SZZ1000-400型中雙鏈刮板轉(zhuǎn)載機結(jié)構(gòu)及選型設計【含CAD圖紙】

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山西工程技術學院 畢業(yè)設計說明書 畢業(yè)生姓名 ： 梁佳琪 專業(yè) ： 機械電子工程 學號 ： 180533027 指導教師 ： 原艷紅 所屬系（部） ： 機械電子工程 二〇二〇年五月 山西工程技術學院 畢業(yè)設計（指導教師）評閱書 題目： SZZ1000/400型中雙鏈刮板轉(zhuǎn)載機結(jié)構(gòu)及選型設計 　機械電子工程　系　機械電子工程 專業(yè) 姓名　 梁佳琪 　　 設計時間： 2020年2月17日~ 2020 年4月26日 評閱意見： 成績： 　　　　　　　　　　　　　　　指導教師：　　　　?。ê炞郑? 　　　　　　　　　　　　　 職　　務：　　　　　 2020年 月 日 山西工程技術學院 畢業(yè)設計（同行教師）評閱書 題目： 　　　 　　SZZ1000/400型中雙鏈刮板轉(zhuǎn)載機結(jié)構(gòu)及選型設計　　　　　　　　 　 　 機械電子工程 系　　 機械電子工程 專業(yè) 姓名　梁佳琪 設計時間： 2020 年2月17日~ 2020 年4月26日 評閱意見： 評分內(nèi)容 具體要求 分值 得分 說明書工作量 字數(shù)2.5萬字以上得20分；2萬字以上，不足2.5萬字得15分；2萬字以下的10分。 20 圖紙工作量 圖紙折合4張A0及以上得20分；不足4張A0，達3張以上，得15分；3張以下得10分。 20 說明書質(zhì)量 內(nèi)容完整，裝訂順序正確，結(jié)構(gòu)合理，文字通順；目錄、字體、字號、行距等符合要求，公式、插圖、表格使用合理；文獻翻譯質(zhì)量、篇幅符合規(guī)定要求。存在0—2處錯誤得30分；3—5處錯誤得20分；5處以上得15分。 30 圖紙質(zhì)量 圖紙組成元素完整，表達方式合理，圖框、標題欄、線型、線寬及字體字號符合相關標準。存在0—2處錯誤得30分；3—5處錯誤得20分；5處以上得15分。 30 總分（百分制） 100 成績： 　　　　　　　　　　　　　　評閱教師：　　　　　（簽字） 　　　　　　　　　　　　　 職　　務：　　　　　 2020年　月　日 山西工程技術學院 畢業(yè)設計答辯記錄及成績評定表 　機械電子工程　系　　機械電子工程 專業(yè) 姓名　梁佳琪 答 辯 內(nèi) 容 問題摘要 答辯情況 記錄員： （簽名） 成 績 評 定 指導教師成績 評閱教師成績 答辯組評定成績 綜合成績 注：評定成績?yōu)?00分制，指導教師為20%，評閱教師為30%，答辯組為50%。 專業(yè)答辯組組長： （簽名） 2020年　月　日 SZZ1000/400型中雙鏈刮板轉(zhuǎn)載機結(jié)構(gòu)及選型設計 摘 要 本次畢業(yè)設計以SZZ1000/400中雙鏈刮板轉(zhuǎn)載機為設計對象，主要設計有傳動系統(tǒng)的設計以及刮板鏈的強度校核、減速器內(nèi)部傳動系統(tǒng)的設計（包括齒輪設計和校核、軸的設計和校核等等）和箱體及其附屬結(jié)構(gòu)的設計。減速器設計中，首先計算出總傳動比，然后進行合理分配，確定是幾級；其次計算出各軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，在設計確定出各軸的材料及其他參數(shù)，最后進行校核。此外還對轉(zhuǎn)載機的主要零部件的作用以及使用方法進行介紹。 關鍵詞：刮板轉(zhuǎn)載機；刮板鏈；減速器；機頭傳動部； Structure and type selection design of szz1000/400 double chain scraper transfer machine Abstract This graduation project takes szz1000/400 double-chain scraper transfer machine as the design object, and the main design is to determine the main parameters of the traction department. Design of transmission system; And the scraper chain strength check, reducer internal transmission system design (including gear design and check, shaft design and check, etc.) and the box and its subsidiary structure design. Reducer design, first calculate the total transmission ratio, and then carry out a reasonable distribution, to determine how many stages; Secondly, the rotational speed and torque of each shaft are calculated, the material and other parameters of each shaft are determined in the design, and the final check is carried out. In addition, the function of the main parts of the transfer machine and the use method are introduced. Key words:Scraper transfer machine; Scraper chain; Gear reducer; Head drive ii 山西工程技術學院----畢業(yè)設計說明書 目 錄 摘 要 i Abstract ii 1. 