確定、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、數(shù)控系統(tǒng)的選型、步進(jìn)電機(jī)及接口箱的選擇計(jì)算。 （7）強(qiáng)電接口設(shè)計(jì)。 （8）機(jī)床改造后的調(diào)試，包括機(jī)床的電氣部分調(diào)試、機(jī)械調(diào)試、機(jī)電聯(lián)動(dòng)調(diào)試及調(diào)試中遇到的問(wèn)題和解決辦法。 （9）改造后的機(jī)床試加工，包括加工試件選擇及加工結(jié)果分析。 （10）機(jī)床改造后的經(jīng)濟(jì)效益分析。 2．?dāng)?shù)控系統(tǒng)的選擇??????????? 數(shù)控系統(tǒng)主要有三種類(lèi)型，改造時(shí)，應(yīng)根據(jù)具體情況進(jìn)行選擇。