概述 3 1.1 刮板轉(zhuǎn)載機簡述 3 1.2 國內(nèi)外刮板轉(zhuǎn)載機技術發(fā)展狀況 3 1.3 橋式轉(zhuǎn)載機 4 1.4 橋式轉(zhuǎn)載機的工作原理 4 1.5 橋式轉(zhuǎn)載機的結(jié)構(gòu)與作用 5 1.6 SZZ1000/400中雙鏈刮板轉(zhuǎn)載機總述 6 1.7 SZZ1000/400中雙鏈刮板轉(zhuǎn)載機使用條件和特點 6 2. SZZ1000/400中雙鏈刮板轉(zhuǎn)載機的原始數(shù)據(jù)資料 7 2.1.1中部槽裝煤量計算 7 2.1.2計算運行阻力 8 2.1.3刮板鏈張力的計算 9 2.1.4刮板鏈的預緊力和緊鏈力計算 10 2.1.5計算所需電動機功率 10 2.1.6刮板鏈的安全系數(shù)校核 11 3. 傳動系統(tǒng)設計的總體設計 12 3.1 結(jié)構(gòu)方案確定 12 3.2 傳動比的分配計算 13 3.2.1傳動比分配 13 3.2.2計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) 13 3.3. 齒輪及軸的設計 16 3.3.1 圓錐齒輪的設計計算 16 3.3.2 斜齒圓柱齒輪設計計算 22 3.3.3 軸的設計計算 29 3.3.4 鏈輪軸的設計 30 3.3.5 聯(lián)軸器的選擇 38 3.3.6 軸承及鍵的設計計算 38 3.3.7 減速器箱體的設計 40 4. SZZ1000/400中雙鏈刮板轉(zhuǎn)載機的主要零部件及作用 43 4.1 機頭傳動部 43 4.2 機頭架 43 4.3 伸縮槽 43 4.4 鏈輪組件 43 4.5 撥鏈器 44 4.6 動力部 44 4.7 聯(lián)接罩 44 4.8 緊鏈裝置 44 4.9 溜槽 45 4.10 刮板鏈及連接環(huán) 46 4.11 機尾 46 4.12 轉(zhuǎn)載機的移動 46 4.13 轉(zhuǎn)載機的鋪設安裝 47 4.14 轉(zhuǎn)載機的試運轉(zhuǎn) 47 5. 轉(zhuǎn)載機的潤滑 49 6. 轉(zhuǎn)載機故障及處理方法 50 結(jié)束語 53 參考文獻 54 英文文獻 56 翻譯部分 60 致 謝 63 1. 概述 1.1 刮板轉(zhuǎn)載機簡述 轉(zhuǎn)載機是綜合機械化采煤工作面運輸系統(tǒng)配套設備中的重要組成部分,在工作面運輸巷中接受工作面刮板輸送機卸下的煤流,不停頓地轉(zhuǎn)運到可伸縮帶式輸送機上去.橋式轉(zhuǎn)載機與工作面刮板輸送機機頭部同步推移,保證工作面采煤機連續(xù)采煤,實現(xiàn)綜采工作面的高產(chǎn)高效作業(yè)。橋式轉(zhuǎn)載機是一種特殊結(jié)構(gòu)的刮板輸送機,其動力傳動系統(tǒng)及驅(qū)動裝置與刮板輸送機相似,其機身有一個坡道段和一段拱橋結(jié)構(gòu),可在帶式輸送機機尾段上面搭接。在后退式采煤工作面運輸巷中,當轉(zhuǎn)載機推移到其拱橋段全部與帶式輸送機機尾段搭接疊的極限位置時,可伸縮帶式輸送機縮短一個搭接長度,帶式輸送機的機尾部移置到轉(zhuǎn)載機卸載機頭下方,轉(zhuǎn)載機又可隨工作面的推進而向前推移。 我國現(xiàn)已成為世界上年產(chǎn)煤量最高的國家，到十一五期間要建成，13個大型煤炭基地，年產(chǎn)量約30億噸，面臨著加速發(fā)展機械化，增加產(chǎn)量，提高效率，改善安全和建設現(xiàn)代化礦井的歷史任務。我國的礦井機械研究，設計與生產(chǎn)部門，認真借鑒，吸收了國外先進技術和管理經(jīng)驗，已設計制造出適合我國國情的新一代能力大，性能好，壽命長的重型刮板轉(zhuǎn)載機。 1.2 國內(nèi)外刮板轉(zhuǎn)載機技術發(fā)展狀況 在不斷提高工作單產(chǎn)和效率的總要求下，90年代后期，主要是對工作面刮板轉(zhuǎn)載機的結(jié)構(gòu)進行改進。如采用中雙鏈，封底溜槽和雙速電動機，增大溜槽，牽引鏈條等組件的強度及傳動功率等都有效地提高了刮板轉(zhuǎn)載機的運輸能力和可靠性。跨入21世紀以來，運輸巷轉(zhuǎn)載機技術發(fā)展可概括為“三大（大運量，大運距，大功率），二重（重型溜槽，重型鏈條），一新（自動監(jiān)測等新技術）”。 我國采煤工作面刮板輸送機及運輸巷轉(zhuǎn)載機，自90年代中期引進國外250多套綜采設備以來，十余年間，基本上還停留在消化，控制與鞏固階段，總體技術水平還處于國外80年代中后期水平。運輸巷刮板轉(zhuǎn)載機輸送能力一般為1000-1500t/h，運距為100-200m，安裝功率為250-500kw，中部溜槽過煤僅為100萬t左右。我國運輸巷輸送機的這種狀態(tài)遠遠不能滿足我國煤炭生產(chǎn)的要求，制約了高產(chǎn)高效采煤綜合機械化生產(chǎn)的發(fā)展。跨入新世紀以來，煤炭工業(yè)部組織實施了研制開發(fā)日產(chǎn)7000t高產(chǎn)高效采煤綜合機械化成套設備攻關項目，由煤炭科學研究總院太原分院設計，太重煤礦機械廠試制成功了許多大重型橋式轉(zhuǎn)載機，為我國高產(chǎn)高效綜采工藝技術跨上新臺階，進而實現(xiàn)日產(chǎn)萬噸的工作面，縮短與國外先進水平的差距，為逐步實現(xiàn)高產(chǎn)高效綜采成套設備國產(chǎn)化積累了經(jīng)驗，創(chuàng)造了條件。 1.3 橋式轉(zhuǎn)載機 橋式轉(zhuǎn)載機是綜合機械化采煤工作面運輸系統(tǒng)配套設備中的重要組成部分,在工作面運輸巷中接受工作面刮板輸送機卸下的煤流,不停頓地轉(zhuǎn)運到可伸縮帶式輸送機上去.橋式轉(zhuǎn)載機與工作面刮板輸送機機頭部同步推移,保證工作面采煤機連續(xù)采煤,實現(xiàn)綜采工作面的高產(chǎn)高效作業(yè). 橋式轉(zhuǎn)載機是一種特殊結(jié)構(gòu)的刮板輸送機,其動力傳動系統(tǒng)及驅(qū)動裝置與刮板輸送機相似,其機身有一個坡道段和一段拱橋結(jié)構(gòu),可在帶式輸送機機尾段上面搭接.在后退式采煤工作面運輸巷中,當轉(zhuǎn)載機推移到其拱橋段全部與帶式輸送機機尾段搭接疊的極限位置時,可伸縮帶式輸送機縮短一個搭接長度,帶式輸送機的機發(fā)展部移置到轉(zhuǎn)載機卸載機頭下方,轉(zhuǎn)載機又可隨工作面的推進而向前推移。 1.4 橋式轉(zhuǎn)載機的工作原理 橋式轉(zhuǎn)載機的機頭部通過橫梁和小車搭接在可伸縮帶式輸送機機尾部兩側(cè)的軌道上，并沿此軌道整體移動；機尾和水平轉(zhuǎn)載段則沿著巷道底板滑行。轉(zhuǎn)載機與可伸縮帶式輸送機配套使用時的最大移動距離，等于轉(zhuǎn)載機頭部和中間懸拱部分與帶式輸送機機尾部的搭接長度。當轉(zhuǎn)載機移動到極限位置（即懸拱部分全部與帶式輸送機分離或懸拱部分全部與帶式輸送機重疊）時，須將帶式輸送機進行伸縮（伸長或縮短），搭接狀況達到另一極限位置后，轉(zhuǎn)載機才能繼續(xù)移動和與帶式輸送機配合工作。 1.5 橋式轉(zhuǎn)載機的結(jié)構(gòu)與作用 橋式轉(zhuǎn)載機是國內(nèi)外機械化采煤運輸系統(tǒng)中普遍采用的一種中間轉(zhuǎn)載輸送設備，其結(jié)構(gòu)如圖1-1所示。 圖1 橋式轉(zhuǎn)載機 1——機頭部；2——機身部；3——機尾部；4——拖移裝置；5——行走部；6——膠帶機機尾 橋式轉(zhuǎn)載機機頭部傳動裝置的布置均采用平行單側(cè)傳動。當工作面接近收尾，可伸縮膠帶輸送機全部拆除后，而將轉(zhuǎn)載機機尾水平面加長。當單電機功率不夠時．也可在機頭部兩側(cè)安裝傳動裝置。 轉(zhuǎn)載機的機身部由三段組成：即機尾水平裝載段、爬坡段和水平橋身段。水平裝載段與機尾相連接，其封底板坐落在巷道底板上，作為滑撬，轉(zhuǎn)載機移動時可沿巷道底扳滑動，以減少移動阻力。爬坡段由一節(jié)凹形溜槽、—節(jié)凸形溜槽及三節(jié)中部標準溜槽組成，其作用是將轉(zhuǎn)載機機身從巷道底板順利地升到—定高度，形成—個堅固的懸橋結(jié)構(gòu)，以便搭接在可伸縮膠帶輸送機機尾上。水平橋身段—般由8節(jié)標準溜榴組成。 機尾部鏈輪組件兩端軸承座安裝在機尾架的導向槽內(nèi)，利用張緊螺桿使鏈子張緊。 行走部主要由卸料槽和行走小車組成。隨著工作面推進，轉(zhuǎn)載機行走部在可伸縮膠帶輸送機的機尾導軌上向前移動。 —般轉(zhuǎn)載機的移動由液壓拖移裝置來完成：當轉(zhuǎn)載機本身不具備液壓拖移裝置時，可采用其他拖動方式，如利用絞車牽引或工作面端頭液壓支架的水平千斤頂推移。 橋式轉(zhuǎn)載機安置在采煤工作面下順槽中，與可伸縮帶式輸送機配套使用，將工作面運出的煤轉(zhuǎn)送到順槽帶式輸送機上去。橋式轉(zhuǎn)載機實際上是一種可以縱向整體移動的短的重型刮板輸送機。它的長度較小，便于隨著采煤工作面的推進和帶式輸送機的伸縮而整體移動。在機械化采煤工作面順槽中使用的轉(zhuǎn)載機有三個功能：一是改變煤流方向，轉(zhuǎn)載機與工作面刮板輸送機垂直布置，使煤流沿順槽方向外運；二是提高煤炭的卸載點，使之與順槽帶式輸送機機尾合理搭接；三是轉(zhuǎn)載機被支撐小車拉著前移，不必頻繁地縮短帶式輸送機的長度，從而提高了勞動生產(chǎn)率。 1.6 SZZ1000/400中雙鏈刮板轉(zhuǎn)載機總述 SZZ1000/400 型轉(zhuǎn)載機用于工作面順槽轉(zhuǎn)載輸送煤炭。可以與 ZY1100 型自 移裝置、PCM200 型錘式破碎機及 ZY2700 型皮帶機機尾自移裝置配套使用。其 作用是將輸送機卸載下的煤炭經(jīng)轉(zhuǎn)載機（包括破碎機破碎后）提升并卸載到順槽 皮帶機上,本轉(zhuǎn)載機運量可達 2500 噸/小時，技術先進，工作可靠，是大型綜采配套設 備的優(yōu)秀機型之一。 1.7 SZZ1000/400中雙鏈刮板轉(zhuǎn)載機使用條件和特點 1. 本機傳動功率大，結(jié)構(gòu)緊湊，整機體積小，高度低，整體可靠性高，機頭距地最大 高度約 2150mm，對順槽巷道的尺寸要求低。 2. 本機設計有鉸接槽能垂直彎曲±3°，機頭傳動部相對于皮帶機機尾可左右擺動， 上下轉(zhuǎn)動,從而能在一定程度上適應順槽底板起伏。由于與自移皮帶機機尾配合，適應 性有更大的提高。 3. 本機設計要求與破碎機配合使用，由破碎機限制煤的塊度，消除大塊煤對皮帶不利 影響。 4. 本機除閘盤+阻鏈器緊鏈外，還可通過伸縮機頭在300范圍內(nèi)實現(xiàn)每約5mm的微調(diào)。 5. 本機設計與前后部輸送機是端卸關系。通過推移槽與端頭支架實現(xiàn)前移。也可配套 轉(zhuǎn)載機邁步自移裝置。 2. SZZ1000/400中雙鏈刮板轉(zhuǎn)載機的原始數(shù)據(jù)資料 設計長度：70m 輸送量:1000t/h 刮板鏈速：1.49m/s 爬坡角度：10° 爬坡高度：1.265m 電機型號：YBSD-4OO/200-4/8G 電機功率：400/200kw 額定電壓：3300v 額定轉(zhuǎn)速：747/1497r/min 2.1.1中部槽裝煤量計算 中部槽裝煤的動堆積角按30計算。裝煤斷面F按圖1的形狀，從幾何關系可得： 圖1 中部槽 按給定條件，所需中部槽的裝載斷面, 計算如下： 其中：—中部槽的裝載斷面 —轉(zhuǎn)載機輸送能力1000t/h —刮板鏈速度 1.49 —裝滿系數(shù) 取 —煤的散集容重 所以： 由上計算知，中部槽的裝煤斷面能夠滿足裝煤要求。 2.1.2計算運行阻力 為簡化計算，中部槽的單位長度上的裝煤量只按鏈速計算， 即： 本次設計，轉(zhuǎn)載機的出廠長度為60m，落地段設計長度為32m，爬坡段設計長度為8m，水平段設計長度為20m。 落地段與水平段重，空載運行阻力的計算： 爬坡段重，空載運行阻力的計算： 此刮板轉(zhuǎn)載機重載運行阻力為： 其中：—刮板鏈單位長度的質(zhì)量 22.7 —轉(zhuǎn)載機重載運行時的阻力系數(shù) 取=0.8 —轉(zhuǎn)載機空載運行時的阻力系數(shù) 取=0.4 —重力加速度 取g=9.8 —爬坡段傾角 取 2.1.3刮板鏈張力的計算： 圖2 單機頭驅(qū)動轉(zhuǎn)載機 此橋式轉(zhuǎn)載機為單機頭驅(qū)動，機頭部1點為最小張力點，取，用逐點計算法計算各點張力。 2.1.4刮板鏈的預緊力和緊鏈力計算： 圓環(huán)鏈選用，B級圓環(huán)鏈，實驗負荷為900kN，最小破斷負荷為1140N,單位長度質(zhì)量為。一條B級圓環(huán)鏈的剛度剛度,取 （一）預緊力按下式計算： （二）緊鏈力計算： 2.1.5計算所需電動機功率 1.驅(qū)動裝置牽引力的計算 其中：——轉(zhuǎn)載機爬坡段彎曲時加阻力系數(shù)，取 2.驅(qū)動裝置電機功率 其中：——驅(qū)動裝置傳動效率 ——減速器傳動效率，取 ——聯(lián)軸器傳動效率，取 所以： 此功率計算值增加的備用量， 所以選用電動機型號為 :，雙速電機直接經(jīng)過齒輪減速器來驅(qū)動刮板轉(zhuǎn)載機。 2.1.6刮板鏈的安全系數(shù)校核 刮根據(jù)已知條件，板鏈的安全系數(shù)按下式計算： 其中： ——鏈條的安全系數(shù)，一般為n≧3.5 ——雙鏈負荷不均勻系數(shù)，邊雙鏈取0.85，中雙鏈可大些，取0.9 ——一條鏈條的破斷拉力 ，取 ——刮板鏈的最大靜張力，取 所以: 。 經(jīng)以上計算所選刮板鏈滿足要求。 3. 傳動系統(tǒng)設計的總體設計 3.1 結(jié)構(gòu)方案確定 合理的傳動方案首先要滿足工作機的性能要求，適應工作條件，工作可靠，此外還應使傳動裝置的結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，加工方便，成本低廉，傳動效率高和使用維護方便，它能通過分析比較多種傳動方案，選擇出能保證重點要求的最佳傳動方案。 在本次傳動方案的確定當中，任務書所給資料中已給定電動機型號，減速器由于用在采煤工作面附近比較狹窄的巷道中，減速器需和刮板轉(zhuǎn)載機并列安裝工作，所以用圓錐齒輪來改變動力方向。由于減速器用于大功率運輸煤，傳動比比較大所以選擇三級傳動，第一級改變方向選用圓錐齒輪傳動，由于傳遞扭矩大、受力大所以第二、三級選用斜齒輪傳動如下； 第一級：圓錐齒輪傳動（高速級） 第二級：斜齒輪傳動 第三級：斜齒輪傳動（低速級） 由于設計長度，輸送量和電機功率以及其他前提因素所以選擇溜槽寬1000mm，各溜槽如中部槽，開口槽等再詳細選擇。此輸送機根據(jù)資料給定采用雙速電動機，為滿足礦井輸送量，采用雙電機分布在機頭部，需與減速器同刮板轉(zhuǎn)載機并列安裝工作。 鏈輪的選擇，齒數(shù)為7，鏈輪的節(jié)圓直徑為567mm。 由此可得鏈輪的轉(zhuǎn)速 即減速器輸出軸的轉(zhuǎn)速為 。 電動機的滿載轉(zhuǎn)速 總傳動比 3.2 傳動比的分配計算 3.2.1傳動比分配 按前大后小的原則進行，相鄰兩級傳動比相差不易過大，且高速級傳動比略低于低速級的傳動比，這樣逐級減速，可使機構(gòu)較為緊湊 第一級：圓錐圓柱齒輪傳動。 第二級：斜齒圓柱齒輪傳動。 第三級：斜齒圓柱齒輪傳動。 總傳動比 對于圓錐—圓柱齒輪減速器，圓錐齒輪處于高速級為使大圓錐齒輪的尺寸不至過大，圓錐齒輪傳動的傳動比并盡量使，以保證大錐齒輪尺寸不至過大，漸開線齒輪傳動一般安排在低速級，考慮潤滑條件和減速器箱體的大小，所以必須使兩級大齒輪直徑相近，取，取, 所以： 3.2.2計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) 各軸的轉(zhuǎn)速： 軸Ⅰ： 軸Ⅱ： 軸Ⅲ： 軸Ⅳ： 鏈輪軸： 各軸的輸入功率： 聯(lián)軸器的效率： 滾子軸承的效率 各級齒輪傳動的效率 鏈輪軸的效率 軸Ⅰ: 軸Ⅱ: 軸Ⅲ: 軸Ⅳ: 鏈輪軸： 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩： 電動機軸： 軸Ⅰ: 軸Ⅱ: 軸Ⅲ: 軸Ⅳ: 鏈輪軸： 將以上計算結(jié)果列入表1： 軸名 功率（） 轉(zhuǎn)矩（） 轉(zhuǎn)速(r/min) 傳動比 效率 電動 機軸 250 1598.1 1494 1 0.99 Ⅰ軸 247.5 1582.1 1494 3 0.97 Ⅱ軸 235.3 4512.3 498 3.724 0.97 Ⅲ軸 223.7 15978.6 133.7 2.66 0.97 Ⅳ軸 212.6 40444.8 50.2 1 0.96 鏈輪軸 206.3 39246.3 50.2 表1計算結(jié)果 3.3. 齒輪及軸的設計 3.3.1 圓錐齒輪的設計計算 3.3.1.1 選擇材料、熱處理、齒輪精度等級、齒數(shù)等 小齒輪： 40Cr,調(diào)質(zhì)處理，硬度：241- 286 =686 MPa，＝490MPa 大齒輪： ZG35CrMo鑄鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度:- =MPa，＝539MPa 精度等級：估算圓周速度約為10m/s，選擇6級精度（用于高速和大功率適度條件下的齒輪，用于冶金，礦山等工程機械）。 小齒輪按常規(guī)范圍?。?,由 得： ; 實際從動軸轉(zhuǎn)速： 轉(zhuǎn)速相對誤差： 3.3.1.2 按齒面接觸疲勞強度設計 初步估算小齒輪分度圓直徑： 其中：K——載荷系數(shù)，取K=1.5 齒數(shù)比 u=i=3 ——齒輪許用接觸應力 其中：——試驗齒輪的接觸疲勞強度極限，取 ——估算時的安全系數(shù)，取 所以： 圓錐齒輪計算統(tǒng)計可見下表1 計算項目 計算說明及過程 計算結(jié)果 分錐角 大端模數(shù) 查表取 齒寬系數(shù) 由吳宗澤主編《機械設計》表 6—10查得；軟齒面齒輪，非 對稱安裝取齒寬系數(shù) =0.3 大端分度圓直徑 外錐距 齒寬 取 計算項目 計算說明及過程 計算結(jié)果 中點模數(shù) 中點分度圓直徑 全齒高 當量齒數(shù) 當量齒輪分度圓直徑 當量齒數(shù)比 作用在小錐齒輪當量圓柱齒輪上的轉(zhuǎn)矩 3.3.1.3 校核計算 （一）、按齒面接觸疲勞強度校核 表2 圓錐齒輪校核表 計算項目 計算說明及過程 計算結(jié)果 中點分度圓上的切向力 許用接觸應力 其中：壽命系數(shù)，潤滑油影響系數(shù)，工作硬化系數(shù)，尺寸系數(shù)，最小安全系數(shù)。 計算接觸應力 彈性系數(shù) 查新版《機械零件設計手冊》表16.2-43得 節(jié)點區(qū)域系數(shù) 查新版《機械零件設計手冊》圖16.4-29得 查新版《機械零件設計手冊》得 使用系數(shù)，動載系數(shù)， 齒向載荷分布系數(shù)， 端面載荷系數(shù) 計算項目 計算說明及過程 計算結(jié)果 計算接觸應力 符合要求。 （2） 、按齒根彎曲疲勞強度校核 表3 計算校核表 計算項目 計算說明及過程 計算結(jié)果 齒根許用彎曲應力 齒根彎曲疲勞強度基本值 查新版《機械零件設計手冊》圖16.2-26得 壽命系數(shù) 查新版《機械零件設計手冊》圖16.2-27得 相對齒根圓角敏感系數(shù) 查新版《機械零件設計手冊》圖16.2-23得 尺寸系數(shù) 查新版《機械零件設計手冊》圖16.2-28得 計算項目 計算說明及過程 計算結(jié)果 最小安全系數(shù) 查新版《機械零件設計手冊》表16.2-46得 作用在大錐齒輪當量圓柱齒輪上的轉(zhuǎn)矩 齒形系數(shù) 查吳宗澤主編《機械設計》圖6-18得 應力修正系數(shù) 查吳宗澤主編《機械設計》圖6-19得 計算項目 計算說明及過程 計算結(jié)果 計算項目 計算說明及過程 計算結(jié)果 計算齒根彎曲應力 3.3.2 斜齒圓柱齒輪設計計算 3.3.2.1 選擇材料，確定齒輪的疲勞極限應力 參考《新版機械設計手冊》第三卷表16.2-59，選擇齒輪的材料為 小齒輪： 滲碳，淬火，回火 硬度 大齒輪： 滲碳，淬火，回火 硬度 由《新版機械設計手冊》第三卷圖16.2-17，及《新版機械設計手冊》第三卷圖16.2-26查得: 齒輪的齒根彎曲疲勞極限 齒輪的齒面接觸疲勞極限 3.3.2.2 按齒根彎曲疲勞強度設計 表4計算校核表 計算項目 計算說明及過程 計算結(jié)果 小齒輪轉(zhuǎn)矩 齒數(shù) 實際傳動比 傳動比相對誤差 齒數(shù)選擇滿足要求 大齒輪轉(zhuǎn)速 齒寬系數(shù) 查吳宗澤主編《機械設計》表6-10得硬齒面齒輪非對稱安裝取齒寬系數(shù) 使用系數(shù) 查吳宗澤主編《機械設計》表6-7得 計算項目 計算說明及過程 計算結(jié)果 試取動載系數(shù) 查吳宗澤主編《機械設計》表6-6b得 齒向載荷分布系數(shù) 查吳宗澤主編《機械設計》表6-8b得 齒間載荷分配系數(shù) 查吳宗澤主編《機械設計》表6-8得 載荷系數(shù) 當量齒數(shù) 齒形系數(shù) 查吳宗澤主編《機械設計》表6-18得 小齒輪齒形系數(shù) 大齒輪齒形系數(shù) 端面壓力角 計算項目 計算說明及過程 計算結(jié)果 大，小齒輪的端面重合度 查吳宗澤主編《機械設計》圖6-12，圖6-13得 端面重合度 縱向重合度 端面重合度系數(shù) 查吳宗澤主編《機械設計》圖6-20得 螺旋角系數(shù) 查吳宗澤主編《機械設計》圖6-29得 壽命系數(shù) 由吳宗澤主編《機械設計》表6-13計算得 尺寸系數(shù) 查吳宗澤主編《機械設計》圖6-25得 實驗齒輪的應力修正系數(shù) 由吳宗澤主編《機械設計》式6-14計算得 彎曲疲勞強度安全系數(shù) 查吳宗澤主編《機械設計》表6-12得 計算項目 計算說明及過程 計算結(jié)果 許用彎曲疲勞應力 所以應按小齒輪的彎曲疲勞強度進行計算 法面模數(shù) 取標準法面模數(shù) 中心距 圓整為 螺旋角 與原假設相近 大齒輪分度圓直徑 小齒輪分度圓直徑 齒寬 取 3.3.2.3 按齒面接觸疲勞強度校核 表5計算校核表 計算項目 計算說明及過程 計算結(jié)果 彈性系數(shù) 查吳宗澤主編《機械設計》表6-9得 節(jié)點區(qū)域系數(shù) 查吳宗澤主編《機械設計》圖6-14得 重合度系數(shù) 查吳宗澤主編《機械設計》圖6-13得 螺旋角系數(shù) 查吳宗澤主編《機械設計》圖6-28得 壽命系數(shù) 查吳宗澤主編《機械設計》表6-11得 工作硬化系數(shù) 查吳宗澤主編《機械設計》圖6-23得 接觸疲勞強度安全系數(shù) 查吳宗澤主編《機械設計》表6-12得 接觸疲勞許用應力 計算項目 計算說明及過程 結(jié)算結(jié)果 小齒輪的計算接觸應力 大齒輪的計算接觸應力 經(jīng)過以上計算說明該斜齒輪的選擇滿足要求。 表5計算校核表 3.3.3 軸的設計計算 3.3.3.1 選擇材料 由于用于傳遞的載荷較大，耐磨，要求強度級韌性均較高所以選40Cr鋼，熱處理，調(diào)質(zhì)， 硬度：241HBS—286HBS , 抗拉強度： 屈服強度： 彎曲疲勞極限： ，剪切疲勞極限：。 3.3.3.2 估算軸最小直徑 由吳宗澤主編《機械零件設計手冊》式（2-44）有： 其中 ： ——軸的計算直徑，mm P——軸傳遞的功率， n——軸的轉(zhuǎn)速，n/min C——與軸材料有關的系數(shù) ——切應力，MPa ——許用切應力，MPa 由吳宗澤主編《機械零件設計手冊》表2-6得 切應力，材料系數(shù)C=100. 本式求出的直徑，作為承受轉(zhuǎn)距作用的軸段的最小直徑，當軸上開有鍵槽時，應增大軸頸以考慮鍵槽對軸強度的削弱。 所以：當直徑時，單鍵應增加3%。 將軸勁圓整為標準直徑查吳宗澤主編《機械零件設計手冊》表6.1-1得 3.3.3.3 軸承選取 根據(jù)軸頸又由該軸主要受徑向力，所以選用調(diào)心滾子軸承，根據(jù)《新版機械設計手冊》第三卷表20.6-17選取軸承型號： 24036 d=180mm， B=100mm， D=280mm。 23034 d=170mm, B=67mm, D=260mm. 3.3.3.4 軸的結(jié)構(gòu)設計 圖3-1軸的設計草圖 軸結(jié)構(gòu)由軸上各零件及在箱體中的位置，設計時既要滿足強度要求，也要保證軸上零件的定位和固定，便于裝配，并有良好的加工工藝性，所以軸一般都做成階梯行。 此軸上有兩個支撐軸承，按有一個大齒輪和箱體安裝空余段，齒輪和軸承之間， 軸肩和與鏈輪相連接的預留空段，所以此軸共分五段如圖3。 第一段上安裝有調(diào)心滾子 ，直徑，軸承寬度為，長度，此段上還有一個砂輪越程槽寬為。 第二段為空余段，直徑，長度。 第三段設計為軸肩，直徑，長度。 第四段上安裝有齒輪，一般軸的長度要比齒輪長度略小，直徑，長度。 第五段上安裝有一個定位軸套，軸承和端蓋，直徑，長度 此段軸為內(nèi)花鍵軸，花鍵深為90mm，內(nèi)花鍵選擇 3.3.3.5 按彎曲許用應力計算 a. 畫出軸的空間受力簡圖，將齒輪受力簡化為集中力通過輪轂中點作用于軸上，軸的支點反力也簡化為集中力通過軸承載荷中心O作用于軸上，軸的受力簡圖如圖4所示。 b. 齒輪分度圓直徑： 轉(zhuǎn)矩： 圓周力: 徑向力： 軸向力： c. 畫出水平面受力圖，計算支點反力，畫水平面彎矩圖，見圖4- b,c所示。 考慮到B截面處為可能危險截面，計算出B處的彎矩。 支承反力： ∴ B點彎矩： d.畫出垂直面受力圖，計算支點反力和B處的彎矩，畫出垂直面彎矩圖如圖4- d，e所示。 支承反力： ∴ B點彎矩： e ．求合成彎矩，畫出合成彎矩圖，如圖3- f所示。 B 點合成彎矩： f．畫出轉(zhuǎn)矩圖；如圖 4- g所示。 g．計算B處當量彎矩，畫出當量彎矩圖，如圖 3 -h所示。 式中 是根據(jù)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生應力的應力循環(huán)特性差異而定的應力校正系數(shù)， 取 ∴ h．校核軸的強度；根據(jù)彎矩大小及軸直徑選定B截面進行強度校核。 由吳宗澤主編《機械零件設計手冊》表2-5得，當40Cr鋼 按表2-7用插入法得， B截面當量彎矩應力（因C截面有鍵槽，考慮到對軸強度削弱影響，故d要乘上0.95） 故B截面處安全。 圖3-2 軸的彎矩扭矩圖 3.3.3.6 安全系數(shù)校核計算 a．初步分析，B截面有較大的應力，確定其為危險截面進行安全系數(shù)校核 由吳宗澤主編《機械零件設計手冊》表2-5查得40Cr鋼的 。 由吳宗澤主編《機械零件設計手冊》由表2-2查得等效系數(shù)，。 b．求B截面的應力。 由前述求得B截面得合成彎矩 轉(zhuǎn)矩，因B截面處有鍵槽故由吳宗澤主編《機械零件設計手冊》附錄表7可得抗彎截面系數(shù)W和抗扭截面系數(shù)計算公式及結(jié)果為：（按軸直徑 ）； 彎曲應力幅： 彎曲平均應力： 扭轉(zhuǎn)切應力： 切應力幅和平均切應力： c．求綜合影響系數(shù) 因和，C截面上有鍵槽和過盈配合兩種產(chǎn)生應力集中的因素，故應比較兩種的有效應力集中系數(shù)從中取最大值計算。 鍵槽對軸的有效應力集中系數(shù)由吳宗澤主編《機械零件設計手冊》附錄表1中查出，當，A型鍵槽時 ；過盈配合對軸的有效應力集中系數(shù)，當配合為時 因過盈配合的有效應力集中系數(shù)均比鍵槽大，取過盈配合時的有效應力集中系數(shù)計算； 由吳宗澤主編《機械零件設計手冊》附錄表4查出當材料為合金鋼，毛坯直徑，尺寸系數(shù) ，由吳宗澤主編《機械零件設計手冊》附錄表5中查出，當，時，表面狀態(tài)系數(shù)則 d．求安全系數(shù)； 設按無限壽命（即=1）計算， 復合安全系數(shù)： 由吳宗澤主編《機械零件設計手冊》表2-3查得，因此S>，所以軸得強度安全。 3.3.4 鏈輪軸的設計 3.3.4.1 鏈輪軸的結(jié)構(gòu)設計 鏈輪軸的一端與減速器輸出軸的聯(lián)結(jié)是通過花鍵連接起來的，考慮到二者的配合關系，選擇矩形花鍵為,次花鍵長度為90mm。該軸的第二階段上要安裝止動螺母，該段加工成螺紋軸，螺紋大徑為120mm，該段上還要安裝軸套與端蓋，所以設計長度為120mm。該軸的第三階段上要安裝軸承，選用軸承為調(diào)心滾子軸承，型號為23024，該段直徑為120mm，長度設計為260mm。該軸的第四階段上要對稱的安放兩對鏈輪，考慮到該段與鏈輪的配合，該段軸的直徑設計為140mm，長度設計為200mm。此軸通過四個圓頭平鍵與鏈輪進行配合，四個鍵槽在軸上對稱分布，鍵槽長為20mm，寬為80mm。該軸的第五階段上所安裝的軸承型號與第三階段的相同，該段直徑設計為120mm，長度設計為160mm。該軸的結(jié)構(gòu)如圖4所示： 圖4 鏈輪軸的結(jié)構(gòu) 3.3.4.2 鏈輪軸端花鍵連接的強度校核計算 花鍵連接的類型和尺寸通常根據(jù)被連接件的結(jié)構(gòu)特點，使用要求和工作條件選擇，為避免鍵齒工作表面壓潰或過度磨損，應進行必要的強度校核計算。計算公式為： 其中：T——傳遞轉(zhuǎn)矩 ——各齒間載荷不均勻系數(shù)，一般取 Z——花鍵齒數(shù) L——齒的工作長度 h——鍵齒工作高度 ——平均直徑 花鍵連接時的許用擠壓應力取 矩形花鍵 傳遞的轉(zhuǎn)矩 所以： 滿足條件。 3.3.5 聯(lián)軸器的選擇 考慮動載荷及過載，取聯(lián)軸器工作情況系數(shù)則聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)矩； 根據(jù)工作要求選取彈性塊聯(lián)軸器，由電動機輸出軸直徑 所以：選得LK2安全銷彈性塊聯(lián)軸器， 表3.5 LK2安全銷彈性塊聯(lián)軸器參數(shù)表 型號 公稱轉(zhuǎn) 矩 許用轉(zhuǎn) 速 軸孔 直徑 軸孔 長度 D B S 轉(zhuǎn)動 慣量 LK2 16000 1750 100 112 415 208 5 66 5.2 3.3.6 軸承及鍵的設計計算 3.3.6.1 軸承的設計計算 因為是斜齒輪，同時因受有軸向載荷，故習慣上選用調(diào)心滾子軸承。所選軸承為24036和23034?！缎掳鏅C械設計手冊》第三卷表20.6-17； 式中； 由于調(diào)心滾子軸承承受徑向力； 則；, ； 因為，，所以只計算軸承2壽命，對于滾子軸承。 因此強度足夠。 3.3.6.2 鍵聯(lián)接的選擇及校核計算 齒輪為7級精度，要求有一定定心性，因此選用平鍵。由于是靜聯(lián)接，選用普通圓頭平鍵，查《實用機械設計手冊》上冊表4.3-14得： 所選普通圓頭平鍵尺寸為： 鍵的接觸長度： 取鑄鋼輪轂鍵槽的許用擠壓應力，計算擠壓應力： 故鍵的強度能滿足要求。 3.3.7 減速器箱體的設計 3.3.7.1 減速器箱體的結(jié)構(gòu)設計及材料的選擇 減速器箱體可做成臥式和傾斜式兩種，現(xiàn)選擇臥式結(jié)構(gòu)。臥式減速器箱體常沿軸心線所在水平面剖分成箱蓋和箱座兩部分，這樣利于箱體制造和便于軸組件零件的裝拆。 減速器箱體材料選用灰鑄鐵，灰鑄鐵具有良好的鑄造性能，易獲得美觀外形，適宜批量生產(chǎn)。 3.3.7.2 箱體的尺寸計算 表1 減速器箱體計算數(shù)據(jù)表 計算項目 計算說明及過程 計算結(jié)果 箱座壁厚 箱蓋壁厚 箱座加強肋厚 m 箱蓋加強肋厚 箱蓋凸緣厚度 箱座凸緣厚度 箱座底凸緣厚度 地腳螺釘直徑 軸承螺栓 蓋與座連接螺栓 軸承端蓋螺釘 檢查孔蓋螺釘 地腳螺釘數(shù)目 n=6 n=6 計算項目 計算說明及過程 計算結(jié)果 軸承旁連接螺栓直徑 蓋與座連接螺栓直徑 連接螺栓的直徑l l=160mm 定位銷直徑 到外箱壁距離 至凸緣邊緣距離 軸承旁凸臺半徑 外箱壁至軸承座斷面得距離 齒輪頂圓與內(nèi)箱壁得距離 齒輪端面與內(nèi)箱壁得距離 軸承端蓋外徑 軸承旁連接螺栓距離 3.3.7.3 減速器附件的選擇 （一）、通氣器 由于在井下使用，選通氣器（多層過濾），采用M18×1.5油面指示器，選用游標尺M16起吊裝置采用箱蓋吊耳、箱座吊耳。放油螺塞選用外六角油塞及墊片M16×1.5。 （二）潤滑與密封 齒輪采用浸油潤滑。當齒輪圓周速度時，宜采用油潤滑。斜齒圓柱齒輪浸入油的深度約一個齒高，三分之一齒輪半徑，大齒輪的齒頂?shù)接偷酌娴木嚯x≥。 軸承潤滑采用潤滑脂，潤滑脂的加入量為軸承空隙體積的。滾動軸承的潤滑由于軸承周向速度為，所以宜開設油溝、飛濺潤滑。 密封的目的是防止外部的灰塵、水分等進入軸承，同時也防止?jié)櫥瑒┑牧魇?。連接表面應精刨，其表面粗糙度不大于6.3，也可以在機座凸緣上銑出回油溝，使?jié)B入連接面的油重新流回箱底。密封圈選擇半粗羊毛氈圈。 4. SZZ1000/400中雙鏈刮板轉(zhuǎn)載機的主要零部件及作用 4.1 機頭傳動部 機頭傳動部主要有機頭部分和動力部組成。機頭部分有鏈輪軸組，機頭架，護板，撥鏈器，防護罩等組成。動力部有減速器，半聯(lián)軸器，電機，連接盤，連接罩等零部件組成。帶有法蘭盤的連接罩將減速器，半聯(lián)軸器，電機等聯(lián)成一體，通過連接板組裝在機頭架一側(cè)，通過減速器輸出軸的內(nèi)花鍵與鏈輪軸組的外花鍵相嚙合，從而驅(qū)動鏈輪軸組。在減速器第一軸裝有緊鏈器完成緊鏈功能。 4.2 機頭架 機頭架為前開口式結(jié)構(gòu)，用不同厚度的高強板材拼焊，經(jīng)機加工成型，具有強度高，剛性好等特點。前開口的圓弧頂端靠兩側(cè)板處設有鏈輪軸組的輔助支撐，以縮小鏈輪軸組的支撐跨距，提高鏈輪軸組的強度和剛性。機頭架兩側(cè)均可安裝傳動裝置，鏈輪軸組安裝在前開口內(nèi)，分別用兩個壓塊固定在機頭架前端。 4.3 伸縮槽 該伸縮槽集過渡，連接及調(diào)節(jié)功能與一體，由于其所處位置，結(jié)構(gòu)很緊湊，其主要功能：a:完成中部槽向機頭部的過渡。b：當鏈條產(chǎn)生較小松弛后，利用其兩側(cè)調(diào)節(jié)油缸，對鏈條進行張緊，每次調(diào)節(jié)量為10mm，可進行多次。 具體操作過程是：去掉該槽兩側(cè)的定位銷，給液壓缸供液，使之伸出，并使槽兩側(cè)銷孔對正，重新插入定位銷，液壓缸撤壓完成一次微調(diào)。當伸縮槽調(diào)到極限位置，需將該槽縮回，重新緊鏈。縮回前需將溜槽中浮煤拉盡，并清除槽內(nèi)接口處雜物。 4.4 鏈輪組件 鏈輪軸組裝在機頭傳動部的機頭架上，鏈輪軸組主要有軸承蓋，軸承座，鏈輪，軸，油封，套，螺塞，滾動軸承組成。 鏈輪為合金鋼整體鍛造，齒形為數(shù)控加工成型，齒面淬火處理，內(nèi)孔為漸開線花鍵與軸裝配在一起，動力由減速器輸出經(jīng)鏈輪軸傳遞到鏈輪花鍵，從而使鏈輪帶動刮板鏈運行，鏈輪軸組件可以整體拆卸便于檢修。鏈輪軸組為集中式附油箱儲油稀油潤滑。 4.5 撥鏈器 分為機頭撥鏈器和機尾撥鏈器，撥鏈器為焊接結(jié)構(gòu)件，安裝撥鏈器時撥叉插入鏈輪齒的溝槽內(nèi)，使刮板鏈的鏈條與鏈輪能順利的嚙合與分離。撥鏈器的作用是：防止鏈環(huán)卡在鏈輪溝槽內(nèi)不能正常在分離點脫開，并及時清除夾在鏈輪槽內(nèi)的雜物，保證鏈輪和刮板鏈的正常嚙合。當上下兩受力部位磨損后，可利用對焊方式修復，再次使用。 4.6 動力部 帶有法蘭盤的連接罩將減速器，半聯(lián)軸器，電機等聯(lián)成一體組成動力部。由螺栓連接組裝在機頭架一側(cè)，通過減速器輸出軸的內(nèi)花鍵與鏈輪軸組的外花鍵相嚙合，從而驅(qū)動鏈輪軸組件。 4.7 聯(lián)接罩 連接罩的主要作用是用來連接減速器和電動機，并作為緊鏈器制動制動裝置機構(gòu)的支撐。 4.8 緊鏈裝置 本機緊鏈采用閘盤緊鏈器與阻鏈器共同完成。 該緊鏈方式是利用轉(zhuǎn)載機動力部提供給鏈輪軸組的旋轉(zhuǎn)動力來張緊刮板鏈。目測刮板鏈松勁適度時，用緊鏈器將減速器第一軸制動，使刮板鏈處于靜止張緊狀態(tài)，待將刮板鏈斷開點閉合時，使刮板鏈恢復自由張緊狀態(tài)，便完成了緊鏈工作。 緊鏈器緊鏈時安裝在減速器第一軸上，其制動或松開是通過緊鏈器的制動器來控制的，當順時針轉(zhuǎn)動手輪時通過導套內(nèi)的絲杠帶動鉗臂合攏，從而閘塊抱住閘輪起制動作用。反之，若逆時針松開手輪則鉗臂張開。 阻鏈器用來在緊鏈過程中阻止轉(zhuǎn)載機上的刮板鏈。將阻鏈器放入伸縮槽尾部中板預鉆的孔中卡住圓環(huán)鏈立環(huán)，把阻鏈器兩端的活塊轉(zhuǎn)到槽幫沿下面，緊鏈時活塊卡住曹幫沿，防止阻鏈器顛覆，釀成事故。 緊鏈步驟：安裝好緊鏈器和阻鏈器； 反轉(zhuǎn)點動電動機； 目測鏈條松緊合適時，立即轉(zhuǎn)動緊鏈器上的手輪，同時切斷電動機電源，緊鏈器將閘盤制動； 用合適的鏈條將刮板鏈形成封閉； 松開制動手輪，待刮板鏈完全停止運動后，取下阻鏈器； 啟動轉(zhuǎn)載機機頭電動機，觀察鏈條的松緊程度是否合適，一般在鏈輪下方有兩個松弛環(huán)為宜。 4.9 溜槽 溜槽作為刮板運行導軌及物料載體，在不同部位具有不同的功能，分為以下幾種： 1.中部槽 分為懸空段中部槽，落地端中部槽及開天窗中部槽，它們采用將高強度耐磨材料的中板與槽幫沿，側(cè)板和擋板焊成一體的箱型結(jié)構(gòu)，提高了強度和剛度。 a.懸空段中部槽：采用剛性連接，槽間有定位銷及螺栓連接 b.落地段中部槽：采用柔性連接，槽間裝有啞鈴銷，并有連接板，搭接板和螺栓連接。 c.開天窗中部槽：間隔安裝與落地段中部槽，采用柔性連接，采用柔性連接，槽間裝有啞鈴銷，并有連接板，搭接板和螺栓連接，兩側(cè)均設有抽屜式側(cè)抽活中板。 2.凸，凹槽 用來完成起橋段及懸空段的角度變化。 3.輸入槽 整體焊接箱型結(jié)構(gòu)，用于完成與破碎機的連接。 4.鉸接槽 整體焊接箱型結(jié)構(gòu)，兩鉸接槽間用銷軸連接，使兩鉸接槽可圍繞銷軸產(chǎn)生角度變化，從而使轉(zhuǎn)載機適應地板起伏不平及順槽傾角變化。 4.10 刮板鏈及連接環(huán) 刮板鏈是輸送煤炭的主體，也是轉(zhuǎn)載機的關鍵部件之一，本轉(zhuǎn)載機刮板鏈為中雙鏈形式，鏈條為礦用高強度圓環(huán)鏈，鏈間距為200mm，每6個環(huán)安裝一個刮板，刮板間距為756mm，刮板安裝在平環(huán)上。 1.刮板鏈的安裝注意事項： a. 將連接件螺紋除銹，粘附物清洗干凈，并涂少量潤滑油。 b. 圓環(huán)鏈立環(huán)的焊口背離中板。 c. 螺紋的緊固操作位置背離中板。 d. 刮板的大弧形凹面與輸送機運輸方向一致。 e. 圓環(huán)鏈要成對使用。 2.維護： a.經(jīng)常檢查緊固螺母使其處于緊固狀態(tài)。 b.發(fā)現(xiàn)彎曲或折斷的刮板時必須盡快校正與更換。 4.11 機尾 機尾由機尾架，機尾軸組，撥鏈器，壓板等零部件組成，拆掉壓板即可取出撥鏈器。 1.機尾架：機尾架為前開口式結(jié)構(gòu)，機尾軸組可整體裝卸。 2.機尾軸組：機尾軸組為合金鋼整體鍛造鏈輪，采用齒輪油集中式潤滑，由油箱處潤滑。機尾軸組鏈輪齒一側(cè)磨損較嚴重時應調(diào)轉(zhuǎn)。使之均勻磨損鏈輪齒的兩側(cè)面。 4.12 轉(zhuǎn)載機的移動 本轉(zhuǎn)載機的移動突破了傳統(tǒng)的錨固拉緊方式，可通過與配套適用的轉(zhuǎn)載機自移系統(tǒng)實現(xiàn)轉(zhuǎn)載機整體快速移動。 4.13 轉(zhuǎn)載機的鋪設安裝 轉(zhuǎn)載機在下井安裝鋪設之前，應檢查各零部件是否完好，品種數(shù)量是否齊全，否則應在地面檢修好備齊各零部件。轉(zhuǎn)載機的鋪設安裝方案，應根據(jù)礦井具體條件而定，但一般可按下列方法進行： a. 首先鋪設機尾，將刮板鏈從機尾下鏈道穿過，再搭接在機尾鏈輪上。 b. 從機尾逐段鋪設落地段中部槽及開天窗中部槽，這時應將鏈條穿過底板，中部槽之間用啞鈴銷連